SU1804521A3 - Mobile machine for sport surfacing of track, tamping and finishing - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам для ремонта и строительства железнодорожного пути.The invention relates to devices for repair and construction of a railway track.

Цель изобретения - повышение эффективности машины путем повышения точности ориентирования подбивочных инструментов относительно подбиваемой шпалы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the machine by increasing the accuracy of orientation of the tamping tools relative to the lined sleepers.

На фиг.1 изображена передвижная выправочно-подбивочно-отделочная машина, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху с частичным разрезом; на фиг. 3 - шпалоподбивочный агрегат, вид сверху; на фиг.4 - вид по стрелке А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - вариант выполнения шпалоподбивочного агрегата, вид сверху; на'фиг.7 - разрез В-В на фиг.6.Figure 1 shows a mobile straightening-tamping-finishing machine, general view; figure 2 is the same, a top view with a partial section; in FIG. 3 - tamping unit, top view; in Fig.4 is a view along arrow A in Fig.Z; in Fig.5 is a section bB in Fig.Z; figure 6 is an embodiment of the tamper unit, top view; NaFig.7 - section BB in Fig.6.

Передвижная выправочно-подбивочноотделочная машина содержит раму 1, опирающуюся на две удаленные друг от друга ходовые тележки 2 и 3. На концевых участках рамы 1 смонтированы кабины 4, а в нижней части рамы 1 - рабочая кабина 5 с пультом 6 управления, энергетическая установка 7 для питания всех приводов машины. На тележке 3 установлен привод 8 передвижения машины, соединенный с установкойThe mobile straightening-tamping and finishing machine contains a frame 1, which is supported by two running trolleys 2 and 3. The cabs 4 are mounted at the end sections of the frame 1, and the working cabin 5 with a control panel 6 is installed in the lower part of the frame 1, power plant 7 for power to all drives of the machine. On the trolley 3 is installed drive 8 movement of the machine, connected to the installation

7. Между тележками 2 и 3 расположена дышлообразная рама 9, один конец которой оперт на тележку 10, а второй установлен в направляющие 11, при помощи которых рама 9 приводом 12 перемещается вдоль рамы 1, Машина также имеет тормозную установку. На раме 9 смонтированы шпалоподбивочный агрегат с возможностью перестановки по высоте приводом 13 и состоящий из виброприводов, соединенных с ними четырех пар держателей 14, несущих подбивочные инструменты 15 и размещаемых попарно с обеих сторон шпалы 16 в Зонах пересечения ее с рельсами 17. Держатели 14 попарно закреплены на несущих рамах 18, которые установлены с возможностью перемещения по соответствующей вертикальной направляющей 19 собственным приводом 20, а также по горизонтальной направляющей 21, расположенной поперек машины, приводами 22. Шпалоподбивочный агрегат смонтирован на раме 9 при помощи промежуточной рамы 23, которая установлена на раме 9 с возможностью ограниченного поворота на угол а = 10°20° приводами 24 вокруг вертикальной оси 25, расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось машины. Угол а преимущественно должен быть равным 16°.7. Between the trolleys 2 and 3 there is a drawbar-like frame 9, one end of which is supported on the trolley 10, and the other is installed in the guides 11, with the help of which the frame 9 is driven along the frame 1 by the drive 12. The machine also has a brake system. A tamping unit is mounted on the frame 9 with the possibility of height adjustment by a drive 13 and consisting of vibro drives connected to them by four pairs of holders 14 carrying tamping tools 15 and placed in pairs on both sides of the sleepers 16 in the zones of its intersection with the rails 17. The holders 14 are fixed in pairs on the supporting frames 18, which are mounted to move along the corresponding vertical guide 19 with their own drive 20, as well as on a horizontal guide 21 located across the machine, drives 22. The tamping unit is mounted on the frame 9 using an intermediate frame 23, which is mounted on the frame 9 with the possibility of limited rotation by an angle a = 10 ° 20 ° by the actuators 24 around a vertical axis 25 located in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the machine. The angle a should preferably be equal to 16 °.

