SU1766783A1 - Apparatus for signalling the presence of filled container at transfer stations of automatized accumulation-conveyer system - Google Patents

Description

В качестве прототипа выбрано устройство дл  ввода и сброса информации о наличиигрузовыхединицв автоматизированной транспортно-накопи- тельной системе 1.As a prototype, a device was selected for input and reset of information on the availability of cargo units in an automated storage system 1.

Указанна  система содержит стеллажи, платформу из опорных балок дл  установки тары с грузами, кран-оператор с грузозахватным органом, кнопки сигнализации и датчики наличи  тары на рабочих местах. This system contains racks, a platform of support beams for installation of containers with weights, a crane operator with a lifting body, alarm buttons and sensors for the presence of containers at workplaces.

В данной системе на рабочих местах установлены кнопочные посты S309-S479 и конечньГё ъ;ыключатели J 109-S279. Дл  подали сйгн ал а диспетчеру рабочий нажи- кнопку/ЭтоТ бйТнал поступает в шкаф управлени , где включаетс  одно из реле К109-К279, встает на самоблокировку и подает напр жение на соответствующую лампочку Н309-Н479 на мнемощите диспетчера . Диспетчер дает команду крану- оператору, который забираеттару (грузовые единицы) грузозахватным органом и перемещает ее на рабочие места складировани . Сигнал у диспетчера снимаетс  при воздействии тары на конечные выключатели S109- S279.In this system, button posts S309-S479 and of course are installed at the workplace; J 109-S279 switches. For the controller to be dispatched to the dispatcher, the working button / This T-bnnal enters the control cabinet, where one of the relays K109-K279 is turned on, stands on self-blocking and applies voltage to the corresponding lamp H309-H479 on the controller’s dispatcher. The dispatcher gives the command to the crane operator, who takes the tare (loading units) by the load gripping body and moves it to the storage workplaces. The signal from the controller is removed when the tare is applied to the limit switches S109-S279.

Недостатками известного устройства  вл ютс The disadvantages of the known device are

относительно низкие надежность и экономичность вследствие многоступенчато- сти прохождени  сигнала рабочего при исполнении (кнопка-реле-мнемощит-диспетчер-кран-конечный выключатель), отсутстви  у рабочего посто нной информации по поданном сигнале, надеж- ность хранени  сигнала, так как при случайном сн тии напр жени  с реле он отключаетс  и сигнал, поданный рабочим, пропадает.relatively low reliability and efficiency due to the multistage of the working signal during execution (button-relay-switch-controller-crane-limit switch), the working information does not have a constant signal, the signal storage reliability, as When the voltage is switched off from the relay, it is turned off and the signal given by the worker disappears.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние удобства эксплуатации.The aim of the invention is to improve the usability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что каждый из пультов формировани  команд содержит шток, закрепленный в опорах на позици х перегрузки с возможностью про- дольного перемещени  в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце штока с возможностью контакта с соответствующим датчиком, и упорную штангу, закрепленную перпендикул рно вверх на штоке, при .этом упорна  штанга первого из пультов выполнена выше уровн  дна грузовой единицы, а упорна  штанга второго пульта - ниже уровн  дна.This goal is achieved by the fact that each of the command-forming consoles contains a rod fixed in supports at overload positions with the possibility of longitudinal movement in the direction of supply and delivery of cargo, a shunt fixed at one end of the rod with the possibility of contact with the corresponding sensor, and thrust the bar fixed perpendicularly upwards on the rod, with this the thrust bar of the first of the consoles is made above the bottom level of the loading unit, and the thrust bar of the second panel is below the level of the bottom.

