SU1773812A1 - Device for transferring products - Google Patents
Device for transferring products Download PDFInfo
- Publication number
- SU1773812A1 SU1773812A1 SU904856066A SU4856066A SU1773812A1 SU 1773812 A1 SU1773812 A1 SU 1773812A1 SU 904856066 A SU904856066 A SU 904856066A SU 4856066 A SU4856066 A SU 4856066A SU 1773812 A1 SU1773812 A1 SU 1773812A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- trolley
- rolling pin
- platform
- frame
- lifting
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для внутрецеховых перевозок, например в автоматизированных стеллажных складах для перегрузки штучных грузов от автоматического стеллажного крана-штабелера на оборудование экспедиций и обратно.The invention relates to industrial transport, in particular to devices for internal workshop transportation, for example, in automated rack warehouses for transshipment of piece goods from an automatic rack-mounted stacker crane to expedition equipment and vice versa.
Известно устройство для перегрузки штучных грузов, содержащее основание, тележку, установленную на основании с возможностью горизонтального перемещения посредством приводного гибкого тягового органа и имеющую подъемно-опускную грузовую платформу, связанную с рамой тележки, а также приспособление для управления подъемом упомянутой грузовой платформы. Приспособление для управления подъемом выполнено в виде фрикционного тормозного приспособления, удерживающего колеса тележки от вращения при подъеме и опускании груза.A device for transshipment of piece goods is known, comprising a base, a trolley mounted on the base with the possibility of horizontal movement by means of a drive flexible traction body and having a lifting and lowering freight platform connected with the frame of the trolley, as well as a device for controlling the lifting of said freight platform. The device for controlling the lift is made in the form of a friction brake device that holds the wheels of the trolley from rotation when raising and lowering the load.
Недостатки этого устройства - низкая надежность и точность позиционирования при повторных перегрузках, т.к. возможно проскальзывание элементов фрикционной пары как от изменения среды функционирования - влажности, загрязнений и т.п., так и от изменения технологической нагрузки, подлежащей перемещению и подъему.The disadvantages of this device are the low reliability and accuracy of positioning during repeated overloads, as slippage of the elements of the friction pair is possible both from a change in the operating environment — humidity, pollution, etc., and from a change in the technological load to be moved and lifted.
. Наиболее близко к предлагаемому является устройство для перегрузки изделий, содержащее основание с концевыми упорами на позиции перегрузки, тележку, установленную на основании с возможностью горизонтального перемещения посредством приводного гибкого тягового органа и имеющую подъемно-опускную грузовую платформу, связанную с рамой тележки посредством копирных направляющих с рабочими наклонными и горизонтальными участками, а также приспособление для управления подъемом упомянутой грузовой платформы и фиксатор поднятого положения последней.. Closest to the proposed product is a device for reloading products, containing a base with end stops at the overload position, a trolley mounted on the base with the possibility of horizontal movement by means of a drive flexible traction unit and having a lifting and lowering cargo platform connected to the frame of the trolley by means of copy guides with workers inclined and horizontal sections, as well as a device for controlling the lifting of the aforementioned cargo platform and a clamp of a raised position the last one.
Недостатки этого устройства - низкая надежность и большая сложность конструкции, обусловленные конструкцией кинематической связи и условием включения ее в работу в месте поворота гибкого тягового органа, а также нестабильным характером взаимодействия толкателей цепи с упорами тележки, который значительно ухудшается при удлинении рабочего участка тягового органа, его провисании и вытягивании.The disadvantages of this device are low reliability and great design complexity due to the kinematic connection design and the condition of its inclusion in the work at the turning point of the flexible traction body, as well as the unstable nature of the interaction of the chain pushers with the trolley stops, which significantly deteriorates when the working section of the traction body is extended, it sagging and stretching.
Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.
Поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве для перегрузки изделий, содержащем основание с концевыми упорами на позиции перегрузки, тележку.This goal is achieved by the fact that in the known device for reloading products containing a base with end stops at the overload position, a trolley.
