SU1750511A1 - Манипул тор доильной установки - Google Patents

Abstract

Использование: оптимизаци  режима доени , дл  чего четыре датчика наличи  молока содержат управл ющие камеры. Причем управл юща  камера первого датчика наличи  молока соединена с вакуум- проводом, управл юща  камера второго

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к манипул торам доильных установок.

Цель изобретени  -оптимизаци  режима доени .

На фиг, 1 изображен общий вид манипул тора доильной установки; на фиг. 2 - общий вид механизма додаивани ; на фиг. 3 - общий вид датчика наличи  молока в стартовом положении; на фиг. 4 - общий вид датч 1ка наличи  молока в режиме додаивани ; на фиг. 5 - общий вид механизма додаивани  в режиме машинного додаивани ; на фиг, 6 - общий вид датчика наличи  молока при окончании доени 

Манипул тор доильной установки (фиг. 1) состоит из несущей части 1 и блока 2 управлени . Несуща  часть 1 включает в себ : пневмоцилиндр 3 со штоком 4, ручкой 5 управлени , держатель 6 доильных стаканов 7 с механизмом 8 додаивани , ловушку 9, поворотный рычаг 10 и пневмоцилиндр 11 вывода манипул тора.

Механизм 8 додаивани  дл  каждого доильного стакана 7 (фиг,2) включает сильфон 12, который с одной стороны жестко закреплен на доильном стакане 7, а к свободному концу прикреплена опорна  шайба 13, котора  посредством четырех т г 14 св зана с упором 15. Каждый доильный стакан 7 имеет коллектор 16, который снабжен калиброванным отверстием 17. Каждый коллектор 16 прикреплен к скобе 18, котора  шарнирно соединена с хвостовиком 19.

Блок 2 управлени  (фиг.1) состоит из четырех датчиков 20, 21, 22, 23 наличи  молока , каждый из которых соединен молочным шлангом 24 со своим коллектором 16 и далее с доильным стаканом 7. Каждый датчик 20,21,22,23 наличи  молока-соединен молочными шлангами 25 и 26 с молочным шлангом 27 манипул тора, который соединен с молокопроводом 28. На молочном шланге 27 манипул тора находитс  механический зажим 29

В корпусе датчиков 20-23 наличи  молока установлены поплавки 30 с иглами 31, которые выполнены с переменным по длине сечением Корпус каждого датчика 20-23 наличи  молока имеет калиброванное отверстие32 ,перегородку33, молокоподвод щий 34 и молоковывод щий 35 патрубки. Каждый поплавок 30 соединен с плунжером 36. Корпус плунжера 37 (фиг.З)

имеет четыре камеры: камеру 38 атмосферного давлени , камеру 39 посто нного вакуума , камеру 40 атмосферного давлени , камеру 41 управл ющего вакуума.

Камера 39 посто нного вакуума первого

датчика 20 (фиг.1) соединена вакуум-шлангами 42 и 43 с вакуум-проводом 44 и вакуум- шлангом 45 с камерой 39 посто нного вакуума последующего датчика 21, котора  соединена вакуум-шлангом 46 с камерой 39

посто нного вакуума датчика 22 и далее посредством вакуум-шланга 47 с камерой 39 посто нного вакуума последнего датчика 23.

Камера 41 управл ющего вакуума первого датчика 20 соединена вакуум-шлангами 48 и 43 с вакуум-шлангами 48 и 43 с вакуум-проводом 44, Камера 41 управл ющего вакуума последующего датчика 21 соединена вакуум-шлангом 49 с патрубком 50

датчика 20. Камера 41 управл ющего вакуума датчика 22 соединена вакуум-шлангом 51 с патрубком 50 датчика 21. Камера 41 управл ющего вакуума последнего датчика 23 соединена вакуум-шлангом 52 с патрубком 50

датчика 22. Патрубок 50 последнего датчика 23 соединен вакуум-шлангом 53 с пневмоусилителем 54. Патрубок 55 каждого датчика 20-23 наличи  молока соединен вакуум- шлангом 56 с механизмом 8 додаива и 

каждого доильного стакана 7, Пневмоусили- тель 54 соединен: вакуум-шлангом 43 с вакуум-проводом 44; вакууум-шлангом 57 с пневмозажимом 58; вакуум-шлангом 59 с пневмоцилиндром 3; вакуум-шлангами 59 и

60 с пневмоцилиндром 11 вывода манипул тора .

