SU261717A1 - UNIVERSAL STEREO PHOTOGRAMMETRICATER - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области фотограмметрического приборостроени .The invention relates to the field of photogrammetric instrument making.

Известный универсальный стереофотограмметрический прибор, например, стереопроектор ОПР-2, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэроснимков, устройства дл  решени  фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, fle позвол ет производить автод1ат1ическую компенсацию случайных ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающих из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивани  в момент фотографировани .A well-known universal stereophotogrammetric instrument, for example, an OPR-2 stereoprojector containing a frame, main coordinate carriages, aerial photograph carriages, photogrammetric serif solver, optical observation system, fle allows automatic compensation of random errors of aerial photographs, such as errors due to asymmetric deformation of photographic material and its insufficient alignment at the time of photographing.

Предлагаемый прибор позвол ет автоматизировать процесс учета ошибок аэроснимков благодар  тому, что в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной объектив, заключенный в оправу, св занную с электродвигателем , привод щим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение «реста аэроснимка на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор подключены на вход след щей системы, управл ющей электродвигател ми , привод щими Б движение каретки The proposed instrument automates the process of recording aerial photograph errors due to the fact that a semitransparent mirror is inserted into each branch of the optical observation system, reflecting the image of an aerial photograph cross on the input lens enclosed in a frame connected with an electric motor that causes the frame in a rotational-translational motion, and projecting the image of “restoring an aerial photograph to sensitive areas of photocells whose position coincides with the position of control crosses, and the outputs of photocells h Res switch connected to the input of the servo system, control the motors, the drive carriage movement conductive Bytes

аэроснимков по направлению двух координатных осей.aerial photographs in the direction of two coordinate axes.

Иа фиг. 1 показана блок-схема части предлагаемого прибора, с помощью которой производитс  автоматическа  компенсаци  случайцых ощибок аэроснимков; на фиг. 2 - схема модул ции световых потоков .от «ветвей креста , изображенного на аэроснимке, в случае наличи  рассогласовани  между положением центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента; на фиг. 3 - схема модул ции световых потоков от «ветвей креста в случае отсутстви  рассогласовани  между положением центра креста и чувствительной площадкой фотоэлемента.FIG. Figure 1 shows a block diagram of a part of the proposed device, with the help of which automatic compensation of random errors of aerial photographs is performed; in fig. 2 is a diagram of the modulation of the light fluxes from the branches of the cross shown in the aerial photograph, if there is a mismatch between the position of the center of the cross and the sensitive area of the photocell; in fig. 3 is a diagram of the modulation of light fluxes from the branches of the cross in the absence of a mismatch between the position of the center of the cross and the sensitive area of the photocell.

Иодвижна  каретка с аэроснимком / подсвечиваетс  источником 2 света через матовое стекло 5. Изображенне аэроснимка через полупрозрачное зеркало 4 обычным образом рассматриваетс  объективом 5 универсального стереофотограмметрического прибора и передаетс  входным объективом 6 с помощью непрозрачного зеркала 7 на плоскость установки фотоэлементов 8. Входной объектив соверщает вращательно-поступательное движение с помощью электродвигател  9. Коммутатор 10 подключает тот или иной фотоэлемент ко входу след щей системы, котора  состоит из импульсного усилител  11, фазочувствительного дискриминатора 12, на который подаютс  сигналы с генератора 13 опорного напр жени , усилителей 14, 15 мощности и исполнительных двигателей 16 и 17. Выделение сигнала рассогласовани  происходит на чувствительной .площадке фотоэлементов 8.Iodovrija carriage with aerial photograph / illuminated by light source 2 through frosted glass 5. Aerial photograph shown through a semitransparent mirror 4 is usually viewed by lens 5 of a universal stereophotogrammetric device and transmitted by the input lens 6 with an opaque mirror 7 to the plane of photocell 8 installation. The input lens performs a rotational-translational motion using an electric motor 9. Switch 10 connects one or another photocell to the input of the tracking system, which consists of a pulse amplifier 11, a phase-sensitive discriminator 12, which receives signals from the reference voltage generator 13, power amplifiers 14, 15, and executive motors 16 and 17. The separation of the error signal occurs on the sensitive area of the photo cells 8.

