SU1754634A1 - Manual winch - Google Patents

Abstract

Использование: при транспортировке и подъеме грузов. Ручна  лебедка содержит корпус 1, выполненный в виде П-образной рамы, снабженной устройством подвеса 2, барабан 3 с т говым канатом 4, ведущий вал 5, установленный внутри барабана 3, приводную руко тку 6, редуцирующий узел, размещенный внутри барабана 3 и выполненный в виде планетарного роликового редуктора , включающего ведущее звено, состо щее из подшипника 7, установленного на эксцентрике 8 ведущего вала, и кольца 9, центральное зубчатое колесо 10, два св занных друг с другом дисковых сепаратора 11 и 12 с радиальными пазами, размещенных в пазах сепараторов 11 и 12 и в кольцевой щели, образованной подшипником 7 иUse: during transportation and lifting. The hand winch includes a housing 1, made in the form of a U-shaped frame equipped with a suspension device 2, a drum 3 with a pull rope 4, a driving shaft 5 mounted inside the drum 3, a driving handle 6, a reducing unit placed inside the drum 3 and made in the form of a planetary roller reducer, including a drive link consisting of a bearing 7 mounted on an eccentric 8 of the drive shaft, and a ring 9, a central gear wheel 10, two radial grooves 11 and 12 connected to each other Za separators 11 and 12 and in the annular gap formed by the bearing 7 and

Description

Изобретение относитс  к грузоподъемным механизмам и может быть применено при ручной транспортировке и подъеме различных грузов.The invention relates to lifting mechanisms and can be applied during manual transportation and lifting of various loads.

Известна лебедка, содержаща  шестерню , насаженную на вал барабана, шестерню , прикрепленную к барабану, и две промежуточные шестерни, при этом все шестерни имеют пр мую цепь зацеплени , конечным звеном которой  вл етс  шестерн  барабана, выполненна  в виде зубчатого внутреннего зацеплени , а на валу барабана установлена кулачкова  муфта, способна  сцепл тьс  или с барабаном, или с шестерней, насаженной на вал барабана, или быть в нейтральном положении между ними, причем управление кулачковой муфтой производитс  т гой, размещенной внутри вала барабана и снабженной трехпозиционным рычагом управлени .The known winch contains a gear mounted on the drum shaft, a gear attached to the drum, and two intermediate gears, all the gears having a direct gearing chain, the end link of which is a gear internal gearing and on the shaft the drum is fitted with a cam clutch capable of engaging with either the drum or the gear mounted on the drum shaft or being in a neutral position between them, and the cam clutch is controlled by a thrust placed inside The shaft of the drum and equipped with a three-position control lever.

Недостатком данной лебедки  вл ютс  ограниченные технологические возможности , Это обусловлено тем, что лебедка позвол ет перемещйть груз лишь на двух скорост х - при непосредственном вращении барабана и отключенном редуцирующем узле и при вращении барабана через редуцирующий узел.The disadvantage of this winch is limited technological capabilities. This is due to the fact that the winch allows you to move the load only at two speeds - with the direct rotation of the drum and the reducing unit turned off and with the rotation of the drum through the reducing unit.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей лебедки за счет обеспечени  восьми различных скоростей перемещени  груза.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the winch by providing eight different speeds of movement of the load.

Указанна  цель достигаетс  тем, что ручна  лебедка, содержаща  корпус, установленные в нем барабан, огибаемый гибким т говым органом, планетарный роликовый редуктор, включающий в себ  ведущее звено, установленное на эксцентрике приводного вала, центральное зубчатое колесо, диски-сепараторы с размещенными в них роликами и приводную руко тку, снабжена дополнительным центральным зубчатым колесом, установленным симметрично относительно дисковсепараторов , при этом центральные зубчатые колеса снабжены средствами фиксации, одно к корпусу, а другое - к барабану, а диски-сепараторы снабжены средствамиThis goal is achieved by the fact that the hand winch, comprising a housing, a drum mounted therein, a planetary roller reduction gearbox, which bends around a flexible traction body, includes a driving link, mounted on the eccentric of the drive shaft, a central gear wheel, separator discs with rollers and a driving handle, provided with an additional central gear wheel, mounted symmetrically with respect to the disk separators, while the central gear wheels are equipped with fixing means, one to the building Su and the other - to the drum and disc separators are provided with means

фиксации к корпусу и барабану . Кроме того, ручна  лебедка снабжена дополнительной руко ткой и шкивом с грузовым крюком.fixing to the body and the drum. In addition, the hand winch is equipped with an additional handle and a pulley with a load hook.

Наличие дополнительного центрального зубчатого колеса, средств фиксации центральных зубчатых колес и дисков-сепараторов к корпусу и барабану, дополнительной руко тки и шкива с грузовым крюком позвол ет производить изменени  передаточного отношени The presence of an additional central gear, means for fixing the central gears and separator discs to the housing and the drum, an additional handle and pulley with a load hook allows changes in the gear ratio

редуцирующего узла путем изменений комбинаций зафиксированных и свободно вращающихс  звеньев редуктора.reducing node by changing combinations of fixed and freely rotating parts of the reducer.

