SU1817987A1 - Root vegetable harvester - Google Patents

Description

Изобретение относится к механизации сельского хозяйства, к корнеклубнеуборочным машинам.The invention relates to the mechanization of agriculture, to root harvesters.

Цель изобретения - повышение произ водительности и улучшение эффективности работы за счет сокращения объема захватываемой почвы.The purpose of the invention is to increase productivity and improve work efficiency by reducing the amount of soil captured.

На фиг.1 изображен комбайн, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид спереди: на фиг.З то же, вид сверху; на фиг.4 - технологический процесс вычесывания, улавливания и погрузки клубней картофеля с отделением почвы и волокнистых примесей за счет эффекта парусности.Figure 1 shows the harvester, side view; figure 2 is the same, front view: in figure 3 is the same, top view; figure 4 - the process of combing, trapping and loading of potato tubers with the separation of soil and fibrous impurities due to the effect of windage.

Базовой основой двухрядного корнеклубнеуборочного комбайна является рама 1, имеющее прицепное устройство 2 к трактору-бункеру и опирающееся на два передних колеса 3 и два задних колеса 4. большего диаметра, чем передние колеса 3.The basic basis of a two-row root harvester is frame 1, which has a towing device 2 to the bunker tractor and is supported by two front wheels 3 and two rear wheels 4. of a larger diameter than the front wheels 3.

Комбайн имеет следующие рабочие органы: винтовой подкапывательб, состоящий из выгнутого лемеха 6 с отвальной частью 7, выполненной в виде винтовой поверхности желобчатой формы, поставленной с углом атаки а = 45° ±15° с раскрытой частью желоба. направленного в боковом направлении в сторону подкапывания второго подкапываемого рядка, имеющего стрельчатый носок 8. Вторым подкапывающим органом является вильчатый копач 9, состоящий из двух симметричных корпусов 10, образованных из двух основных поверхностей: передних вогнутых 11 в виде черенковых ножей, поставленных друг к другу в развал и симметричных несущих 12, выполненных в виде выпуклых фигурных поверхностей, сужающихся между собой и поднимающихся под дном борозды к их хво-. стовой части. Верхние части ножевых поверхностей имеют ограничительныеThe harvester has the following working bodies: a screw digger, consisting of a curved share 6 with a dump part 7, made in the form of a helical surface of a grooved shape, set with an angle of attack a = 45 ° ± 15 ° with the opened part of the gutter. laterally directed towards the undermining of the second undermining row having a pointed toe 8. The second undermining body is a forked digger 9, consisting of two symmetrical bodies 10, formed from two main surfaces: the front concave 11 in the form of cuttings knives set to each other in the collapse of the symmetrical bearing 12, made in the form of convex curly surfaces, tapering together and rising under the bottom of the furrow to their needles. stov part. The upper parts of the knife surfaces are restrictive

1817987 А1 пластины 13, которые крепятся к их тыловым частям в вертикальных плоскостях и служат для удерживания подкапываемого вороха при продвижении вдоль несущих поверхностей 12 совместно с прутками. Для сужения внутреннего зазора между корпусами 10 предназначены прутковые выступы 15, образуя зазоры 16. Винтовой подкапыватель 5 крепится к базовой раме 1 посредством стойки 17 и хомутовым соединением (не показан).1817987 A1 plate 13, which are attached to their rear parts in vertical planes and are used to hold digging heaps when moving along bearing surfaces 12 together with rods. To narrow the internal gap between the housings 10, rod protrusions 15 are intended, forming gaps 16. A screw digger 5 is attached to the base frame 1 by means of a rack 17 and a clamp connection (not shown).

