SU238582A1 - METHOD OF MANAGING THE MOVEMENT OF VESSELS OF THE SUSPENDED ROOMWAY - Google Patents

Description

Известны способы управлени  движением сосудов подвесных канатных дорог (ПКД) с позиционным считыванием импульсов с носител  информации, располагаемого вдоль трассы дороги. Эти способы не обеспечивают достаточной точности и надежности управлени .Methods are known for controlling the movement of vessels of cableways (PCB) with positional reading of pulses from an information carrier disposed along a road route. These methods do not provide sufficient accuracy and reliability of control.

Предложено импульсы меток, нанесенных на несущий стальной канат на равных рассто ни х друг от друга, во врем  движени  сосудов регистрировать считывающим устройством , жестко св занным с фиксированным сосудом, иреобразовывать в электричепкие импульсы, число которых за каждый отрезок времени пропорционально рассто нию сосуда от приводной станци.и, модулировать указанными электрическими импульсами высокую несущую частоту, передавать модулированные высокочастотные колебани  по линии поверхностной волны, образованной указанным несущим канатом с диэлектрическим покрытием , на приводную станцию, преобразовывать в импульсы низкой частоты и подавать на вход индикатора положени  сосудов и системы управлени .It is proposed to register the pulses of the marks on the supporting steel cable at equal distances from each other, during the movement of the vessels, to register with a reading device rigidly connected with a fixed vessel, and convert them into electric pulses, the number of which for each time interval is proportional to the distance of the vessel from the drive. stations., to modulate the high carrier frequency with the indicated electrical pulses, to transmit modulated high-frequency oscillations along the line of the surface wave formed by the indicated uschim rope to the dielectric coating on the drive station, converted into low frequency pulses and supplied to the position indicator and a control input vascular system.

На чертеже представлена блок-схема устройства , по сн ющего предлагаемый способ.The drawing shows a block diagram of the device, explaining the proposed method.

(ЛПВ), известную также как однопроводна  лини , лини  Губо или лини  Хармса-Губо и примен емую в технике дл  передачи теле1ВИЗИОННЫХ программ.(LPV), also known as the single-wire line, the Gubo line or the Harms-Gubo line and used in the technique for transmitting TV-VISION programs.

Несущий канат выполнен в виде наиравл ющего волновода, вдоль которого распростран ютс  электромагнитные волны. Последние попеременно переход т из диэлектрического покрыти  в воздушное пространство и обратно и образуют поверхностную волну. Практически вс  энерги  распростран етс  внутри воображаемого цилиндра, радиус которого о называетс  граничным (при соответствующем еыборе параметров можно обеспечитьThe carrier cable is in the form of a guide waveguide, along which electromagnetic waves propagate. The latter alternately transfer from the dielectric coating to the airspace and back and form a surface wave. Virtually all the energy spreads inside an imaginary cylinder, the radius of which is called the boundary radius (with an appropriate choice of parameters

г„ 0,75 м). В качестве материала дл  покрыти  волновода при реализации описываемого способа примен ют, например, политетрафторэтилен (фторопласт-4), имеющий большую механическую прочность и следующиеg „0.75 m). In the implementation of the described method, for example, polytetrafluoroethylene (fluoroplast-4), having a high mechanical strength and

основные параметры (в диапазоне частот 150-500 Мгц): тангенс угла диэлектрических иотерь tg6 10i, относительна  диэлектрическа  проницаемость е 2,0.The main parameters (in the frequency range 150-500 MHz): the tangent of the dielectric angle and the loss tg6 10i, the relative dielectric constant e 2.0.

В силу термостабильности физико-химического строени  фторопла1Ста-4 величины tgfi и е остаютс  неизменными в широком диапазоне температур. Кроме того, изол ци  из фторопласта-4 не горит и не смачиваетс  воУстройство , рассматриваемое в качестве примера, реализует предлагаемый способ с использованием матнитной записи информации на канате (аналогично может быть применена и радиоактивна  запись).By virtue of the thermal stability of the physicochemical structure of the fluoroplastic material, the values tgfi and e remain unchanged over a wide temperature range. In addition, the fluoroplastic-4 insulation does not burn and does not get wetted. The device considered as an example implements the proposed method using matt recording of information on a rope (radioactive recording can also be used in the same way).