На фиг. 1 изображено подвесна  ручна  лебедка, разрез; на фиг. 2 - то же, аид сбоку.FIG. 1 depicts a hanging manual winch, a slit; in fig. 2 - the same, Hades sideways.

Ручна  лебедка (фиг. 1) содержит корпус 1, снабженный устройством креплени  или подвеса 2, барабан 3 с т говым органом 4, ведущий вал 5, установленный внутри барабана 3, съемные приводные руко тки 6 и 7,The hand winch (Fig. 1) includes a housing 1 equipped with a mounting or suspension device 2, a drum 3 with a pulling member 4, a driving shaft 5 mounted inside the drum 3, removable driving handles 6 and 7,

редуцирующий узел, размещенный внутри барабана 3 и выполненный в виде планетарного роликового редуктора, включающего ведущее звено, состо щее из подшипника 8, установленного на эксцентрике ведущего вала, и кольца 9, центральное зубчатое колесо 10, два св занных друг с другом дисковых сепаратора 11 и 12 с радиальными пазами, размещенными в пазах сепараторов 11 и 12, и кольцевой щели,A reducing unit placed inside the drum 3 and made in the form of a planetary roller reducer including a driving member consisting of a bearing 8 mounted on the eccentric of the drive shaft and a ring 9, a central gear wheel 10, two disk separators 11 connected to each other and 12 with radial grooves placed in the grooves of the separators 11 and 12, and an annular gap,

образованной подшипником 7 и кольцом 9, сателлиты-ролики 13, средство фиксации сепараторов к барабану и раме лебедки, состо щие , например из колец 14 и 15 и болтов 16 и 17, дополнительный ручной привод барабана , состо щий из неподвижно св занного с барабаном фланца 18, снабженного квадратным хвостовиком 19 дл  приводной руко тки 7, устройство фиксации центрального зубчатого колеса 10 к барабану, состо щее из кольца 20 и болтов 21, дополнительное центральное зубчатое колесо 22, устройство фиксации колеса 22 к раме лебедки, состо щее из кольца 23 и болтов 24, шкив 25, на оси которого 26 закреплен грузовой крюк 27. Свободный конец каната 4 переки- Hyt через шкив 25 и закреплен на оси 28 (фиг, 2) корпуса 1. При этом лебедка находитс  во втором скоростном диапазоне.formed by a bearing 7 and a ring 9, satellite rollers 13, means for fixing separators to the drum and winch frame, for example consisting of rings 14 and 15 and bolts 16 and 17, additional manual drive of the drum consisting of fixed flange drum 18, provided with a square shank 19 for a drive handle 7, a device for fixing the central gear wheel 10 to the drum, consisting of a ring 20 and bolts 21, an additional central gear wheel 22, a device for fixing the wheel 22 to the frame of the winch, consisting of a ring 23 and bolt 24, a pulley 25 on the shaft 26 which is fixed load hook 27. The free end of the rope 4 pereki- Hyt through the pulley 25 and secured to the axis 28 (FIG. 2) of the housing 1. In this case the winch is in the second speed range.

Если же свободный конец каната не перекинут через шкив 25 и не закреплен на раме, а непосредственно св зан с перемещаемым грузом, то лебедка находитс  в первом скоростном диапазоне.If the free end of the rope is not slung over the pulley 25 and not attached to the frame, but directly connected with the load being moved, then the winch is in the first speed range.

Центральные зубчатые колеса 10 и 22 выполнены одинаковыми, причем Izio-Z22l° - 2. При этом условии количество сателлитов-роликов , а следовательно, радиальных пазов в дисках-сепараторах составл ет таг + 1 или 222 - 1. Здесь zio и 222 число зубьев колес 10 и 22 соответственно.The central gear wheels 10 and 22 are made identical, and Izio-Z22l ° - 2. Under this condition, the number of satellite rollers, and therefore the radial grooves in the separator discs is tag + 1 or 222 - 1. Here zio and 222 teeth number wheels 10 and 22 respectively.

Профиль зубьев не  вл етс  эвольвент- ным. Пол рное уравнение кривой, по которой перемещаетс  ось концевой фрезы при фрезеровании профил , имеет видThe tooth profile is not involute. The polar equation of the curve along which the axis of the end mill moves along the profile milling is

р v R2 - A2 sin2z p + Acoszp,p v R2 - A2 sin2z p + Acoszp,

где R - средний радиус зубьев;where R is the average radius of the teeth;

А- амплитуда периодической кривой;A is the amplitude of the periodic curve;

z - число периодов (зубьев).z is the number of periods (teeth).

Лебедка работает следующим образом.The winch works as follows.

После установки лебедки с помощью устройства 2 подвеса в рабочем положении при вращении приводной руко ткой 6 ведущего вала 5 приходит во вращение барабан 3 с т говым канатом 4, посредством которого производитс  подъем или перемещение груза.After the winch has been installed using the suspension device 2 in the working position, when the drive handle 6 of the drive shaft 5 rotates, the drum 3 with the pull rope 4, which is used to lift or move the load, rotates.

