SU1757981A1 - Device for controlling brake of mine lift - Google Patents
Device for controlling brake of mine lift Download PDFInfo
- Publication number
- SU1757981A1 SU1757981A1 SU894766691A SU4766691A SU1757981A1 SU 1757981 A1 SU1757981 A1 SU 1757981A1 SU 894766691 A SU894766691 A SU 894766691A SU 4766691 A SU4766691 A SU 4766691A SU 1757981 A1 SU1757981 A1 SU 1757981A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- contact
- comparator
- safety
- Prior art date
Links
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : устройство содержит тормозной цилиндр 1, электрокла77 75 18 паны 2,3, катушки 4,5 управлени электроклапанами , регул тор 6 давлени , катушку 7 управлени регул тора давлени , редукционные клапаны 8,9, регулируемый дроссель 10, замыкающий контакт 11 контактора предохранительного торможени , перекидной контакт 12 контактора предохранительного торможени , компараторы 13,14, датчик 15 скорости, элемент И 16, узел 17 определени направлени движени груза, реле 24, замыкающий контакт25 реле, командоаппа- рат 26, резистор 27, выпр мительный мост 28, воздухосборник 29, ждущий мультивибратор 2 ил. 30, источник 31 питани . 1 з.п.ф-лы, ел с VI ел XI ю 00SUMMARY OF THE INVENTION: the device comprises a brake cylinder 1, an electroclap 75 75 pans 2.3, coils 4.5 solenoid valves, pressure regulator 6, pressure regulator coil 7, pressure regulators 8.9, adjustable choke 10, contactor contact 11 safety braking, change-over contact 12 safety contactor contactor, comparators 13,14, speed sensor 15, element 16, load movement direction detection node 17, relay 24, closing contact 25 of relay, commanding device 26, resistor 27, rectifier ny bridge 28, air tank 29, a monostable multivibrator 2 yl. 30, power supply 31. 1 hp f-ly, ate from VI to XI x 00
Description
гуgu
И AND
Изобретение относитс к области шахтного подъема.This invention relates to the field of mine raising.
Известно устройство управлени тормозными пружинно-пневматическими приводами шахтных многоканатных подъемных машин, содержащее регул тор давлени , разъединительные краны и шесть электромагнитных кранов с регулируемыми дроссельными клапанами. Такое устройство обеспечивает двухступенчатое избирательное предохранительное торможение.A control device for controlling spring-pneumatic drives of mine multi-rope hoisting machines is known, comprising a pressure regulator, disconnection valves and six electromagnetic valves with adjustable throttle valves. Such a device provides two-stage selective safety braking.
Недостатком такого устройства вл етс то, что пневматическа часть устройства отличаетс от общеприн той и содержит в отличие от нее большое количество электромагнитных кранов и дросселей. Это ведет к удорожанию тормозной системы в целом и снижению ее надежности. Кроме того, в известном устройстве используетс информаци о токе двигател электропривода машины, выполненного посистеме ГД. Данное обсто тельство также затрудн ет применение известного устройства ввиду практического отсутстви указанных систем электропривода на подъемных установках.The disadvantage of such a device is that the pneumatic part of the device differs from the conventional one and, in contrast, contains a large number of electromagnetic valves and chokes. This leads to an increase in the cost of the brake system as a whole and a decrease in its reliability. In addition, in the known device, information is used on the motor current of the electric drive of the machine made on the HD system. This circumstance also makes it difficult to use the known device due to the practical absence of the above electric drive systems in lifting installations.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс устройство дл предохранительного торможени шахтной подъемной машины, содержащее тормозной цилиндр, регул тор давлени , электроклапаны, редукционный клапан, воздухосборник, регулируемые дроссели, ключ предохранительного торможени , резистор , датчик скорости, элементы И, ИЛИ, инвертор. Известное устройство осуществл ет двухсторон не регулируемое предохранительное торможение подъемной машины.Closest to the proposed technical entity is a device for safety braking of a shaft hoist, comprising a brake cylinder, pressure regulator, electro-valves, pressure reducing valve, air collector, adjustable chokes, safety braking key, resistor, speed sensor, AND, OR, inverter elements . The known device performs double-sided non-adjustable safety braking of the lifting machine.
Недостатком такого устройства вл етс релейное (импульсное) управление давлением , что ухудшает качество и точность регулировани тормозного усили , а, в конечном итоге, и замедлени при предохранительном торможении.The disadvantage of such a device is relay (pulse) pressure control, which degrades the quality and accuracy of the control of the braking force, and, ultimately, of the deceleration during safety braking.