установленную на основании с возможностью горизонтального перемещения посредством приводного гибкого тягового органа и имеющую подъемно-опускную грузовую платформу, связанную с рамой тележки посредством копирных направляющих с рабочими.наклонными и горизонтальными участками, приспособление для управления подъемом платформы и фиксатор поднятого положения последней, согласно изобретения, приспособление для управления подъемом грузовой платформы содержит скалку, которая длиннее рамы тележки в продольном направлении и размещена в направляющих элементах рамы тележки с возможностью продольного перемещения и контактирования со стороны ее торцов с упорами на позициях перегрузки; при этом грузовая платформа шарнирно соединена со скалкой посредством тяги.installed on the base with the possibility of horizontal movement by means of a flexible flexible traction body and having a lifting and lowering cargo platform connected to the frame of the trolley by means of copy guides with working inclined and horizontal sections, a device for controlling the lifting of the platform and a lock of the raised position of the latter, according to the invention, a device to control the lifting of the cargo platform contains a rolling pin, which is longer than the frame of the trolley in the longitudinal direction and is placed in guide elements of the trolley frame with the possibility of longitudinal movement and contacting from the side of its ends with stops at the overload positions; wherein the loading platform is pivotally connected to the rolling pin by means of a traction.
Фиксатор поднятого положения платформы, установленный на скалке с возможностью соединения с упором, закрепленным на раме тележки, выполнен в виде поворотного подпружиненного Г-образного рычага с отогнутым вверх крюком на горизонтальном плече. Приспособление для управления подъемом грузовой платформы дополнительно содержит шток, размещенный в выполненной в скалке продольной полости с возможностью продольного перемещения и выступающий одним концом за габарит одного из торцов скалки с возможностью контактирования с концевым упором на одной из позиций перегрузки, подпружиненным в продольном направлении .и имеющий поперечное отверстие, в котором размещено вертикальное плечо Г-образного рычага фиксатора. Скалка приспособления для управления подъемом грузовой платформы снабжена фиксатором крайнего положения тележки на позиции съема груза, выполненным в виде подпружиненного и управляемого поворотного крюка. размещенного с возможностью охвата упора на упомянутой позиции.The lock of the raised position of the platform, mounted on a rolling pin with the possibility of connection with a stop fixed on the frame of the trolley, is made in the form of a rotary spring-loaded L-shaped lever with a hook bent up on a horizontal shoulder. The device for controlling the lifting of the loading platform further comprises a rod located in the rolling pin of the longitudinal cavity with the possibility of longitudinal movement and protruding at one end beyond the dimension of one of the ends of the rolling pin with the possibility of contacting with the end stop at one of the overload positions, spring-loaded in the longitudinal direction. And having a transverse hole in which the vertical shoulder of the L-shaped clamp lever is located. The rolling pin of the device for controlling the lifting of the cargo platform is equipped with a latch for the extreme position of the trolley at the load lifting position, made in the form of a spring-loaded and controlled swivel hook. placed with the possibility of covering the emphasis on said position.
На фиг,1 изобразено предлагаемое устройство в положении с опущенной платформой: на фиг.2 - то же, с поднятой платформой; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 разрез В-В на фиг.З: на фиг.6 - элемент I тга фиг.1; на фиг,7 - элемент II на фиг.З; на фиг.8 - то же, в положении штока, вдвинутом в полость скалки; на фиг.З - то же, в положении скалки в крайнем левом пол зже. нии относительно рамы тележки.In Fig. 1, the proposed device is depicted in the position with the platform lowered: in Fig. 2, the same, with the platform raised; in Fig.Z - section aa in Fig.2; figure 4 is a section bB in Fig.Z; in Fig.5 a section bb in Fig.Z: in Fig.6 - element I tga of Fig.1; in Fig.7 - element II in Fig.Z; on Fig - the same, in the position of the rod, pushed into the cavity of the rolling pin; in Fig. 3 - the same, in the rolling position in the leftmost floor later. nii relative to the frame of the trolley.
