SU236312A1 - VIBRATION FORK CAPTURE TO LOADER - Google Patents

Description

Известиы вибрациоииые вилочные захваты к поГрузчикам, Содержащие вибропривод, сообщающий вилкам колебательное движение.Lime vibrating fork clamps to the Loaders, containing vibrodrive, telling the forks oscillatory motion.

Отличие описываемого вилочного захвата от известных заключаетс  в том, что впброиривод выиолиен эксцентриковым с жестким шатуном, Щариирно соедииенны, посредством т г с вилками , закрепленными на нижн1 Х концах вертикальных валоБ, верхние концы которых снабжены зубчатыми секторами, синхронизирующими разнонаправленные колебани  вило«.The difference of the described fork grip from the known ones lies in the fact that the driver is vyolien eccentric with a rigid connecting rod, Sariirno siedienienny, by means of t with forks fixed at the bottom X ends of the vertical shaft, the upper ends of which are equipped with toothed sectors synchronizing differently directed oscillation.

Такое выиолиение захвата обеспечивает В11едренце вилок под груз, лежащий на полу илц в штабеле без поддона, без передачи вибрации на посрузчпк.Such a seizure of the gripper ensures that the forks of cargo forks lying on the floor of the silts in a stack without a pallet are provided without transferring vibrations to the load.

Па фиг. 1 изображен описываемый вилочный захват, смонтированный на автсиогрузчике, вид сверху; на фиг. 2 - разрез ио .4-.4 на фиг. 1.Pa figs. 1 shows the described fork, mounted on a loader, top view; in fig. 2 is a sectional view io .4-.4 in FIG. one.

Рама 1 вилочного захвата кренитс  к отюрной илите 2 болтами через упругий элемент 3, наирнмер резиновую прокладку. Опорна  плита 2 известным способом закрепл етс  на поперечных балках каретки 4 грузоподъемника 5 автопогрузчика. На раме с обеих сторон на сферических шарикоподшипниках в сочетании с унорнымн подшнпниками смонтированы вертикальные .валы 6, иижние концы которых снабжены вилками 7, а верхние - зубчатыми секторами 8. Между последними вертикальноFrame 1 of the fork grab krenits to the tattern or 2 bolts through the elastic element 3, nairnmer rubber gasket. The support plate 2 is fixed in a known manner on the transverse beams of the carriage 4 of the forklift 5 of the forklift. On the frame on both sides, on spherical ball bearings, in combination with standard bearings, vertical shafts 6 are mounted, the lower ends of which are equipped with forks 7, and the upper ones - toothed sectors 8. Between the latter are vertical

установлен гидродвигатель 9 с эксцентрике вы. виброприводом, включающим йривоДнои вал 10, насаженный на вал гидродвигател , и опирающимс  на шарпкоиодшниники. На шлицевом конце вала 10 неиодвижно закреплен эксцентрик // с напрессованной на нем бронзовой втулкой 12, котора   вл етс  подшипниKo .i дл  головки шатуна 13. Свободный конец шатуна шарнирно соединен посредством т г 14 с вилками 7, рабочие концы которых имеют скосы, облегчающие внедрение вилОК под груз. Вибропривод иозвол ет за один оборот осущеCTBirrb два цикла колебаний. Гидродвигатель 9 иитаетс  от гидронасоса (на чертеже не показан ), установле;1ного на автопогрузчике.installed hydraulic engine 9 with eccentric you. a vibro drive including a crank shaft 10, mounted on the shaft of the hydraulic motor, and supported on sharpscaps. On the splined end of the shaft 10, an eccentric // is non-fixedly mounted with a bronze bushing 12 pressed on it, which is the bearing Ko for the connecting rod head 13. The free end of the connecting rod is pivotally connected by means of sections 14 with forks 7, the working ends of which have bevels to facilitate the fork for cargo. The vibrodrive permits two cycles of oscillation in one revolution. The hydraulic engine 9 is powered by a hydraulic pump (not shown in the drawing), mounted on the auto loader.

Вилочный захват работает следующим образом .Fork gripping works as follows.

Водитель подъезжает к грузу так, чтобы вилки 7 были установлены на требуемой высоте , и иередним ходом погрузчика подводит вилки до соприкосновени  с грузом. Уиравление захватом осуществл етс  крайней правой руко ткой гидрораснределител  (на чертеже не показан). Рабоча  жидкость по шлангу отThe driver drives up to the load so that the forks 7 are set at the required height, and the forward loader moves the forks up to the contact with the load. The gripping is performed by the extreme right-hand knob of the hydrodistributor (not shown in the drawing). Working fluid by hose from

гидронасоса подаетс  к гидродвигателю 9, который вращает вал 10. Нри вращении последнего головка шатуна 13 обкатываетс  по наружней поверхности втулки 12 эксцентрика //, а свободный конец совершает возвратно-пощает колебани  валкам 7. Зубчатые секторы 8 обеспечивают синхроиное колебание вилок. Резинова  прокладка 3 осуществл ет уиругую св зь между захватом и погрузчиком, а также дл  см гчени  толчков, воспринимаемых вилками. Под действием вибрации и перемещени  погрузчиков захват внедр етс  под груз. После того как груз л жет и а вилки, вибропровод выключаетс  и иаклоиом грузоподъемника пазад его рама переводитс  в транспортное положение. Дл  освобождени  захвата от груза рама грузоиодъемника наклон етс  вперед, включаетс  вибропривод, погрузчик отводитс  назад и груз соскальзывает с вилок.The hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor 9, which rotates the shaft 10. When the latter rotates, the head of the connecting rod 13 rolls around the outer surface of the eccentric sleeve 12 // and the free end oscillates back and forth to the rolls 7. The gear sectors 8 provide for synchronous oscillation of the forks. A rubber gasket 3 provides usiruguyu connection between the grip and the loader, as well as to mitigate the jolts perceived by the forks. Under the action of vibration and movement of loaders, the grab is inserted under the load. After loading and plugging, the vibrating cable is turned off and the forklift’s jiggle, the frame is moved to the transport position. To release the grip from the load, the frame of the load lifter tilts forward, the vibration actuator is activated, the loader is retracted and the load slides off the forks.

Предмет изобретеии Subject of invention

Вибрационный вилочный захват к погрузчику , включающий вибропривод, сообщающий вилкам колебательное движение, отличающийс  тем, что, с целью внедрени  .вилок под груз, лежащий па иолу или в щтабеле без поддоиа, без передачи вибрации на погрузчик, вибропривод выполнен эксцентриковым с жестк)1. шатуном, щариирно соедининенным посредством т г с вилками, закренленными на нижних концах вертикальных валов, верхние коииы которых снабжены зубчатыми секторалш, синхронизирующими разнонаправленные колебани  вилок.A vibrating forks to the loader, including a vibro-drive, telling the forks an oscillating motion, characterized in that, for the purpose of inserting the forks under the load, which lies on the floor or in the stacker without podoia, without transmitting vibrations to the loader, the vibro-drive is made eccentric with a rigid) the connecting rod, which is spherically connected by means of tg with forks, fastened at the lower ends of the vertical shafts, the upper legs of which are equipped with toothed sectors that synchronize the differently directed oscillations of the forks.

4 . 2 / 12 13four . 2/12 13