SU1760028A1 - Рабочий орган землеройно-транспортной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к землеройно- транспортным машинам и может примен тьс  в бульдозерах с поворотным отвалом, автогрейдерах и планировщиках и служит дл  снижени  энергоемкости копани  грунта. Рабочий орган имеет поворотный в плане отвал, дополнительный горизонтальный нож с укосиной, вертикальную раму. Рама боковой стороной шарнирно соединена с одной из боковых сторон отвала, другой шарнирно, через укосину, с верхней частью другой боковой стороны отвала. К нижнему основанию рамы жестко прикреплен дополнительный горизонтальный нож. Если рама выполнена треугольной, то примен етс  укосина в виде гидроцилиндра. Если рама выполнена пр моугольной, то укосина выполнена в виде треугольника. Шарниры соединени  рамы с отвалом, укосины с отвалом и укосины с рамой могут быть выполнены подвижными соответственно вдоль отвала и рамы по одному, по два и все три. 10 з.п. ф-лы, 20 ил. у Ё

Description

Изобретение относитс  к землеройно- транспортным машинам (ЗТМ) и может примен тьс  в бульдозерах с поворотным отвалом (англедозеры), автогрейдерах и планировщиках.

Целью изобретени   вл етс  снижение энергоемкости копани  грунта.

На фиг.1 представлен рабочий орган с треугольной рамой; на фиг.2 - то же, с пр моугольной рамой; на фиг.3-9 - схемы (в плане) движени  шарниров соединени  составл ющих рабочего органа; на фиг. 10-11 -схемы (в плане)сложени  отвала; на фиг. 12 - один из вариантов направл ющего устройства отвала; на фиг. 13 - разрез А-А на фиг.12; нафиг.14- направл ющее устройство рамы; на фиг, 15 - вариант рабочего органа с соединением двух шарниров с одним гидроцилиндром и его штоком; на фиг. 16 схема осуществлени  движени  гидроцилиндром правой опоры; на фиг.17 - схема осуществлени  движени  гидроцилиндром левой опоры; на фиг,18 - схема управлени  движением обеих опор одним гидроцилиндром; на фиг, 19 - вариант устройства, св зывающего укосину с нижним основанием рамы; на фиг.20 - схема взаимного расположени  нижних частей рамы и промежуточного элемента между рамой и укосиной.

Рабочий орган состоит из отвала 1, рамы 2 треугольной (фиг, 1) или пр моугольной (фиг.2) формы и укосины 3, выполненной в виде гидроцилиндра (фиг.1) или треугольника (фиг.2). Нижнее основание рамы 2 выполнено совместно с дополнительным ножом 4 и прикрываетс  им по ходу движени  машины .

VI О О О Ю 00

Рама 2 соедин етс  с отвалом 1 посредством шарнира 5, укосина 3 - шарнира 6, а рама 2 и укосина 3 соедин ютс  между собой шарниром 7. Шарнир 5  вл етс  вертикальным цилиндрическим, а шарниры 6 и 7 могут быть и шаровыми. Между шарниром 7 и укосины 3 и рамой 2 и между их шарнирами 5 и 6 с одной стороны и концами отвала

1с другой, могут быть промежуточные опоры 8, 9 и 10. Они могут выполн тьс  неподвижными (например, 8 - фиг.1), даже отсутствовать (например, 10 - фиг.1 и 2). Некоторые варианты рабочих органов могут иметь опоры 8, 9 и 10 подвижными вдоль отвала 1 и рамы 2 все (фиг.9) или часть их (фиг.3-8).

На фиг.З показана схема движени  шарнира 5 вдоль правого конца отвала 1; на фиг.4 - схема движени  шарнира 6 вдоль левого конца отвала 1; на фиг.5 - схема движени  шарнира 7 вдоль левого конца рамы 2; на фиг.6 - схема движени  шарниров 5 и 6 вдоль отвала 1; на фиг.7 - схема движени  шарнира 5 вдоль отвала 1 и шарнира 7 вдоль рамы 2; на фиг.З - схема движени  шарнира 6 вдоль отвала 1 и шарнира 7 вдоль рамы 2; на фиг.9 - схема движени  шарниров 5 и 6 вдоль отвала 1 и шарнира 7 вдоль рамы 2.