По всей длине ЛПВ (от ириводной до конечной станции) на волнсвод (непосредственно стальной несущий канат) нанос тс  магнитные метки известным способом (в данном случае целесообразнее всего с помощью установки дл  магнитной записи, расположенной во врем  нанесени  меток на подвесном сосуде, перемещающемс  относительно несущего каната).Magnetic tags are applied along the waveguide (directly carrying steel cable) along the entire length of the VFU (from the irrivodny station to the end station) in a known manner (in this case, it is best to use a magnetic recording unit located during the marking process on the outboard vessel moving relative to the carrier rope).

При движении по трассе подвесного сосуда ПС1 расположенна  на его ходовой тележке магнитна  головка Л1Г любой известной конструкции считывает импульсы магнитных меток М, которые преобразуютс  в электрические импульсы, усиливаютс , преобразуютс  в шифраторе Ш (кодирующем устройстве) в импульсы с частотой заполнени  60 к.гц, «оторые подаютс  s модул тор МД1, модулируют частоту 220 Мгц. Эти модулированные колебани  с несущей 220 Мгц усиливаютс  и, пройд  через фильтр высокой частоты Ф1 и тройник Т1, в общем случае с иомощью возбудител  В1 (в качестве icoTOporo служит подвеска сосуда) передаютс  по ЛПВ на приводную станцию. С помощью установленного здесь возбудител  В2 через тройник Т2, фильтр высокой частоты Ф2 и усилитель сигналы попадают на демодул тор ДМ. Из этого демодул тора импульсы с частотой заполнени  60 кгц через фильтр Ф4 иодаютс  на дсщифратор ДШ (декодирующее устройство), вь дел юи.1,ий импульсы низ;кой частоты (соответствуюпдие импульсам магнитных меток), подаютс  на вход индикатора положени  сосудов и системы управлени .When moving along the route of the outboard vessel PS1, the magnetic head L1G of any known construction reads magnetic mark pulses M, which are converted into electric pulses, amplified, converted into encoder Ш (encoder) into pulses with a filling frequency of 60 kHz, The modulator MD1 is supplied and modulates the frequency of 220 MHz. These modulated oscillations with a carrier of 220 MHz are amplified and, having passed through the high-frequency filter F1 and the T1 tee, in general, with the help of the B1 exciter (vessel suspension is used as icoTOporo) are transmitted through the VLF to the drive station. With the help of the B2 driver installed here through the T2 tee, the high-frequency filter F2 and the amplifier, the signals arrive at the DM demodulator. From this demodulator, pulses with a filling frequency of 60 kHz through a filter F4 iodine to a dschifrator LH (decoder), split 1 and 1 low impulses (corresponding to pulses of magnetic labels) are fed to the input of the position indicator of the vessels and control system .

С помощью такой передачи инфор.мацин осуществл етс  управление приводом ПКД в функции пути или регулирование скорости иривода с заданием ее в функции пути.By means of such an information mapping, the FBD drive is controlled as a path or the speed and drive are controlled with a task as a path.

Таким образом, осуществл етс  автоматическое управление движением сосудов ПКД без оператора или централизованное автоматическое управление (с подачей первоначального импульса) с участием оператора на приводной станции.Thus, automatic control of the movement of the PKD vessels without an operator or centralized automatic control (with an initial impulse) with the participation of the operator at the drive station is carried out.

В современных системах управлени  пассажирскими ма тниковыми ПКД предусматриваетс  и телеуиравление из обоих сосудов (вагонов, кабин).In modern control systems for passenger tiller PKDs, tele viewers from both vessels (cars, cabs) are also provided.

