SU234167A1 - MULTI-CHAMBER POWER CYLINDER FOR HYDRAULIC SYSTEMS - Google Patents

Description

Известны многокамерные силовые цилиндры , содержащие корнус с иараллельными стенками и подвижные относительно него штоки, поршни и рабочие камеры, соедииениые в обш,ий шток.Multichamber power cylinders are known that contain a cornus with parallel walls and movable rods relative to it, pistons and working chambers connected in a common, ai rod.

Один из недостатков такой конструкции цилиндра заключаетс  в малом количестве комбинаций движений цилиндров и штоков относительно друг друга и комбинаций усилий , развиваемых цилиндрами во и по направлению. Это ограничивает применение такого цилиндра в качестве привода дл  одновременного управлени  несколькими механизмами .One of the drawbacks of such a cylinder design is the small number of combinations of cylinder and rod movements relative to each other and combinations of forces developed by cylinders in and in direction. This limits the use of such a cylinder as a drive for the simultaneous control of several mechanisms.

В описываемом многокамерном силовом цилиндре концентрически параллельные нолости базового цилиндра сообщены между собой и дополнительно разделены телескоиически подвижными цилиндрамн и штоками, имеющими проточки и каналы, пропускающие рабочую жидкость, при этом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами, распредел ющими с помощью управл ющих сигналов рабочую жидкость но полост м цилиндров. Это позвол ет обеспечить одновременное управление несколькими исиолнительными механизмами гидросистемы.In the described multi-chamber ram, the concentrically parallel legs of the base cylinder communicate with each other and are additionally separated by telescopically movable cylinders and rods having grooves and channels that allow the working fluid to pass through, and one of the moving cylinders is equipped with control fluids that distribute the working fluid cavity m cylinders. This allows simultaneous control of several hydraulic mechanisms.

Устройство (цнлнндр) включает базовыйThe device (tsnlnndr) includes basic

цилиндр /, ИОДВИЖШ Ю ЦИЛ1и1ДрЫ 2 и 3, HITOKHcylinder /, IODVIZhSh Yu TsIL1i1DRYY 2 and 3, HITOKH

4 и 5, концентрические иолости А, Б, В и Г, рабочие камеры 6-8, отверсти  а, б, в, г, д4 and 5, concentric iolosts A, B, C and D, working chambers 6-8, openings a, b, c, d, d

подвода и отвода рабочей жидкости, отверсти  е, ж, 3, и, к, ,1 и м дл  ирохода рабочей жидкости в полости рабочих камер, распределительные устройства 9 и 10, корпуса распределительных устройств // и 12, плунжеры 13supplying and discharging the working fluid, holes e, g, 3, and, to, 1 and m for the flow of working fluid in the cavity of the working chambers, switchgears 9 and 10, switchgear housing // and 12, plungers 13

и 14, пружины 15 и 16 1 каналы н, о, п и /;. Работа цил 1ндра осуществл етс  следующим образом.and 14, the springs 15 and 16 1 channels n, o, p and / ;. The operation of cylinder 1dra is carried out as follows.

Паиример, необходи.мо иолучить задаииую совокупность движений при различных нагрузках: цилиндр 2 - внраво; цилиндр 3 - вправоPayrimer, neobhodi.mo and get a set of movements at different loads: cylinder 2 - on the outside; cylinder 3 - right

при сохранении его положени  относительноwhile maintaining its position relative to

цилиндра 2; HITOK 5 - вираво; шток 4 - ненодвнжен .cylinder 2; HITOK 5 - Viravo; stem 4 is unplayed.

Дл  полученн  движени  цилиидра вправоFor the received movement of the cilidar to the right

жидкость подаетс  через отверстие д в левую полость камеры 6, а ее права  полость соедин етс  со сливом. Одновременно с этим подаетс  жидкость и давлеиие в полоеть В через отверстие г. Жидкость из иолости г черезfluid flows through the opening d into the left cavity of chamber 6, and its right cavity is connected to the drain. At the same time, fluid and pressure are supplied to the B through the hole, g. The liquid from the gel through the

отверстие з поступает в левую полость камеры 8. Когда камера 6 соедин етс  со слнвом, шток 5 движетс  вираво, а шток 4 остаетс  на месте, так как права  полость камеры 8 остаетс  закрытой. При этом давление, иодабудет воздействовать на цилиндр 3, стара сь сместить его вправо. Это же давление, распростран  сь через отверстие л, будет стремитьс  сдвинуть плунжер 13 распределительного устройства 9 вправо, чему преп тствует 15. До определенной величины давлени  плунн ер будет оставатьс  иенодвижным и не соединит нравую нолость камеры 7 с камерой 6 через каналы н п о. Плунжер распределительного устройства 10 останетс  неподвижным , так как давление, распростран  сь через отверстие лг, будет помогать пружине сохранить его крайнее правое положение , следовательно, каналы   и р изолированы друг от друга. Перва  полость камерЕ  7 останетс  герметичной, а цилиндр 3 - неподвижным относительно цилиндра 2.The opening 3 enters the left cavity of the chamber 8. When the chamber 6 is connected to the shaft, the rod 5 moves to the viravo, and the rod 4 remains in place, since the right cavity of the chamber 8 remains closed. In this case, the pressure, iodine, will act on cylinder 3, trying to shift it to the right. The same pressure, spreading through the hole L, will tend to move the plunger 13 of the distributor 9 to the right, which is prevented by 15. Up to a certain amount of pressure, the plunger will remain ienodomain and will not connect the standard of the chamber 7 with the chamber 6 through the channels n. The plunger of the switchgear 10 will remain stationary, since the pressure propagated through the opening lg will help the spring to maintain its rightmost position, therefore, the channels and p are isolated from each other. The first chamber cavity 7 will remain airtight, and the cylinder 3 will remain stationary relative to cylinder 2.