За счет указанной установкишпалоподбивочного агрегата на раме 9 подбивочные инструменты 15 могут автоматически ориентироваться относительно косо лежащей шпалы 16 и могут опускаться в балласт несмотря на находящийся с левым рельсом 17 контррельс или находящийся рядом с правым рельсом 17 распределительный ящик устройств сигнализации и связи. Также может осуществляться подбивка выступающих вследствие ослабления элементов крепления шпал на пути или находящихся на стре-. лочных переводах наклонно лежащих брусьев (шпал) при непрерывном перемещении машины и одновременном периодическом продвижении вперед рамы 9, несущей шпалоподбивочный агрегат. При этом благодаря повороту рамы 23 вокруг оси всегда обеспечивается параллельная установка плит подбивочных инструментов 15 относительно косо лежащей шпалы 16.Due to the indicated installation of the tamping unit on the frame 9, the tamping tools 15 can automatically orient themselves with respect to the oblique sleeper 16 and can be lowered into the ballast despite the counter rail located on the left rail 17 or the distribution box of signaling and communication devices located near the right rail 17. Knocking out can also be carried out due to the weakening of the fastening elements of the sleepers in the path or located on the str. night translations of inclined beams (sleepers) with continuous movement of the machine and at the same time periodically advancing the frame 9 carrying the tamper assembly. Moreover, due to the rotation of the frame 23 around the axis, parallel installation of the tamping tool plates 15 with respect to the oblique sleepers 16 is always ensured.

Рама 23 имеет прямоугольную форму, простирающуюся по всей ширине рамы машины и поуглам которой закреплены опоры качения, а на раме 9 с обеих сторон от ее продольной оси и с обеих сторон от поперечной горизонтальной плоскости, проходящей через ось 25, установлены криволинейные направляющие 27 для опор 26. Опоры 26 качения вращаются вокруг вертикальных осей 28. Две поперечные параллельные друг другу опорные балки 29, соединенные с направляющими 21, соединены со средней продольной опорной балкой 30, которая в свою очередь соединена с приводами 24, шарнирно закрепленными на раме 9 и осуществляющими поворот рамы 23.· Каждые две несущие рамы 18, расположенные с одной стороны от продольной плоскости симметрии машины, могут быть соединены между собой соединительной муфтой 31 для совместного перемещения (муфта 31 показана пунктирной линией на фиг.5).The frame 23 has a rectangular shape, extending over the entire width of the machine frame and at the corners of which the rolling bearings are fixed, and curved guides 27 are installed on the frame 9 on both sides of its longitudinal axis and on both sides of the transverse horizontal plane passing through axis 25 26. The rolling bearings 26 rotate around the vertical axes 28. Two transverse support beams 29 parallel to each other, connected to the guides 21, are connected to the middle longitudinal support beam 30, which in turn is connected to the actuators 24, hinges but fixed on the frame 9 and turning the frame 23. · Each two supporting frames 18 located on one side of the longitudinal plane of symmetry of the machine can be interconnected by a coupling 31 for joint movement (the coupling 31 is shown by a dashed line in figure 5) .

На раме 9 также установлен подъемнорихтовочный агрегат 32, расположенный между шпалоподбйвочным агрегатом и первой ходовой тележкой 2 по направлению (по стрелке А на фиг.1) работы машины. Агрегат 32 состоит из рельсозахватных органов, образованных подъемными крюками 33 и роликами 34 с ребордами и колесами 35 с гребнем бандажа. Колесами 35 агрегат 32 опирается на рельсы пути. Приводом 36 агрегат 32 перемещается вдоль рамы 9. Подъем пути и его рихтовка осуществляются соответственно приводами 37 и 38, управляемыми при помощи нивелировочной или рихтовочной базовой системы 39 отсчета положения пути.On the frame 9 is also installed hoisting unit 32, located between the tally unit and the first undercarriage 2 in the direction (arrow A in figure 1) of the machine. The unit 32 consists of a rail-gripping bodies formed by lifting hooks 33 and rollers 34 with flanges and wheels 35 with a crest of the bandage. With wheels 35, the unit 32 is supported on track rails. Drive 36 unit 32 is moved along the frame 9. The rise of the path and its straightening are carried out by the actuators 37 and 38, respectively, controlled by the leveling or leveling base system 39 of the reference position of the track.