Целью изобретени вл етс повышение безопасности и надежности эксплуатации шахтной подъемной машины.The aim of the invention is to improve the safety and reliability of operation of the shaft hoist.
Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл управлени тормозом шахтной подъемной машины состоит из двух независимых идентичных каналов, каждый из которых содержит тормозной цилиндр, вход которого соединен с первыми выводами первого и второго электроклапанов с соответствующими катушками управлени , вторые выводы которых соединены с первыми выводами соответственно регулируемого дроссел и редукционного клапана, второй вывод последнего соединен с атмосферой , воздухосборник выход которого соединен с первым выводом регул тораThis goal is achieved by the fact that the device for controlling the brake of a shaft hoist consists of two independent identical channels, each of which contains a brake cylinder, the inlet of which is connected to the first terminals of the first and second electrovalves with the corresponding control coils, the second terminals of which are connected to the first terminals, respectively adjustable throttle and pressure reducing valve, the second output of the latter is connected to the atmosphere, the air collector whose output is connected to the first output ora
давлени с соответствующей катушкой управлени , второй вывод которого соединен с атмосферой, датчик скорости, выход которого соединен со входом первого компаратора , выход которого соединен с первым выводом элемента, второй компаратор, резистор , источник питани , один вывод которого соединен с первым выводом замыкающего контакта контактора предо0 хранительного торможени , и дополнитель- но снабжен вторым редукционным клапаном, ждущим мультивибратором, узлом определени направлени движени груза, реле, командоаппаратом, выпр ми5 тельным мостом и перекидным контактом контактора предохранительного торможени . Выход датчика скорости соединен с первым входом узла определени направлени движени груза, второй вход которогоpressure with the corresponding control coil, the second output of which is connected to the atmosphere, the speed sensor, the output of which is connected to the input of the first comparator, the output of which is connected to the first output of the element, the second comparator, resistor, power source, one output of which is connected to the first output of the closing contact of the contactor pre-storage braking, and additionally equipped with a second pressure reducing valve, a waiting multivibrator, a unit for determining the direction of movement of the load, a relay, a commander, straightening a bridge and a changeover contact of the safety braking contactor. The output of the speed sensor is connected to the first input of the node determining the direction of movement of the load, the second input of which
0 соединен с выходом второго компаратора, выход узла определени направлени движени груза соединен со вторым входом элемента И, выход которого через реле соединен со вторыми выводами источника пи5 тани , и катушки управлени регул тора давлени , первый вывод которой соединен с перекидным контактом контактора предохранительного торможени , один вывод которого соединен через выпр мительный0 is connected to the output of the second comparator, the output of the load direction detection unit is connected to the second input of the element I, the output of which is connected via a relay to the second terminals of the power supply source, and to the control coil of the pressure regulator, the first terminal of which is connected to the change-over contact of the safety braking contactor, one output of which is connected via rectifying
0 мост с командоаппаратом, а другой через резистор и замыкающий контакт реле - с первым выводом замыкающего контакта контактора предохранительного торможени , второй вывод которого соединен с ка5 тушкой управлени второго электроклапана и входом второго компаратора, выход которого соединен со входом ждущего мультивибратора , выход последнего соединен с катушкой управлени первого электрокла0 пана, третий вывод которого, соединен с третьим выводом регул тора давлени , а второй через второй редукционный клапан - с атмосферой, второй вывод регулируемого дроссел соединен с атмосферой, второй0 a bridge with a control unit, and another through a resistor and a closing relay contact with the first output of the closing contact of the safety braking contactor, the second output of which is connected to the control box of the second solenoid valve and the input of the second comparator, the output of which is connected to the input of the waiting multivibrator, the output of the latter is connected to control coil of the first electric panel, the third output of which is connected to the third output of the pressure regulator, and the second through the second reduction valve to the atmosphere, the second output d adjustable choke connected to the second atmosphere,
5 вывод регулируемого дроссел соединен с атмосферой.5 output adjustable throttle connected to the atmosphere.
