SU1752703A1 - Locking device of vertically movable trolley - Google Patents

Abstract

Использование: ограничитель скорости грузовой каретки кранов-штабелеров. Сущность изобретени : стопорное устройство снабжено датчиком 16 контрол  скорости каретки 1, расположенным между коромыслом 7 и кулачком 13. 1 ил. (Л с VI ел ю XI оUsage: speed limiter cargo carriage cranes pilers. The essence of the invention: the locking device is equipped with a sensor 16 for controlling the speed of the carriage 1 located between the beam 7 and the cam 13. 1 sludge. (L c VI el XI o

Description

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортных механизмов, в частности к кранам-штабелерам, и может примен тьс  дл  обеспечени  безопасности в качестве ограничител  скорости опу- екани  грузовой каретки при аварийных ситуаци х,The invention relates to the field of hoisting-and-transport mechanisms, in particular to stacker cranes, and can be used to ensure safety as a speed limiter for the descent of the cargo carriage in emergency situations

Известно стопорное устройство подъемника , содержащее св занную с опорной рамой подъемника направл ющую и закли- нивающийузел, выполненный в виде «-образного корпуса, на меньшей полке которого выполнен продольный паз, имеющий участок, наклоненный к концу направл ющей , и закрепленного на а-образном ко рпусе поворотного рычага, несущего на себе подпружиненный тормозной ролик, взаимодействующий с продольным пазом корпуса.It is known that the elevator locking device contains a guide and a sealing unit connected to the support frame of the lift, made in the form of a “-shaped housing, on a smaller shelf of which a longitudinal groove is made, having a portion inclined towards the end of the guide, and fixed on the a-shaped to the hinge of the swivel lever, bearing on its spring-loaded brake roller, interacting with the longitudinal groove of the housing.

Недостатком данного устройства  вл - етс  сложность конструкции,The disadvantage of this device is the complexity of the design,

Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  стопорное устройство каретки крана-штабелера, содержащее вертикальную направл ющую, по которой перемещаетс  каретка, и охватывающие направл ющую каретки и подпружиненные относительно ее поворотные кулачки. Кулачки соединены через двуплечее коромысло и поворотную полуось с гру- зовой звездочкой.Closest to the invention to the technical essence is a stopper device of a stacker crane carriage, comprising a vertical guide along which the carriage moves, and enclosing the guide carriages and spring-loaded relative to its rotary cams. The cams are connected through the two shoulders of the yoke and the swiveling semi-axis with a cargo sprocket.

Недостатком указанной конструкции  вл ютс  узкие технологические возможности , так как ловители реагируют только на один вид неисправности (т.е. обрыв цепи), между тем могут быть любые виды неисправности , например отказ тормоза привода подъема каретки,The disadvantage of this design is narrow technological capabilities, since catchers react only to one type of malfunction (i.e., open circuit), meanwhile there can be any kinds of malfunction, for example, a failure of the carriage lift drive brake,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в стопорном устройстве каретки, содержащем охватывающие направл ющую каретки и подпружиненные относительно ее поворотные кулачки, соединенные через двупле- чее коротмысло и поворотную полуось с грузовой звездочкой, между коромыслом и кулачком расположены электромагнит и электрически св занный с ним датчик контрол  скорости каретки,The goal is achieved by the fact that in the locking device of the carriage containing the carriage covering the guide and its spring-loaded rotary cams, connected through a two-shear short arm and rotatable semi-axis with a cargo sprocket, an electromagnet and an electrically associated sensor are located between the rocker arm and cam carriage speed,

На чертеже представлено стопорное устройство каретки,The drawing shows the locking device of the carriage,

Стопорное устройство расположено на каретке 1, котора  перемещаетс  по верти- кальной направл ющей 2 и подвешена на грузовой цепи 3, перекинутой через грузовую звездочку 4. Звездочка 4 вращаетс  на одном конце поворотной полуоси 5, второйThe locking device is located on the carriage 1, which moves along the vertical guide 2 and is suspended on the load chain 3 slung over the load sprocket 4. The asterisk 4 rotates at one end of the rotary half-axis 5, the second

конец которой взаимодействует с плечом двуплечего коромысла 7. Ось 8 вращени  коромысла 7 перпендикул рна оси 9 вращени  поворотной полуоси 5. На втором плече 10 двуплечего коромысла 7 шарнирно подвешены корпуса электромагнитов 11, сердечники 12 которых св заны с поворотными кулачками 13, которые, в свою очередь, св заны с кареткой 1 с помощью пружин 14.the end of which interacts with the shoulder of the two shoulders 7. The axis 8 of rotation of the rocker 7 is perpendicular to the axis 9 of rotation of the swivel half-shaft 5. On the second shoulder 10 of the two-arm rocker arm 7 are hingedly suspended electromagnet housings 11, the cores 12 of which are connected to the rotary cams 13, which, in their all associated with the carriage 1 by means of springs 14.