Как только при подбивке шпал имеется препятствие в виде, например, контррельса рядом елевым рельсом 17 или распределительного ящика рядом с правым рельсом 17 или им подобные препятствия, находящиеся над этими препятствиями держатели 14 шпалоподбивочного агрегата соответственно независимо от соседних держателей 14 в результате нагружения соответствующего привода 22 перемещаются в поперечном направлении до тех пор, пока оба сдвоенных подбивочных инструмента 15 не будут расположены выше и сбоку от препятствия и благодаря этому могут быть беспрепятственно погружены в щебеночный балласт. Если, кроме того, подбиваемая поперечная шпала расположена под отличающимся от прямого углом к продольному направлению машины или пути, то ее подбивка может также осуществляться без проблем независимо от возможных препятствий благодаря тому, что оба привода 24 нагружаются для соответствующего поворота промежуточной рамы 23 вместе с четырьмя рамами 18 шпалоподбивочного агрегата. Тем самым все без исключения сдвоенные подбивочные инструменты для равномерной подбивки шпал автоматически устанавливаются параллельно продольной стороне шпалы. При этом все без исключения перемещения в поперечном направлении, повороты и перемещения в вертикальном направлении четырех несущих рам 18 шпалоподбивочного агрегата могут осуществляться с помощью соответствующих приводов 24, или 22, или 20 независимо друг от друга.As soon as there is an obstacle in the course of knocking down sleepers, for example, a counter-rail next to the spruce rail 17 or a distribution box next to the right rail 17 or similar obstacles, the holders of the tamper unit 14 located above these obstacles, respectively, independently of neighboring holders 14 as a result of loading the corresponding drive 22 move in the transverse direction until both double tamping tools 15 are located above and to the side of the obstacle and due to this there can be no repyatstvenno immersed in crushed stone ballast. If, in addition, the padded cross tie is located at a different angle from the longitudinal direction of the machine or track, then padding can also be carried out without problems regardless of possible obstacles due to the fact that both drives 24 are loaded to rotate the intermediate frame 23 together with four frames 18 tamper unit. Thus, without exception, all double tamping tools for uniform tamping of sleepers are automatically installed parallel to the longitudinal side of the sleepers. Moreover, all without exception, displacements in the transverse direction, rotations and displacements in the vertical direction of the four bearing frames 18 of the tamper unit can be carried out using the respective drives 24, or 22, or 20 independently of each other.