Новые отличительные признаки за вл емого объекта в сравнении с прототипом - второй редукционный клапан, ждущийNew distinctive features of the proposed object in comparison with the prototype are the second reduction valve waiting
0 мультивибратор, узел определени направлени движени груза, реле, командоаппа- рат, выпр мительный мост и перекидной контакт контактора предохранительного торможени , обеспечивающие автоматиче5 ское определение и запоминание фактического режима работы подъемной машины (подъем или спуск груза) дл всех типов машин , в том числе и двухконцевых. Кроме того, авторам не известны тормозные системы подъемных установок имеющие полностью независимые каналы управлени (включа как электронные так и исполнительные элементы)и рабочим предохранительным тормозом.0 multivibrator, load direction determining unit, relay, control unit, rectifying bridge and change-over contact of the safety braking contactor, which automatically determine and memorize the actual operating mode of the lifting machine (lifting or lowering the load) for all types of machines, including and double-ended. In addition, the authors are not aware of the brake systems of lifting installations that have fully independent control channels (including both electronic and actuating elements) and a working safety brake.
Таким образом, наличие новых элементов и их взаимосв зей в предлагаемом устройстве обеспечивает ему новый эффект - избирательное предохранительное торможение (большее тормозное усилие при спуске груза, меньшее - при подъеме) на основе информации о фактическом режиме подъемной машины и как следствие - обеспечение поддержани замедлени предохранительного торможени на безопасном уровне.Thus, the presence of new elements and their interrelations in the proposed device provides it with a new effect - selective safety braking (greater braking force during the descent of the load, less - when lifting) based on information about the actual mode of the lifting machine and, as a result, ensuring that the safety braking at a safe level.
На фиг.1 изображена функциональна схема одного из двух идентичных каналов устройства; на фиг,2 - временные диаграммы работы ждущих мультивибраторов.Figure 1 shows a functional diagram of one of two identical device channels; Fig, 2 - timing charts of the waiting multivibrators.
Каждый из двух каналов устройства содержит тормозной цилиндр 1, электроклапаны 2 и 3 с катушками управлени 4 и 5, регул тор давлени 6 с катушкой управлени 7, редукционные клапаны 8 и 9, регулируемый дроссель 10, замыкающий 11 и перекидной 12 контакты предохранительного торможени , компараторы 13, 14, датчик скорости 15, элемент И 16, узел определени направлени движени 17, состо щий из дифференциатора 18, ждущего мультивибратора 19, триггера 20, элемента И 21, элемента ИЛИ 22 и компаратора 23, реле 24 с замыкающим контактом 25, коман- доаппарат 26, резистор 27, выпр мительный мост 28, воздухозаборник 29, ждущий мультивибратор 30, источник питани 31.Each of the two channels of the device contains a brake cylinder 1, solenoid valves 2 and 3 with control coils 4 and 5, pressure regulator 6 with control coil 7, pressure reducing valves 8 and 9, adjustable throttle 10, closing 11 and change-over 12 safety braking contacts, comparators 13, 14, speed sensor 15, element AND 16, node for determining the direction of movement 17, consisting of differentiator 18, waiting for multivibrator 19, trigger 20, element AND 21, element OR 22 and comparator 23, relay 24 with make contact 25, command - pre-device 26, resistor 27 , rectifying bridge 28, air intake 29, standby multivibrator 30, power source 31.
На фиг.1 изображен пример выполнени узла 17 определени направлени движени груза, один из возможных вариантов его построени .Figure 1 shows an example of the execution of the node 17 for determining the direction of movement of the cargo, one of the possible variants of its construction.
