SU179739A1 - Ротационно-обжимной автомат непрерывного - Google Patents

Description

Известны устройства дл  размотки проволоки , рихтовки, ротационного обл:ати  и рубки . известны устройства дл  роликовой и клещевой подачи материала.

Недостатком известной роликовой подачи  вл етс  изменение величины проскальзывани  материала, поэтому роликовую подачу нельз  применить, если необходимо получить относительно точные заготовки. Недостаток известной клещевой подачи - ее периодичность и потери на холостые хода.

В .известных редуцирующих головках невозможно с необходимой точностью определ ть и регулировать число обжатий в единицу времени, например в 1 мин.

Предлагаетс  автомат непрерывного действи  дл  редуцировани  из проволоки заготовок велосипедных спиц. От известных ротадионно-обжимных мащин автомат отличаетс  тем, что клещевой механизм подачи выполнен цепным с зал имными кулачками, а редукцирующа  головка снабжена устройством, состо щим из прижимного фланца с черв ком, и черв чным колесом, св занным с кольцом роликовой обоймы, взаимодействующим с электрическим импульсным счетчиком, определ ющим фактическое число обжатий.

Такие особенности конструкции автомата обеспечивают непрерывную подачу проволоки.

повыщают его производительность и улучщают качество редуцировани .

На фиг. 1 показан предлаагемый автомат, общий вид; на фиг. 2, 3 и 4 - разрезы по щпинделю редуцирующей головки; на фиг. 5- разрез по устройству дл  определени  фактического количества обжатий.

Автомат состоит из следующих основных узлов: станины, редуцирующей головки, механизмов подачи, рубки и рихтовки; размоточного устройства; привода главного движени ; привода механизма подачи; кулака перемещени  щпиндел ; устройства дл  определени  фактического количества обжатий в 1 мин, а

также установки и поддержани  выбранного числа обжатий в 1 мин; приемника заготовок. Шпиндели редуцирующей голо.вки привод тс  от электродвигател  /, на котором закреплен блок 2 звездочек. С помощью зубчатой (бесщумиой) цепи движение передаетс  блоку 3 звездочек, закрепленному на щнинделе 4. Таким образо.м, щлинделю 4 редуцирующей головки могут быть сообщены две скорости: /11 698 об/мин и об/мин.

Внутри щниндел  4 (см. фиг. 3) на двух опорах скольжен.и  5 смонтирован щпиндель 6. С торцовой стороны переднего утолщенного конца щпиндел  6 и шпиндел  4 имеетс  паз, в который вставл ютс  четыре направл ющие

помещены два бойка 8 и две матрицы 9, между которыми наход тс  регулировочные прокладки 10.

Планки 11, 12, 13 и крышка 14 служат направл ющими дл  бойков 8 и матриц 9 с двух протйвололожных сторон. Крыщка 15 закрывает паз щлиндел  4. Бойки 8 несут крыль  16, благодар  которым бойки непрерывно контактируют с роликами.

Благодар  такому конструктивному выполнению обеспечиваетс  высока  стойкость бойков и роликов, соприкосновение бойка с роликом происходит более .плавно, шум в механизме обжати  значительно уменьшаетс .

Бойки 8 при движении сопр икасаютс  с роликами 17 роликовой обоймы 18, помещенной между наружным шпинделем 4 и кольцом 19, запрессованным в корпусе 20. В последнем имеетс  полость, в которую подаетс  вода дл  охлаждени .

Роликова  обойма 18 состоит из двух колец 21 (см. фиг. 4), между «оторыми закреплены вставки 22, образующие гнезда дл  размещени  двенадцати роликов 17. Осевое смещение роликовой обоймы ограничиваетс  крышкой 23, в которую ввинчиваетс  прижимной фланец 24 устройства дл  определени  числа обжатий. Дл  см гчени  действи  бойкощ 8 на ролики /7 в отверстие каждой вставки 22 заложены планки 25, подпружиненные пружинами 26.

Чтобы ролики своим весом не давили на крыль  16 и набегали более плавно, они смонтированы на поднрулсиненных опорах 27, помещенных в пазах колец 21 роликовой обоймы 18.