Представленная на фиг.6 и 7 выправочно-подбивочно-отделочная машина компактной конструкции имеет длинную раму 40 машины с двумя удаленными далеко друг от друга ходовыми тележками 41, а также привод 42 перемещения и может перемещаться по образованному из шпал 16 и рельсов 17 пути 43. С целью лучшего понимания рабочего использования этой периодически передвигающейся машины в зонах стрелочных переводов изображено ответвление: 44 со стрелочными остряками 45. Между обеими далеко удаленными друг от друга ходовыми тележками 41 расположены два сопряженных с одним рельсом каждый шпалоподбивочных агрегатов с приводами 20 вертикального перемещения, а также подъемно-рихтовочный агрегат 32. Этот агрегат может перемещаться в вертикальном и боковом направлениях с помощью подъемных и рихтовочных приводов 37 и 38 и имеет перемещаемые в вертикальном и боковом направлениях подъемные крюки 33, а также подъемные ролики 34 и колеса 35 с гребнем бандажа для рихтовки пути. Оба шпалоподбивочных агрегата имеют четыре выполнен ных с целью независимого друг от друга перемещения в вертикальном и поперечном направлениях узла 46-49 шпалоподбивочных агрегатов соответственно с подводимыми и вибрирующими подбивочными инструментами. Эти узлы 46-49 шпалоподбивочных агрегатов с целью независимо друг от друга перемещения в поперечном направлении соединены соответственно с собственным приводом 22 поперечного перемещения. Промежуточная рама 23 опирается на конце соответственно на соединенные с рамой 40 машины центрирующие направляющие 27, которые выполнены в виде круговых сегментов. С целью опирания промежуточной рамы 23 на имеющие форму круговых сегментов поверхности центрирующих криволинейных направляющих 27 предусмотрены соединенные с промежуточной рамой 23, вращающиеся вокруг вертикальных осей опоры 26 качения. Точно так же с промежуточной рамой 23 соединены две проходящие параллельно или поперек продольного направления машины поперечные направляющие 21, на которых установлены с возможностью перемещения в поперечном направлении четыре отдельные несущие рамы 18 четырех узлов 46-49 шпалоподбивочных агрегатов. Для поворота промежуточной рамы 23 относительно рамы 40 машины вокруг средней вертикальной оси 25 предусмотрены приводы 24, которые с одной стороны соединены с рамой 40 машины и с другой стороны - с проходящей в продольном направлении машины продольной опорной балкой промежуточной рамы 23. Подбивочные инструменты 15 установлены с возможностью бокового отклонения вокруг проходящих в продольном направлении машины горизонтальных осей и соответственно соединены с собственным гидравлическим приводом 50 и 51 для бокового отклонения. Относящиеся к изображенным на фиг.7 слева обоим узлам 46 и.47 шпалоподбивочных агрегатов сдвоенные подбивочные инструменты 15 в противоположность выполненным на правой половине чертежа лишь в качестве примера с возможностью бокового отклонения от несущей рамы 18 соединены не с возможностью бокового отклонения, а жестко соединены с рамами 18 для подвода в продольном направлении машины.The straightening-tamping and finishing machine of a compact design shown in Figs. 6 and 7 has a long machine frame 40 with two traveling trolleys 41 remote from each other, as well as a movement drive 42 and can be moved along the track 43 formed from sleepers 16 and rails 17. For the purpose of a better understanding of the operational use of this periodically moving machine, a branch is depicted in the turnout zones: 44 with turnout wagons 45. Two paired each tackle-mounted aggregates with vertical driving drives 20, as well as the lifting and straightening unit 32. This unit can be moved in the vertical and lateral directions with the help of the lifting and leveling drives 37 and 38 and has lifting hooks that can be moved in the vertical and lateral directions 33 as well as lifting rollers 34 and wheels 35 with a crest of the brace for straightening the track. Both tamper-bogie aggregates have four tamping-aggregates 46, made with the aim of independent independent movement in the vertical and transverse directions of the node 46-49 tamper-aggregates, respectively, with feed and vibrating tamping tools. These nodes 46-49 tamper units for the purpose of independently moving in the transverse direction are respectively connected to their own drive 22 transverse movement. The intermediate frame 23 is based on the end respectively on the centering guides 27 connected to the machine frame 40, which are made in the form of circular segments. In order to support the intermediate frame 23 on the surfaces of the centering curved guides 27 having the shape of circular segments, there are provided connected to the intermediate frame 23 and rotating around the vertical axes of the rolling support 26. In the same way, two transverse rails 21 are connected to the intermediate frame 23 and extend parallel to or in the longitudinal direction of the machine, on which four separate load-bearing frames 18 of four knockout units 46-49 are mounted in the transverse direction. To rotate the intermediate frame 23 relative to the frame 40 of the machine around the middle vertical axis 25, drives 24 are provided, which are on the one hand connected to the frame 40 of the machine and on the other hand to the longitudinal support beam of the intermediate frame 23 extending in the longitudinal direction of the machine. the possibility of lateral deviation around the horizontal axes extending in the longitudinal direction of the machine and respectively connected to its own hydraulic drive 50 and 51 for lateral deviation. Related to the two nodes 46 and 47 of the tamper units shown in Fig. 7 on the left, the twin tamping tools 15, as opposed to those made on the right half of the drawing, are only as an example with the possibility of lateral deviation from the carrier frame 18 not connected with the possibility of lateral deviation, but rigidly connected to frames 18 for supplying in the longitudinal direction of the machine.