Относительна  подвижность опор 8, 9 и 10 шарниров 5, 6 и 7 продиктована необходимостью регулировани  угла установки ножа в плане в процессе работы машины, т.к. текущее значение этого угла зависит в сильной степени от условий разрабатываемой среды (грунт, материалы укладываемой дорожной одежды, снег и т.п.). Чем больше взаимна  степень свободы частей рабочего органа, тем легче осуществл етс  необходимый по технологическим требовани м угол установки дополнительного горизонтального ножа.

Нормальное значение угла установки ножа в плане р несколько меньше такого же угла отвала fo , т.к. нож расположен дальше отвала относительно центра поворота машины. Наибольшее и наименьшее значени  угла установки ножа рн вычисл ютс  из условий учета (помогает или сопротивл етс ) удерживающего при помощи ходового устройства машину от разворота момента.

Треугольна  рама 2 (фиг.1) выгодна тогда , когда шарнир 5 и опора 8 соединени  рамы 2 с отвалом 1 выполнены неподвижными вдоль отвала. В таком случае масса рамы

2 вл етс  наименьшей.

Пр моугольна  рама 2 (фиг.2) примен етс  тогда, когда два или все три шарниры

выполнены подвижными. В этом случае поднимающий со стороны ножа момент воспринимаетс  обоими механизмами изменени  положени  шарниров на отвале (при выполнении шарнира соединени  укосины с отвалом вертикальным).

Складываетс  рабочий орган перед отвалом в транспортное (нерабочее) положение поворотом укосины 3 вовнутрь, если она

0 короче рамы 2. Такое положение показано на фиг.10. Дл  этой цели дальн   от отвала сторона рамы 2 выполн етс  Г-образной, причем с загибом во внутреннюю сторону. Если же рама 2 короче укосины 3, то она

5 складываетс  во внешнюю сторону, что показано на фиг.11. Естественно, дальн   сторона рамы 2 выполн етс  с загибом во внешнюю сторону.

На фиг.12 и 13 показан один из вариан0 тов направл ющего устройства отвала. В данном случае направл ющим устройством  вл етс  прикрепленные друг к другу профили 11, по которым двигаетс  каретка 12 с опорой 8 или 9. Катки 13 каретки 12 воспри5 нимают вертикальную нагрузку со стороны опоры 8 или 9, а катки 14 - горизонтальную. Движением каретки 12 управл ют приводом , например, в виде гидроцилиндра 15. На фиг. 16 показана схема осуществлени 

0 движени  правой опоры 8 гидроцилиндром 15, а на фиг.17 - левой опоры 9.

Дл  опоры 10 (фиг.14) направл ющим устройством  вл етс  верхнее и нижнее основани  рамы 2. Перемещение опоры 10

5 осуществл етс  приводом, например, в виде гидроцилиндра 16.

Можно приводить в движение две опоры 8 и 9 с каретками 12 одним гидроцилиндром 15 (фиг. 15). Дл  этого гидроцилиндр 15

0 соедин етс  с одной кареткой 12, например , опоры 8, а шток его - с другой - опоры 9. Если необходимо управл ть опорой 8, то фиксируют неподвижно опору 9 и наоборот. Если хот т управл ть движением обеих опор 8 и 9, то примен ют любой механизм

5 дл  равного движени  их, например, на фиг. 18. Механизм состоит из двух реек 17 и 18, соединенных, соответственно, с гидроцилиндром 15 и опорой 8. Рейки 17 и 18 зацеплены с зубчатым колесом 19 с обеих

0 его сторон и прижаты роликами 20. Ось, относительно которой вращаетс  зубчатое колесо 19, прикреплена неподвижно к отвалу 1. Фиксаци  опор 8 и 9 при необходимости осуществл етс  болтовым соединением

5 их к верхнему профилю 11. Дл  креплени  без напр жени  одевают на болт шайбу, толщина которой соответствует зазору между опорой 8 или 9 с одной стороны и профи- ли 11 - с другой. Вариант с двухсторонним

креплением гидроцилиндра на шарнирах с попеременной фиксацией их на тыльной стороне отвала особенно выгоден дл  машины с возможностью работы с попеременным отваливанием (перемещением) грунта на обе стороны, когда это необходимо по технологическим требовани м. Это же решение позвол ет выбирать, какую из сторон шарниров измен ть: сторону рамы или сторону укосины.