Автоматическа  компенсаци  случайных ощибок аэроснимков при их обработке на универсальном стереофотограмметрическом приборе производитс  следующим образом. Изображение азроснимка / с помощью 1полупрозрачного зеркала 4, входного объектива 6 и непрозрачного зеркала 7 передаетс  на плоскость расположени  фотоэлементов 8, которые наход тс  в местах, соответствующих положению крестов прижимного стекла аэрофотоаппарата . Дл  получени  сигнала, характеризующего величину и направление случайных ощибок аэроснимка, объектив 6 .приводитс  во вращательно-поступательное движение электродвигателем 9, который одновременно вращает генератор 13 опорного напр жени . При этом изображени  крестов вместе с изображением аэроонимка совершают также вращательно-поступательное движение .в плоскости расположени  фотоэлементов 8. Коммутатор 10 подключает ко входу след щей системы последовательно фотоэлементы , вблизи которых находитс  изображение части аэроснимка, в которой происходит проведение горизонталей, рисовка контуров и т. д. При наличии случайных ощибок центр вращени  креста не совпадает с чувствительной площадкой .фотоэлемента 18, «а вход след щей системы поступают электрические сигналы , ПО фазе отличающиес  друг от друга в св зи с неравномерным .по времени .пересечением Чувствительной площадки «ветв ми креста. Эти электрические сигналы усиливаютс  и.мпульсным усилителем 11 и поступают на фазочувствительный дискриминатор 12, на который одновременно подаютс  сигналы с генератора опорного напр жени . Электрические сигналы, распределенные по каналам с выхода фазового дискриминатора, усиливаютс  усилител ми мощности и привод т в движение исполнительные двигатели 16, 17, которые перемещают каретку с аэроснимком до тех пор иока не исчезнет сигнал рассогласовани  в плоскости расположени  фотоэлементов 5 и, таким образом, не будут учтены случайные ощибки аэроснимка в зоне креста,Automatic compensation of random errors of aerial photographs during their processing on a universal stereophotogrammetric instrument is performed as follows. The image of the photographic image / using a 1-Translucent mirror 4, an input lens 6 and an opaque mirror 7 is transmitted to the plane of the photocell 8, which are located at locations corresponding to the position of the crosses of the pressure glass of the camera. In order to obtain a signal characterizing the magnitude and direction of the random error of the aerial photograph, the lens 6 is driven into rotation-translational motion by the electric motor 9, which simultaneously rotates the generator 13 of the reference voltage. In this image, the crosses, along with the image of the aero-name, also perform rotational-translational motion in the plane of the photocells 8. Switch 10 connects successively photoelectric cells to the input of the following system, near which there is an image of a portion of the aerial photograph, in which contours are drawn, contours are drawn, and so on. In the presence of random errors, the center of rotation of the cross does not coincide with the sensitive platform of the photocell 18, and the electrical signals e different from each other in connection with uneven .po intersection of the descending time of the sensitive area "legs of the cross. These electrical signals are amplified by an impulse amplifier 11 and are fed to a phase-sensitive discriminator 12, which simultaneously receives signals from a reference voltage generator. The electrical signals distributed over the channels from the output of the phase discriminator are amplified by power amplifiers and actuating actuators 16, 17, which move the carriage with an aerial photograph until the jitter signal disappears in the plane of the photocell 5 and thus random errors of the aerial photograph in the area of the cross will be taken into account,

около которого находитс  визирна  марка универсального стереофотограмметрического лрибора.near which the mark of the universal stereophotogrammetric lobby is located.

Предмет изобретени Subject invention

Универсальный стереофотограм.метрический прибор, содержащий станину, каретки основных координатных движений, каретки аэроснимков , устройства дл  рещени  фотограмметрической засечки, оптическую наблюдательную систему, отличающийс  тем, что, с целью автоматизации процесса учета ошибок аэроснимков, например ошибок, возникающихA universal stereophotogrammetric instrument containing a frame, basic coordinate carriages, aerial photograph carriages, devices for solving photogrammetric serifs, an optical observation system, characterized in that, in order to automate the process of recording errors of aerial photographs, such as errors occurring

из-за несимметричной деформации фотоматериала и его недостаточного выравнивани  в момент фотографировани , в каждую ветвь оптической наблюдательной системы введено полупрозрачное зеркало, отражающее изображение креста аэроснимка на входной Объектив , заключенный в оцраву, св занную с электродвигателем , привод щим оправу во вращательно-поступательное движение, и проектирующий изображение креста аэроснимкаDue to the asymmetric deformation of the photographic material and its insufficient alignment at the time of photographing, a semitransparent mirror was inserted into each branch of the optical observation system reflecting the image of an aerial photo cross on the input Objective enclosed in a rim connected to the motor driving the frame in rotational translation, and projecting the cross image of aerial photograph

на чувствительные площадки фотоэлементов, положение которых совпадает с положением контрольных крестов, а выходы фотоэлементов через коммутатор .подключены на вход след щей системы, управл ющей электродв.игател ми , привод щим в движение каретки аэроснимков по -направлению двух координатных осей.to sensitive areas of photocells whose position coincides with the position of the control crosses, and the outputs of the photoelectric cells through the switch are connected to the input of the tracking system that controls the electric drives that drive the aerial photograph carriages in the direction of the two coordinate axes.

99

1313

СШТТОГСПТРSSHTOGSPTR

WW

/7/ 7

Г5G5

1Ц1C

Фиг. 1FIG. one

rLrL