SU1757974A1 - Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам - Google Patents
Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам Download PDFInfo
- Publication number
- SU1757974A1 SU1757974A1 SU904836194A SU4836194A SU1757974A1 SU 1757974 A1 SU1757974 A1 SU 1757974A1 SU 904836194 A SU904836194 A SU 904836194A SU 4836194 A SU4836194 A SU 4836194A SU 1757974 A1 SU1757974 A1 SU 1757974A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drum
- leash
- feed rollers
- support
- fixed
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
Сущность изобретени : на основании смонтированы криволинейные направл ю1 &7 Л 7 Фиг1 щие 6 и опора 5 с осью 4. На оси 4 поворотно установлен поводок 3, на котором жестко закреплена подвижна по криволинейным направл ющим 6 платформа 1. На опоре 5 смонтирован привод, выполненный в виде электродвигател 7, с которым кинематически св зан редуктор 8. С редуктором 8 соединен барабан 9, выполненный с винтовой канавкой и установленный на валу через шлицевое соединение и винтовую пару. На одном торце барабана 9 смонтирована шли- цева втулка, а на другом - гайка винтовой пары. Винтова втулка последней закреплена на опоре 5. Шаг и направление винтовой канавки на барабане 9 совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке. Вдоль криволинейных направл ющих 6 размещены обводные 13, 14 и проходные 15 ролики, сл
Description
установленные на вертикальных ос х. Устройство имеет нат жное приспособление 16 с отклон ющим роликом 17. На поводке 3 смонтирован упор, а на верхних концах вертикальных осей проходных роликов 15 - крон- штейны. На последних шарнирно установлены поворотные в вертикальной плоскости , проход щей через ось поворота поводка 3 и вертикальные оси соответствующих проходных роликов 15, подпружиненные рычаги . На концах поелёЙних смонтированы ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов 15, и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи с упором поводка 3. Со средней частью барабана 9 и поводком 3 в зоне его соединени с платформой 1 закреплен бесконечно-замкнутый т говый элемент 10, уложенный в винтовую канавку барабана 9 и охватывающий отклон ющий 17, обводные 13, 14 и проходные 15 ролики. 6 ил.
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к устройствам дл передачи штучных грузов к транспортным конвейерам .
Известно устройство дл передачи изделий между двум перпендикул рно расположенными конвейерами, содержащее поворотный стол, ось которого посто нно вращаетс приводным валом, средства дл подъема и опускани поворотного стала и толкатели дл удалени издели с платформы .
Недостатком данного устройства вл етс его больша энергоемкость и низка точность позиционировани . . . Наиболее близким по технической сущности к насто щему предложению вл етс устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основании криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней по водок, жестко закрепленную на поводке подвижную rio направл ющим платформу и привод.
Недостатком данного устройства вл етс недостаточна надежность и больша металлоемкость,
6
Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение металлоемкости.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл передачи штучных грузов к трзнспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основании криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней поводок , жестко закрепленную на поводке подвижную по направл ющим платформу и привод, снабжено размещенными вдоль криволинейных направл ющих обводными и проходными роликами, установленными посредством вертикальных осей, нат жным
приспособлением с отклон ющим роликом, упором, смонтированным на поводке и закрепленными на верхних концах вертикальных осей проходных роликов кронштейнами
с шарнирно установленными поворотными в вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота поводка и вертикальные оси соответствующих проходных роликов, подпружиненными рычагами, имеющими на
концах ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов, и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи с упором поводка, при этом
привод выполнен в виде смонтированного на опоре электродвигател , кинематически св занного с ним редуктора, соединенного с последним, барабана с винтовой канавкой , установленного посредством вала, и закрепленного со средней частью барабана и поводком в зоне его соединени с платформой бесконечно - замкнутого т гового элемента , уложенного в винтовую канавку барабана и охватывающего отклон ющий,
обводные и проходные ролики, причем барабан установлен на валу посредством шли- цевого соединени со смонтированной на одном торце барабана шлицевой втулкой и винтовой пары со смонтированной на другом торце барабана гайкой и с жестко закрепленной на опоре винтовой втулкой, при этом шаг и направление винтовой канавки на барабане совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке.
На фиг,1 изображено предлагаемое устройство , вид сверху; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - крепление барабана с приводным валом; на фиг,4 и 5 - проходные ролики с рычагом, несущим ограничительный палец, соответственно в опущенном и приподн том положении; на фиг.б - устройство дл передачи грузов между конвейерами склада.
