SU212206A1 - Способ автоматического регулирования натяженияполосы - Google Patents

Description

Известен способ регулировани  толщины прокатываемой полосы, использующий комбинированное воздействие как на перемещение нажимных винтов, так и на скорости приводных двигателей.

Дл  повыщени  качества регулировани  и компенсации изменени  толщины полосы при ускорении и замедлении стана предложено производить перевод регулирующего воздействи  с канала изменени  скоростей приводных двигателей клетей на канал изменени  положени  нажимных винтов путем гашени  интегрирующего элемента в канале воздействи  на скорости приводных двигателей . Кроме того, дл  регулировани  степени компенсации изменени  толщины полосы при разгоне и замедлении стана предложено производить автоматическое увеличение уставки нат жени  при уменьшении скорости прокатки в зависимости от требуемой степени компенсации.

Схема предлагаемого способа регулировани  нат жени  представлена на чертеже, где схематически изображены клети непрерывного стана холодной прокатки (в данном случае четырехклетевого), разматыватель и моталка.

ного источника питани  2. Согласованное управление двигател ми главного привода осуществл етс  от источника 3 эталонного напр жени , используемого в качестве задающего напр жени  в цепи регул тора напр жени  источника питани  каждой клети. Система привода нажимных винтов условно изображена в виде двигател  4.

Нат жение полосы в каждом межклетевом промежутке изм ер етс  с помощью измерител  5 нат жени , сигнал которого поступает в блок 6 задани  и изменени  уставки. В этом блоке производитс  сравнение измер емого нат жени  с заданным значением

5 (уставкой) и автоматическое увеличение нат жени  (превыщение уставки) при уменьщении скорости прокатки. Изменение превыщени  уставки в зависимости от скорости прокатки приблизительно соответствует ха0 рактеру про влени  эффекта скорости и отсутствует при скорости, большей критической , устанавливаемой дл  каждого межклетевого промежутка.

Сигнал, пропорциональный скорости прокатки, снимаетс  с тахогенератора 7. Сигнал с блока задани  поступает в блок 8 зоны нечувствительности канала воздействи  на нажимные винты и в блок 9 зоны нечувствительности канала воздействи  на изменение

ки нат жени , ширина зоны нечзвствнтельиости каналов по винтам и скоростн, а вс-лпч ;ка изменени  уставки от сксфостк задаютс  оператором в зависимости от условий прокаткн. При этом величина зоны нечувствительности канала воздействи  на нажимные винты устанавливаетс  меньшей, чем величина зоны нечувствительности канала воздействи  на изменени  скорости двигателей клетей.

Сигнал с выхода блока 5, нронорциональный отклонению нат жени  нолосы от верхней либо нижней границы зоны нечуветвнтелр ноетн , нодаетс  Б систему унравлени  двигателем 4 нажимных винтов последующей клети через релейный регул тор 10, имсюи1,ип трехпозинионную характеристику е компенсацией нути тс-рможени  двигател  нажимного винта. Увеличение нат жени  вызывает включение привода в направлении опускани  нажимных винтов, а уменьшение нат жени  - в направлении нодъема.

Если отклонение нат л ени  не выходит за пределы зоны нечувствительности канала воздейстон  на изменение скорости двигателей клетей, то система ограничени  нат жени  отрабатывает полученное возмущение нутем воздействи  только на нал нмные винты последующей клети. Если отклонение нат жени  таково, что сигнал на выходе блока 6 выходит за границы зоны нечувствительности блока 9, то включаютс  также каналы воздейетви  на изменение скорости двигателей клетей.

Дл  изменени  межклетевого нат жени  можно воздействовать на нанр жение  кор  приводного двигател  ноеледующей либо предыдущей клетн, либо на оба одновременно . При этом в зависимостн от отклонени  нат жени  необходимо замедл ть или ускор ть нриводной двигатель клети. В последнем случае требуетс  занае но нанр жению источника нитани  н мощности двигател . Воздействие на изменение напр жени  двигателей клетей осуществл етс  через интегрально-нронорциональный регул тор 11. На его выходе происходит разделение сигнала в зависимости от знака рассогласовани , что условно показано диодами 12. Сигнал на уменьшение напр жени   кор  приводного двигател  клетн нодаетс  в узел сравнени  регул тора напр жени  источника нитани  2 нривода каждой клети с выхода умножител  13. Умножитель обеснечивает посто нство коэффициента усилени  системы регулировани  нри изменении скоростн нрокаткн. Необходнмый дл  этой целн второй сомножитель формнруетс  нелинейным преобразо.вателем 14.

В предлагаемой снстеме предусмотрено регулирование скороети нрнводных двигателей одновременно с регулированием нажимных винтов.

возденствнем но двум каналам, кроме повышени  качества регулировани  нат жени  нолосы, обеспечивает еще компенсацию изменени  толщины полосы, вызванного эффектом скорости путем последовательного дополнительного Обжатн  во всех клет х, кроме нервОй. Утолщение нолоеы нри замедлении стана вызывает рост нат жени  в межклетевых промежутках, что вызывает срабатывание системы ограниченн  нат лсени  по каналу нажимных винтов в сторону их опускани , благодар  чему увеличиваетс  обжатие нолосы. При последующем разгоне стана толщина нолосы уменьшаетс , нажимные винты вернутьс  в исходное нолол :ение , но благодар  их малой скорости перемещени  они не успевают отрабатывать уменьшение нат жени  и при отсутствии канала по  кор м произощел бы обрыв полосы из-за «упуска нат жени . Благодар  наличию быстродействующего канала с воздействием на изменение скорости приводных двнгателей клетей нат жение нолосы нри этом не упадет ниже границы зоны нечувствительности этого канала. Степень компенсации измененн  толщины полосы устанавливаетс  величиной превыщени  уставки нат л ;ени  в блоке 6 задатчика, причем минимальному значению величины превышени  соответствует макеимальна  компенсаци  эффекта скорости.

Предлагаемый способ автоматического ограничени  межклетевых нат жений позвол ет увеличить темн разгона и замедлени  стана, так как быстродействующий канал воздействи  на скорости двнгателей способен отработать динамическне изменени  нат жени  в переходных режимах.

Предмет изобретени 

1.Снособ автоматического регулировани  нат жени  полосы между клет ми непрерывного листового стана холодной прокаткн с комбннированным воздействием но каналам перемещени  нажимных вннтов и измененн  скоростей нрнводных двнгателей клетей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности регулировани  и компенсации изменени  толщины полоеы нри ускорении и замедлении стана, производ т перевод регулирующего воздействи  с канала изменени  скоростей нриводных двигателей клетей на канал нзменени  ноложенн  нажнмных винтов путем гашени  интегрирующего элемента в канале воздействи  на скоростн приводных двигателей.

2.Снособ по н. 1. отличающийс  тем, что, с целью регулнровани  степени ко,мпенсации изменени  толщины нолосы при разгоне и замедлении стана, производ т автоматическое увеличение уставки нат жени  при уменьшении скорости нрокатки в зависимостн от требуемой стенени компенсации.