SU1757974A1 - Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : на основании смонтированы криволинейные направл ю1 &7 Л 7 Фиг1 щие 6 и опора 5 с осью 4. На оси 4 поворотно установлен поводок 3, на котором жестко закреплена подвижна  по криволинейным направл ющим 6 платформа 1. На опоре 5 смонтирован привод, выполненный в виде электродвигател  7, с которым кинематически св зан редуктор 8. С редуктором 8 соединен барабан 9, выполненный с винтовой канавкой и установленный на валу через шлицевое соединение и винтовую пару. На одном торце барабана 9 смонтирована шли- цева  втулка, а на другом - гайка винтовой пары. Винтова  втулка последней закреплена на опоре 5. Шаг и направление винтовой канавки на барабане 9 совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке. Вдоль криволинейных направл ющих 6 размещены обводные 13, 14 и проходные 15 ролики, сл

Description

установленные на вертикальных ос х. Устройство имеет нат жное приспособление 16 с отклон ющим роликом 17. На поводке 3 смонтирован упор, а на верхних концах вертикальных осей проходных роликов 15 - крон- штейны. На последних шарнирно установлены поворотные в вертикальной плоскости , проход щей через ось поворота поводка 3 и вертикальные оси соответствующих проходных роликов 15, подпружиненные рычаги . На концах поелёЙних смонтированы ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов 15, и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи  с упором поводка 3. Со средней частью барабана 9 и поводком 3 в зоне его соединени  с платформой 1 закреплен бесконечно-замкнутый т говый элемент 10, уложенный в винтовую канавку барабана 9 и охватывающий отклон ющий 17, обводные 13, 14 и проходные 15 ролики. 6 ил.

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к устройствам дл  передачи штучных грузов к транспортным конвейерам .

Известно устройство дл  передачи изделий между двум  перпендикул рно расположенными конвейерами, содержащее поворотный стол, ось которого посто нно вращаетс  приводным валом, средства дл  подъема и опускани  поворотного стала и толкатели дл  удалени  издели  с платформы .

Недостатком данного устройства  вл етс  его больша  энергоемкость и низка  точность позиционировани . . . Наиболее близким по технической сущности к насто щему предложению  вл етс  устройство дл  передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основании криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней по водок, жестко закрепленную на поводке подвижную rio направл ющим платформу и привод.

Недостатком данного устройства  вл етс  недостаточна  надежность и больша  металлоемкость,

6

Цель изобретени  - повышение надежности и уменьшение металлоемкости.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  передачи штучных грузов к трзнспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основании криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней поводок , жестко закрепленную на поводке подвижную по направл ющим платформу и привод, снабжено размещенными вдоль криволинейных направл ющих обводными и проходными роликами, установленными посредством вертикальных осей, нат жным

приспособлением с отклон ющим роликом, упором, смонтированным на поводке и закрепленными на верхних концах вертикальных осей проходных роликов кронштейнами

с шарнирно установленными поворотными в вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота поводка и вертикальные оси соответствующих проходных роликов, подпружиненными рычагами, имеющими на

концах ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов, и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи  с упором поводка, при этом

привод выполнен в виде смонтированного на опоре электродвигател , кинематически св занного с ним редуктора, соединенного с последним, барабана с винтовой канавкой , установленного посредством вала, и закрепленного со средней частью барабана и поводком в зоне его соединени  с платформой бесконечно - замкнутого т гового элемента , уложенного в винтовую канавку барабана и охватывающего отклон ющий,

обводные и проходные ролики, причем барабан установлен на валу посредством шли- цевого соединени  со смонтированной на одном торце барабана шлицевой втулкой и винтовой пары со смонтированной на другом торце барабана гайкой и с жестко закрепленной на опоре винтовой втулкой, при этом шаг и направление винтовой канавки на барабане совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - крепление барабана с приводным валом; на фиг,4 и 5 - проходные ролики с рычагом, несущим ограничительный палец, соответственно в опущенном и приподн том положении; на фиг.б - устройство дл  передачи грузов между конвейерами склада.

Устройство содержит платформу 1, снабженную роликами 2 и поводком 3, установленную с возможностью поворота вокруг оси 4, жестко закрепленной на дополнительной опоре 5. Ролики 2 перемещают платформу 1 вдоль криволинейных направл ющих б, жестко смонтированных на основании. Привод содержит электродвигатель 7, редуктор 8. барабан 9, гибкий т говый элемент 10. Двигатель 7 кинематически св зан с черв чным редуктором 8 клиноременной передачей 11 и предохранительной муфтой 12.

Гибкий т говый элемент 10 замкнут в контур, образованный навивкой барабана 9, ветв ми каната между барабаном 9 и обкатными роликами 13 и 14, ветв ми ме жду, проходными роликами 15.

Т говый контур снабжен нат жным механизмом 16 с отклон ющим роликом 17. Т говый элемент 10 жестко закреплен на барабане в центральной части.

Барабан 9 смонтирован на валу 18 с возможностью поступательного перемещени , которое обеспечиваетс  шлицевой втулкой 19, установленной на одном торце барабана.