Устройство содержит платформу 1, снабженную роликами 2 и поводком 3, установленную с возможностью поворота вокруг оси 4, жестко закрепленной на дополнительной опоре 5. Ролики 2 перемещают платформу 1 вдоль криволинейных направл ющих б, жестко смонтированных на основании. Привод содержит электродвигатель 7, редуктор 8. барабан 9, гибкий т говый элемент 10. Двигатель 7 кинематически св зан с черв чным редуктором 8 клиноременной передачей 11 и предохранительной муфтой 12.
Гибкий т говый элемент 10 замкнут в контур, образованный навивкой барабана 9, ветв ми каната между барабаном 9 и обкатными роликами 13 и 14, ветв ми ме жду, проходными роликами 15.
Т говый контур снабжен нат жным механизмом 16 с отклон ющим роликом 17. Т говый элемент 10 жестко закреплен на барабане в центральной части.
Барабан 9 смонтирован на валу 18 с возможностью поступательного перемещени , которое обеспечиваетс шлицевой втулкой 19, установленной на одном торце барабана.
Вал 18 смонтирован в двух шариковых опорах 20 и 21 на дополнительной опоре 5. Со стороны опоры 20 вал 18 соединен с редуктором 8 эластичной муфтой 22. На другом торце барабана 9 закреплена гайка 23 с возможностью винтового перемещени по винтовой втулке 24, жестко закрепленной на крайней опоре 21 вала.
Шаг и направление винтовой канавки на внешней поверхности барабана совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке 23.
Проходной ролик 15 смонтирован на неподвижной оси 25, установленной на основании с возможностью вращени относительно нее.
На верхнем конце неподвижной оси 25 закреплен кронштейн 26, несущий ось 27 и упорный винт 28 с контргайкой 29. Кронштейн 26 охватываетс боковыми выступами рычага 30, установленного на оси 27 с возможностью поворота в вертикальной плоскости , проход щей через ось 4 поворота поводка 3 и ось соответствующего проходного ролика 15. На конце рычага 30 установлен ограничительный палец 31 и ролик 32, закрепленный с возможностью поворота относительно оси 33.
С противоположной стороны рычага 30 установлен штифт 34, между кронштейном 26-и рычагом 30 установлена пружина раст жени 35.
На поводке 3 смонтирован узел креплени 36 гибкого т гового элемента и управл - ющий упор 37 с возможностью взаимодействи с роликом 32 рычага 30. Кроме того, на дополнительной опоре 5
смонтированы регулируемые упоры 38 и 39, ограничивающие крайние положени поворота поводка 3.
Устройство работает следующим обра0 зом.
Кран-штабелер 40 забирает телескопическим захватом 41 из любой чейки стеллажей 42 груз 43 и устанавливает на платформу 1. После срабатывани датчиков
5 наличи груза на платформе 1 (не показано) включаетс электродвигатель 7. При этом вращение через клиноременную передачу 11, предохранительную муфту 12, черв чный редуктор 8, эластичную муфту, вал 18
0 передаетс барабану 9, который вращаетс и наматывает на себ правую ветвь гибкого т гового элемента 10 (набегающа ветвь) (см. фиг.1), а левую - сматывает (сбегающа ветвь).
5 Причем барабан 9 враща сь вместе с гайкой 23 вокруг винтовой втулки 24 получает осевое перемещение в сторону, обратную направлению намотки, сохран положени набегающей и сбегающей ветвей т гового
0 элемента 10 в пространстве и посто нство длины контура.
Перемещение гибкого т гового элемента через узел креплени 36 приводит в движение поводок 3, который перекатывает
5 платформу 1 с грузом 43 по криволинейным направл ющим 6.
При подходе к проходным роликам 15 расположенный на поводке 3 упор 37 наезжает на ролик 32 рычага 30 и приподнимает
0 палец 31, освобожда проход дл узла креплени .
После прохода ролика 15 поддействием пружины 35 рычаг30 поворачиваетс вокруг оси 27 до взаимодействи штифта 34 с упор5 ным винтом 28, возвраща сь в исходное положение .
При подходе платформы 1 в позицию действи каретки-оператора 44 срабатывает датчик крайнего положени (не показан)
0 включает электродвигатель 7. При этом поводок 3 наезжает на жесткий упор 39 и дожимаетс к нему инерцией механизмов и движущихс частей.