Распределительные устройства работают следующим образом.Switchgears operate as follows.

Например, нужно получить следующие относительные движени : цилиндр 2 - влево, цилиндр 3 - влево, щток 5 - влево и щток 4 - вправо. Дл  этого давление и жидкость подаютс  в правую полость камеры 6, и ее лева  полость соедин етс  со сливом через отверстие д. Пилиндр 2 смещаетс  влево при соединении отверсти  г со сливом.For example, you need to obtain the following relative movements: cylinder 2 - to the left, cylinder 3 - to the left, slider 5 - to the left and slider 4 - to the right. For this, pressure and fluid are supplied to the right cavity of chamber 6, and its left cavity is connected to the drain through the hole D. Pilidre 2 moves to the left when the hole r is connected to the drain.

Одновременно под воздействием достаточного давлени  плупжер распределительного устройства 10, преодолева  сопротивление пружины , движетс  влево и сообщает правую полость камеры 6 с правой ПОЛОСТЬЕО камеры 7 через каналы п м р плуижера. При этом жидкость из левой полости камеры 7 через отверстие е и полость В вытесн етс  на слив через отверстие г, а цилиндр 3 движетс  влево . Дл  получени  движени  щтока 5 влевоSimultaneously, under the influence of sufficient pressure, the plunger of the distribution device 10, overcoming the resistance of the spring, moves to the left and communicates the right cavity of the chamber 6 to the right POST of the chamber 7 through the channels of the slider. In this case, the fluid from the left cavity of chamber 7 through hole e and cavity B is forced out to drain through hole g, and cylinder 3 moves to the left. To get the movement of the rod 5 to the left

к отверстию б подводитс  жидкость и давление . Жидкость через полость, отверсти  жни проходит в промежуточную полость камеры 8, где, воздейству  на шток 5, смещает его влево.fluid and pressure are applied to port b. The fluid through the cavity, the openings of the chamber passes into the intermediate cavity of the chamber 8, where, acting on the rod 5, shifts it to the left.

При соединении отверсти  а со сливом щток 4 движетс  вправо.When connecting the hole with the drain, the brush 4 moves to the right.

Дл  движени  цилиндра 3 вправо относительио цилиндра 2 давление и жидкость подают в левую полость камеры 7. Через отверстие это давление воздействует на левую сторону плунжера 13, который смещаетс  вправо , преодолева  сонротивление пружины 15, и сообщает правые полости камер 6 п 7 черезTo move the cylinder 3 to the right, the pressure of the cylinder 2 and the fluid are fed into the left cavity of chamber 7. Through the hole, this pressure acts on the left side of the plunger 13, which moves to the right, overcoming the resistance of the spring 15, and communicates the right cavities of the chambers 6 and 7 through

каналы н и о плунжера. Жидкость вытеси етс  в камеру 6 из правой полости камеры 7.channels and plunger. The liquid is forced into chamber 6 from the right cavity of chamber 7.

Предмет изобретени Subject invention

Многокамерный силовой цилиндр дл  гидравлических систем, состо щий из неподвижиого базового цилиндра с концентрически параллельными полост ми, имеющими отверсти  дл  подвода рабочей жидкости, и щтоков,A multi-chamber power cylinder for hydraulic systems consisting of a non-movable base cylinder with concentrically parallel cavities having openings for supplying the working fluid and flow rods,

отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  одновременного управлени  несколькими исполнительными механизмами гидроеистем, в нем концентрически параллельные полости базового цилиндра сообщены между собой иcharacterized in that, in order to ensure the simultaneous control of several actuators of hydraulic systems, in it the concentrically parallel cavities of the base cylinder communicate with each other and

дополнительно разделены телескопически подвижными цилиндрами и штоками, выполненными с проточками и каналами, пропускающими рабочую жидкость, при этом один из подвижных цилиндров снабжен устройствами , распредел ющими е помощью управл ющих сигналов рабочую жидкость по полост м цилпндров. 7 К Т 3 13 15 оThey are additionally separated by telescopically movable cylinders and rods made with grooves and channels that allow the working fluid to pass, while one of the movable cylinders is equipped with devices that distribute the working fluid through cylinder spaces using control signals. 7 К Т 3 13 15 о