Осевое перемещенеие полого шпиндел  6 осуществл етс  рычагом 28 и вилкой 29 посредством муфты 30. Через внутреннюю полость шпиндел  6 подаетс  проволока. В эту же полость подаетс  масло, которое поступает к месту обжати  проволоки.

Когда шпиндель 4 начнет вращатьс , начнут вращатьс  и бойки 8, которые будут набегать на выступающие из роликовой обоймы ролики, отход  при этом по направл ющим планкам 7 от периферии к центру и перемеща  в том же направлении матрицы 9.

Соприкосновение бойков и матриц происходит по на-клонным поверхност м. При такой конструкции редуцирующей головки заготовка подвергаетс  обжатию лишь после перемещени  шпиндел  6 влево вдоль оси автомата , когда выберетс  зазор между матрицами и проволокой. Таким образом, при определенной программе перемещени  шпиндел  вдоль оси молсно нолучить определенные участки , обжатые матрицами редуцирующей головки .

Одна из звездочек блока 3, закрепленного на шпинделе 4, передает движение зубчатой (бесшумной) цепью блоку 31 звездочек, закрепленному на валу редуктора 32, и далее от Звездочки 33 роликовой цепью движение передаетс  звездочке 34, закрепленной на ведущем валу 35.

На валу 35 закреплены также две звездочки 36, которые св заны двум  роликовыми цеп ми с двум  звездочками, смонтированными в нат жных станци х. На цеп х смонтированы оси 37, на которых закреплены корпуса 38. На верхней плоскости корпусов установлены губки 39, положение которых регулируетс  с помощью винта 40. На оси, закрепленной на корпусе 38, свободно сидит подвижна  губка 41. Замыкание губок 30 и 41 осуществл етс  пружиной, наход щейс  внутри корпуса 38. Ролик 42 служит дл  отвода подвижной губки (размыкание губок) при накатывании ролика на копир 43.

Дл  того чтобы строго зафиксировать положение корпуса 38 относительно оси автомата , предусмотрены ролики 44, которые в период нодачи проволоки кат тс  по направл ющим 45, закрепленным на кронштейне 46. Ведома  ветвь цепи транспортера поддерживаетс  направл ющей 47, закрепленной на кронштейне 48. Во врем  отжати  копиром 43

подвижной губки 4} осевое усилие .воспринимаетс  роликами 49 через планку 50, закрепленную на корпусе 38. Ролики 49 смонтированы на эксцентричных ос х 51, помещенных в кронштейне 52. Кронштейн 52 и копир 43

закреплены на планках 55, смонтированных на кронштейне 46. Усилие зажати  проволоки губками регулируетс  винтом 54.

В момент обжати  проволока зажимаетс 

матрицами 9, а губки 39 и 41 механизма подачи проскальзывают относительно проволоки .

Подача проволоки губками осуществл етс  непрерывно, так как в любой момент одна

пара губок зажимает и прот гивает проволоку .

От электродвигател  / через эластичную муфту 55 движение передаетс  редуктору 56, на котором закреплена звездочка 57. От звезДОЧ1КИ 57 роликовой цепью движение передаетс  звездочке 58, закрепленной на промежуточном валу. На втором конце этого вала установлено сменное зубчатое колесо 59, зацепл емое с паразитным колесом 60 гитары

настройки. Колесо 60 зацепл етс  с колесом 61, сид щим на приводном валу механизма рубки. На этом же валу закреплен сменный кулак 62. Цикловое врем  автомата соответствует одному обороту кулака 62.

Наладка на получение соответствующих длин заготовок производитс  с помощью сменных колес 59 и кулаков 62.

В пазах корпуса 63 по направл ющим 64 перемещаютс  салазки 65, на которых закреплен блок матриц 66. В корпусе блока матриц имеетс  полость, в которой помещен ползун 67. Неподвижна  матрица 68 закреплена в корпусе блока матриц 66. Подвижна  матрица 69 закреплена в ползуне 67. Через обе

товки происходит при поперечном перемещении ползуна 67 с подвижной матрицей 69.

Движение салазок 65 осуществл етс  следующим образом.