Предохранительна муфта 12 предохра5 н ет механизм от поломки при движении на жесткий упор. Каретка-оператор 44, обслуживающа линию 345 в зоне поступлени груза, телескопическим захватом 46 снимает груз и перемещает его в адрес назначени .
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам, включающее смонтированные на основа- 5 нии криволинейные направл ющие и опору с осью, поворотно установленный на последней поводок, жестко закрепленную на поводке подвижную по криволинейным направл ющим платформу и привод, о т л и- 10 ающеес тем, что, с целью повышени надежности в работе и уменьшени металлоемкости , оно снабжено размещенными вдоль криволинейных направл ющих обводными и проходными роликами, установ- 15 ленными посредством вертикальных осей, нат жным приспособлением с отклон ющим роликом, упором, смонтированным на поводке, и закрепленными на верхних концах вертикальных осей проходных роликов 20 кронштейнами с шарнирно установленными поворотными в вертикальной плоскости, проход щей через ось поворота поводка и вертикальные оси соответствующих проходных роликов, подпружиненными рычага- 25ЮЛ31-1 ,п Л ,/5j фШ.Y7777/7//77777S/7///sy///S/S7A,ми, имеющими на концах ограничительные пальцы, расположенные с зазором относительно внешних кромок проходных роликов , и управл ющие ролики, установленные с возможностью взаимодействи с упором поводка, при этом привод выполнен в виде смонтированного на опоре электродвигател , кинематически св занного с ним редуктора , соединенного с последним барабана с винтовой канавкой, установленного посредством вала, и закрепленного со средней частью барабана и поводком в зоне его соединени с платформой бесконечно замкнутого т гового элемента, уложенного в винтовую канавку барабана и охватывающего отклон ющий обводные и проходные ролики, причем барабан установлен на валу посредством шлицевого соединени со смонтированной на одном торце барабана шлицевой втулкой и винтовой пары со смонтированной на другом торце барабана гайкой и с жестко закрепленной на опоре винтовой втулкой, при этом шаг и направление винтовой канавки на барабане совпадает с шагом и направлением резьбы на гайке./fejsч- r оf-ю rсоЛw w wФиг.6
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904836194A SU1757974A1 (ru) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904836194A SU1757974A1 (ru) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1757974A1 true SU1757974A1 (ru) | 1992-08-30 |
Family
ID=21519259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904836194A SU1757974A1 (ru) | 1990-06-07 | 1990-06-07 | Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1757974A1 (ru) |
-
1990
- 1990-06-07 SU SU904836194A patent/SU1757974A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
За вка GB Мг1302900.кл. В 65 G 47/52,опублик. 1972. Авторское свидетельство СССР № 156096, кл. В 65 G 47/52, 1963. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10913640B2 (en) | Cable winch arrangement | |
US20090314610A1 (en) | Transfer device for a transport system | |
US6022284A (en) | Apparatus for changing gear ratio in bicycles, especially in race bicycles | |
US5395209A (en) | Palletizer | |
SU1757974A1 (ru) | Устройство дл передачи штучных грузов к транспортно-складским конвейерам | |
US4109782A (en) | Accumulating roller conveyor | |
US3565216A (en) | Cable-propelled vehicle-inclined track system | |
JPH01181617A (ja) | 昇降機との移載装置 | |
US5186285A (en) | Method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis by means of a wrap spring | |
KR100287506B1 (ko) | 파레트식어큐물레이트스토크콘베이어 | |
EP0345901B1 (en) | A method of, and a device for, controlling the rotation of an element about an axis by means of a wrap spring | |
CN116835471B (zh) | 一种大起升高度永磁驱动起重机防乱绳装置 | |
KR910002252Y1 (ko) | 비닐하우스의 섬피 개폐장치 | |
SU1286468A1 (ru) | Устройство дл нат жени ленты конвейера | |
SU1710496A1 (ru) | Устройство дл кантовани контейнера | |
KR950007710Y1 (ko) | 엘리베이터의 도어 구동장치 | |
SU1442471A1 (ru) | Телескопический захват | |
SU1216141A1 (ru) | Подъемное устройство | |
SU1414747A1 (ru) | Подъемно-транспортирующее устройство | |
SU1632889A1 (ru) | Реверсивный тележечный конвейер | |
US7090055B1 (en) | Boat lift brake apparatus | |
SU1222604A1 (ru) | Загрузочное устройство | |
SU1306875A1 (ru) | Устройство дл вертикального перемещени грузов | |
SU1283169A1 (ru) | Телескопический конвейер | |
SU1306854A1 (ru) | Элеваторный стеллаж |