SU1819807A1 - Helicopter landing gear - Google Patents
Helicopter landing gear Download PDFInfo
- Publication number
- SU1819807A1 SU1819807A1 SU894766669A SU4766669A SU1819807A1 SU 1819807 A1 SU1819807 A1 SU 1819807A1 SU 894766669 A SU894766669 A SU 894766669A SU 4766669 A SU4766669 A SU 4766669A SU 1819807 A1 SU1819807 A1 SU 1819807A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- brackets
- racks
- helicopter
- winch
- drive
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
Изобретение относится к посадочным устройствам вертолетов, которые обеспечивают посадку вертолета на неровной или сильно наклоненной поверхности.The invention relates to helicopter landing devices, which provide helicopter landing on an uneven or strongly inclined surface.
Цель изобретения - расширение эксплуатационной возможностей посадочных устройств и вертолета в целом путем обеспечения безопасной и гарантированной посадки машины на неровной или на наклоненной поверхности, что особенно требуется для спасательных вертолетов и вертолетов, использующихся в горной местности.The purpose of the invention is the expansion of the operational capabilities of landing devices and the helicopter as a whole by providing a safe and guaranteed landing of the machine on an uneven or inclined surface, which is especially required for rescue helicopters and helicopters used in mountainous areas.
Цель достигается тем, что посадочное устройство содержит выдвижные стойки с опорными элементами, размещенные подвижно на кронштейнах, гиростабилизатор и выдвижные штоки, каждый из которых размещен на кронштейне, а также лебедку с гибкими связями, приводом и отводными блоками, причем отводные блоки размещены на концах выдвижных стоек и на кронштейнах, гибкие связи одним концом закреплены на’кронштейнах, а другим - на барабане лебедки и выполнены взаимодействующими с отводными блоками, при этом маховик гиростабилизатора установлен в горизонтальной плоскости, барабан лебедки кинематически соединен с маховиком гиростабилизатора, а кронштейны снабжены подпружиненными фиксаторами и их приводом, взаимодействующими со стойками.The goal is achieved in that the landing device comprises extendable racks with support elements movably mounted on the brackets, a gyrostabilizer and extendable rods, each of which is placed on the bracket, as well as a winch with flexible connections, a drive and tap blocks, with tap blocks placed at the ends of the pull-out racks and brackets, flexible connections are fixed at one end to the brackets, and the other at the winch drum and are made interacting with tap blocks, while the gyro stabilizer flywheel is mounted in the mountains zontally plane winch drum is kinematically connected to a flywheel gyrostabilizer and brackets are provided with spring-loaded retainers and their drive interacting with racks.
На фиг. 1 изображен вертолет с устройством посадки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - один из возможных вариантов развернутой схемы тросовой оснастки системы подъема-опускания стоек; на фиг. 4 - храповой механизм стопора для стоек; на фиг. 5 - выдвижной шток с датчиками его положения; на фиг. 6 - принципиальная схема соединения маховика гиростабилизатора с барабаном лебедки; на фиг. 7 - инерционная масса с датчиком, регулирующим нагрузки на стойки.In FIG. 1 shows a helicopter with a landing device, side view; in FIG. 2 - the same front view; in FIG. 3 - one of the possible options for a detailed scheme of a cable snap system for raising and lowering racks; in FIG. 4 - ratchet stopper mechanism for racks; in FIG. 5 - retractable rod with sensors of its position; in FIG. 6 is a schematic diagram of a gyro stabilizer flywheel connection with a winch drum; in FIG. 7 - inertial mass with a sensor that regulates the load on the rack.
На вертолете установлены опорные кронштейны 1, на которых поворотно смонтированы колесные шасси 2.The support brackets 1 are mounted on the helicopter, on which the wheeled chassis 2 is rotatably mounted.