Устройство для перегрузки изделий со_держит тележку!, установленную на осно1773812 вании 2 в направляющих швеллерообразного сечения с возможностью перемещения посредством ι ибкого органа 3, связанного с реверсивным приводом 4 и выполненного в виде троса или стального каната, огибающего блоки 5. На позициях перегрузки вдоль трассы тележки на основании 2 установлены концевые упоры 6 и 7. Упор 6 соответствует позиции съема груза с тележки 1, а упор 7 - позиции приема груза на тележку 1. Тележка 1 имеет опирающуюся на колеса 8 раму 9. к которой Жестко прикреплены ветви гибкого тягового органа 3. В боковых стенках рамы 9 выполнены копирные направляющие пары 10 с рабочими наклонными и горизонтальными в верхней части паза участками.The device for reloading products contains a cart !, mounted on a base plate 2 177 in channel guides with the possibility of movement by means of a flexible element 3 connected with a reversing drive 4 and made in the form of a rope or steel rope enveloping blocks 5. At the overload positions along the cart route on the base 2, end stops 6 and 7 are installed. The stop 6 corresponds to the position of picking up the load from the trolley 1, and the stop 7 corresponds to the position of receiving the load to the trolley 1. The trolley 1 has a frame 9 resting on the wheels 8. epleny branch flexible traction body 3. In the side walls of the frame 9 are a pair of guides 10 Die sinking with operating inclined and horizontal at the top of the groove portions.
В этих направляющих пазах 10 при помощи роликов 11 установлена подъемноопускная грузовая платформа 12. предназначенная для поддерживания изделия при его транспортировании. Ролики 11 закреплены на боковых вертикальных стенках платформы 12, которые размещены внутри стенок рамы 9.In these guide grooves 10 with the help of the rollers 11 installed lifting and lifting cargo platform 12. designed to support the product during its transportation. The rollers 11 are mounted on the side vertical walls of the platform 12, which are placed inside the walls of the frame 9.
На раме 9 тележки 1 с возможностью продольного перемещения вдоль направления перемещения тележки 1 в направляющих втулках 13 установлена скалка 14. являющаяся основным элементом приспособления для управления подъемом грузовой платформы 12. Длина скалки 14 больше длины рамы 9 тележки 1 в продольном направлении на величину длины копирного направляющего паза 10. Грузовая платформа 12 шарнирно соединена со скалкой 14 посредством тяги 15.A rolling pin 14 is installed on the frame 9 of the trolley 1 with the possibility of longitudinal movement along the direction of movement of the trolley 1 in the guide sleeves 14. This is the main element of the device for controlling the lifting of the loading platform 12. The length of the rolling pin 14 is longer than the length of the frame 9 of the trolley 1 in the longitudinal direction by the length of the copy guide groove 10. The loading platform 12 is pivotally connected to the rolling pin 14 by means of a rod 15.
Один конец скалки 14 выполнен с продольной полостью. В полости скалки 14 с возможностью продольного перемещения установлен подпружиненный в продольном направлении пружиной 16 шток 17 с упором в виде пяты 18 и фиксатором 19 крайнего положения тележки 1 на свободном конце. Шток 17 установлен с возможностью возвратно-поступательного ограниченного продольного перемещения в полости скалки 14.One end of the rolling pin 14 is made with a longitudinal cavity. In the cavity of the rolling pin 14 with the possibility of longitudinal movement is installed spring-loaded in the longitudinal direction by the spring 16 of the rod 17 with a stop in the form of a heel 18 and a latch 19 of the extreme position of the trolley 1 at the free end. The rod 17 is installed with the possibility of reciprocating limited longitudinal movement in the cavity of the rolling pin 14.
