SU1766715A1 - Управл ема подвеска колеса транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: подвески транспортных средств. Сущность: выполнение канала обратной св зи по давлению в виде золотникового распределител , гидроаккумул тора и дроссел , золотниковый распределитель выполнен в виде установленного в корпусе подпружиненного золотника, отдел ющего в корпусе торцовые и центральную камеру с гидроцилиндром и центральной камерой управлени , причем одна из торцевых камер сообщена непосредственно с гидроцилиндром и центральной камерой управлени , а друга  торцова  камера и гидроаккумул тор сообщены с гидроцилиндрами центральной камерой управлени  через регулируемый дроссель. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к подвескам транспортных средств и, в частности, к управл емым подвескам транспортных средств.

Известны управл емые подвески колеса транспортного средства, имеющие гидропневматический упругий элемент, содержащий цилиндр, заполненный жидкостью , установленный в цилиндре поршень и св занную с цилиндром гидропневматическую камеру (см., например, патент ФРГ по кл. 63с 41 от 1959г. № 1057891).

Недостатком этой подвески  вл етс  то, что в упругом элементе имеет место непосредственное взаимодействие газа и жидкости в гидропневматической камере, что значительно ухудшает его эксплуатационные качества.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к за вл емой  вл етс  управл ема  подвеска колеса транспортного средства, содержаща  гид- ропневматичесКий упругий элемент, состо щий из гидроцилиндра и гидропневматической камеры, св занных между собой через дроссель и систему управлени , имеющую гидравлический регул тор положени  кузова и блок обратной св зи по давлению, включающий в себ  основной золотниковый распределитель, дополнительный золотниковый распределитель, гидроаккумул тор, посто нный и регулируемый дроссели в гид- ролмни х, сообщающихс  между собой основной и дополнительной золотниковый распределители и гидроаккумул тор (см автсв. N 1674469)

Недостатком этой подвески  вл етс  наличие в блоке обратной св зи по давлению значительного числа функциональных элементов, усложн ющих конструкцию, понижающих надежность и повышающих массово-габаритные параметры блока.

Цель изобретени  - достижение характеристик плавности хода и динамической устойчивости аналога при снижении числа функциональных элементов блока обратной

со

с

VI

Os Os

VI

СП

св зи по д авлению, упрощение конструкции и снижение массогабаритных параметров .

Дл  достижени  поставленной цели в известной управл емой подвеске колеса транспортного средства блок обратной св зи по давлению содержит золотникозый распределитель, гидроаккумул тор и дроссель , причем зШШШкоТый распределитель выполнен в йдеуста овлённого в корпусе подпружиненного Двухкрбйочного золотника , отдел ющего в корпусе торцовые и центральную камеру управлени , причем лева  торцова  камера сообщена непосредственно с гидроцилиндром и центральной каме- рой управлени , а права  торцова  камера и гидроаккумул тор сообщены с гидроцилиндром и центральной камерой управлени  через регулируемый дроссель,

На чертеже изображена управл ема  подвеска одного колеса транспортного средства.

Управл ема  подвеска колеей транспортного средства содержит гидропневма- тический упругий элемент, состо щий из закрепленного на кузове гидроцилиндра 1 и гидропневматической камеры, разделенной диафрагмой 2 на гидравлическую полость З и пневматическую полость 4. В цилиндре установлен поршень 5, отдел л- щий в нем гидравлическую полость б. Последн   соединена с полостью 3 камеры через дроссель 7. На штоке 8 поршн  закреплено колесо 9 транспортного средства. Параллельно гидропневматическому тому элементу установлена цилиндрическа  винтова  пружина 10. Система управлени  подвеской содержит гидравлический регул тор положени  11 и блок обратной св зи подавлению в гидроцилиндре 1. Блок об- ратной св зи включает в себ  золотниковый распределитель 12 и гидроаккумул тор 13. Золотнйкбвый распределитель 12 имеет корпус 14, в котором установлен золотник 15, нагруженный с торцов пружинами 16. Золотник отдел ет в корпусе 14 центральную камеру 17 и торцовые камеры 18 и 19. Гидроаккумул тор 13 состоит из разделенных диафрагмой 20 гидравлической полости 21 и пневматической полости 22. Регул тор 11 и распределитель 12 сообщены с насосом 23 и баком 24, лева  торцова  камера 18 золотникового распределител  12 сообщена с гидроцилиндром 1 и центральной камерой 17 золотникового распределител  12. Права  торцова  камера 19 распределител  12 и гидроаккумул тор 13 сообщены через гидролинию ab с гидроцилиндром 1 и центральной камерой 17 через регулируемый дроссель 25. Колесо 9 рычажной св зью

26 соединено с регул тором положени  кузова 11.