Пульсатор 61 соединен с вакуум-проводом 62 и вакуум-шлангом 63 с распределителем 64 переменного вакуума, а затем посредством вакуум-шлангов 65 с межстенными камерами доильных стаканов 7. В верхней части корпуса датчиков 20 23 наличи  молока установлена стартова  скоба 66. Плунжер 36 (фиг.З) снабжен коротким каналом 67 и длинным каналом 68 Короткий канал 67 соединен с патрубком 50, а длинный канал 68 - с патрубком 55.

Перегородка 33 делит корпус каждого датчика 20-23 наличи  молока на камеры 69 и 70, Последний снабжен клапаном 71 с каналами 72.

Манипул тор работает следующим образом .

После подготовки вымени к доению оператор устанавливает датчики 20-23 наличи  молока (фиг.1) в стартовое положение подн тием плунжеров 36 и фиксацией их стартовыми скобами 66 Затем открывает механический зажим 29 и подводит доильные стаканы 7 под вым  животного Удержива  одной рукой ручку 5 и нажима  ее вниз, при поднимает доильные стаканы 7, а другой рукой надевает их, на вым  животного Вакуум из молокопровода 28 по молочному шлангу 27 манипул тора, по шлангам 25 и 26 через датчики 20,21,22 23 наличи  молока по шлангам 24 через коллекторы 16 поступает в подсосковые камеры доильных стаканов 7. Вакуум из вакуум-провода 62 через пульсатор 61 по вакуум-шлангу 63 поступает в распределитель 64 переменного вакуума и далее по вакуум-шлангам 65- в межстенные камеры доильных стаканов 7. При стартовом положении датчиков 20-23 наличи  молока их плунжера 36 наход тс  в верхнем положении Механизм 8 додаивани  каждого доильного стакана 7 соединен с атмосферой по вакуум-шлангу 56, патрубку 55 (фиг.З), длинному каналу 68 плунжера 36 с атмосферной камерой 40

Также соедин етс  с атмосферой (фиг 1) пневмоцилиндр3,пневмоцилиндр 11 вывода манипул тора и пневматический зажим 58 Воздух (фиг 3) пи короткому каналу 67 плунжера 36 через патрубок 50 последнего датчика 23 наличи  молока (фиг.1) по вакуум-шлангу 53 поступает к пневмоусилителю 54, а далее по вакуум-шлангу 57 к пневматическому зажиму 58 и по вакуум-шлангам 59 и 60 в пневмоцилиндр 3 и пневмоцилиндр 11 вывода манипул тора

Молоко, поступающее в начале доени , выводитс  в молокопровод 28 через калиброванное отверстие 32 по шлангам 26 и 27. С увеличением интенсивности молокоотда- чи молоко не успевает проходить через калиброванное отверстие 32 датчиков 20,21,22,23 наличи  молока и их камеры 70

заполн ютс  молоком, что обеспечивает некоторый подъем поплавков 30. При этом

стартова  скоба 66 освобождаетс  от упора в головку 73 плунжера 36 и под действием силы т жести занимает нижнее положение, и датчик наличи  молока начинает контролировать режим работы.

0 Больша  часть молока через выходной патрубок 35 и шланг 25 поступает в молочный шланг 27 манипул тора, а небольша  часть молока вытекает через калиброванное отверстие 32, в котором находитс  нижн  

5 часть иглы 31. Вертикальные колебани  поплавка 30 вместе с иглой 31 обеспечивают очистку калиброванного отверсти  32 от засорени . В каждой четверти вымени процесс молокоотдачи проходит по разному (по

0 времени и количеству молока), так же работают датчики 20-23 наличи  молока соответствующих четвертей вымени. При снижении интенсивности молокоотдачи выход молока через патрубок 35 прекращаетс  и оно вы

5 тесн етс  только через калиброванное отверстие 32 Снижение интенсивности молокоотдачи вызывает опускание поплавка 30 с иглой 31 в калиброванное отверстие 32 При снижении интенсивности молоковы0 делени  доли вымени (до 120 г/мин) отверстие длинного канала 68 (фиг 4) плунжера 36 соединитс  с камерой 39 посто нного вакуума и вакуум из вакуум-провода 44 по вакуум-шлангам 43 и 42 через камеру 39

5 посто нного вакуума датчика 20 наличи  молока по длинному каналу 68. через патрубок 55, по вакуум-шлангу 56 поступает в механизм 8 додаивани  доильного стакана 7.