На кронштейнах 1 установлены направляющие для выдвижных стоек 3, содержащих шарнирно закрепленные грунтозахваты 4, а в других направляющих кронштейнов 1 (или вблизи кронштейнов 1) также с возможностью выдвижения закреплены штоки 5, содержащие ролики на их нижних концах. На концах стоек 3 закреплены блоки 6 и 7, через которые перекинуты гибкие связи 8. концы которых закреплены на кронштейне 1.On the brackets 1, rails for sliding racks 3 are installed, which have pivotally fixed grip grips 4, and in other guide brackets 1 (or near the brackets 1) rods 5 are also mounted with the possibility of extension, containing rollers at their lower ends. At the ends of the uprights 3, blocks 6 and 7 are fixed, through which flexible connections are thrown 8. The ends of which are fixed on the bracket 1.
На кронштейнах 1 закреплены также блоки 9, через которые гибкие связи 8 пере кинуты так же. как и через барабан лебедкиBlocks 9 are also fixed on the brackets 1, through which flexible connections 8 are thrown as well. as through the winch drum
10, на котором закреплены другие концы гибких связей 8.10, on which other ends of flexible connections 8 are fixed.
Конечные положения стоек 3 фиксированы датчиками 11 и 12, а вертолет также содержит датчик 13 предельной нагрузки на стойки 3. Датчик 13 контактирует с подпружиненной инерционной массой 14, а стойки 3 могут фиксироваться храповиками 15, задействованными через гидроцилиндры 16, которые содержат поршни со штоками 17 и пружины 18.The final positions of the struts 3 are fixed by sensors 11 and 12, and the helicopter also contains a sensor 13 of the maximum load on the racks 3. The sensor 13 is in contact with a spring-loaded inertial mass 14, and the racks 3 can be fixed with ratchets 15, which are activated through hydraulic cylinders 16, which contain pistons with rods 17 and springs 18.
Штоки 5 в крайних положениях фиксируются датчиками 19 и 20, а вертолет снабжен гиростабилизатором 21, который может быть размещен в фюзеляже машины или снаружи его.и должен содержать горизонтально установленный маховик и привод маховика. Маховик гиростабилизатора кинематически может быть сочленен с барабаном лебедки 10 через фрикционную муфту 22 с электромагнитным управлением ею, а привод лебедки 10 может быть подключен ' к барабану лебедки или отключен от барабана с помощью другой фракционной муфты 23 также с электромагнитным управлением ею (эта муфта может быть не установлена). Соединение маховик-барабан содержит также зубчатую подпружиненную муфту 24 с датчиком 25.The rods 5 in the extreme positions are fixed by sensors 19 and 20, and the helicopter is equipped with a gyrostabilizer 21, which can be placed in the fuselage of the machine or outside it. And must contain a horizontally mounted flywheel and flywheel drive. The gyro stabilizer flywheel can kinematically be coupled to the winch drum 10 through a friction clutch 22 with electromagnetic control, and the winch drive 10 can be connected to the winch drum or disconnected from the drum using another fractional clutch 23 also with electromagnetic control (this clutch can be not installed). The flywheel-drum connection also contains a gear spring-loaded clutch 24 with a sensor 25.
Описываемое устройство работает следующим образом.The described device operates as follows.
При посадке машины на горизонтальную поверхность стойки 3 подняты в исходное положение до срабатывания датчиковWhen the machine lands on the horizontal surface of the rack 3 raised to its original position until the sensors
11. Привод лебедки 10 выключен, барабан лебедки застопорен с помощью электромагнитного колодочного или ленточного тормоза (не показан, а в случае использования самотормозящегося червячного редуктора в приводе лебедки тормоз можно не ставить).11. Winch drive 10 is turned off, the drum of the winch is locked with an electromagnetic shoe or band brake (not shown, and if a self-braking worm gear is used in the winch drive, the brake can be omitted).
Штоки 5 опущены, датчики 13, 19, 20 обесточены. Гиростабилизатор не работает. Машина обычным путем опускается на колеса 2, штоки 5 поднимаются за счет упора в посадочную поверхность (если они не имеют отдельного привода подъема-опускания штоков).The rods 5 are lowered, the sensors 13, 19, 20 are de-energized. The gyro stabilizer does not work. The machine in the usual way lowers onto wheels 2, the rods 5 are raised due to the stop in the landing surface (if they do not have a separate drive for raising and lowering the rods).
При посадке на наклонную или на неровную поверхность происходит следующее.When landing on an inclined or uneven surface, the following occurs.