Устройство, св зывающее укосину 3 с нижним основанием рамы 2, необходимо дл  схем рабочего органа по фиг.5, 7, 8 и 9. Один из вариантов этого устройства показан на фиг. 19. Промежуточный элемент 21 одеваетс  на верхнее основание рамы 2 сверху, а к пазу нижней части рамы входит снизу. На фиг.20 приведена схема взаимного расположени  нижних частей рамы 2 и промежуточного элемента 21 по стрелке Б на фиг. 19. Така  треугольна  форма, одевающейс  нижней части промежуточного элемента 21 в паз нижнего основани  рамы 2, позвол ет осуществл ть движение ее даже при забитом состо нии паза.

Работает рабочий орган ЗТМ следующим образом. Грунт вырезаетс  дополнительным горизонтальным ножом 4 и накапливаетс  перед отвалом 1. Нож 4 установлен под углом в плане рн, а отвал - под углом р0- Грунт двигаетс  беспреп тственно перед отвалом 1 в сторону, Бокова  составл юща  сопротивлени  грунта копанию отвалом, наход щимс  под большим углом установки ро, компенсируетс  боковой составл ющей сопротивлени  грунта резанию ножом, наход щимс  под углом установки рн. Несоответствие их, выражающеес  уводом машины от курса в сторону, компенсируетс  увеличением или уменьшением угла установки ножа tp с помощью, например, гидроцилиндра, управл емого из кабины расределителем жидкости.

Claims (11)

1. Рабочий орган землеройно-транспор- тной машины, включающий поворотный в плане отвал с ножом, расположенный в одной плоскости с ножом поворотного отвала дополнительный горизонтальный нож с укосиной , отличающийс  тем, что, с целью

снижени  энергоемкости копани  грунта, он снабжен вертикально установленной рамой , котора  боковой стороной, выполненной в виде стойки, шарнирно соединена с одной из боковых сторон отвала, другой шарнирно через укосину - с верхней частью другой боковой стороны отвала с возможностью фиксированного поворота рамы, к нижнему основанию которой жестко прикреплен дополнительный горизонтальный

нож.

2.Рабочий орган поп.1,отличающ и и с   тем, что рама выполнена треугольной и укосина - в виде гидроцилиндра.

3.Рабоий орган поп,1,отличающий- с   тем, что рама выполнена пр моугольной

с диагональной раст жкой, а укосина выполнена в виде треугольника.

4.Рабочий орган по пп.1 и 3, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что дальн   от отвала

сторона пр моугольной рзмы выполнена в горизонтальной плоскости Г-образной.

5.Рабочий орган по пп.1-3, отличающийс  тем, что шарнир соединени  рамы с отвалом выполнен подвижным вдоль отвала .

6.Рабочий орган по пп.1-3, отличающийс  тем, что шарнир соединени  укосины с отвалом выполнен подвижным вдоль отвала.

7. Рабочий орган по пп.1-3, отличающийс  тем, что шарнир соединени  укосины с рамой выполнен подвижным вдоль рамы.

8.Рабочий орган по пп,1-3 и 5, о т л и - чающийс  тем, что шарнир соединени 

укосины с отвалом выполнен подвижным вдоль отвала.

9.Рабочий орган по пп.1-3 и 5, о т л и - чающийс  тем, что шарнир соединени 

укосины с рамой выполнен подвижным вдоль рамы.

10.Рабочий орган по пп.1-3 и 7, о т л и- чающийс  тем, что шарнир соединени  укосины с отвалом выполнен подвижным

вдоль отвала.

11.Рабочий орган по пп.1-3, 5 и 8, о т - личающийс  тем, что шарнир соединени  укосины с рамой выполнен подвижным вдоль рамы.

5

Фиг.1

Фиг. I

Фиг.З

фиг.5

Фиг.7

V

Фиг4

Фигб

Фиг.8

Л

Щи&Ю

13 14 % М

15

МНЕ

Фиг. 9

v

/

fPU2.11

± а

Iх

л.

. | .Vе

®

YJ

№

I Я

фиг.12

8шщ91 П А-А

13М11

фиг. 13

т)

fS

i

18.

2

10

Фиг. 14

W9)

(риг. 15

QJut.f8

(Puzfl

(Риг. 20