SU184330A1 - DC ELECTRIC DRIVE - Google Patents

Description

Известные электроприводы посто нного тока , содержащие бесконтактный двигатель посто нного тока с транзисторным коммутатором , управл емым датчиком положени  ротора , в котором дл  регулировани  скорости используетс  сигнал обратной св зи от тахогеиератора , воздействующий на маломощное транзисторное реле, не обеспечивают достаточно точной стабилизации скорости.Known DC drives containing a non-contact DC motor with a transistor switch controlled by a rotor position sensor, which uses a feedback signal from a tachoheiyerator acting on a low-power transistor relay to control the speed, do not provide a sufficiently accurate speed stabilization.

В предлагаемом электроприводе посто нного тока, с целью увеличени  срока службы и повьииени  надежности, маломощное транзисторное реле включено на вход датчика положени  ротора.In the proposed DC motor drive, in order to increase service life and increase reliability, a low-power transistor relay is connected to the input of the rotor position sensor.

На фиг. 1 показана cxeiMa обмоток двигател  трансформаторного датчика положени , включенного по дифференциальной схеме, и тахогеиератора; на фиг. 2 - схема коммутатора , состо щ,а  из трех основных узлов: непосредственно са.мого коммутатора обмоток двигател , реле-регул тора скорости и стабилизатора напр жени .FIG. Figure 1 shows the cxeiMa windings of a transformer position sensor motor, connected in a differential circuit, and a tachoheyrator; in fig. 2 is a switch circuit consisting of three main components: directly the motor switch of the motor windings, the speed control relay and the voltage regulator.

Ток обмоток двигател  переключаетс  силовыми транзисторами коммутатора. Отпирание силовых транзисторов до насыщени  осуществл етс  с номощью дополнительных низковольтных источников //1 и //2, цепь которых замыкаетс  посредством усилительных транзисторов Тг,, включенных по двухтактной схеме; усилители одновременноThe motor winding current is switched by the switch power transistors. The unlocking of the power transistors to saturation is carried out with the help of additional low-voltage sources // 1 and // 2, the circuit of which is closed by means of amplifying transistors Tr, switched on according to the push-pull circuit; amplifiers simultaneously

выполн ют роль выпр мителей переменного напр жени  сигналов датчика положени .act as rectifiers for alternating voltage signals of the position sensor.

При отсутствии сигнала датчика силовые транзисторы запираютс  ианр жением , поступающим на диоды Дх-Л от источников запирани  //« и //4.In the absence of a sensor signal, the power transistors are locked up and coupled to the Dx-L diodes from the lock sources // "and // 4.

Последовательно с диодами Дг,-Дв дл  силовых транзисторов от неренап11 жени  включены стабилитроны Дд-Ц..Consistently with the diodes Dg, -Dv for power transistors from non-pumping, the zener diodes Dd-C are included.

Дл  питани  датчика положени  переменным током и получени  дополнительных нанр женнй примен етс  обычна  схема преобразовани  посто нного напр жени  в переменное пр моугольной формы. Преобразователь собран на транзисторах TIS, rj4.To supply the position sensor with alternating current and to obtain additional nanometers, a conventional DC voltage-to-square-square voltage conversion circuit is used. The converter is assembled on TIS, rj4 transistors.

Скорость двигател  регулируетс  импульсным способом путем прерывани  цепи питани  датчика положени  с помощью бесконтактного реле, включающего транзисторы Tig,The motor speed is controlled in a pulsed manner by interrupting the power supply of the position sensor using a contactless relay, including Tig,

riG, Г,17. Дл  стабилизации скорости используетс  обратпа  св зь от тахогенератора, объединенного с двигателем в один блок. Переменное напр жение тахогенератора выпр мл етс  диодным мостом Мд и сглаживаетс riG, G, 17. To stabilize the speed, feedback from the tachogenerator combined with the motor in a single unit is used. The alternating voltage of the tachogenerator is rectified by the diode bridge Md and smoothed.

1сонденсатором С,,. Стабилитроны Д1з-Дю  вл ютс  опорными и определ ют уровень стабилизированной скорости.1 capacitor C ,,. The D1z-Du zener diodes are reference and determine the level of stabilized speed.

напр жение пробо  стабилитронов Д з-Дав; при этом срабатывает транзисторное реле и транзистор 7,18 запираетс , в результате чего прерываетс  цепь питани  трансформаторов датчика положени . При отсутствии сигналов датчика все транзисторы коммутатора запираютс  и отключаютс  обмотки двигател  от батарей питани . Скорость двигател  уменьшаетс , транзисторное реле перебрасываетс  в обратную сторону, обеспечива  новое замыкание цепи питани  датчика.the breakdown voltage of the zener diodes D s-Dav; this triggers the transistor relay and the transistor 7.18 locks, causing the power supply of the transformers of the position sensor to be interrupted. In the absence of sensor signals, all switch transistors are locked and the motor windings are disconnected from the power batteries. The motor speed is reduced, the transistor relay is moved in the opposite direction, providing a new short to the power supply circuit of the sensor.

Дл  обеспечени  посто нства напр жени  питани  реле-регул тора и преобразовател  используетс  полупроводниковый стабилизатор , включающий транзисторы Гдв и fig.To ensure the voltage supply voltage of the relay-controller and converter, a semiconductor stabilizer is used, which includes transistors GDV and fig.

Изменение значений стабилизированной скорости двигател  достигаетс  изменениемThe change in the values of the stabilized engine speed is achieved by changing

величины напр жени  тахогенератора с помощью потенциометра ПТ, либо изменением количества последовательно включенных стабилитронов на входе реле. voltage values of the tachogenerator using a PT potentiometer, or by changing the number of series-connected zener diodes at the input of the relay.

Предмет изобретени Subject invention

Электропривод посто нного тока, содержащий бесконтактный двигатель посто нногоDC motor containing a non-contact DC motor

тока с транзисторным коммутатором, управл емым датчиком положени  ротора, в котором дл  регулировани  скорости используетс  сигнал обратной св зи от тахогенератора, воздействующий на маломощное транзисторное реле, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  надежности, транзисторное реле включено на вход датчика положени  ротора.current with a transistor switch controlled by a rotor position sensor, which uses a feedback signal from a tachogenerator for speed control, acting on a low-power transistor relay, characterized in that, to increase reliability, a transistor relay is connected to the rotor position sensor input.

LLJLlj