Теперь, как только шпалоподбивочная машина перемещается по ответвлению 44 пути, в котором появляются препятствия в виде стрелочных остряков 45, как, в частности, показывают обозначенные штрихами сдвоенные подбивочные инструменты 15 вNow, as soon as the tamping machine moves along the branch 44 of the path in which obstacles appear in the form of arrow points 45, as, in particular, the double tamping tools 15

Ί левой части фиг.6, располагающиеся над стрелочными остряками 45 узлы 47 и 49 шпалоподбивочных агрегатов перемещаются в поперечном направлении до тех пор. пока подбивочные инструменты 15 на другой продольной стороне стрелочного остряка 45 смогут погружаться в щебеночный балласт. При этом благодаря отклоняемым в сторону сдвоенным инструментам 15 имеется преимущество, заключающееся в том, что во все сужающемся пространстве между стрелочным остряком 45 и смежным рельсом подбивка шпал может осуществляться только с помощью лишь одного бойка шпалоподбойки, в то время как соседний блок шпалоподбойки с помощь соответствующего привода 50 или 51 кратковременно отклоняется в сторону в нерабочее положение. Как только находящееся между стрелочным остряком 45 и рельсом пространство станет слишком маленьким, осуществляется перемещение в поперечном направлении всего узла 49 шпалоподбивочного агрегата до тех пор, пока оба находящиеся в нижнем рабочем положении сдвоенные инструменты 15 вновь могут быть погружены беспрепятственно в щебеночный балласт. Это перемещение в поперечно^ направлении осуществляется путем нагружения соответствующего привода 22 поперечного перемещения, Если подбиваемая шпала расположена наклонно, т.е. под утлом больше или меньше 90° к продольной оси машины или пути, благодаря нагружению обоих приводов 24 происходит поворот промежуточной рамы 23 вокруг вертикальной оси 25. Таким образом может осуществляться быстрое автоматическое и очень точное центрирование четырех узлов 46-49 шпалоподбивочных агрегатов относительно средней линии наклонно расположенной шпалы, чтобы рамы 18, несущие инструменты 15, установить для равномерной подбивки шпал и фиксирования положения пути параллельно продольной стороне шпалы.Ί of the left part of FIG. 6, the nodes 47 and 49 of the tamper units located above the arrow points 45 move in the transverse direction until then. until the tamping tools 15 on the other longitudinal side of the switch pin 45 can sink into the ballast ballast. At the same time, thanks to the twin tools 15 tilted to the side, there is an advantage in that, in the entire tapering space between the switch pin 45 and the adjacent rail, the sleeper can be knocked out with only one tamper striker, while the neighboring tamper block can be tampered with drive 50 or 51 momentarily deviates to the side in an idle position. As soon as the space between the switch pin 45 and the rail becomes too small, the entire assembly 49 of the tamper unit is moved in the transverse direction until both dual tools 15 in the lower working position can again be immersed unhindered in the ballast ballast. This movement in the transverse direction is carried out by loading the corresponding drive 22 transverse movement, If the lined sleeper is inclined, i.e. under the corner, more or less than 90 ° to the longitudinal axis of the machine or track, due to the loading of both drives 24, the intermediate frame 23 rotates around the vertical axis 25. In this way, four nodes 46-49 of the tacking aggregates can be quickly and automatically precisely centered relative to the midline located sleepers, so that the frames 18 carrying the tools 15, set to evenly knock out sleepers and fix the position of the path parallel to the longitudinal side of the sleepers.