Тормозной цилиндр св зан 1 с посредством электроклапана 2 с выходом регул тора давлени 6, который, в свою очередь, св зан с воздухосборником 29. Выход клапана 2 сообщаетс с атмосферой посредством редукционного клапана 8 и дроссел 10. Кроме того, цилиндр 1 посредством последовательно соединенных электроклапана 3 и редукционного клапана 9. Катушки управлени 5 и 4 запитаны от источника питани (через контакт предохранительного торможени 11) и от выходного напр жени ждущего мультивибратора 30 соответственно. К плюсу источника питани через последовательно соединенные контакт 25 и резистор 27 подсоединены посредством контакта 12 катушка управлени 7 регул тора давлени б и выпр мительный мост 28, ко входу которого подключен командоаппарат 26. Вход ждущего мультивибратора 30 соединен сThe brake cylinder is connected for 1 second by means of an electro-valve 2 to an output of pressure regulator 6, which in turn is connected to an air collector 29. The output of valve 2 is connected to the atmosphere by means of a reducing valve 8 and throttles 10. In addition, cylinder 1 is connected in series solenoid valve 3 and pressure relief valve 9. Control coils 5 and 4 are powered from the power source (via the safety braking contact 11) and from the output voltage of the waiting multivibrator 30, respectively. To the plus of the power source, via a serially connected contact 25 and a resistor 27 are connected via a contact 12 a control coil 7 of a pressure regulator b and a rectifying bridge 28, to the input of which the control device 26 is connected. The input of the waiting multivibrator 30 is connected to
выходом компаратора 13, вход которого соединен с катушкой управлени 5, а также со входом узла определени направлени движени груза 17, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости 15 и входом компаратора 14. Выходы компаратора 14 и узла определени направлени движени груза 17 подсоединены к соответствующим входам элемента И 16, к выходу которогоthe output of the comparator 13, the input of which is connected to the control coil 5, as well as to the input of the load direction detection unit 17, the second input of which is connected to the output of the speed sensor 15 and the comparator input 14. The outputs of the comparator 14 and the load direction determination node 17 are connected to the corresponding the inputs of the element And 16, to the output of which
0 подключено реле 24. Узел определени направлени движени груза содержит ждущий мультивибратор 19, вход которого соединен с первым вхЬдбм узла 17 и R-вхо- дом RS-триггера 20, S-вход которого соеди5 нен с выходом элемента И 21. Первый вход элемента И 21 соединен с выходом компаратора 23, вход которого соединен с выходом дифференциатора 18, вход которого вл етс вторым входом узла 17. Второй0 is connected to relay 24. The load direction determining node contains a standby multivibrator 19, the input of which is connected to the first input node of node 17 and the R-input of the RS flip-flop 20, the S input of which is connected to the output of the And 21 element. 21 is connected to the output of a comparator 23, the input of which is connected to the output of the differentiator 18, the input of which is the second input of the node 17. The second
0f вход элемента И 21 соединен с выходом ждущего мультивибратора 19 и первым входом элемента ИЛИ 22, второй вход которого соединен с Q-выходом RS-триггера 20. Выход элемента ИЛИ 22 вл етс выходом уз5 ла 17.0f the input element AND 21 is connected to the output of the standby multivibrator 19 and the first input of the element OR 22, the second input of which is connected to the Q-output of the RS flip-flop 20. The output of the element OR 22 is the output of node 17.
Работа устройства по сн етс на примере одного канала (фиг.1), поскольку второй канал устройства функционирует полностью аналогично. В рабочем режиме,The operation of the device is illustrated by the example of one channel (FIG. 1), since the second channel of the device functions completely similarly. In operation,
0 т.е. при отсутствии команды на предохранительное торможение, контакт II замкнут, а перекидной контакт 12 соедин ет выход выпр мительного моста 28 с катушкой 7 управлени регул тора давлени 6. С помощью0 ie in the absence of a safety braking command, contact II is closed, and a change-over contact 12 connects the output of the rectifying bridge 28 to the coil 7 of the control of the pressure regulator 6. With
5 командоаппарата 26 и регул тора давлени 6 машинист подъема имеет возможность регулировать давлени воздуха в тормозном цилиндре 1, измен тем самым тормозное усилие, создаваемое тормозом. Максималь0 ному давлению воздуха в цилиндре 1 соответствует расторможенное состо ние машины, нулевому давлению - максимальное тормозное усилие, Катушки 4 и 5 клапанов 2 и 3 при этом запитаны от + источника5 of the controller 26 and the pressure regulator 6, the lift driver is able to regulate the air pressure in the brake cylinder 1, thereby changing the braking force generated by the brake. The maximum air pressure in the cylinder 1 corresponds to the disinhibited state of the machine, to zero pressure - the maximum braking force. The coils 4 and 5 of valves 2 and 3 are powered from the + source.