Вал 18 смонтирован в двух шариковых опорах 20 и 21 на дополнительной опоре 5. Со стороны опоры 20 вал 18 соединен с редуктором 8 эластичной муфтой 22. На другом торце барабана 9 закреплена гайка 23 с возможностью винтового перемещени  по винтовой втулке 24, жестко закрепленной на крайней опоре 21 вала.

Шаг и направление винтовой канавки на внешней поверхности барабана совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке 23.

Проходной ролик 15 смонтирован на неподвижной оси 25, установленной на основании с возможностью вращени  относительно нее.

На верхнем конце неподвижной оси 25 закреплен кронштейн 26, несущий ось 27 и упорный винт 28 с контргайкой 29. Кронштейн 26 охватываетс  боковыми выступами рычага 30, установленного на оси 27 с возможностью поворота в вертикальной плоскости , проход щей через ось 4 поворота поводка 3 и ось соответствующего проходного ролика 15. На конце рычага 30 установлен ограничительный палец 31 и ролик 32, закрепленный с возможностью поворота относительно оси 33.

С противоположной стороны рычага 30 установлен штифт 34, между кронштейном 26-и рычагом 30 установлена пружина раст жени  35.

На поводке 3 смонтирован узел креплени  36 гибкого т гового элемента и управл - ющий упор 37 с возможностью взаимодействи  с роликом 32 рычага 30. Кроме того, на дополнительной опоре 5

смонтированы регулируемые упоры 38 и 39, ограничивающие крайние положени  поворота поводка 3.

Устройство работает следующим обра0 зом.

Кран-штабелер 40 забирает телескопическим захватом 41 из любой  чейки стеллажей 42 груз 43 и устанавливает на платформу 1. После срабатывани  датчиков

5 наличи  груза на платформе 1 (не показано) включаетс  электродвигатель 7. При этом вращение через клиноременную передачу 11, предохранительную муфту 12, черв чный редуктор 8, эластичную муфту, вал 18

0 передаетс  барабану 9, который вращаетс  и наматывает на себ  правую ветвь гибкого т гового элемента 10 (набегающа  ветвь) (см. фиг.1), а левую - сматывает (сбегающа  ветвь).

5 Причем барабан 9 враща сь вместе с гайкой 23 вокруг винтовой втулки 24 получает осевое перемещение в сторону, обратную направлению намотки, сохран   положени  набегающей и сбегающей ветвей т гового

0 элемента 10 в пространстве и посто нство длины контура.

Перемещение гибкого т гового элемента через узел креплени  36 приводит в движение поводок 3, который перекатывает

5 платформу 1 с грузом 43 по криволинейным направл ющим 6.

При подходе к проходным роликам 15 расположенный на поводке 3 упор 37 наезжает на ролик 32 рычага 30 и приподнимает

0 палец 31, освобожда  проход дл  узла креплени .

После прохода ролика 15 поддействием пружины 35 рычаг30 поворачиваетс  вокруг оси 27 до взаимодействи  штифта 34 с упор5 ным винтом 28, возвраща сь в исходное положение .

При подходе платформы 1 в позицию действи  каретки-оператора 44 срабатывает датчик крайнего положени  (не показан)

0 включает электродвигатель 7. При этом поводок 3 наезжает на жесткий упор 39 и дожимаетс  к нему инерцией механизмов и движущихс  частей.

Предохранительна  муфта 12 предохра5 н ет механизм от поломки при движении на жесткий упор. Каретка-оператор 44, обслуживающа  линию 345 в зоне поступлени  груза, телескопическим захватом 46 снимает груз и перемещает его в адрес назначени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основа- 5 нии криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней поводок, жестко закрепленную на поводке подвижную по криволинейным направл ющим платформу и привод, о т л и- 10 ающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и уменьшени  металлоемкости , оно снабжено размещенными вдоль криволинейных направл ющих обводными и проходными роликами, установ- 15 ленными посредством вертикальных осей, нат жным приспособлением с отклон ющим роликом, упором, смонтированным на поводке, и закрепленными на верхних концах вертикальных осей проходных роликов 20 кронштейнами с шарнирно установленными поворотными в вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота поводка и вертикальные оси соответствующих проходных роликов, подпружиненными рычага- 25

   ЮЛ31-1 ,п Л ,/

   5

   j фШ.

   Y7777/7//77777S/7///sy///S/S7A,

   ми, имеющими на концах ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов , и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи  с упором поводка, при этом привод выполнен в виде смонтированного на опоре электродвигател , кинематически св занного с ним редуктора , соединенного с последним барабана с винтовой канавкой, установленного посредством вала, и закрепленного со средней частью барабана и поводком в зоне его соединени  с платформой бесконечно замкнутого т гового элемента, уложенного в винтовую канавку барабана и охватывающего отклон ющий обводные и проходные ролики, причем барабан установлен на валу посредством шлицевого соединени  со смонтированной на одном торце барабана шлицевой втулкой и винтовой пары со смонтированной на другом торце барабана гайкой и с жестко закрепленной на опоре винтовой втулкой, при этом шаг и направление винтовой канавки на барабане совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке.

   /fej

   s

   ч- r о

   f-

   ю rсо

   Л

   w w w

   Фиг.6