Фиксатор 19 крайнего положения тележки 1 на позиции съема груза выполнен в виде поворотного на оси 20 рычага с крюком на конце, подпружиненного пружиной 21 кручения. Усилие пружины 21 прижимает фиксатор 19 к горизонтальной плоскости пяты 18. Фиксатор 19 размещен выше упорной поверхности пяты 18, для чего ось 20 фиксатора 19 закреплена на верхней ее поверхности. Фиксатор 19 со стороны крюка оснащен заходными скосами для взаимодействия упора 6 и охватывания основания на позиции съема груза. Па фиксаторе 19 закреплен также νπορ 22 для взаимодействия с кронштейном 23, жестко закреплены на раме 9 тележки 1, Кронштейн 22 имеет скос на верхней кроме свободного конца и служит для отведения фиксатора 19 в поднятое (нерабочее) положение.The latch 19 of the extreme position of the truck 1 at the position of removal of the cargo is made in the form of a lever pivoting on the axis 20 with a hook at the end, spring-loaded torsion spring 21. The force of the spring 21 presses the latch 19 to the horizontal plane of the heel 18. The latch 19 is placed above the thrust surface of the heel 18, for which the axis 20 of the latch 19 is fixed on its upper surface. The latch 19 on the hook side is equipped with entry bevels for the interaction of the stop 6 and covering the base at the load removal position. Pa retainer 19 is also fixed νπορ 22 for interaction with the bracket 23, rigidly mounted on the frame 9 of the truck 1, the Bracket 22 has a bevel on the top except the free end and serves to divert the retainer 19 in the raised (inoperative) position.
На конце штока 17, размещенного в полости скалки 14, выполнено поперечное сквозное отверстие 24. На скалке 14 с возможностью поворота на оси 25 установлен фиксатор 26 поднятого положения платформы 12.At the end of the rod 17, placed in the cavity of the rolling pin 14, a transverse through hole 24 is made. On the rolling pin 14, the latch 26 of the raised position of the platform 12 is mounted on the axis 25.
Фиксатор 26 выполнен в виде поворотного подпружиненного Г-образного рычага с отогнутым вверх крюком на горизонтальном плече с заходной скошенной кромкой. Вертикальное плечо Г-образного рычага фиксатора 26 размещено в поперечном отверстии 27 скалки 14 и в поперечном отверстии 24 штока 17.The latch 26 is made in the form of a pivoting spring-loaded L-shaped lever with a hook bent upwards on a horizontal shoulder with a sloping entry edge. The vertical arm of the L-shaped lever of the latch 26 is placed in the transverse hole 27 of the rolling pin 14 and in the transverse hole 24 of the rod 17.
На раме 9 тележки 1 закреплен упор 28 для взаимодействия и соединения с крюком фиксатора 26 поднятого положения грузовой платформы. Пружина 16 сжатия, усилие которой воздействует на шток 17, удерживая его в выдвинутом положении, воздействует и на вертикальное плечо фиксатора 26, удерживая крюк фиксатора 26 в поднятом (рабочем) положении.An emphasis 28 is fixed on the frame 9 of the trolley 1 for interaction and connection with the hook of the latch 26 of the raised position of the cargo platform. The compression spring 16, the force of which acts on the rod 17, holding it in the extended position, acts on the vertical shoulder of the latch 26, holding the hook of the latch 26 in the raised (working) position.
Упор 6 основания 2 имеет форму, соответствующую форме взаимодействующего с ним конца скалки 14 со штоком 17, и снабжен дополнительной вертикальной поверхностью.The emphasis 6 of the base 2 has a shape corresponding to the shape of the end of the rolling pin 14 interacting with it with the rod 17, and is provided with an additional vertical surface.
Другой конец скалки 14, выступающий за габарит рамы 9 тележки 1 с противоположной стероны, также оснащен упором в виде пяты 29, установленной с возможностью взаимодействия с упором 7 основанияThe other end of the rolling pin 14, protruding beyond the dimension of the frame 9 of the trolley 1 from the opposite sterona, is also equipped with a stop in the form of a heel 29, installed with the possibility of interaction with the stop 7 of the base
2. Упор 7 имеет только одну упорную рабочую поверхность.2. The stop 7 has only one persistent working surface.
