SU1753062A1 - Multimotored drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к гидроприводам и электрогидравлическим след щим приводам. Цель изобретени  состоит в компенсации люфтов в механических передачах гидропривода, содержащего гидравлический усилитель 1, два гидромотора 2, 3, выходные звень  которых кинематически св заны между собой, а рабочие полости подключены через гидравлический усилитель к лини м нагнетани  и слива, два предохранительных клапана 4,5, два подпи- точных обратных клапана 6,7, подключенных к выходам гидравлического усилител , два переливных клапана 8.9, подключенных последовательно между лини ми нагнетани  и слива, и бак 10 с поддавливанием, путем дополнительной установки двух гидрозамков 11, 12, двух предохранительных клапанов 13, 14 и двух подпиточных клапанов 15, 16 пр мого действи  и сообщени  одной из рабочих полостей каждого гидромотора через дополнитёль ный подпиточный клапан с линией св зи переливных клапанов , через дополнительный предохранительный клапан с другой рабочей полостью одного гидромотора, через гидрозамок - с одной из рабочих полостей другого гидромотора , а лини  управлени  гидрозамком св зана с выходом предохранительного клапана. 1 ил. Ј V4 СЛ СО О О ЫThe invention relates to hydraulic actuators and electro-hydraulic follow-up drives. The purpose of the invention is to compensate for backlash in mechanical transmissions of a hydraulic actuator containing a hydraulic amplifier 1, two hydraulic motors 2, 3, the output links of which are kinematically connected to each other, and the working cavities are connected through a hydraulic amplifier to the discharge and discharge lines, two safety valves 4, 5, two hydraulic check valves 6,7, connected to the outputs of the hydraulic booster, two overflow valves 8.9, connected in series between the pressure and discharge lines, and the tank 10 with pressure, put m additional installation of two hydraulic locks 11, 12, two safety valves 13, 14 and two make-up valves 15, 16 of direct action and communication of one of the working cavities of each hydraulic motor through an additional make-up valve with a line of overflow valves, through an additional safety valve with the other working cavity of one hydraulic motor, through the hydraulic lock, from one of the working cavities of the other hydraulic motor, and the control line of the hydraulic lock is connected to the outlet of the safety valve. 1 il. Ј V4 SL SO O O S

Description

Изобретение относитс  к гидроприводам и электрогидравлическим след щим приводам.The invention relates to hydraulic actuators and electro-hydraulic follow-up drives.

Цель изобретени  - компенсаци  люфтов в механических передачах.The purpose of the invention is to compensate for backlash in mechanical gears.

На чертеже приведена принципиальна  гидравлическа  схема многодвигательного привода.The drawing shows the principle hydraulic circuit of a multi-motor drive.

Многодвйгательный привод состоит из гидравлического усилител  1, двух гидро- моторов 2 и 3, выходные звень  которых кинематически св заны между собой, а рабочие полости подключены через гидравлический усилитель к лини м нагнетани  и слива, двух предохранительных клапанов 4 и 5, двух подпиточных клапанов 6 и 7, подключенных к выходам гидравлического усилител , двух переливных клапанов 8 и 9, подключенных последовательно между лини ми нагнетани  и слива, и бака 10 с под- давливанием и дополнительно двух гидрозамков 11 и 12, двух предохранительных клапанов 13 и 14 и двух подпиточных клапанов пр мого действи  15 и 16, одна из рабочих полостей каждого гидромотора сообщена через дополнительный подпиточ- ный клапан 15 (16) с линией св зи переливных клапанов 8 и 9, через дополнительный предохранительный клапан 13 (14) с другой рабочей полостью гидромотора и через гидрозамок 11 (12) - с одной из рабо- чих полостей другого гидромотора, а лини  управлени  гидрозамком 11 (12) св зана с выходом предохранительного клапана 13 (14).The multi-dvigate drive consists of a hydraulic booster 1, two hydraulic motors 2 and 3, the output links of which are kinematically connected to each other, and the working cavities are connected through a hydraulic booster to the discharge and discharge lines, two safety valves 4 and 5, two make-up valves 6 and 7, connected to the outputs of the hydraulic booster, two overflow valves 8 and 9, connected in series between the pressure and discharge lines, and the pressure tank 10, and additionally two hydraulic locks 11 and 12, two safety locks valves 13 and 14 and two feed valves of direct action 15 and 16, one of the working cavities of each hydraulic motor is connected through an additional make-up valve 15 (16) to the communication line of the overflow valves 8 and 9, through an additional safety valve 13 (14) with the other working cavity of the hydraulic motor and through the hydraulic lock 11 (12) from one of the working cavities of the other hydraulic motor, and the control line of the hydraulic lock 11 (12) is connected to the outlet of the safety valve 13 (14).

Многодвигательный привод работает следующим образом,The multi-motor drive works as follows.