0 Так как основание сильфона 12 (фиг.5) жестко закреплено на доильном стакане 7, а свободный конец с опорной шайбой 13 посредством четырех т г 14 св зан жестко с упором 15, который соприкасаетс  с около5 сосковым пространством четверти вымени, то вследствие сжати  сильфона 12 доильный стакан 7 перемещаетс  вниз относительно упора 15, т.е. происходит процесс додаивани .

0 Кажда  камера 39 посто нного вакуума датчиков 20-23 наличи  молока посто нно соединена с вакуум-проводом 44. Вакуум из вакуум-провода 44 (фиг.1) по вакуум-шлангам 43 и 42 через камеру 39 посто нного

5 вакуума первого датчика 20 наличи  молока по вакуум-шлангу 45 поступает в камеру 39 посто нного вакуума последующего датчика 21 наличи  молока, затем по вакуум- шлангу 46 в камеру 39 посто нного вакуума датчика 22 наличи  молока и по вакуумшлангу 47 в камеру 39 посто нного вакуума последнего датчика 23 наличи  молока, Так что не зависимо от положени  плунжера 36 остальных датчиков в камере посто нного вакуума 39 каждого датчика будет вакуум.

Если после включени  в работу механизма 8 додаивани  интенсивность молоко- выделени  возрастет, то поплавок 30 поднимаетс  вверх и отверстие длинного канала 68 (фиг.З) выходит из камеры 39 посто нного вакуума и датчик наличи  молока снимает разр жение с механизма 8 додаивани .

Утолщенный участок иглы 31 выходит из калиброванного отверсти  32, увеличива  его пропускную способность. При дальнейшем снижении интенсивности молоковыде- лени  (до 120 г/мин) вновь поступает разр жение в механизм 8 додаивани .

С дальнейшим уменьшением молокоот- дачи происходит дальнейшее опускание поплавка 30 с плунжером 36. При уменьшении интенсивности молоковыделени  (до 50 r/Mi н, что обеспечиваетс  выходным переменным сечением калиброванного отверсти  32), поплавок 30 занимает нижнее положение (фиг.6), клапан 71 перекрывает отверстие в перегородке 33 и обеспечивает соединение камеры 69 с камерой 70 датчика наличи  молока только посредством каналов 72 клапана 71, Вакуум, поступив в каме- -ру 70 по каналам 72 клапана 71, по шлангу 24 (фиг.2) поступает в коллектор 16V где за счет поступлени  через калиброванное отверстие 17 потока воздуха устанавливаетс  заданный вакуум (до 250 мл рт.ст.), что способствует удержанию доильного стакана 7 на четверти вымени.

Одновременно отверстие длинного канала 68 (фиг.6) соедин етс  с атмосферной камерой 38 и воздух по длинному каналу 68 через патрубок 55 по вакуум-шлангу 56 поступит в механизм 8 додаивани  доильного стакана 7. При нижнем положении поплавка 30 отверстие короткого канала 67 плунжера 36 соединитс  с управл ющей камерой 41,

Вакуум из вакуум-провода 44 (фиг. 1) по вакуум-шлангам 43 и 48 поступает вуправ- л емую камеру 41 первого датчика 20 наличи  молока. Управл ющие камеры 41 датчиков 20-23 наличи  молока соединены так, что вакуум поступит из патрубка 50 последнего датчика 23 наличи  молока только при окончании доени  всех долей вымени, т.е. плунжеры 36 датчиков 20,21,22,23 наличи  молока займут нижнее положение (фиг.6), независимо от очередности их опускани .