На местах перегрузки груза вдоль трассы движения тележки 1 размещены позиции 30 и 31 для установки груза с горизонтальными несущими поверхностями, размещенными выше опущенного положения, но ниже поднятого положения платформы 12 тележки 1.At the points of cargo transshipment along the movement path of the trolley 1, positions 30 and 31 are placed for installing the cargo with horizontal bearing surfaces placed above the lowered position, but below the raised position of the platform 12 of the trolley 1.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Тележка 1 в исходном положении размещена между позициями загрузки 31 и разгрузки 30, платформа 12 опущена, скалка 14-0 крайнем левом положении, шток 17 выдвинут из полости скалки 14, фиксатор 26 не сцеплен с упором 28, но находится в поднятом положении. Фиксатор 19 поднят и удерживается упором 22, размещенным на скосе кронштейна 23 (см. фиг.1 и 6).The trolley 1 in the initial position is located between the loading and unloading positions 30, the platform 12 is lowered, the rolling pin 14-0 is in the leftmost position, the rod 17 is extended from the rolling pin cavity 14, the latch 26 is not engaged with the stop 28, but is in the raised position. The latch 19 is raised and held by an emphasis 22 placed on the bevel of the bracket 23 (see figures 1 and 6).
При перемещении тележки 1 тросом 3 от привода 4 влево пята 29 скалки 14 соприкасается с упором 7, скалка 14 останавливается, а рама 9 тележки 1 продолжает перемещение влево. Скалка 14 условно перемещается при этом относительно рамы 9 тележки 1 вправо и затягивает тягой 15 платформу 12 по наклонным копирным поверхностям пазов 10 в верхнее положение, останавливая ролики 11 платформы 12 на горизонтальных участках пазов 10. При этом платформа 12 поднимает с опоры груз, установленный на позиции 31 загрузки. По достижении скалкой 14 крайнего правого положения относительно рамы 9 скошенная кромка горизонтального плеча рычага 26 взаимодействует с упором 28, рычаг 26 сжимает пружину 16, поворачивается и защелкивается крюком на упоре 28, соединяясь с ним и фиксируя поднятое положение платформы 12 (см. фиг.7). Размещение роликов 11 платформы 12 на горизонтальных участках пазов 10 позволяет освободить рычаг 26 от нагрузки массой груза. Фиксатор 19 отходит от кронштейна 23 рамы 9 и под действием пружины 21 опускается в горизонтальное положение.When the trolley 1 is moved by a cable 3 from the drive 4 to the left, the heel 29 of the rolling pin 14 is in contact with the stop 7, the rolling pin 14 stops, and the frame 9 of the trolley 1 continues to move to the left. The rolling pin 14 conditionally moves in this case relative to the frame 9 of the trolley 1 to the right and pulls the platform 12 along the inclined carbon surfaces of the grooves 10 to the upper position by pulling the rollers 11, stopping the rollers 11 of the platform 12 on the horizontal sections of the grooves 10. The platform 12 then lifts the load installed on the support position 31 loading. When the rolling pin 14 reaches the extreme right position relative to the frame 9, the beveled edge of the horizontal shoulder of the lever 26 interacts with the stop 28, the lever 26 compresses the spring 16, rotates and latches the hook on the stop 28, connecting with it and fixing the raised position of the platform 12 (see Fig. 7 ) The placement of the rollers 11 of the platform 12 on the horizontal sections of the grooves 10 allows you to release the lever 26 from the load by the mass of the load. The latch 19 moves away from the bracket 23 of the frame 9 and under the action of the spring 21 is lowered to a horizontal position.