При повороте кулак 62 будет воздействовать на ролик 70, закрепленный на двуплечем рычаге 71. Ось поворота рычага 71 установлена в кронштейне 72, который крепитс  на корпусе 63. Второе плечо рычага 71 воздействует на ролик 75, сид щий на оси, закрепленной на вилке винта 74. Пружина 75 осуществл ет силовое замыкание роликов 70 и 73 с кулаком 62. Винт 74 помещен в гайке 76, выполненной в виде черв чного колеса. Поворот винта вызывает перемещение гайки 76, закрепленной в кронштейне 77, Смонтированном на салазках 65, следовательно, получит перемещение корпус блока матриц 66. При перемещении блока матриц вправо ролик 75 ползуна 67 находит на клин 79, в результате чего ползун с закрепленной в нем подвижной матрицей 69 получит перемещение в направлении, перпендикул рном движению заготовок. Произойдет отрезка заготовки, котора  затем укладываетс  в приемник заготовок .

При дальнейшем перемещении блока матриц 66 вправо ролик 75 ползуна 67 сойдет с клина 79, и ползун 67 под действием пружины 80 возвратитс  в исходное положение. Дальнейший поворот кулака 62 вызовет перемещение салазок 65 с блоком матриц 66 влево под действием цружины 75. ПРИ этом ролик 75 ползуна 67 найдет на клпн 79 и, преодолева  усилие пружины, отвернет его влево. Когда поекратитс  воздействие ролика 75 на клин 79, последний под действием пружины возвратитс  в исходное положение, ограниченное регулируемым упором.

Блок матриц движетс  с посто нной скоростью , равной скорости движени  заготовки, что обеспечиваетс  временем поворота кулака 62 (цикловое врем ) и профилем его рабочего участка.

Поскольку место рубки мен етс  из-за различных длин редуцируемых заготовок, исходное положение блока матриц дл  каждой длины заготовки будет различным.

Блок матриц устанавливаетс  в нужное положение следующим образом.

Поворачива  руко тку 81, пепедают вращение валу черв ка 82 и зацепл ющемус  с ним черв чному колесу-гайке 76, при этом перемещаетс  и помещенный в гайке 76 винт 74.

В случае неремещени  винта 74 вправо нружина 75 будет перемешать его совместно с гайкой 75, кронштейном 77 и салазками 65 влево. Следовательно, блок матриц 66 будет перемещатьс  влево и устанавливатьс  дл  рубки заготовок меньшей длины.

Так как перемещение винта 74 влево невозможно , то происходит перемещение гайки 76 по винту 74 вправо, следовательно, гайка 76, кронштейн 77, салазки 55 и блок матриц 55 перемест тс  вправо. Таким образом, блок

матриц 55 установнтс  дл  рубки заготовок большей длины. Дл  установки блока матриц на нужный размер предусмотрена шкала 53 и нониус 84.

Положение клина 79 относительно блока матриц 66 должно быть посто нным. Поэтому при перемещении блока матриц влево или вправо клин св зываетс  с ним жесткой св зью с помощью специального устройства. Па

салазках 55 (на которых закреплен блок матриц 55) имеетс  стержень 55. При повороте руко тки 55 зуб кулачка, выполненного заодно с руко ткой, опустит планку 57, в отверстие которой войдет стержень 55, закрепленный на подвижной планке 5,9. На последней также закреплен клин 79, благодар  чему произойдет жесткое замыкание салазок 55 с подвижной планкой. При обратном повопоте руко тки 55 под действием поужины 90 планка 57 поднимаетс  вверх, разобща  салазки 55 с подвижной планкой 89. В рабочем положении цланка 55 закреплена болтами.

Конец проволокт заправл етс  п механизм рихтов ки, состо щий из рамки 91 с буковыми

вставками 92, закрепленными винтами 93.

Рамка смонтирована на шарикоподшипниках.

установленных в кронштейнах 94, которые

креп тс  к корпусу 95.

На корпусе устанавливаетс  электродвигатель , на котором закрегглев шкив 96, передающий с иомошью клиновых пемней вращение ЩКиву 97, установленному на памке 91.