Выполненные в соответствии с изобретением подобного рода шпалоподбивочные машины могут использоваться в качестве универсальных шпалоподбивочных машин без какого-либо переоснащения без всяких проблем как на участках пути, так и на сложных стрелочных переводах с большим количеством путевых препятствий, так как соответствующий, располагающийся над путевым препятствием и поэтому препятствующий процессу погружения узел шпалоподбивочного агрегата независимо от остальных узлов перемещается в поперечном направлении до тех пор, пока подбивочные инструменты беспрепятственно могут быть погружены рядом с препятствием для подбивки шпал в щебеночный б.алласт. Точно так же без проблем могут'обрабатываться типы путей, которые имеют средний третий рельс, так как один или оба используемых между рельсами узла шпалоподбивочных агрегатов, ориентированных в основном положении на этот третий рельс, смещаются в поперечном направлении друг к другу. Также на особенно крутых закруглениях пути, переходных кривых и тому подобных участках возможна без проблем подгонка подбивочных инструментов к искривленному направлению пути, так как узлы шпалоподбивочных агрегатов соответственно могут перемещаться поперек в направлении наружной стороны закругления пути, Описанная на фиг. 1-5 шпалоподбивочная машина имеет, кроме того, еще особое преимущество, заключающееся в том, что на участках пути в рамках непрерывного (безостановочного) продвижения вперед в направлении выполнения работ подбивка шпал при периодическом продвижении вперед рамы 9 в направлении выполнения работ может осуществляться с особенно высокой производительностью. Дополнительно повышается комфорт труда для обслуживающего персонала,’ так как устраняются вибрации шпалоподбивочных агрегатов, а также усилия ускорения и замедления, возникающие в результате периодического продвижения вперед рамы .9 в направлении выполнения работ.The similar tamping machines made in accordance with the invention can be used as universal tamping machines without any re-equipment without any problems both on track sections and on complex turnouts with a large number of track obstacles, since the corresponding one is located above the track obstacle and therefore, the knocker-blocking unit that impedes the immersion process, independently of the remaining nodes, moves in the transverse direction until paid-in tools can seamlessly be embedded next to the obstacle for tamping in crushed stone b.allast. Similarly, types of tracks that have an average third rail can be processed without problems, since one or both of the tamper units used between the rails of the assembly, oriented in the main position on this third rail, are displaced in the transverse direction to each other. Also, on particularly steep curvatures of the track, transition curves, and the like, it is possible to fit the tamping tools to the curved direction of the path without problems, since the knockout units can move laterally in the direction of the outer side of the curvature of the track. Described in FIG. 1-5, the sleeper trowel has, in addition, another particular advantage, namely, that on sections of the track as part of a continuous (non-stop) advance forward in the direction of the work, knocking down sleepers while periodically advancing the frame 9 in the direction of the work can be carried out with especially high performance. The comfort of work for service personnel is further enhanced, ’as the vibrations of the sleeper assemblies are eliminated, as well as the acceleration and deceleration forces resulting from the periodic advancement of the .9 frame towards work.

Таким образом, с выполненной подобным образом выправочно-подбивочно-отделочной машиной создается машина, котораяThus, with a straightening, tamping, and finishing machine made in this way, a machine is created that

а) на участках пути в режиме непрерывного'(безостановочного) продвижения вперед в направлении выполнения работ может использоваться с известными преимуществами, например, с максимальным комфортом условий труда для обслуживающего персонала, так как устраняются вибрации и ускорения и замедления, причем также частично в начальной или конечной зоне стрелочных переводов также обеспечены преимущества, описанные в соответствии с изобретением,иa) on sections of the track in the mode of continuous' (non-stop) advance forward in the direction of the work, it can be used with well-known advantages, for example, with the maximum comfort of working conditions for staff, as vibration and acceleration and deceleration are eliminated, and also partially in the initial or the end zone of turnouts also provides the benefits described in accordance with the invention, and

б) на участках пути в режиме периодического продвижения вперед в направлении выполнения работ может использоваться с описанными преимуществами, в частности, при реконструкциях на пересечениях и подобных участках, а также при наличии путевых препятствий иb) on sections of the track in the mode of periodic advancement in the direction of the work, it can be used with the described advantages, in particular, during reconstructions at intersections and similar sections, as well as in the presence of traveling obstacles and

с) в частности, на участках пути или в зонах стрелочных переводов может использоваться в режиме периодического продви жения вперед в направлении выполнения работ со всеми описанными преимуществами,c) in particular, on sections of the track or in the zones of turnouts, it can be used in the mode of periodic advancement in the direction of performing work with all the described advantages,

д) а также в качестве настоящей универсальной машины с большим преимуществом может использоваться на участках пути или на стрелочных переводах в режиме непрерывного (безостановочного) продвижения вперед в направлении выполнения работ, например;e) and also as a true universal machine, it can be used with great advantage on track sections or turnouts in the mode of continuous (non-stop) progress in the direction of the work, for example;

! 1) по меньшей мере в частных зонах на стрелочных переводах,! 1) at least in private areas on turnouts,

2) на типах путей, которые имеют третий средний рельс, при которых один или оба используемые между рельсами узла шпалоподбивочных агрегатов при подгонке к этому третьему рельсу в основном положении могут перемещаться в поперечном направлении друг к другу.2) on types of tracks that have a third middle rail, in which one or both of the tamper units used between the rails when fitting to this third rail in the main position can move in the transverse direction to each other.