На фиг. 1 представлено устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - транспортна  система; на фиг, 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - блока Подать груз в положении вызова груза; на фиг. 5 - момент начала взаимодействи  грузозахватного органа с упором блока Подать на фиг, 6 - момент начала движени  грузозахватного органа вниз; на фиг. 7 - момент начала движени  грузозахватного органа вправо; на фиг. 8 - груз на рабочем месте; на фиг. 9 - блок Вз ть груз в положении вызова подъемно-транспортной машины; на фиг. 10 - момент начала взаимодействи  грузозахватного органа с упором блока Вз ть на фиг. 11 - момент возврата штока в исходное положение и начала движени  грузозахвата вверх; на фиг. 12 - момент начала движени  грузозахватного органа со вз тым грузом вправо; на фиг. 13 - грузозахватный орган со вз тым грузом; на фиг. 14 - принципиальна  электрическа  схема блоков.FIG. 1 shows the device in axonometry; in fig. 2 - transport system; FIG. 3 is a view A of FIG. 2; in fig. 4 - block Submit the load in the position of the call of the load; in fig. 5 - the moment of the beginning of the interaction of the load gripping body with the block stop; Submit in FIG. 6, the moment of the start of the movement of the load gripping body down; in fig. 7 - the moment of the beginning of the movement of the load gripping body to the right; in fig. 8 - cargo at the workplace; in fig. 9 - block Take the load in the call position of the truck; in fig. 10 - the moment of the beginning of the interaction of the load gripping body with the block stop. Take in FIG. 11 - the moment of the return of the rod to its initial position and the beginning of the movement of the load-carrying element upwards; in fig. 12 - the moment of the beginning of the movement of the load gripping body with the load taken to the right; in fig. 13 - load-gripping body with off-load; in fig. 14 is a circuit block diagram.

Устройство содержит установленные на каждом рабочем месте блоки ввода и сброса команд Подать груз 1 и Вз ть груз 2.The device contains input and reset blocks installed at each workplace of commands Load load 1 and Take load 2.

Блок 1 Подать груз включает в себ  шток 3, установленный с возможностью перемещени  в опоре 4, установленной стаци- онарно на платформе 5 в автоматизированной транспортно-склад- ской системе, предназначенной дл  установки груза 6, позвол ющей использование телескопического захвата, например тары  щичной С3731.117, в которой рассто ни  от основани  до дна равно 100 мм. Шток 3 снабжен упорной штангой 7, выполненной выше уровн  дна грузовой единицы 6, и шунтом 8, установленным с возможностью воздействи  на датчик 9.Unit 1 Submit a load includes a rod 3 mounted for movement in a support 4 installed stationary on platform 5 in an automated transport and storage system designed to set up cargo 6 allowing the use of telescopic gripping, for example, slider c3731 .117, in which the distance from the base to the bottom is 100 mm. The rod 3 is provided with a stop bar 7, made above the bottom level of the loading unit 6, and a shunt 8 installed with the possibility of acting on the sensor 9.

Блок 2 Вз ть груз включает в себ  соответственно шток 10, опору 11, упорную штангу 12, шунт 13 и датчик 14, Датчики 9 и 14 рабочих мест соединены с сигнальными лампами 15 и 16, установленными на мнемощите диспетчерского пульта 17 управлени .Unit 2 Load the load includes, respectively, the rod 10, the support 11, the thrust rod 12, the shunt 13 and the sensor 14, the sensors 9 and 14 of the work places are connected to the signal lamps 15 and 16 installed on the control panel 17.

Автоматизированную транспортно- складскую систему обслуживает подъемно- транспортна  машина 18, например грузозахват телескопический С7579.30 (ОР- ГСТАНКИНпром), с телескопическим грузозахватным органом 19, перемещающимс  вправо-влево, вверх-вниз в зависимости от полученной команды. Подъемно-транспортна  машина 18 установлена с возможностью обслуживани  рабочих мест 20 платформы 5 и стеллажей 21 склада 22.The automated transport and storage system is serviced by a lifting machine 18, for example, a telescopic load gripper C7579.30 (OR-GSTANKINprom), with a telescopic load gripping body 19 moving right-left, up and down, depending on the command received. The elevator truck 18 is installed with the ability to service the workplaces 20 of the platform 5 and the racks 21 of the warehouse 22.