Корпуса 1’0 вильчатого подкапЫвателя ’соединены в средних их частях снизу перемычкой 18, которая соединена со стойкой 19 через хомут 20 с базовой рамой 1. Для уменьшения зазоров между несущими поверхностями 12 и пластинами 13 установле- ны прутки 21. Вильчатый подкапыватель 9 имеет заостренные носки 22. За винтовым 5 и вильчатым 9 подкапывателями располагается швыряльное устройство 23, состоящее из коромысла 24, установленное на центральном приводном валу 25. На концах коромысла 24 имеются шарнирные соединения 26, в которых крепятся швыряльно-вычесывающие вилки 27 в виде двухплечих рычагов. Их нижние плечи имеют форму прутковых вилок выпуклой формы рабочих поверхностей, а верхние их рычаги на концах имеют ролики 28, которые предназначены для передвижения в зазоре 29 между копиром 30 и ограничителем роликов .31. Поверхность кольцевого копира имеет в . нижней части фигурный выступ 32 для тол, кательного движения за счет разворота вычесывающей вилки 27 от вертикального в наклонное положение в сторону эластичного экрана-уловителя клубней 33.Cases 1'0 of the forked digger 'are connected in their middle parts from below by a jumper 18, which is connected to the stand 19 through the clamp 20 with the base frame 1. To reduce the gaps between the bearing surfaces 12 and the plates 13, bars 21 are installed. The forked digger 9 has pointed socks 22. Behind the screw 5 and fork 9 diggers there is a fling device 23, consisting of a rocker arm 24, mounted on the central drive shaft 25. At the ends of the rocker arm 24 there are swivel joints 26 in which the fling-comb is attached conductive plugs 27 in the form dvuhplechih levers. Their lower shoulders are in the form of bar forks of convex shape of the working surfaces, and their upper levers at the ends have rollers 28, which are designed to move in the gap 29 between the copier 30 and the roller stop .31. The surface of the ring copier has a. the bottom of the figured protrusion 32 for pushing due to the rotation of the combing fork 27 from a vertical to an inclined position towards the elastic screen-trap tubers 33.

Экран-уловитель 33 состоит из вертикальных эластичных струн 34, расположенных с зазорами 35, через которые могут пролетать разрыхленная почва и мелкие комки почвы.The screen-trap 33 consists of vertical elastic strings 34 located with gaps 35 through which loosened soil and small lumps of soil can fly.

Экран-уловитель 33 устанавливается неподвижно в нижней части кольцевого погрузчика 36, опирающегося на ролики 37.The screen-trap 33 is fixedly mounted in the lower part of the ring loader 36, based on the rollers 37.

Основная часть наружного обода образована тросовой спиралью 38, имеющей зазоры для просеивания мелких частиц почвы. Кольцевой погрузчик имеет торцевое кольцо 39, в зоне которого установлены погрузочные ковши 40 в виде вогнутых лопастей, наклоненных по ходу их движения. Ковши 40 выполнены в виде четырехугольных жестких рамок, верхние и нижние края которых охватываются краями полотен из эластичного материала с провисанием, образуя вогнутую форму ковшей, которые при опрокидывании могут выворачиваться на выпуклую форму, очищаясь при этом от за сорения почвой и растительными остатка ми. Наклон погрузочных ковшей обозначен углом а, который образуется между условной хордой дуги, т.е, рамкой ковша и условным радиусом кольцевого погрузчика. Вогнутые формы ковшей и их наклон обеспечивают надежную подачу корнеклубнеплодов в выгружной транспортер42 и полную их выгрузку. Вогнутая форма ковшей и их наклон на угол а позволяет избавиться от неподвижной дуговой опорной поверхности, о которую ранятся корнеклубнеплоды, вдоль которой они протаскиваются погрузочными ковшами существующих кольцевых погрузчиков. Кольцевой погрузчик имеет свою опорную раму 41, показанную схематично.The main part of the outer rim is formed by a cable helix 38 having gaps for screening small particles of soil. The ring loader has an end ring 39, in the area of which loading buckets 40 are installed in the form of concave blades, inclined in the direction of their movement. Buckets 40 are made in the form of quadrangular rigid frames, the upper and lower edges of which are covered by the edges of the canvases of elastic material with sagging, forming a concave shape of buckets, which, when tipped, can be turned into a convex shape, while being cleaned of soil and plant debris. The inclination of the loading buckets is indicated by the angle a, which is formed between the conditional chord of the arc, i.e., the frame of the bucket and the conditional radius of the ring loader. The concave forms of the buckets and their inclination ensure reliable supply of root crops to the unloading conveyor42 and their complete unloading. The concave shape of the buckets and their inclination at an angle a allows you to get rid of the fixed arc supporting surface, on which root tubers are wounded, along which they are dragged by the loading buckets of existing ring loaders. The ring loader has its support frame 41, shown schematically.

Внутри погрузчика 36 наклонно устанавливается транспортер 42, который может работать непрерывно и грузить корнеклубнеплоды в сопровождающий транспорт (не показан) или быть бункеромнакопителем. В этом случае он работает периодически и после его заполнения может выгружать корнеклубнеплоды в периодически подъезжающий транспорт.A conveyor 42 is mounted obliquely inside the loader 36, which can operate continuously and load root crops into the accompanying transport (not shown) or be a storage bin. In this case, it works periodically and after filling it can unload root crops into periodically approaching vehicles.