Датчики 13, 19, 20 подключают к системе сигнализации посадки. Включают в рабочий режим гиростабилизатор, в котором маховик раскручивают до расчетной величины. Вертолет приближают к посадочной поверхности до контакта штоков 5 с посадочной поверхностью и срабатывания датчиков 20.Sensors 13, 19, 20 are connected to the landing alarm system. The gyrostabilizer is turned on in the operating mode, in which the flywheel is untwisted to the calculated value. The helicopter is brought closer to the landing surface until the rods 5 contact the landing surface and the sensors 20 are triggered.
Срабатывание датчиков 19 запрещает дальнейшее опускание вертолета. В случае, если включаются датчики 19, но. на одном из штоков 5 не включается датчик 20, то автоматически должен быть подан сигнал отме- 5 ны посадки в данной точке. После срабатывания датчиков 20 на всех штоках снижение вертолета можно прекратить, необходимо включить привод лебедки 10 на перемотку тросов 8 и опускание стоек 3. 10The operation of the sensors 19 prohibits the further lowering of the helicopter. In case the sensors 19 are turned on, but. On one of the rods 5, the sensor 20 does not turn on, then a signal should be automatically sent to cancel the landing at this point. After the sensors 20 are triggered on all rods, the helicopter reduction can be stopped, you need to turn on the winch drive 10 to rewind the cables 8 and lower the racks 3. 10
После того, как одна из стоек коснется посадочной поверхности, она автоматически прекращает свое движение вниз и начинают опускаться другие стойки 3. Гиростабилизатор удерживает машину от 15 крена.After one of the racks touches the landing surface, it automatically stops its downward movement and the other racks begin to fall 3. The gyrostabilizer keeps the machine from 15 roll.
После того, как все стойки 3 упрутся в грунт, может быть произведена проверка несущей' способности грунта на возможность посадки машины в данной точке. Про- 20 верка грунта производится автоматически путем быстрого опускания сразу всех точек 3 и сообщением нагрузки Р от вертолета грунту. Усилие Р равно или более веса вертолета, Быстрое движение стоек вниз обес- 25 печивается отключением барабана лебедки 10 от его привода через включение электромагнитной муфты 23 и отключение связанной с ней фрикционной муфты от редуктора привода лебедки 10 (см. фиг. 7) и одновре- 30 менным сочленением барабана лебедки 10 с вращающимся маховиком гиростабилиза- тора 21. Сочленение барабана лебедки с маховиком производится включением электромагнитной муфты 22 и связанной с ней 35 фрикционной муфты в работу (см. фиг. 7).After all the posts 3 abut in the ground, a check can be made of the bearing capacity of the soil for the possibility of landing the machine at this point. Testing of the soil is carried out automatically by quickly lowering all points 3 at once and reporting the load P from the helicopter to the soil. The force P is equal to or more than the weight of the helicopter. The fast movement of the racks down is ensured by disconnecting the winch drum 10 from its drive by turning on the electromagnetic clutch 23 and disconnecting the friction clutch associated with it from the winch drive gearbox 10 (see Fig. 7) and simultaneously 30 by the articulated joint of the winch drum 10 with the rotating handwheel of the gyrostabilizer 21. The winch drum and the handwheel are articulated by turning on the electromagnetic clutch 22 and the friction clutch associated with it 35 in operation (see Fig. 7).
Регулировка необходимого усилия Р производится при монтаже устройства путем регулировки величины поджатия пружи- 40 ны под массой 14 (см. фиг. 8), связанной с датчиком 13, или регулировкой величины поджатия пружины кулачковой муфты и связанного с ней датчика 25 (см. фиг. 7).The necessary force P is adjusted during the installation of the device by adjusting the amount of spring preload 40 under the mass 14 (see Fig. 8) associated with the sensor 13, or by adjusting the amount of spring preload of the cam clutch and the associated sensor 25 (see Fig. 7).