При централизованном управлении скорость движени  ПКД может быть изменена командами из сосудов, причем в первую очередь выполн етс  команда «медленнее. Сосуды могут быть остановлены в любом пункте трассы как плавным снижением скорости, так и ио командам «останов или «аварийный останов. При телеуправлении (ТУ) из сосуда ПС1 прп воздействии на командоаппарат /(Л/ на щифратор Ш1 подаютс  управл ющие имиульсы, которые в виде кодированных команд (частота заполнени  импульсов 40 кгц поступают в модул тор МД1, модулируют частоту 220 Мгц. Модулированные колебани  с несущей 220 Мгц усиливаютс  и через фильтрWith centralized control, the speed of movement of the PCB can be changed by commands from vessels, and the command “slower” is executed first. The vessels can be stopped at any point of the route either by smoothly reducing the speed or by the “stop or emergency stop” commands. When telecontrol (TU) from the vessel PS1 prp effect on the command device / (L / on the tweeter Sh1, control emulsions are supplied, which in the form of coded commands (pulse filling frequency of 40 kHz enters the MD1 modulator, modulate the frequency of 220 MHz. Modulated carrier oscillations 220 MHz amplified through the filter

Ф,1 и тройник Т с помощью возбудител  В1 передаютс  по ЛПВ на нриводную станцию. С помощью возбудител  В2 через фильтр Ф2 и усилитель высокочастотные сигналы попадают в демодул тор ДМ, из которого импульсы с частотой заполнени  40 кгц через фпльтр Ф5 подаютс  на дещифратор ДШ1. Этот дешифратор выдел ет импульсы низкой частоты (соответствующие и.мпульсам от командоаппарата KAl), подаваемые на входF, 1, and T tee are transmitted via the VF to the numerical drive station via the driver B1. With the help of the B2 exciter through the filter F2 and the amplifier, the high-frequency signals enter the DM demodulator, from which pulses with a filling frequency of 40 kHz through the filter F5 are fed to the decryptor DS1. This decoder selects low-frequency pulses (corresponding to pulses from the KAl controller), fed to the input

системы управлени .control systems.

При ТУ из сосуда ПС2 при воздействии на командоаппарат КА2 на шифратор Ш2 подаютс  управл ющие импульсы, которые в виде кодированных команд (с частотой заиолнени  импульсов 40 кгц} через фильтр Ф6 поступают на передающую антенну П2 (выполненную в виде канатного трансформатора ), охватывающую т говый 1канат и закрепленную на подвеске сосуда. Далее импульсыWhen the technical conditions from the vessel PS2 are applied to the KA2 command device, the encoder Sh2 is supplied with control pulses, which in the form of coded commands (with a pulse filling frequency of 40 kHz) through the filter F6 arrive at the transmitting antenna P2 (made in the form of a rope transformer) covering the 1kanat and fixed on the vessel suspension. Further impulses

передаютс  по т говому канату, снимаютс  канатным трансформатором KTJ, размещенным до щкива трени  приводной станции (чтобы не требовалось изол ции щкива от земли или от т гового каната) и через канатный трансформатор КТ1 иодаютс  во вторую ветвь т гового каната, принимаютс  приемной антенной Я; (также выполненной в виде канатного трансформатора), поступают на фильтр Ф7, усиливаютс  и подаютс  на модул тор МД1, модулируют частоту 220 Мгц. Л одулированные колебани  с несущей 220 Мгц усиливаютс , и пройд  через фильтр и тройник Г/, с помощью того же возбудител  В1 передаютс  по ЛПВ на приводную станцию. Здесь с иомощью того же возбудител  В2 через тройник Т2, фильтр Ф2 и усилитель высокочастотные сигналы попадают в демодул тор ДА4. Из последнего импульсы с частотой заиолиени  40 кгц черезtransmitted over the traction rope, removed by the KTJ rope transformer placed before the friction pitch of the drive station (so as not to isolate the pivot from the ground or from the traction rope) and received through the transformer KT1 at the second branch of the trap rope, are received by the receiving antenna I; (also made in the form of a cable transformer), are fed to an F7 filter, amplified and fed to an MD1 modulator, modulate a frequency of 220 MHz. The lumped oscillations with the carrier 220 MHz are amplified, and passed through the filter and the tee G /, using the same exciter B1, are transmitted via the VF to the drive station. Here, with the help of the same exciter B2, through the T2 tee, filter F2 and the amplifier, high-frequency signals enter the DA4 demodulator. From the last impulses with a frequency of 40 kHz