Привод комбайна, осуществляется от ВОМ трактора через карданную передачу 43. промежуточный вал 44, цепную передачу 45, приводящую вал привода 46 швырял ьного устройства 23. От вала привода 46 идет цепная передача 47, приводящая во вращение конический редуктор 48, а через него вал 49, имеющий звездочку 50, которая через цевочное или жесткоцепное устройство' 51 приводит во вращение кольцевой погрузчик 36.The combine drive is driven from the tractor’s PTO through the cardan gear 43. the intermediate shaft 44, the chain gear 45, the drive shaft 46 of the throwing device 23. From the drive shaft 46 there is a chain gear 47, which drives the bevel gear 48, and through it the shaft 49 having an asterisk 50, which through the pin or rigid chain device '51 drives the ring loader 36.

От редуктора 48 идет цепная передача 52, и имеющая шарнирную опору 53, вокруг которой цепная передача 52 как маятниковое звено может отклоняться для вкл ючения в зацепление шестеренчатой пары 54 и приводит в движение выгружной транспортер 42 или переводится на холостой ход, отклоняясь в положение 55. Винтовой подкапыватель 5 за счет наклонного положения к направлению рабочего движения (угол атаки) смещает подкапываемый им пласт корнеклубненосной почвы 56 в сторону, а поэтому за его проходом остается на поверхности поля борозда, нарушающая ровность поверхности убираемого поля. Для выравнивания этой борозды (не показан) предусмотрен сферический дисковый планировщик 57, самовращающийся за счет перекатывания его по полю, с пространственным его расположением на кронштейне 58, допускающим его регулировку по высоте за счет фиксируемого телескопического устройства. Кронштейн 58 посредством клубни 63 и комки почвы 64 по примерным траекториям 65 забрасываются внутрь нижней части кольцевого погрузчика 36 на экран-уловитель 33. Измельченные части почвы 62 пролетают в зазоры 35 насквозь, а клубни 63 и комки 64 попадают на погрузочные ковши и поднимаются вверх и поступают на транспортер, а с него в транспортные средства.From the gearbox 48 there is a chain gear 52, and having an articulated support 53, around which the chain gear 52 as a pendulum link can deviate to engage the gear pair 54 and drives the unloading conveyor 42 or idles, deviating to position 55. Due to the inclined position to the direction of the working movement (angle of attack), a screw excavator 5 shifts the layer of root-root soil 56 underneath to the side, and therefore a furrow remains on the surface of the field beyond its passage, which violates the evenness l the surface of the harvested field. To align this furrow (not shown), a spherical disk planner 57 is provided, self-rotating by rolling it around the field, with its spatial location on the bracket 58, allowing its height adjustment due to a fixed telescopic device. The bracket 58 through the tubers 63 and soil lumps 64 along approximate paths 65 are thrown inside the bottom of the ring loader 36 onto the trap screen 33. The crushed parts of the soil 62 pass through the gaps 35 through, and the tubers 63 and lumps 64 fall onto the loading buckets and rise up and arrive on the conveyor, and from it to vehicles.

За счет эффекта парусности все волокнистые примеси 66 в виде корней, остатков ботвы и сорняков не долетают до погрузочных ковшей и падают на поверхность убран’ ного поля.Due to the windage effect, all fibrous impurities 66 in the form of roots, remains of tops and weeds do not reach the loading buckets and fall to the surface of the harvested’s field.

·'· '

Claims (1)

