SU284573A1 - ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К МЕТАЛЛррЕ>&КУЩ}1]У1 СТАНКАМ - Google Patents

Description

Известно загрузочное устройство, например, к автоматическому токарному станку дл  обработки наружной поверхности чашеобразных заготовок, подаваемых поворотной механической рукой с одним захватим котора  переносит деталь из питающего мёхайизмагна позицию шпиндел  станка. Заготовка заталкиваетс  в шпиндель станка толкателем, выпблненным в виде подвижного в осевом направлении стержн . Обработанна  деталь сбрасываетс  в отвод щий лоток вторым подвижным толкателем , установленным внутри шпийдел  станка .

Предложенное загрузочное устройство отличаетс  тем, что, в нем установлен подвижной в осевом направлении толкатель с двум  щеками , одна из которых находитс  со стороны загрузки шпиндел , а друга  - с противоположной и воздействует на подвижную втулку, выталкивающую деталь в захват, одновременно с выталкиванием из шпиндел  готового издели . Щека, расположенна  со стороны за рузки щпиндел , воздействует одновременно на деталь , загружа  шпиндель, и на готовое изделие , высвобожда  ее В зоне выгрузки. Это позвол ет уменьшить врем  цикла загрузки и выгрузки деталей.

На чертеже представлен общий вид устройства , его вид в плане и сечение приводног-р органа загрузочной руки.

Устройство содержит корюус ,/, закрепл емый на станке, IB котором размещаетс  Загрузочна  рука 2. Загрузочна  рука представл ет собой единый сектор с двум  захватами 3 и 4 пружинного типа, расположенными на ми«имально возможном рассто нии друг от друга дл  сокращени  пути,  роходимого заготовкой от загрузочного лотка 5 до зажимного патрона б.

Загрузочна  рука совершает поворот вокруг своей оси на заданный угол при рабочем ходе с помощью пневматического |Цилин,дра 7 через реечно-зубчатую пару 8-9. Шестерн  реечНОзубчатой лары крепитс  на одном валу с загрузочной рукой. Дл  возвращени  загрузочной руки .в первоначальное положение служит пружина -10.

Заготовки из загрузочного лотка 5 в еерхний: захват 3 загрузочной руки (подаютс  подвиж-ной втулкой 11 при 1ПОМОЩИ единого П-образного толкател  12, имеющего конструктивную форму загружаемых деталей, с приводом от пневматического цилиндра 13. Этот же П-образный толкатель 12 устанавливает заготовкив залсимной патрон 6 и выталкивает обработанные детали в отвод щий лоток 14 во Врем ; своего обратного хода.

Загрузочное устройство работает следую-щим образом.

установлена так, что верхний ее тар ужинный захват расположен против загрузочного лотка 5 а 1Н Ж1Ний - -против зажимного патрона 6. При этом заготовка находитс  в загрузочном .лотке 5, а обрабатываема  деталь - в процессе обработки.

По окончании обработки и равжима патрона ;П-аб,раЗный толкатель ,/2 совершает дввжение вперед от действи  пневматического щил.индра 13. При этом, выталкива  затотовку из загрузочного лотка 6 в верхний (захват загрузоЧной руки три ПОМОЩИ втулки Л, он одновременно Снимает обработанную деталь с зажргмногопатро а 6 и заталкивает ее в .нижний пружинный захват.

(После этого пневматический щилиндр 7 через зубчато-реечную пару 8-9 (поворачтшает загрузочную руку 1на заданный угол. Верхний захват с заготовкой устанавл.иваетс  против зажимного .патрона 6, а нижний с обработанной Деталью - против отвод щего лотка 14. Затем происходит перемещение П-обрааного толкател  /2 в исходное положение, причем одновременно с этим перемещением он устанавливает затотовку 113 верхнего захвата в зажймной патро,н 6, а обработанную деталь выталкивает из нижнего захвата за.грузочной руки в отвод щий лоток 14. Далее происходит зажим заготовки в зажимном патроне и ее обработка. Обратное движение в первоначальное лоложе«не 13а1грузоч;на  рука совершает под действием пружины 10 возврата во врем  процесса обработки детали.

По окончании процесса обработки цикл за-грузки-выгруаки повтор етс  в том же пор дке.

П р е д .м е т и в о б .р е т е н и  

Загрузочное устройство к металлорежущим Станкам, выполненное в виде дву.хзахватной поворотной механической руки, перенос щей .деталь из питаю.щего механизма в шпиндель станка и из шпиндел  в зо.ну разгрузки, отличающеес  там, ЧТО С целью ооэдращени  1време ни цикла загрузки и выгрузки деталей, в «ем установлен подвижной в осевом направлении толкатель с двум  щеками, одна из -которых находитс  со стороны загрузки .шпиндел , дру-га  с Противоположной и воздействует иа подвижную втулку, выталкивающую деталь в захват , одновременно с .выталгкивание.м из шпиндел  готового издели , а щека, расположенна  со Стороны загрузки шПиндел , воздействует одновременно на деталь, загружа  шпиндель, на .готовое изделие, высвобожда  ее в зоне выгрузки .