фильтр Ф5 подаютс  в дешифратор ДШ, выдел ющий имиульсы низкой частоты (соответствующие импульсам от командоаппарата .А2), подавае.мые на вход системы управлени . Дл  команд, подаваемых из сосуда ПС2,filter F5 is fed to an LH decoder that extracts low frequency emulsions (corresponding to pulses from the command device .A2) supplied to the input of the control system. For commands given from vessel PS2,

возможен еще один путь (что повышает надежность системы передачи команд): т говый канат-канатный трансформатор КТ2 у шки1ва трени  конечной станции-трансформатор К.Т2 - друга  ветвь т гового каната-one more way is possible (which increases the reliability of the command transmission system): the cable rope transformer KT2 at the terminal station friction pulley K.T2 is a friend of the cable trail branch

прие.мна  антенна П   далее аналогично (ЛПВ - приводна  станци  - система управлени ).When the antenna P is further similar (LPV - drive station - control system).

Предлагаемый способ освобождает от необходимости нзолировать т говый канат отThe proposed method removes the need to nzolirovat traction rope from

шкпвов трени  на станци х. Изол ци  же т гового каната от промежуточных опор на современных ПКД осуществл етс  с помощью резиновых бандажей на иоддерживающих роликах или изолированием траверсы роликоНа современных пассажирских ПКД предусматриваетс  двусторонн   телефонна  св зь: а) между приводной станцией и обоими сосудами; б) между приводной и конечной станци ми; в) между обоими сосудами.friction pads at the stations. Insulating the traction rope from the intermediate supports on modern PKD is carried out using rubber bands on iodo clips or isolating the roller traverse on modern passenger PKD, two-way telephone communication is provided: a) between the drive station and both vessels; b) between the drive and end stations; c) between the two vessels.

Телефонна  св зь (ТС) между сосудом ПС1 и приводной станцией (из сосуда) осуществл етс  по следующей цепи: микрофон МФ1 - усилитель низкой частоты - промежуточный модул тор ПМ.1 (промежуточна  частота 100 кгц - модул тор МД1 - усилитель ВЫС01КОЙ частоты - фильтр Ф1 - тройник Т1 - возбудитель В1 - ЛПВ - возбудитель В2 - тройник Т2 - фильтр Ф2 - усилитель вьгсокой частоты - демодул тор ДМ - фильтр промежуточной частоты Ф8 (100 кгц) - усилитель промежуточной частоты - детектор Д - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР.The telephone connection (TS) between the PS1 vessel and the drive station (from the vessel) is carried out along the following path: microphone MF1 - low frequency amplifier - intermediate modulator PM.1 (intermediate frequency 100 kHz - modulator MD1 - high frequency amplifier - filter Т1 - Т1 tee - В1 exciter - LPV - B2 exciter - Т2 tee - Ф2 filter - high frequency amplifier - demodulator DM - intermediate frequency filter Ф8 (100 kHz) - intermediate frequency amplifier - detector D - low frequency amplifier - loudspeaker ГР.

ТС (приводна  станци  - подвесной сосуд ПС1) осуществл етс  по цепи: микрофон МФ - усилитель низкой частоты промежуточный модул тор ЯМ (промежуточна  частота 100 кгц - модул тор МД - усилитель высокой частоты - фильтр Ф9 (150 Мгц - тройник Т2 - возбудитель В2 - ЛПВ - возбудитель В1 - тройник Т1 - фильтр Ф10 (150 Мгц - усилитель высокой частоты - демодул тор Д,М1 - фильтр ФП - усилитель промежуточной частоты - детектор Д/ - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР1.The TS (drive station — outboard vessel PS1) is carried out along the following circuit: MF microphone — low frequency amplifier, intermediate NM modulator (intermediate frequency 100 kHz — modulator MD, high frequency amplifier — F9 filter (150 MHz T), T2 — pathogen B2 - LPV - exciter B1 - tee T1 - filter F10 (150 MHz - high frequency amplifier - demodulator D, M1 - filter FP - intermediate frequency amplifier - detector D / - low frequency amplifier - GR1 loudspeaker.