Дл  заправки проволоки в правильную рамку служат ролики 55 и 5.9. Ролик 55 приводнтс  во вращение руко ткой 100. Ролик 55 смоитирован на стержне IOL Во врем  работы автомата верхний ролик 55 отжат. Во врем  заправки проволоки в механизм рихтовки поворотом руко тки W2, св занной с

кулачком, совмещают зуб кулачка со впадиной кольца 103 стержн  101. При этом под действием прулчины стержень 101 с роликом 55 опуститс  и зажмет проволоку. Далее при поворачивании руко тки 100 проволока будет

подаватьс  через 1еханизм рихтовки во внутреннюю полость шпиндел  5 и далее - до губок 39 и 41 клещевых захватов механизма подачи. Губки в это врем  разжаты.

В нерабочем положении автомата шпиндель 5 под действием пружины 104 удерживаетс  в крайнем правом положении, что соответствует (как указывалось выше) разведенному положению матриц. При включении автомата губки 55 и 41

смыкаютс , зажимают проволоку и перемещают ее с заданной СКОРОСТЬЮ. Кулак 105 накатываетс  на ролик 106 рычага 28, который, поворачива сь вокруг своей оси, переместит плечо вилки 29, сид щей на оси, закрепленной в кронштейне 107. Вилка 29 перемеигает муфту 30. смонтированную на шшшделе 6, в результате чего шпиндель 5 переместитс  влево , смыка  матрицы 5, после чего начнетс  заготовки. Когда заготовка будет обстанет воздействовать на рычаг 28, и вилка 29 под действием пружины 104 .переместит шпиндель вправо, после чего процесс обжати  прекратитс .

Механизм подачи подаст необжатую проволоку на определенную длину, что будет соответствовать окончанию цикла. В это врем  механизм рубки отрубит отредуцированную заготовку, и весь цикл работы автомата повторитс  в той же последовательности.

Устройство дл  определени  фактического количества обжатий в 1 мин, а также установки и поддержани  выбранного (расчетного) числа обжатий в 1 мин монтируетс  на передней части редуцирующей головки. В крышку 23 (см. фиг. 5), закрепленную в корпусе 20 редуцирующей головки, ввинчиваетс  фланец 24, на котором на щпонке сидит черв чное колесо 108, зацепл ющеес  с черв ком 109, смонтированным на подщнпниках в корпусе 110.

Во фланец 24 ввинчиваетс  токосъемник 111. Щетка 112 токосъемн-ика прижимаетс  пружиной 113 к кольцу роликовой обоймы 18, в которой смонтированы ролики 17, взаимодействующие с бойками 8. От токосъемника провод 114 подключаетс  к электроимпульсному счетчику. Между кольцом роликовой обоймы 8 и электроимпульсным счетчиком проходит посто нный электрический ток напр лсением 8 в.

При -каждом обороте роликовой обоймы в момент, когда изолирующий вкладыш 115 (закрепленный на кольце роликовой обоймы) проходит мимо щетки 112, происходит разрыв электрической цепи, и на электроимпульсиый счетчик поступает сигнал.

Следовательно, зна  число оборотов роликовой обоймы за определенный отрезок времени и зна  число оборотов шпиндел  за это же врем , можно установить фактическую величину коэффициента проскальзывани .

Дл  увеличени  точности определени  коэффициента проскальзывани  f включение электроимпульсного счетчнка происходит через реле времени, установленное на 10 мин, тогпоказание электрои.мпульсного счетчика

да /

число оборотов шпиндел  автомата за 10.д(ми

Количество обжатий в минуту: , где f - коэффициент, учитывающий сколь15жение роликовой обоймы;

п - число оборотов шпиндел  в минуту; р - число роликов в обойме.

Предмет изобретени 

Ротационно-обжимной автомат непрерывного действи  дл  редуцировани  металлических деталей из проволоки, например велосипедных спиц, включающий двухшпиндельную

редуцирующую головку с роликовой обоймой и клещевой механизм подачи, отличающийс  тем, что, с целью непрерывной подачи проволоки , повыщени  производительности автомата и улучщени  качества редуцировани , клещевой механизм подачи выполнен цепным с зажимными кулачками, а редуцирующа  головка снабжена устройством, состо щим из прижимного фланца с черв ком « черв чным колесом, св занным с кольцом роликовой

обоймы, взаимодействующим с электрическим импульсным счетчиком, определ ющим фактическое число обжатий.

25

Фиг.)