5 Е и выходным напр жением мультивибратора 39 соответственно. В этом режиме на вход компаратора 13 поступает напр жение от источника питани , а на выходе компаратора 13 существует сигнал логической еди0 ницы, поступающий на вход узла 17-R-exofl триггера 20. На выходе мультивибратора 19 сигнал отсутствует, поэтому на выходе элемента И 21 сигнал логического нул , поступающий на S-вход триггера 20, который5 U and the output voltage of the multivibrator 39, respectively. In this mode, the input of the comparator 13 is supplied with voltage from the power source, and at the output of the comparator 13 there is a logic one signal, which is input to the node 17-R-exofl of the trigger 20. There is no signal at the output of the multivibrator 19; a logical zero signal arriving at the S input of trigger 20, which
5 устанавливаетс в состо ние 0 0. Поскольку источник напр жени Е отключен от катушки контактом 12, то состо ние контакта 24 при отсутствии команды на предохранительное торможение не вли ет на ток в катушке 7 регул тора давлени 6 - этот ток в5 is set to the state 0 0. Since the voltage source E is disconnected from the coil by the contact 12, the state of the contact 24 in the absence of a safety braking command does not affect the current in the coil 7 of the pressure regulator 6 — this current
рабочем режиме задает машинист подъема с помощью командоаппарата 26. На выходе узла 17 - т.е. на выходе элемента ИЛИ 22 существует сигнал О (на выходе Q триггера 20 и выходе мультивибратор 19 сигналы О), следовательно, и на выходе элемента И 16 будет сигнал О, реле 24 при этом обеспечено и контакт 25 разомкнут. Такое состо ние будет сохран тьс все врем и в течение которого отсутствует команда на предохра- нительное торможение.the operating mode is set by the lift driver using the controller 26. At the output of the node 17 - i.e. At the output of the element OR 22, there is a signal O (at the output Q of the trigger 20 and the output of the multivibrator 19 signals O), therefore, at the output of the element I 16 there will be a signal O, the relay 24 is provided and contact 25 is open. Such a state will be maintained all the time and for which there is no command for safety braking.
В режиме предохранительного торможени узел 17 определени направлени движени груза за врем холостого хода тормоза ti определ ет фактический режим работы подъемной установки (подъем груза, спуск груза или перегон порожних сосудов). В случае подъема груза узел 17 выдает соответствующий сигнал и подъемна машина тормозитс первой тормозной ступенью. Если же узел 17 зафиксирует режим спуска груза либо перегон порожних сосудов, то сразу по истечении времени ti прикладываетс полный тормозной момент. Устройство в режиме предохранительного торможени работает следующим образом.In the safety braking mode, the node 17 for determining the direction of movement of the load during the idle run of the brake ti determines the actual mode of operation of the lifting unit (lifting the load, lowering the load, or moving empty vessels). In the case of lifting the load, the node 17 issues a corresponding signal and the lifting machine is braked by the first brake stage. If the node 17 fixes the mode of lowering the load or driving the empty vessels, then immediately after the time ti has elapsed, the full braking torque is applied. The device in the mode of safety braking works as follows.
При подаче команды на начало режима предохранительного торможени размыкаетс контакт 11, а перекидной контакт 12 перебрасываетс в положение, соедин ю- щее катушку 7 с резистором 27. Катушка 5 одновременно с размыканием контакта 11 тер ет питание и начинаетс быстрый выход воздуха из тормозного цилиндра 1 через незадросселированные выхлопы клапанов 8 и 9. Этот быстрый выход воздуха продолжаетс до момента достижени давлением в цилиндре 1 уровн , соответствующего выбору холостого хода тормоза. В указанный момент клапан 9 закрываетс и выход воз- духа через него при обесточенной катушке 5 прекращаетс . После размыкани контакта 11 срабатывает компаратор 13, на выходе мультивибратора 19 начинаетс импульс напр жени длительностью ti, и на R-входе триггера 20 по вл етс сигнал О. На выходе мультивибратора 30 в течение отрезка времени ti после размыкани контакта 11 существует сигнал 1 и катушка 4 клапана 2 остаетс в течение этого отрезка запитан- ной, а клапан 2 соедин ет цилиндр 1 с регул тором 6.When commanding the start of the safety braking mode, the contact 11 is opened, and the change-over contact 12 is moved to the position connecting the coil 7 with the resistor 27. The coil 5 simultaneously loses contact 11 and loses power and starts a quick air release from the brake cylinder 1 non-throttled exhaust valves 8 and 9. This rapid air outlet continues until pressure in cylinder 1 reaches a level corresponding to the choice of idling brake. At this point, the valve 9 is closed and the air outlet through it with the de-energized coil 5 is stopped. After the contact 11 is opened, the comparator 13 is triggered, a voltage pulse with a duration ti starts at the output of the multivibrator 19, and a signal O appears at the R input of the trigger 20. At the output of the multivibrator 30, the signal 1 and the coil 4, valve 2 remains energized for this length, and valve 2 connects cylinder 1 to regulator 6.