Дл  контрол  за превышением скорости опускани  каретки служит устройство, которое состоит из перфорированной ленты 15, закрепленной неподвижно и параллельно направл ющей 2, закрепленного на каретке 1 датчика 16, электрически св занного с электромагнитом 11, блока 17, преобразующего поступающие от датчика 16 импульсы в напр жение, порогового элемента 18, подключенного к выходу блока 17 и срабатывающего при увеличении напр жени  выше установленного значени .To control the overspeed of the lowering of the carriage, a device is used which consists of perforated tape 15 fixed and parallel to guide 2 fixed to the carriage 1 of sensor 16 electrically connected with electromagnet 11, unit 17, which transforms pulses from sensor 16 threshold element 18 connected to the output of block 17 and triggered by an increase in voltage above a set value.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Под т жестью каретки 1 грузова  цепьUnder the carriage t carriage 1 cargo chain

3нат гиваетс  и через грузовую звездочку3nat is also delivered via a cargo star

4поворачивает поворотную полуось 5, котора  нажимает на плечо 6 двуплечего коромысла 7, При этом коромысло 7 повернуто. На катушки электромагнитов 11 подаетс  напр жение, сердечники 12 вт нуты и удерживают поворотные кулачки 13 в положении , обеспечивающем зазор между вертикальной направл ющей 2 и поворотными кулачками 13. При обрыве грузовой цепи 3 поворотна  полуось 5 под т жестью звездочки 4 поворачиваетс  по часовой стрелке, освобожда  при этом двуплечее коромысло 7, Под усилием пружины 14 поворотные кулачки 13 поворачиваютс  и заклинивают направл ющую 2, удержива  каретку 1 от падени .4 turns the swiveling half-axis 5, which presses on the shoulder 6 of the two shoulders of the rocker arm 7, and the rocker arm 7 is turned. The coils of the electromagnets 11 are energized, the cores 12 are retracted and hold the rotary cams 13 in a position that provides a gap between the vertical guide 2 and the rotary cams 13. When the load circuit 3 breaks, the half-axle 5 under the sprocket 4 turns clockwise, freeing the two shoulders of the rocker arm 7. Under the force of the spring 14, the steering cams 13 rotate and wedge the guide 2, keeping the carriage 1 from falling.

При неисправности тормоза привода подъема грузова  цепь 3 остаетс  нат нутой , а каретка 1 произвольно опускаетс  с большой скоростью, дл  предотвращени  которой предусмотрен датчик 1 б скорости, с выхода которого электрические импульсы попадают на вход блока преобразовател  17 импульсов и на его выходе формируетс  напр жение, величина которого пропорциональна количеству импульсов, поступающих в единицу времени, т.е. скорости перемещени  каретки 1 вдоль направл ющей 2 и перфорированной ленты 15. При определенной величине напр жени , т.е. соответственно скорости перемещени  каретки 1, срабатывает пороговый элемент 18, электромагниты 11 отключаютс  и под действием пружины 14 поворотные кулачки 13In the event of a failure of the lift drive brake, the load chain 3 remains tight, and the carriage 1 randomly lowers at high speed, to prevent which a speed sensor 1 b is provided, from the output of which electrical impulses are fed to the input of the converter converter unit 17 and a voltage is generated at its output the value of which is proportional to the number of pulses arriving in a unit of time, i.e. the speed of movement of the carriage 1 along the guide 2 and the perforated tape 15. At a certain voltage value, i.e. according to the speed of movement of the carriage 1, the threshold element 18 is triggered, the electromagnets 11 are turned off and, by the action of the spring 14, the steering cams 13

Claims (1)

поворачиваютс  и заклинивают направл ю-ные через двуплечее коромысло и поворотщую 2.f ную полуось с грузовой звездочкой, от л и ч аФормулаизобретени ющеес  тем, что, с целью повышени turn and wedge through the two shoulders of the yoke and the turning 2.f semi-axle with a load sprocket, from the formula of the invention, in order to increase Стопорное устройство вертикально rfo-надежности, оно снабжено расположеннымThe locking device is vertically rfo-reliable, it is provided with движной каретки, содержащее шарнирно5 между коромыслом и кулачком электромагниустановленные на каретке охватывающиетом и электрически св занным с ним датчинаправл ющие и подпружиненные относи-ком контрол  скорости каретки, тельно нее поворотные кулачки, соединенa movable carriage containing a hinge5 between the rocker and cam electromagnetically mounted on the carriage covering and electrically connected with it the data of the guide and spring-loaded relative to the control of the speed of the carriage, and its rotary cams, are connected