За исходное положение примем положение , когда на рабочем месте на платформе отсутствует грузова  единица 6.For the initial position, we take the position when there is no cargo unit 6 at the workplace on the platform.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Дл  получени  груза 6 со склада 22 рабочий 20 нажимает на шток 3 блока 1 с надписью Подать груз (фиг. 1 и 2). При этом шунт 8 перемещаетс  в зону срабатывани  датчика 9 и остаетс  в этом положении (фиг. 4). В результате датчик 9 выдает сигнал на сигнальную лампочку 15 мнемо- щита диспетчера (фиг, 14). На мнемощите пульта 17 управлени  высвечиваетс  надпись Подать груз (на данное рабочее место ). Диспетчер передает команду подъемно-транспортной машине 18 (фиг. 2 и 3) на доставку груза 6 к рабочему 20. Подъемно-транспортна  машина 18 забирает груз 6 из стеллажей 21 склада 22, транспортирует его к рабочему месту 20 и останавли- ваетс . Далее грузозахват 19 подъемно-транспортной машины 18 с грузом 6 выдвигаетс  влево (фиг. 5). Когда гру- зозахват 19 достигает крайне левое положение, он нажимает на упорную штангу 7 штока 3. Шток 3 вместе с шунтом 8 возвращаетс  в первоначальное положение (фиг. 6), датчик 9 прекращает выдавать сигнал на сигнальную лампочку 15 мнемощита диспетчера 17 и она гаснет. Грузозахват 19 в соответствии с полученным заданием опускаетс  с грузом 6 вниз (фиг. 17). После установлени  груза 6 на платформе 5 захват 10 опускаетс  еще ниже, затем возвращаетс  в первоначальное положение (фиг. 8).In order to receive the load 6 from the warehouse 22, the worker 20 presses the rod 3 of the block 1 with the inscription Load load (Fig. 1 and 2). At the same time, the shunt 8 moves to the zone of operation of the sensor 9 and remains in this position (Fig. 4). As a result, the sensor 9 outputs a signal to the signal lamp 15 of the dispatcher's mimic (FIG. 14). On the control panel 17, the control panel 17 displays the message Load (at this workplace). The dispatcher sends the command to the hoisting machine 18 (Fig. 2 and 3) for delivering cargo 6 to the worker 20. Hoisting machine 18 takes the cargo 6 from the racks 21 of warehouse 22, transports it to work station 20 and stops. Next, the load gripper 19 of the hoisting machine 18 with the load 6 is pushed to the left (Fig. 5). When the load gripper 19 reaches the leftmost position, it presses the thrust rod 7 of the rod 3. The rod 3 together with the shunt 8 returns to its original position (FIG. 6), the sensor 9 stops outputting a signal to the control light 15 of the controller 17 and it goes off . The load gripper 19, in accordance with the task received, is lowered with a load of 6 (Fig. 17). After placing the load 6 on the platform 5, the gripper 10 descends even lower, then returns to its original position (Fig. 8).

После окончани  обработки груза 6 рабочий 20 нажимает на шток 10 блока 2 с надписью Вз ть груз. При этом шунт 13 перемещаетс  в зону срабатывани  датчика 14 (фиг. 4) и также остаетс  в этом положении до тех пор, пока груз 6 не будет забран грузозахватом 19. Датчик 14 выдает сигнал на сигнальную лампу 16 и на мнемощите пульта 17 управлени  (фиг. 14) высвечиваетс  надпись Вз ть груз (с данного рабочего места), Диспетчер дает задание подъемно- транспортной машине 18 Забрать груз у рабочего 20. Подъемно-транспортна  машина 18 перемещаетс  к заданному рабочему месту и останавливаетс  (фиг. 2 и 3). Далее грузозахват 19 начинает выдвигатьс  влево (фиг. 9), вверх, подхватывает груз 6 под днище, нажимает при этом на упорную штангу 12 штока 10 (фиг. 10). Шток 10 вместе с шунтом 13 возвращаетс  в исходное положение (фиг. 11) и на мнемощите пульта 17 управлени  гаснет сигнальна  лампочка 16 с надписью Вз ть груз (фиг. 14). Грузозахват 18, подхватив груз 6, вместе с ним перемещаетс  вправо (фиг. 12) и останавливаетс  в транспортном положении (фиг. 13). Далее подъемно-транспортна  машина 19 транспортирует груз 6 в стеллажи 21 склада 22 (фиг. 3).After finishing the processing of the load 6, the worker 20 presses the rod 10 of the block 2 with the inscription Take the load. At that, the shunt 13 moves to the pickup zone of the sensor 14 (Fig. 4) and also remains in this position until the load 6 is picked up by the load holding 19. The sensor 14 issues a signal to the signal lamp 16 and on the control panel 17 of the control (Fig 14) the Take Up cargo is displayed (from this workstation), the Dispatcher gives the task to the lifting machine 18 Take the load from the worker 20. The lifting and transport machine 18 moves to the specified workplace and stops (Fig. 2 and 3). Further, the load gripper 19 begins to push to the left (Fig. 9), up, picks up the load 6 under the bottom, and at the same time presses the thrust rod 12 of the stem 10 (Fig. 10). The rod 10 together with the shunt 13 returns to its original position (Fig. 11) and on the control panel 17 of the control panel the signal light 16 goes out (Fig. 14). Grab 18, picking up the load 6, moves with it to the right (Fig. 12) and stops in the transport position (Fig. 13). Next, the lifting and transporting machine 19 transports the load 6 to the racks 21 of the warehouse 22 (Fig. 3).