Поскольку до истечени отрезка времени ti тормозное усилие отсутствует (идет выбор холостого хода тормоза), то подъем- на машина все это врем ti, находитс в режиме свободного выбега. Осуществл етс сравнение напр жени на выходе дифференциатора 18, пропорционального замедлению машины, с замедлением свободного выбега, соответствующим режиму подъема груза. Сравнение осуществл етс компаратором 23. Компаратор 14 сравнивает фактическую скорость машины V на выходе датчика 15 со скоростью стопорени V0 - при на выходе компаратора 14 существует сигнал 1, при - О. Компаратор 23 работает аналогично: при , на его выходе сигнал 1, при - О. Таким образом, после подачи команды на предохранительное торможение (в течение отрезка времени ti) на выходе элемента ИЛИ 22 существует сигнал 1. Если предохранительное торможение началось при , то на выходе компаратора 14 такие сигналы 1, реле 24 сразу после размыкани контакта 11 получает питание и контакт 25 замыкаетс . При замыкании контакта 25 катушка 7 через резистор 27 подключаетс к источнику напр жени Е, и в катушке 7 устанавливаетс ток И, равныйSince there is no braking force until the expiration of the length of time ti (idle brake is being selected), then the lift to the machine during this time ti is in the free run mode. A comparison is made of the voltage at the output of the differentiator 18, which is proportional to the deceleration of the machine, with the deceleration of free coasting corresponding to the mode of lifting the load. Comparison is carried out by comparator 23. Comparator 14 compares the actual speed of the machine V at the output of sensor 15 with the speed of locking V0 - at output of comparator 14 there is signal 1, at - O. Comparator 23 works similarly: at, at its output signal 1, at - A. Thus, after giving the command for safety braking (for a period of time ti), the output of the element OR 22 is signal 1. If safety braking started at, then at the output of the comparator 14 such signals 1, relay 24 immediately after opening the contact and 11 receives power and contact 25 closes. When contact 25 is closed, coil 7 is connected through resistor 27 to voltage source E, and coil 7 is set to current AND,
R27R27
;;
где RK - сопротивление катушки 7;where RK is the resistance of the coil 7;
R27 - сопротивление резистора 27.R27 is the resistance of the resistor 27.
Ток И, соответствует давлению воздуха, а следовательно и тормозному усилию первой тормозной ступени, необходимой дл торможени машины с требуемым правилами безопасности замедлением в режиме подъема номинального груза. Подбор тока первой ступени h, осуществл етс с помощью переменного резистора Ra. Это состо ние устройства продолжаетс все врем выборах холостого хода тормоза ti. Итак, к концу отрезка времени ti на R и S входах триггера 20 сигналы О на Q-выходе триггера 20 также сигнал О на выходах компаратора 14, мультивибратора 19. элемента ИЛИ 22, элемента И 16-сигналы 1, реле 24 запитано, его контакт 25 замкнут.The current I corresponds to the air pressure, and therefore to the braking force of the first brake stage, necessary for braking the machine with the required safety regulations by deceleration in the mode of lifting the nominal load. The selection of the current of the first stage h is carried out using a variable resistor Ra. This state of the device continues throughout the idle brake choices ti. So, by the end of the time interval ti on R and S inputs of the trigger 20, the signals O on the Q-output of the trigger 20 also the signal O on the outputs of the comparator 14, the multivibrator 19. element OR 22, the element AND 16-signal 1, the relay 24 is energized, its contact 25 closed.
Если команда на предохранительное торможение была подана в режиме подъема груза, то за врем ti, фактическое замедление а превысит замедление ai, равноеIf the safety braking command was submitted in the mode of load lifting, then during the time ti, the actual deceleration and exceed the deceleration ai, equal to
ai 0,75 аСв-|,ai 0.75 ACV- |,
где асв1 - замедление свободного выбега при подъеме груза.where asv1 - deceleration of the free run when lifting.
Превышение , приведет к срабатыванию компаратора 23, на его выходе установитс сигнал 1, который попадает на S-вход триггера 20, который установитс в состо ние . Теперь и после истечени отрезка времени ti на выходе элементов ИЛИ 22 и И 16 останетс сигнал 1, реле 24 останетс запитанным, контакт25-замкнутым и машина будет тормозитьс усили м первой ступени. Перва ступень будет действовать до момента снижени скорости до уровн . При этом на выходе компаратора 14 по витс сигнал О - команда на стопорение, сигнал О по витс также на выходе элемента И 16, реле 24 обеспечиваетс , контакт 25 размыкаетс , обеспечива катушку 7, и регул тор б выпускает весь воздух из цилиндра 1 - машина тормозитс полным тормозным моментом.The excess will lead to the triggering of the comparator 23, at its output a signal 1 will be set, which will go to the S input of the trigger 20, which will be set to the state. Now even after the expiration of the time interval ti at the output of the elements OR 22 and AND 16, the signal 1 will remain, the relay 24 will remain energized, the contact 25 be closed and the machine will be braked by the forces of the first stage. The first stage will operate until the speed decreases to the level. At the same time, at the output of the comparator 14, the Vits signal O is a stop command, the signal O is sent to the output element 16, the relay 24 is provided, the contact 25 is opened, providing the coil 7, and the regulator B releases all air from the cylinder 1 — machine brakes full braking torque.