ТС , (подвесной сосуд ПС2 - нриводна  станци ) осуществл етс  но цепи: микрофон МФ2 - усилитель низкой частоты - промежуточный моду т тор ПМ2 - усилитель промежуточной частоты-фильтр Ф12 (80кгц) - передающа  антенна П сосуда ПС2 - ветвь т гового каната-канатный трансформатор КТ1 - трансформатор /СГ/ - втора  ветвь т гового каната - приемна  антенна П сосуда ПС1 - фильтр Ф.13 (80 кгц) - усилитель промежуточной частоты - заградительный (разв зывающий) фильтр ЗФ (ййкгц - модул тор уИДУ (220 Мгц - усилитель высокой частоты-фильтр Ф1, (220 Мгц -тройник Т1 - возбудитель В1 - ЛПВ - возбудитель В2 - тройник Т2 - фильтр Ф2 (220 Мгц - усилитель высокой частоты - демодул тор ДМ - фильтр Ф18 (80 кгц - усилитель промежуточной частоты - детектор Д - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР.The TS (suspended vessel PS2 - null drive station) is implemented on the following circuits: microphone MF2 - low frequency amplifier - intermediate modulator PM2 - intermediate frequency amplifier - F12 filter (80 kHz) - transmitting antenna P of PS2 vessel - haul cable-rope branch transformer KT1 - transformer / SG / - second branch of the traction rope - receiving antenna P of PS1 vessel - filter F.13 (80 kHz) - intermediate frequency amplifier - protective (decoupling) filter ZF (ikgts - UIDU modulator (220 MHz - High-frequency amplifier-filter F1, (220 MHz -T1 tee - excite l B1 - APs - exciter B2 - tee T2 - filter F2 (220 MHz - high frequency amplifier - a demodulator DM - F18 filter (80 kHz - an intermediate frequency amplifier - a detector D - low-frequency amplifier - loudspeaker GR.

Дл  прослушивани  в сосуде ПС1 передачи телефонных сообщений из ПС2 на приводную станцию от упом нутой выше цепи сделано ответвление в точке между усилителем и заградительным фильтром ЗФ (100 кгц к точке между усилителем и детектором ДЛ с которого телефонные сообщени  поступают на усилитель низкой частоты и далее - на громкоговоритель ГР1. Заградительный (разв зывающий ) фильтр ЗФ установлен дл  того, чтобы телефонные сообщени  с приводнойTo listen in the PS1 vessel, the transmission of telephone messages from PS2 to the drive station from the aforementioned circuit is tapped at a point between the amplifier and the RF protective barrier (100 kHz to the point between the amplifier and the DL detector from which the telephone messages go to the low frequency amplifier and then to a GR1 loudspeaker. A barrier (decoupling) filter ZF is installed so that telephone messages from the drive

станции (промежуточна  частота 100 кгц не возвращались на нее же.station (intermediate frequency of 100 kHz did not return to it.

ТС (приводна  станци  - сосуд ПС2 осуществл етс  по цепи: микрофон МФ - усилитель низкой частоты - промежуточный модул тор ПМ - модул тор Л1Д - усилитель высокой частоты - фильтр Ф9 - тройник Т2 - возбудитель В2 - ЛПВ - возбудитель В1 - тройник Т1 - фильтр Ф10 -TS (drive station - PS2 vessel is carried out along the following lines: MF microphone - low frequency amplifier - intermediate modulator PM - modulator L1D - high frequency amplifier - filter F9 - tee T2 - pathogen B2 - LPV - exciter B1 - tee T1 - filter F10 -

усилитель высокой частоты - демодул тор ДМ/ - фильтр Ф11 (100 кгц - усилитель промел уточной частоты, еторой усилитель - Ф14 (ГОО кгц - передающа  антенна Яз сосуда ПС1 - ветвь т гового -каната - каватный трансформатор КТ1 - трансформатор КТ1 - приемна  антенна Я сосуда ПС2 - фильтр Ф15 (100 кгц - усилитель промежуточной частоты - детектор Д2 - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР2.high frequency amplifier - DM / demodulator / - F11 filter (100 kHz - amplifier swept out the frequency, and amplifier - F14 (GOOK kHz - transmitting antenna Yaz of PS1 vessel - branch of traction cable) - KT1 transformer transformer - KT1 transformer - receiving antenna I PS2 vessel - F15 filter (100 kHz - intermediate frequency amplifier - D2 detector - low frequency amplifier - GR2 loudspeaker.