При отсутствии на входе гидравлического усилител  1 сигнала управлени  давление подпитки Рп1 0,1-0,4 МПа на подпиточные клапаны 6 и 7 поступает из поддавленного бака 10, давление подпитки Р п2 2-3 МПа на подпиточные клапаны 15, 16 подаетс  от линии св зи переливных клз- панов 8,9. Подпиточные обратные клапаны 6,7 создают сопротивление 0,05- 0,06 МПа, Подпиточные клапаны пр мого действи  15, 16 образуют сопротивление 1-1,5 МПа. Таким образом, в рабочих полост х гидромоторов 2,3 поддерживаетс  перепад давлений от подпиточных клапанов 6 и 15, 7 и 16. Гидрозамки 11 и 12 закрыты. Гидромоторы 2, 3 под действием перепадов давлений в их рабочих полост х подкручивают механическую передачу, выбира  люфты между ее передающими элементами. На- In the absence of the control signal amplifier 1 at the input of the control signal, the supply pressure Pp1 0.1-0.4 MPa to the make-up valves 6 and 7 comes from the suppressed tank 10, the make-up pressure P n2 2-3 MPa to the make-up valves 15, 16 is supplied zi overflows 8.9. Make-up check valves 6.7 create a resistance of 0.05-0.06 MPa, the make-up valves of direct action 15, 16 form a resistance of 1-1.5 MPa. Thus, in the working cavities of the hydraulic motors 2.3, the pressure differential from the make-up valves 6 and 15, 7 and 16 is maintained. The lock locks 11 and 12 are closed. The hydraulic motors 2, 3 under the action of pressure drops in their working cavities twist the mechanical transmission, choosing a backlash between its transmission elements. On-

грузка находитс  в уравновешенном состо нии , так как гидромоторы 2,3 развивают одинаковые начальные моменты. При подаче управл ющего сигнала расход от гидравлического усилител  1 будет поступать в одну из рабочих полостей гидромоторов 2,3, в средние и подпоршневые полости гидрозамков 11 и 12. В рабочей полости одного из гидромоторов 2 (3) давление будет плавно увеличиватьс . При выравнивании давлени  в этой полости гидромотора 2 (3) с давлением в другой его рабочей полости от подпиточных клапанов 15 (16) откроетс  сначала гидрозамок 11 (12) во второй рабочей полости гидромотора 3 (2). Гидромотор медленно выбирает люфт. Давление в рабочей полости гидромотора увеличиваетс  до давлени  открыти  другого гидрозамка, нагрузка начинает движение.the load is in a balanced state, since the 2.3 motors develop the same initial moments. When a control signal is applied, the flow from the hydraulic amplifier 1 will flow into one of the working cavities of the hydraulic motors 2.3, into the middle and sub-piston cavities of the hydraulic locks 11 and 12. In the working cavity of one of the hydraulic motors 2 (3), the pressure will gradually increase. When the pressure in this cavity of the hydraulic motor 2 (3) is equalized with pressure in its other working cavity from the make-up valves 15 (16), the hydraulic lock 11 (12) will first open in the second working cavity of the hydraulic motor 3 (2). The motor slowly chooses play. The pressure in the working cavity of the hydraulic motor increases to the pressure of opening the other lock, the load starts moving.

При изменении знака управл ющего сигнала на гидравлическом усилителе 1 давление начнет увеличиватьс  в других полост х гидромоторов 2,3. Очередность срабатывани  гидрозамков изменитс  и гидромоторы будут вращать нагрузку в другую сторону.When the sign of the control signal on the hydraulic amplifier 1 changes, the pressure starts to increase in the other cavities of the hydraulic motors 2.3. The sequence of actuation of the hydraulic locks will change and the motors will rotate the load in the other direction.

Claims (1)

Формула изобретени  Многодвигательный привод, содержащий гидравлический усилитель, два гидромотора , выходные звень  которых кинематически св заны между собой, а рабочие полости подключены через гидравлический усилитель к лини м нагнетани  и слива, два подпиточных обратных клапана, два предохранительных клапана, подключенных к выходам гидравлического усилител , два переливных клапана, подключенных последовательно между лини ми нагнетани  и слива, и бак с поддавливанием, отличающийс  тем, что, с целью компенсации люфтов в механических передачах, он снабжен двум  гидрозамками, двум  дополнительными предохранительными клапанами и двум  дополнительными подпиточными клапанами пр мого действи , одна из рабочих полостей каждого гидромотора сообщена через дополнительный подпиточный клапан с линией св зи переливных клапанов, через дополнительный предохранительный клапан - с другой рабочей полостью гидромотора и через гидрозамок - с одной из рабочих полостей другого гидромотора, а лини  управлени  гидрозамком св зана с выходом предохранительного клапана.Claims of the invention A multi-motor drive comprising a hydraulic amplifier, two hydraulic motors, the output links of which are kinematically connected to each other, and the working cavities are connected through a hydraulic amplifier to the discharge and discharge lines, two make-up check valves, two safety valves connected to the outputs of the hydraulic amplifier, two overflow valves connected in series between the discharge and discharge lines, and a pressure tank, characterized in that, in order to compensate for backlash in mechanics It is equipped with two hydraulic locks, two additional safety valves and two additional direct-acting make-up valves, one of the working cavities of each hydraulic motor is connected through an additional make-up valve to the overflow valve, with the other working cavity of the hydraulic motor and through the hydraulic lock, from one of the working cavities of the other hydraulic motor, and the hydraulic lock control line is connected to the outlet of the safety valve.