Привод 4 реверсируется, и тележка 1 с грузом перемещается тросом 3 обратно к позиции перегрузки (разгрузки) 30 (см. фиг.2’и 7). Скалка 14 при этом максимально выдвинута вправо, платформа 12 с грузом в поднятом положении. Фиксатор 26 сцеплен с упором 28, фиксатор 19 опущен.The drive 4 is reversed, and the truck 1 with the load moves the cable 3 back to the position of the overload (unloading) 30 (see figure 2’s 7). The rolling pin 14 is thus maximally extended to the right, the platform 12 with the load in the raised position. The latch 26 is engaged with the stop 28, the latch 19 is lowered.
При достижении скалкой 14 со штоком 17 упора 6 рычаг 19 взаимодействует с упором 6 скошенной нижней кромкой и, сжимая пружину 21, поворачивается вокруг оси 20, защелкивая крюк на дополнительной поверхности упора 6, фиксируя положение штока 17 относительно упора 6 основания 2.When the rolling pin 14 reaches the stop 6 with the rod 17, the lever 19 interacts with the stop 6 with a beveled lower edge and, compressing the spring 21, rotates around the axis 20, latching the hook on the additional surface of the stop 6, fixing the position of the rod 17 relative to the stop 6 of the base 2.
Тележка продолжает перемещение вправо, надвигая скалку 14 вправо на шток 17, При этом шток относительно скалки 14 и скалка относительно рамы 9 тележки 1 перемещаются влево. Шток 17 сжимает пружину 16 и перемещается в полости’скалки 14 до упора пятой 18 в торец конца скалки 14 (см. фиг.З). При этом влево перемещается и конец штока 17 с отверстием 24, поворачивая за вертикальное плечо фиксатор 26, опуская горизонтальное плечо последнего и выводя его из зацепления с упором 28 рамы 9. При дальнейшем наезжании тележки 1 в сторону упора 6 шток 17, упираясь в торец скалки 14, продвигает последнюю влево относительно рамы 9 тележки 1. Тяга 15, закрепленная на скалке 14, продвигает платформу '12 влево по копирным пазам 10 в нижнее положение. Платформа 12 при дальнейшем перемещении тележки 1 смещается по наклонным пазам 10 в нижнее положение, опускается ниже поверхности опоры 30 позиции разгрузки, оставляя груз на опоре. При этом рычаг 19, взаимодействуя с упором 6, не дает роликам 11 платформы 12 произвольно под действием массы груза скатиться по пазам 10 и предотвращает возможный удар,The trolley continues to move to the right, pushing the rolling pin 14 to the right on the rod 17, while the rod relative to the rolling pin 14 and the rolling pin relative to the frame 9 of the trolley 1 are moved to the left. The rod 17 compresses the spring 16 and moves into the cavity 14 of the rolling pin until it stops the fifth 18 at the end of the end of the rolling pin 14 (see Fig. 3). At the same time, the end of the rod 17 with the hole 24 also moves to the left, turning the latch 26 over the vertical shoulder, lowering the horizontal shoulder of the latter and disengaging it from the stop 28 of the frame 9. When the trolley 1 runs further towards the stop 6, the rod 17 rests against the end of the rolling pin 14, moves the latter to the left relative to the frame 9 of trolley 1. A rod 15, mounted on a rolling pin 14, moves the platform '12 to the left along the copy grooves 10 to the lower position. The platform 12 with further movement of the truck 1 is shifted along the inclined grooves 10 to the lower position, falls below the surface of the support 30 of the unloading position, leaving the load on the support. In this case, the lever 19, interacting with the stop 6, does not allow the rollers 11 of the platform 12 to slide arbitrarily under the action of the mass of cargo along the grooves 10 and prevents a possible blow,
Скалка 14 занимает крайнее левое положение относительно рамы 9. Привод 4 отключается. При зтом кронштейн 23 рамы 9 задвигается своим скосом под упор 22 фиксатора 19, поднимает его конец, разъединяя крюк с упором 6, и освобождает тележку 1 для обратного движения (см. фиг.9). Привод 4 отключается. Далее привод 4 реверсируется, тележка 1 отходит от упора 6, шток 17 под действием пружины 16 выдвигается из полости скалки 14. Конец штока 17 с отверстием 24 поворачивает вертикальное плечо фиксатора 26 и поднимает горизонтальное плечо с крюком в исходное положение.Rolling pin 14 is in the extreme left position relative to the frame 9. The drive 4 is turned off. With this, the bracket 23 of the frame 9 slides with its bevel under the stop 22 of the latch 19, raises its end, separating the hook from the stop 6, and releases the trolley 1 for reverse movement (see Fig. 9). Drive 4 trips. Next, the actuator 4 is reversed, the trolley 1 moves away from the stop 6, the rod 17 moves out of the rolling pin 14 by the action of the spring 16. The end of the rod 17 with the hole 24 rotates the vertical shoulder of the latch 26 and lifts the horizontal shoulder with a hook to its original position.