. Срабатывание датчика 25 осущеСтвля- 45 ется за счет передачи крутящего момента расчетной величины кулачковой муфте 24, а срабатывание датчика 13 производится за счет ускорения вертолета, передаваемого, последнему от стоек 3. При необходимости 50 проверку несущей способности грунта или снега в точке посадки можно повторить.. Sensor 25 is triggered by transmitting torque of the calculated value to cam clutch 24, and sensor 13 is triggered by accelerating the helicopter transmitted to the latter from struts 3. If necessary, 50 the load-bearing capacity of soil or snow can be repeated at the landing point.
После срабатывания датчиков 13 или 25 включаются в работу золотники системы управления гидросистемы на выпуск масла из рабочих полостей гидроцилйндров 16. Пружинами 18 поршни 17 гидроцилиндров 16 смещаются и храповики 15 фиксируют стойки в их опущенном рабочем положении.After the sensors 13 or 25 are activated, the spools of the hydraulic control system are switched on to release oil from the working cavities of the hydraulic cylinders 16. The springs 18 of the pistons 17 of the hydraulic cylinders 16 are displaced and the ratchets 15 fix the racks in their lowered working position.
Несущий и рулевой винты машины могут быть отключены от их привода. Гиростабилизатор также отключается от его привода! маховик останавливается, посадка машины закончена.The main and tail rotors of the machine can be disconnected from their drive. The gyro stabilizer is also disconnected from its drive! the flywheel stops, the landing of the machine is completed.
При взлете машины включают в работу несуЩий и рулевой винты, поднимают вертолет, дают масло в гидроцилиндры 16, освобождают стойки 3 и, включив в работу привод барабана лебедкй 10, поднимают стойки 3 в их исходное положение до срабатывания датчиков 11.When the machine takes off, the main and tail rotors are turned on, the helicopter is lifted, oil is supplied to the hydraulic cylinders 16, the racks 3 are released, and the winch drum drive 10 is turned on, the racks 3 are raised to their original position until the sensors 11 are activated.
Устройство отличается простотой выполнения, небольшим весом й позволяет производить посадку машины в особо сложных условиях ее эксплуатации,чем достигается расширение эксплуатационных возможностей вертолета.The device is simple to perform, its light weight and allows the machine to land in particularly difficult operating conditions, thereby achieving the expansion of the helicopter's operational capabilities.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894766669A SU1819807A1 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Helicopter landing gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894766669A SU1819807A1 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Helicopter landing gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1819807A1 true SU1819807A1 (en) | 1993-06-07 |
Family
ID=21483415
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894766669A SU1819807A1 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Helicopter landing gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1819807A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183246U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "Динамика" | Unmanned aerial vehicle |
-
1989
- 1989-12-06 SU SU894766669A patent/SU1819807A1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183246U1 (en) * | 2017-09-26 | 2018-09-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "Динамика" | Unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4678143A (en) | Launcher for remotely piloted aircraft | |
US3601342A (en) | Cargo hoist system for helicopters | |
US3924710A (en) | Rack and pinion hoist | |
US4522548A (en) | Aerial weapons handling trailer | |
KR0140085B1 (en) | Crane and lift enhancing beam attachment with moveable counterweight | |
US4706779A (en) | Transportable, twin telescopic arm platform hoist | |
US5083892A (en) | Aerial weapons handling trailer | |
US4188000A (en) | Air rescue net | |
KR101815311B1 (en) | Intelligent ascender | |
SU1819807A1 (en) | Helicopter landing gear | |
US4418791A (en) | Device for enhancing the versatility of cranes or the like | |
GB2132577A (en) | Launching aircraft | |
US2398859A (en) | Material handling and loading apparatus | |
US3013750A (en) | Raising device for airplane arresting nets | |
GB2082700A (en) | Method of arresting a vehicle; vehicle having arrestor means | |
US3477588A (en) | Crane jib | |
CA2174351A1 (en) | Device for conveying loads, in particular felled trees | |
US4270663A (en) | Stop for crane boom | |
US3056610A (en) | Vehicle with elevating and supporting mechanism | |
GB2179915A (en) | Improvement of a transportable platform with a twin telescopic arm hoist | |
US3000596A (en) | Arresting device for aircraft | |
CA2092524C (en) | Arrangement in a two mast platform | |
US2710167A (en) | Log yarder | |
US1930486A (en) | Industrial truck | |
SU706310A1 (en) | Gantry crane |