При вращении приводной руко ткой 7 хвостовика 19 устройства привода барабана вращение передаетс  барабану непосредственно , мину  редуцирующий узел.During rotation, the drive handle 7 of the shank 19 of the drum drive device, the rotation is transmitted to the drum directly, the reducing unit passes.

Опускание груза во всех случа х производитс  при вращении приводной руко тки 6 в обратно направлении.The lowering of the load in all cases is carried out with the rotation of the drive handle 6 in the opposite direction.

В первом скоростном диапазоне, когда не используетс  шкив 25, скорость перемещени  груза vi всегда больше, чем скорость V2 во втором скоростном диапазоне, причем св зь между скорост ми vi и V2 выражаетс  зависимостьюIn the first speed range, when the pulley 25 is not used, the speed of movement of the load vi is always greater than the speed V2 in the second speed range, and the relationship between the speeds vi and V2 is expressed by the relationship

vi-2v2cos а.vi-2v2cos

Таким образом, при переходе от первого скоростного диапазона ко второму пере- даточное отношение лебедки, увеличиваетс  в 2 cos а раз. Пренебрега  углом а. (при достаточной длине каната),Thus, when going from the first speed range to the second, the winch gear ratio increases 2 cos a times. Negrengue angle a. (with sufficient rope length),

это увеличение передаточного отношени  можно прин ть равным 2.this increase in gear ratio can be taken as 2.

Передаточное отношение редуцирующего узла лебедки зависит от того, какое из 5 центральных колес 10 и 22 свободно вращаетс  и какое из них св зано с барабаном или рамой, а также от того, с барабаном или рамой неподвижно св заны сепараторы,The gear ratio of the winch reducing unit depends on which of the 5 central wheels 10 and 22 rotates freely and which of them is associated with the drum or frame, and also whether the separators are fixed to the drum or frame

В таблице приведены возможные пере- 10 даточные отношени  лебедки в зависимости от числа зубьев zio и Z22 центральных зубчатых колес 10 и 22, используемых приводных руко ток б или 7 и скоростных диапазонов (диапазон 1 - без шкива 25, 15 диапазон 2 - со шкивом 25).The table shows possible gear ratios of the winch depending on the number of teeth zio and Z22 of the central gear wheels 10 and 22, used driving handles b or 7 and speed ranges (range 1 - without pulley 25, 15 range 2 - with pulley 25 ).

В таблице не привод тс  сочетани  положений звеньев редуцирующего узла, обеспечивающие неподвижное положение барабана (передаточное отношение равно 0 нулю) в обоих скоростных диапазонах.The table does not list the positions of the links of the reducing unit, ensuring that the drum is stationary (gear ratio 0 to zero) in both speed ranges.

Св зь колес 10 и 22 с барабаном и рамойContact of wheels 10 and 22 with a drum and a frame

осуществл етс  путем зат гивани  болтовperformed by tightening the bolts

21 и 24 соответственно, а св зь сепараторов21 and 24 respectively, and the connection of separators

с барабаном или рамой - зат гиванием бол5 тов 16 и 17.with a drum or frame - tightening bolts 16 and 17.

Таким образом, в данной ручной лебедке обеспечиваетс  расширение технологических возможностей - перемещение груза с восемью различными скорост ми, измен - 0 ющимис  в широком диапазоне. Этот диапазон изменени  скоростей можно подобрать наиболее целесообразным дл  конкретных услови х работы.Thus, in this manual winch, the technological capabilities are expanded — the movement of cargo at eight different speeds, varying over a wide range. This range of speeds can be selected most appropriate for specific operating conditions.

Claims (3)

Формула изобретени  5 1. Ручна  лебедка, содержаща  корпус, установленные в нем барабан, огибаемый гибким т говым органом, планетарный роликовый редуктор, включающий в себ  ведущее звено, установленное на эксцентрике 0 приводного вала, центральное зубчатое колесо , диски-сепараторы с размещенными в них роликами и приводную руко тку, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, она снаб- 5 жена дополнительным центральным зубчатым колесом, установленным симметрично относительно дисков-сепараторов, при этом центральные зубчатые колеса снабжены средствами фиксации, одно - к корпусу, 0 а другое - к барабану, а диски-сепараторы снабжены средствами фиксации к корпусу и барабану.Claim 5 1. A hand winch comprising a housing, a drum mounted therein, a flexible traction body, a planetary roller reduction gear including a drive link mounted on the eccentric 0 of the drive shaft, a central gear wheel, separator disks with rollers and a driving handle, characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with an additional central gear wheel, mounted symmetrically with respect to separator discs, while the center The main gears are provided with locking means, one to the body, 0 and the other to the drum, and the separator discs are provided with means of fixation to the body and the drum. 2.Лебедка по п. 1,отличающа с  тем, что она снабжена дополнительной ру5 ко ткой.2. Winch according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional head. 3.Лебедка по п. 1,отличающа с  тем, что она снабжена шкивом с грузовым крюком,3. Winch according to claim 1, characterized in that it is provided with a pulley with a load hook, Фие.2.FI.2.