Далее цикл повторяется.Next, the cycle repeats.
Уменьшение звеньев кинематической связи между основными элементами устройства и замена последовательной схемы параллельной позволяют существенно упростить конструкцию тележки, уменьшить суммарные зазоры и допуски взаимного расположения элементов, повысить точность позиционирования платформы относительно рамы тележки. Фиксаторы крюкового типа гарантируют надежность и точность взаимодействия элементов устройства.Reducing the links of the kinematic connection between the main elements of the device and replacing the serial circuit with a parallel one can significantly simplify the design of the cart, reduce the total clearances and tolerances of the relative positions of the elements, and increase the accuracy of positioning the platform relative to the frame of the cart. Hook-type latches guarantee the reliability and accuracy of the interaction of the elements of the device.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904856066A SU1773812A1 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Device for transferring products |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904856066A SU1773812A1 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Device for transferring products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1773812A1 true SU1773812A1 (en) | 1992-11-07 |
Family
ID=21530359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904856066A SU1773812A1 (en) | 1990-08-06 | 1990-08-06 | Device for transferring products |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1773812A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2678928C1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Тюменский станкозавод" | Loading table |
-
1990
- 1990-08-06 SU SU904856066A patent/SU1773812A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2678928C1 (en) * | 2018-02-07 | 2019-02-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Тюменский станкозавод" | Loading table |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5328316A (en) | Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs | |
| US5445485A (en) | Apparatus for handling rolling pallets, particularly in rack storage facilities | |
| GB2050310A (en) | Truck for handling heavy goods | |
| CN110709280B (en) | Interchange method and device for interchanging load units | |
| US4027823A (en) | Loading-unloading apparatus for a vehicle | |
| SU1773812A1 (en) | Device for transferring products | |
| US5211527A (en) | Load-handling device | |
| US6286696B1 (en) | Hoist system anti-drift device | |
| KR890009752A (en) | Cargo Crane | |
| CN115924800A (en) | Fork device and storage robot | |
| US3059587A (en) | Drag line conveyor system | |
| KR101065389B1 (en) | Carrying structure for loading container | |
| SU789295A1 (en) | Container-carrying vehicle | |
| KR101039040B1 (en) | Trolley for carrying a freight | |
| SU1022919A2 (en) | Arrangement for transloading articles | |
| SU1747363A1 (en) | Reloading system | |
| EP0461448B1 (en) | Roof of a railway wagon | |
| CN217755766U (en) | Handling device and conveying operation platform | |
| JPS6214001Y2 (en) | ||
| RU2019485C1 (en) | Load-handling device | |
| CN212291927U (en) | Cantilever movable loading and unloading device | |
| JP2782304B2 (en) | Bucket transfer method | |
| SU1051013A1 (en) | Apparatus for conveying and transferring loads | |
| JPH0511228Y2 (en) | ||
| JP2664367B2 (en) | Pallet transport equipment |