Фо р м у л а и з о б р е т е н и я соединительного звена 59 крепится болтовым соединением (не показано) к базовой раме 1. ·The connection pattern 59 is bolted (not shown) to the base frame 1. · Рабочий процесс комбайна (фиг.4). За счет тягового усилия трактора-буксира комбайн транспортном положении доставляется на поле с клубнеплодами. Транспортное положение не показано, но ёго легко представить, если за счет подъема прицепа 2 поднять переднюю часть комбай- 10 на вокруг оси задних колес 4. При этом передние колеса 3, подкапывающие органы 5, 9, 23 и 57 возвышаются над дорогой с необходимым дорожным просветом. В рабочем положении подкапывающие рабочие органы 5 и 9 заглубляются в почву на заданную глубину и производят подкапывание корне- Корнеклубнеуборочный комбайн, содержащий раму, на которой смонтированы подкапыватели, швыряльное устройство, 20 экран-уловитель, кольцевой погрузчик и ' транспортер, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и ₍ повышения эффективности работы за счет сокращения объема захватываемой почвы, подкапыватели выполнены в виде вильчатого и винтового копачей, при этом вильчатый ! копач имеет два симметричных корпуса, образованных двумя поверхностями, передние из которых выполнены вогнутыми в клубнеплодов. Винтовой подкапыватель 5 при подкапывании захватывает, в основ\ ном, зону размещения корнеклубнеплодов с достаточным запасом захвата, но без зоны, уплотненной колесами трактора междурядий. При этом объем захватываемой почвы сокращается примерно в два раза в сравнении с плоскими подкапывателями. 25 захватывающими всю поверхность убираемого поля. Винтовой подкапыватель произ, водит еще подъем, смещение и полный оборот подкапываемого пласта. Второй рядок корнеклубнеплодов'подкапывается 30 виде черенковых ножей, установленных вильчатым подкапывателем 9, при этом по- ' друг к другу вразвал и снабженных ограниверхности11 в виде черепковых ножей обо- чительными пластинами, а задние поверхсобляют от почвенного массива ограниченную зону почвы трапецеидального сечения, которая тоже в два раза меньше, . чем при сплошном подкапывании плоскими подкапывателями применяемых комбайнов. Таким образом, за счет смещения подкапываемого пласта винтовым подкапы вател ем 5 п роисходит объединение подкапываемой почвы в единый поток 60, который пересекается вычесывающими вилками 27 и их удлинителями 61. При этом измельченная почва 62 отделяется от клубней и падает вниз на поверхность поля, а ности образованы симметричными несущими, выполненными в виде выпуклых 35 фигурных поверхностей, сужающихся между собой и поднимающихся к их хвостовой части, при этом между корпусами размешены прутковые выступы, а винтовой копач состоит из выгнутого лемеха с отвальной 40 частью, выполненной в виде винтовой поверхности желобчатой формы с углом атаки 45 ±15° с раскрытой частью желоба, снабженной стрельчатым носком и направленной в сторону вильчатого копача.The workflow of the harvester (figure 4). Due to the pulling force of the towing tractor, the harvester is transported to the field with tubers in a transport position. The transport position is not shown, but it is easy to imagine if, by raising the trailer 2, raise the front of the combine-10 around the axis of the rear wheels 4. At the same time, the front wheels 3, the undercutting bodies 5, 9, 23 and 57 rise above the road with the necessary road clearance. In the working position, the digging tools 5 and 9 are dug into the soil to a predetermined depth and the root is dug up. A root and harvester harvester containing a frame on which are mounted diggers, a scraper device, a 20 screen catcher, a ring loader and a conveyor, about t and h and u and u th with me that, in order to increase productivity and _(enhancing efficiency through reductions in the grip of the soil, podkapyvateli designed as fork and screw Kopacz, with a fork! Kopacz has two and a metric housings formed by two surfaces, the front ones of which are concave into tubers. The helical digger 5, when digging, captures, basically, the placement zone of root crops with a sufficient stock of capture, but without the area sealed by the wheels of the row-spacing tractor. about twice as compared to flat diggers. 25 capturing the entire surface of the harvested field. A screw digger produces another lift, offset and a complete rotation of the undermining reservoir. The second row of root tubers digs up 30 cuttings in the form of a forked digger 9, at the same time they are cut apart and provided with limiting surfaces 11 in the form of shredded knives with revealing plates, and the backs overcut a limited trapezoidal soil zone from the soil massif, which also twice smaller, . than with continuous digging of used combines by flat diggers. Thus, due to the displacement of the undermining layer by the screw subcapation with a swivel of 5 n, the undermining of soil undergoes unification into a single stream 60, which is intersected by combing forks 27 and their extensions 61. In this case, the crushed soil 62 is separated from the tubers and falls down to the field surface, and formed by symmetrical bearings made in the form of convex 35 shaped surfaces, tapering together and rising to their tail, while the bar protrusions are placed between the housings, and the screw digger consists of curved th share with a dump 40 part, made in the form of a helical surface of a grooved shape with an angle of attack of 45 ± 15 ° with the open part of the gutter, equipped with a pointed toe and directed towards the forked digger. (Ригг(Rigg Z7 66Z7 66