Подвеска работает следующим образом . При приложении весовой нагрузки к кузову транспортного средства измен етс  относительное положение кузова, к которому крепитс  гидроцилиндр 1 и колесо 9, св занного с поршнем 5, повышаетс  давление в камере 6 упругого гидропневматического элемента. Гидравлический регул тор положени  кузова 11 и пружина 10 возвращают кузов в его первоначальное положение относительно оси колеса 9. При этом повышенное давление из полости б упругого гидропневматического элемента передаетс  в торцовую камеру 18 золотникового распределител  12 и смещает вправо золотник 15, соедин   полость 17 золотникового распределител  12, и через нее в бак 24.

Одновременно по гидролинии ab жидкость начинает поступать в гидроаккумул тор i3 и правую торцовую полость 19, где давление увеличиваетс . Через некоторое врем , определ емое параметрами дроссел  25 и гидроаккумул тора 13, давлени  в камерах 18 и 19 золотникового распределител  12 станут равными. Пружины 16 приведут золотник 15 в начальное положение, золотник 15 закроетс , и слив в бак 24 прекратитс . Произойдет отключение блока ак- тивного динамического управлени  с обратной св зью по давлению. Процесс по- зторитс  в обратном направлении при уменьшении весовой нагрузки, давление упадет, золотник 15 откроет расход от насоса 23 в полость 17, то через некоторое врем  вследствие разр дки гидроаккумул тора 13 v. выравнивани  давлени  в торцовых полост х 18 и 19 золотник 15 закроет расход от насоса 23, Эта ситуаци  характерна дл  сто ночного режима. Теперь рассмотрим режим движени  транспортного средства, когда на его кузов (подрессоренную массу) действует вертикальное возбуждение колес от микропрофил  дороги, При этом измен етс  относительное положение колес и кузова и происходит изменение давлени  в полости б гидропневматического элемента. В качестве примера рассмотрим наезд на единичную неровность небольшой длины. Гидравлический регул тор положени  кузова 11 стремитс  вернуть колесо в первоначальное положение и соедин ет полость 6 упругого гидропневматического элемента с насосом 23. Одновременно полость 6 соедин етс  через золотниковый распределитель 12 с баком 24 (так как давление в камере 18 повысилось). За врем  прохождени  неровности давлени  в камерах 18 и 19 золотникового распределител  12 не успевают сравн тьс  и блок динамического управлени  с обратной св зью по давлению не отключаетс . Движение штока 8 гидроцилиндра 1, обусловленное управл ющими сигналами как по положению, так и по давлению обеспечивает дополнительное относительное перемещение подрессоренной и неподрессоренной мае, амплитуда и фаза которого такова, что уровень вертикальных ускорений подрессоренной массы в идеальном случае стремитс  к нулю, что обеспечивает высокую плавность хода.

При совместном действии блока динамического управлени  с обратной св зью по давлению и гидравлического регул тора положени  кузова незначительно увеличение мощности последнего позвол ет успешно ликвидировать угловые колебани  транспортного средства, не увеличива  его верти- кальных колебаний (в этом случае при перемещении поршн  5 часть жидкости из полости 6 перетекает через дроссель 7 в полость 3 и сжимаетс  в полости 4).

Назначение цилиндрической винтовой пружины 10 состоит в поддержании статического положени  при неработающем насосе 23 в сто ночном режиме или аварийной ситуации.

Claims (1)

1. Описанна  схема выполнени  блока об- ратной св зи по давлению обеспечивает значительное повышение чувствительности регул тора положени  при движении транспортного средства на поворотах, при разгоне и торможении, что эффективно стабилизирует кузов транспортного средства, реагирующего на возбуждени  при движении в указанных выше режимах. Формула изобретени  Управл ема  подвеска колеса транспортного средства, содержаща  цилиндрическую винтовую пружину и гидропневматический упругий элемент, состо щий из гидроцилиндра и гидропневматической камеры, св занных между собой через дроссель, и систему управлени , имеюща  гидравлический регул тор положени  кузова и блок обратной св зи по давлению, отличающа   тем, что, с целью повышени  надежности за счет сокращени  числа элементов конструкции и снижени  массогабаритных параметров, блок обратной св зи по давлению содержит золотниковый распределитель, выполненный в виде установленного в корпусе подпружиненного с торцов золотника, одна из кромок которого выполнена в виде дросселирующего кольца, при этом в корпусе золотником образованы торцовые и центральна  полости управлени , причем лева  торцова  камера сообщена непосредственно с гидроцилиндром и центральной камерой управлени , а права  торцова  камера и гидроаккумул тор сообщены с гидроцилиндром и центральной камерой управлени  через регулируемый дроссель.

   18 16

   23

   24

   8 16

   2- 7д д

   -I-

   ЯЕШ Ш-Jj NXJ

   . .//.У У/ ,/

   19