Если же команда на предохранительное торможение - размыкание контакта 11 - поступает в режиме спуска груза или перегона порожних сосудов, то за врем ti, фактическое замедление а не достигает уровн ai, т.к. при спуске на свободном выбеге подъемна машина вообще не будет замедл тьс - она напротив, будет ускор тьс . Поскольку останетс , на выходе компаратора 14 сигнала 1 непо витс ,триггера20 останетс и после окончани отрезка времени ti в состо нии 0 0. Это значит, что после исчезновени импульса мультивибратора 19 длительностью ti на выходе элементов ИЛИ 22 и И 16 установитс сигнал О, т.е. после выбора холостого хода в режиме спуска груза реле 24 обесточитс , его контактом 25 разорветс цепь катушки 7 регул тора давлени 6, весь воздух выйдет из цилиндра 1 и машина будет тормозитьс усилием второй ступени - полным тормозным усилием.If the command for safety braking - opening contact 11 - comes in the mode of lowering the load or driving empty vessels, then during ti, the actual deceleration does not reach level ai, since when descending on a free coast, the hoisting machine will not slow down at all - on the contrary, it will accelerate. Since it remains, the output of the comparator 14 of the signal 1 does not turn out, the trigger 20 remains after the end of the time interval ti in the state 0 0. This means that after the disappearance of the pulse of the multivibrator 19 with the duration ti, the signal O, t . after idle is selected in the mode of descent, relay 24 will be disconnected, its contact 25 will break the circuit of coil 7 of pressure regulator 6, all air will come out of cylinder 1 and the machine will brake by second-stage force - full braking force.
Катушка 4 клапана 2 будет запитана в течение отрезка времени t2 после размыкани контакта 11, а затем, после окончани отрезка времени т,2, катушка 4 обеспечиваетс и клапан 2 отсекает регул тор давлени 6 от тормозного цилиндра 1, воздух из цилиндра 1 начинает выходить через клапаны 2 и 8, а также дроссель 10. Отрезок времени t2 равен:Coil 4 of valve 2 will be energized for a period of time t2 after opening of contact 11, and then, after the end of time period t, 2, coil 4 is provided and valve 2 cuts off pressure regulator 6 from brake cylinder 1, air from cylinder 1 begins to escape valves 2 and 8, as well as the choke 10. The length of time t2 is equal to:
t2 Умакс/Эмин,t2 Umaks / Emin,
где Умакс максимальна скорость подъемной машины;where Umaks maximum speed hoist;
амин - минимально допустимое значение замедление предохранительного торможени .amine - the minimum allowable value of the deceleration of the safety braking.
Назначение клапана 2 - осуществление аварийного предохранительного торможени в том случае, если выйдет из стро регул тор давлени 6. Например, регул тор 6 вышел из стро следующим образом - его золотник завис и воздух из цилиндра 1 через регул тор б не выходит, и в этой ситуации поступает команда на предохранительное торможение. При этом клапан 3 выбирает холостой ход, и машина в течениеThe purpose of valve 2 is to perform emergency safety braking in the event that pressure regulator 6 fails. For example, regulator 6 failed as follows: its spool hung and the air from cylinder 1 did not come out through regulator b, and in this situation comes the command to the safety braking. At the same time, valve 3 selects idle, and the machine for
отрезка времени t2 находитс в состо нии свободного выбега - регул тор 6 не обеспечивает торможени . По истечении времени t2, за которое при исправном устройствеthe time interval t2 is in a free coasting state — regulator 6 does not provide braking. After the time t2, during which the device is intact
осуществилось бы нормальное предохранительное торможение, страхующий клапан 2 переключитс и плавно (через дроссель 10 и клапан 8) выпустит воздух из цилиндра 1, машина затормозитс . Временной отрезокnormal safety braking would be carried out, safety valve 2 will switch and smoothly (through throttle 10 and valve 8) release air from cylinder 1, the machine will stop. Time period
0 длительностью t2 задаетс мультивибратором 30.0, duration t2, is set by multivibrator 30.