ТС с приводной станции на сосуд ПС2 прослущиваетс  по цепи: детектор Д/ - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР1.The vehicle from the drive station to the PS2 vessel is scanned along the circuit: detector D / - low frequency amplifier - loudspeaker ГР1.

ТС (пр 1водна  станци  - конечна  станци ) осуществл етс  по цепп: микрофон МФ - усилитель низкой частоты - промежуточный модул тор ЯЛ1-модул тор МД- усилитель высокой частоты - фильтр Ф9 -TS (pr 1vodnaya station - end station) is carried out on the following chain: microphone MF - low frequency amplifier - intermediate modulator ЯЛ1 - modulator MD - high frequency amplifier - filter Ф9 -

тройник Т2 - возбудитель В2 - ЛПВ - возбудитель 33 (на конечной станции) - тройник ТЗ - фильтр Ф16 (150 Мгц - усилитель высокой частоты - демодул тор ДМ2 (150 Мгц - усилитель промежуточной частоты - детектор Д4 - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГРЗ.tee T2 - pathogen B2 - LPV - pathogen 33 (at the terminal station) - tee TZ - filter F16 (150 MHz - high frequency amplifier - demodulator DM2 (150 MHz - intermediate frequency amplifier - detector D4 - low frequency amplifier - GRZ loudspeaker.

Обратна  ТС (конечна  станци  - приводна  станци ) осуществл етс  по цепи: микрофон МФЗ - усилитель низкой частоты - промежуточный модул тор ЯМЗ (промежуточна  частота 80 кгц - модул тор МД2 (220 Мгц - усилитель высокой частоты - фильтр Ф17 (220 Мгц - тройник ТЗ-возбудитель ВЗ - ЛПВ - возбудитель В2-The reverse TC (end station - drive station) is carried out along the following circuit: MFZ microphone - low frequency amplifier - intermediate nuclear current modulator (intermediate frequency 80 kHz - modulator MD2 (220 MHz - high frequency amplifier - filter F17 (220 MHz - tee TZ exciter VZ - LPV - pathogen B2-

тройник Т2 - фильтр Ф2 (220 Л1е({) - усилитель высокой частоты - демодул тор фильтр Ф18 (80 кгц - усилитель промелсуточной частоты - детектор Д - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР (вtee T2 - filter F2 (220 L1e ({) - high frequency amplifier - demodulator filter F18 (80 kHz - amplifier of the frequency response frequency - detector D - low frequency amplifier - loudspeaker GR (

случае необходимости может быть выделен самосто тельный канал дл  тракта конечна  станци  - приводна  станци ).if necessary, an independent channel for the path of the end station (the drive station) can be allocated.

ТС (сосуд ЯС/ - сосуд ПС2} осуществл етс  по цепп: микрофон МФ1 - усилительTS (JS vessel / - PS2 vessel) is carried out via a zapp: MF1 microphone - amplifier

низкой частоты - промежуточный модул тор ПМ1 - заградительный фильтр ЗФ/ (80 кгц - иередающа  антенна Яз - ветвь т гового каната - канатный трансформатор К.ТГ - трансформатор К.Т1 - друга  ветвьlow frequency - intermediate modulator torus PM1 - barrier filter ZF / (80 kHz - transmitting antenna Yaz - branch of haul rope - rope transformer K.TG - transformer K.T1 - other branch

т гового каната - ириемна  антенна - фильтр Ф/5 (100 кгц - усилитель промежуточной частоты - детектор Д2 - усилитель низкой частоты - громкоговоритель ГР2. Заградительный фильтр ЗФ/ установленtraction rope - antenna antenna - filter F / 5 (100 kHz - intermediate frequency amplifier - detector D2 - low frequency amplifier - loudspeaker GR2. Barrier filter ZF / installed