3) в частности, также на закруглениях пути, переходных кривых и подобных участках, на которых точно так же должно осуществляться перемещение в поперечном направлении, в частности, к середине закругления пути.3) in particular, also on curvatures of the track, transition curves and similar sections, in which the movement in the transverse direction should be carried out in exactly the same way, in particular, towards the middle of the curvature of the path.

Claims (3)

Формула изобретенияClaim 1. Передвижная выправочно-подбивочно-отделочная машина, содержащая раму, Опирающуюся на ходовые тележки, смонтированные на раме силовую установку, привод перемещения машины, тормозную установку, базовую систему измерения положения пути, шпалоподбивочный агрегат, смонтированный на раме с возможностью перестановки по высоте приводом и включающий в себя виброприводы, соединенные с ним четыре пары подбивочных инструментов, размещаемых попарно с обеих сторон шпалы в зонах пересечения ее с рельсами и попарно закрепляемые на несущих рамах, которые установлены на раме машины с возможностью перестановки по высоте вдоль вертикальной направляющей для соответствующей несущей рамы собственным приводом и перемещения приводами по горизонтальным направляющим, расположенным поперек машины, и подъемнорихтовочный агрегат, установленный на раме машины между шпалоподбивочным агрегатом и первой ходовой тележкой по направлению работы машины и включающий в себя рельсозахватные органы, состоящие из подъемных крюков и роликов с ребордами и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и в поперечной горизонтальной плоскости соответствующими приводами, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности путем повышения точности ориентирования подбивочных инструментов относительно подбиваемой шпалы, шпалоподбивочный агрегат смонтирован на раме шины при помощи промежуточной рамы, которая установлена на раме машины с возможностью ограниченного поворота приводами вокруг вертикальной оси, расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось машины, а каждая несущая рама установлена на указанных горизонтальных направляющих с возможностью перемещения вдоль них соб ственным приводом.1. A mobile straightening-tamping and finishing machine containing a frame. A power unit mounted on a frame, a power unit mounted on a frame, a machine moving drive, a brake unit, a basic track position measuring system, a tamping unit mounted on a frame with a height-adjustable drive unit and including vibration drives connected to it by four pairs of tamping tools placed in pairs on both sides of the sleepers in the areas of its intersection with the rails and pairwise fixed on the supporting frames, to which are mounted on the machine frame with the possibility of shifting in height along the vertical rail for the corresponding bearing frame with its own drive and drives moving along horizontal guides located across the machine, and a hoisting unit mounted on the machine frame between the tamping unit and the first running trolley in the direction of operation of the machine and including rail gripping bodies, consisting of lifting hooks and rollers with flanges and installed with the possibility of movement in the vertical plane and the transverse horizontal plane of the respective drives, characterized in that, in order to increase efficiency by increasing the accuracy of orientation of the tamping tools relative to the knocked out sleepers, the tamping unit is mounted on the tire frame using an intermediate frame, which is mounted on the machine frame with the possibility of limited rotation of the drives around a vertical axis located in a vertical plane passing through the longitudinal axis of the machine, and each supporting frame must anovlena on said horizontal guides movable along them eigenvalue drive. 2, Машина по п.1,отличающаяся тем, что каждая пара подбивочных инструментов установлена на несущей раме с возможностью поворота приводом вокруг горизонтальной оси, расположенной вдоль машины.2, The machine according to claim 1, characterized in that each pair of tamping tools is mounted on a supporting frame with the possibility of rotation by the drive around a horizontal axis located along the machine. 3. Машина по п.1,отличающаяся тем, что на раме машины с обеих сторон от ее продольной оси и с обоих сторон от поперечной горизонтальной плоскости, проходящей через указанную вертикальную ось, установлены криволинейные направляющие, а на промежуточной раме закреплены опоры качения для взаимодействия в этими направляющими.3. The machine according to claim 1, characterized in that on the frame of the machine on both sides of its longitudinal axis and on both sides of the transverse horizontal plane passing through the specified vertical axis, curved guides are installed, and rolling bearings are fixed on the intermediate frame for interaction in these guides. фи г Аfi g a Фи г бFi g b