Клапаны 3 и 9 предназначены дл обеспечени выбора холостого хода тормоза за промежуток времени ,3 с.Valves 3 and 9 are designed to allow brake idling to be selected over a period of 3 seconds.
5 Работу мультивибраторов по сн ют временные диаграммы на фиг.2. Оба мультивибратора 19 и 30 работают по заднему фронту.5 The operation of the multivibrators is explained in timing diagrams in FIG. Both multivibrators 19 and 30 work on the falling edge.
Таким образом, предлагаемое устройст0 во обеспечивает избирательное предохранительное торможение подъемной машины, определ за врем холостого хода тормоза фактический режим работы машины (подъем или спуск груза), и в зависимости от ре5 жима прикладыва первую тормозную ступень (при подъеме) либо вторую (при спуске груза и перегоне порожних сосудов). Тем самым предотвращаетс возникновение побегани сосуда на канат на барабан0 ных подъемных машинах или проскальзывание канатов по шкиву трени на многоканатных подъемных установках, поскольку исключаетс приложение избыточного тормозного усили . Кроме того, вThus, the proposed device provides selective safety braking of the hoist, determined during the idling time of the brake, the actual mode of operation of the machine (lifting or lowering the load), and depending on the mode, apply the first brake stage (when lifting) or the second (when the load and the stage of empty vessels). This prevents the vessel from escaping to the rope on the drum lifting machines or the rope slipping along the friction pulley on the multi-rope lifting installations, since the application of excess braking force is avoided. Besides, in
5 устройстве предусмотрено аварийное затормаживание машины при выходе из стро регул тора давлени , т.е. предлагаемое устройство существенно повышает безопасность и надежность эксплуатации шахтной5, an emergency braking of the machine at the exit from the pressure regulator, i.e. The proposed device significantly improves the safety and reliability of operation of the mine
0 подъемной машины. Предлагаемое устройство может также с указанным эффектом примен тьс на подъемных установках с гидравлическим тормозным приводом. Это не внесет в схему устройства изменений,0 lifting machine. The proposed device can also be applied with the indicated effect on lifting installations with a hydraulic brake actuator. This will not make changes to the device layout.
5 только вместо воздухосборника будет применен маслобак.5 only the oil tank will be used instead of the air collector.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894766691A SU1757981A1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Device for controlling brake of mine lift |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894766691A SU1757981A1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Device for controlling brake of mine lift |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1757981A1 true SU1757981A1 (en) | 1992-08-30 |
Family
ID=21483425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894766691A SU1757981A1 (en) | 1989-12-08 | 1989-12-08 | Device for controlling brake of mine lift |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1757981A1 (en) |
-
1989
- 1989-12-08 SU SU894766691A patent/SU1757981A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1680515, кл. В 66 В 1/32, 1988. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101124141B (en) | Elevator including elevator rescue system and rescuing method | |
| US5969303A (en) | Emergency stop circuit for a direct current elevator drive | |
| WO2008012896A1 (en) | Elevator device | |
| EP2321211B1 (en) | Elevator system, and method in conjunction with an elevator system | |
| GB2111251A (en) | Apparatus for operating an ac powered lift | |
| JP2559706B2 (en) | AC elevator control device | |
| SU1757981A1 (en) | Device for controlling brake of mine lift | |
| CA1040763A (en) | Transportation system with brake control and combined brake and field power supply | |
| US4359208A (en) | Emergency brake control for hoists | |
| JPH021069B2 (en) | ||
| KR20000062740A (en) | Drive with a controller for a lifting gear of a hoist, in particular a compact hoist | |
| JPS59163275A (en) | Controller for alternating current elevator | |
| SU1680615A1 (en) | Device for safety braking of mine winder | |
| KR100903661B1 (en) | Method for performing an elevator rescue run | |
| JPH02110096A (en) | Door controller for elevator | |
| JP2000211882A (en) | Control method for stopping drive motor for crane | |
| JPS6243978Y2 (en) | ||
| US4194594A (en) | Elevator landing control apparatus | |
| KR100295879B1 (en) | Method for controlling brake of elevator and detection apparatus thereof | |
| JPS6222543Y2 (en) | ||
| KR20000013728A (en) | Device for detecting abnormality of brake of elevator | |
| SU1654207A1 (en) | Hydraulic brake of well lifting gear | |
| KR100892747B1 (en) | Elevator including elevator rescue system | |
| JP3603697B2 (en) | elevator | |
| SU1493501A1 (en) | Device for preventing spontaneous moving of vehicle |