Преимущество предлагаемой системыThe advantage of the proposed system

по сравнению с прототипом заключаетс , прежде всего , в значительном повышении надежности ее работы, что обеспечиваетс : во-первых, сокращением пути прохождени  сигнала рабочего при исполнении наCompared with the prototype, it primarily consists in a significant increase in the reliability of its operation, which is ensured: firstly, by shortening the working signal’s path

две ступени (датчик - мнемощит - диспетчер - машина)two steps (sensor - capacity - dispatcher - machine)

во-вторых, тем, что исключена необходимость запоминани  сигналов с помощью реле и т.п., а значит отпадает необходимость в установке реле и конечных выключателей , что приводит к полному исключению шкафов электрического управлени  рабочими местами.secondly, by eliminating the need for storing signals with a relay, etc., and therefore eliminating the need to install relays and limit switches, which leads to the complete elimination of electrical control cabinets of workplaces.

Кроме того, предлагаема  система обеспечивает рабочему посто нную сигнализацию о своей команде, так как положение штока легко определ етс  визуально, что повышает информативность данной системы , а значит и производительность труда.In addition, the proposed system provides workers with a permanent alarm about their team, since the position of the rod is easily determined visually, which increases the information content of this system, and hence the productivity of labor.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство сигнализации о наличии тары с грузом на позици х перегрузки автоматизированной транспортно-накопительной системы, содержащее пульты формировани  команд Подать груз и Вз ть груз, включающие в себ  размещенные на позици х перегрузки датчики наличи  груза, св - занные с блоком управлени  приводом перемещени  подъемно-транспортной машины , отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства эксплуатации, каждый из пультов формировани  команд Подать груз и Вз ть груз содержит шток, закрепленный в опорах на позици х перегрузки сA device for signaling the presence of a tare with a load at the overload positions of an automated transport-storage system, containing control panels for loading the load and taking the load, including load sensors located at the overload positions associated with the control unit for the drive actuator transport machine, characterized in that, in order to increase the convenience of operation, each of the consoles forming the commands to load and take the load contains a rod fixed in the supports at the overload positions with возможностью продольного перемещени  в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце этого штока с возможностью контактировани  с соответствующим упом нутым датчиком, и упорную штангу, закрепленную одним концом на штоке и направленную другим концом вверх, при этом упорна  штанга первого пульта выполнена длиннее аналогичной штанги второго пульта дл  контактировани the possibility of longitudinal movement in the direction of submission and delivery of cargo, a shunt attached to one end of this rod with the possibility of contacting the corresponding sensor and a thrust rod fixed at one end on the rod and directed upward with the other end, while the thrust rod of the first console is longer a similar bar of the second console for contacting в первом пульте с задней стороной тары выше ее днища, а во втором - с концом грузозахватного органа.in the first console with the back side of the container above its bottom, and in the second with the end of the load gripping body. II WV WV // 22 // //// IrVilJIrvilj V V // №/No. / II AA 1818 19nineteen Фиг2Fig2 ftft з sgsg зШЗШ Вид AWAW view 19nineteen DD €€ Фиг.33 з sgsg фиг. 4FIG. four 38 938 9 фиг. 5FIG. five (Риг. 6(Reg. 6 mm ШSh ТT i i 19nineteen 1818 Фиг. 7FIG. 7 19 %nineteen % Фиг.8Fig.8 12ю12th // ft fflft ffl 77 ери г. 9city 9 (pueJO(pueJO 19 I19 I /8/eight ЯI 1212 ftft л.l 2 102 10 Л L vv ЁYo 13 б13 b ±± 1818 Vuг. 11Vug. eleven 16sixteen Фиг. 12FIG. 12 4four Фиг. ЙFIG. Th Редактор И.СавинаEditor I. Savina Составитель Ф.КотельниковаCompiled by F. Kotelnikov Техред М.МоргенталКорректор О.ГустиTehred M.MorgentalKorrektor O.Gusti #ЧЙ# Chy №z/JNo. z / J