Вакуум из управл ющей камеры 41 первого датчика 20 наличи  молока по короткому каналу 67 плунжера 36 поступает к патрубку 50, а от него по вакуум-шлангу 49

(фиг.1) - в управл ющую камеру 41 последующего датчика 21 наличи  молока, затем из нее по короткому каналу 67 плунжера 36 по вакуум-шлангу 51 поступит в управл ющую камеру 41 датчика 22 наличи  молока, затем

0 из нее по короткому каналу 67 плунжера 36 по вакуум-шлангу 52 - в управл ющую камеру 41 последнего датчика 23 наличи  молока и по короткому каналу 67 плунжера 36 - к патрубку 50.

5 Как только в последней доли вымени интенсивность молокоотдачи снизитс  до 50 г/мин, вакуум из патрубка 50 датчика 23 наличи  молока поступит по вакуум-шлангу 53 к пневмоусилителю 54, который срабаты0 вает и вакуум из вакуум-провода 44 по вакуум-шлангу 43 через пульсоусилитель 54 одновременно поступает:

- по вакуум-шлангу 57 к пневмозажиму 58, который срабатывает и перекрывает мо5 лочный шланг 27 манипул тора, в результате чего давление в подсосковых камерах доильных стаканов 7 приблизитс  к атмосферному и доильные стаканы 7 упадут с сосков в ловушку 9;

0- по пневмошлангам 59 и 60 в пневмоцилиндр 11 вывода манипул тора и вывод т манипул тор из-под кйровы;

-по вакуум-шлангу 59 в пневмоцилиндр 3, вследствие чего пневмоцилиндр 3 при5 поднимает шток 4 с доильными стаканами 7, тем самым исключа  повреждение доильных стаканов 7.

Claims (2)

1. Оператор закрывает механический зажим 29 и устанавливает поплавки 30 в стар0 товое положение. Манипул тор готов дл  выдаивани  следующего животного. Формула изобретени  1, Манипул тор доильной установки, содержащий блок управлени , включающий

   5 датчики наличи  молока с корпусами и управл ющими камерами, пневмоусилитель, молокопроводы и вакуум-проводы, вакуумные и молочные шланги, механический зажим , и несущую часть, включающую

   0 держатель с доильными стаканами, пневмо- цилиндры вывода манипул тора, пульсатор и механизм додаивани , отличающийс  тем, что, с целью оптимизации режима доени , управл юща  камера датчика нали5 чи  молока снабжена перегородкой, в центральном отверстии которой установлено седло клапана, дел щей управл ющую камеру на нижнюю и верхнюю части, причем в верхней части управл ющей камеры установлен молокоподвод щий патрубок, а нижн   часть упом нутой камеры снабжена выводным патрубком и патрубком с калиброванным отверстием, при этом в полости нижней части управл ющей камеры размещен поплавок с плунжером, который расположен в корпусе, и иглой переменного сечени , размещенной в калиброванном отверстии , кроме того, в плунжере выполнены каналы, а в корпусе-две камеры атмосферного давлени  и камеры посто нного и управл ющего вакуума, на свободном конце плунжера установлена головка с патрубками , которые совмещены соответственно с каналами плунжера, а на его нижнем конце, расположенном в полости верхней части управл ющей камеры, закреплен клапан с каналами, который установлен с возможностью взаимодействи  с седлом клапана, при этом на корпусе датчика наличи  молока шарнирно с возможностью взаимодействи  с головкой плунжера закреплена стартова  скоба, а камеры посто нного вакуума датчиков наличи  молока соединены между собой и с вакуум-проводом, причем камеры управл ющего вакуума датчиков наличи  молока соединены соответственно первого датчика - с вакуум-проводом, второго - с патрубком

   и первым каналом первого, третьего - с патрубком и первым каналом второго, четвертого - с патрубком и первым каналом третьего, а патрубок четвертого св зан посредством пневмоусилител  с вакуум-проводом , и пневмоцилиндром вывода манипул тора, а патрубки вторых каналов плунжеров св заны с соответствующими механизмами додаивани , которые выполнены в виде сильфона, торец которого жестко соединен с корпусом доильного стакана, а другой торец посредством установленной на нем опорной шайбы и четырех т г св зан с кольцевым упором, причем подсосковые

   камеры доильных стаканов подключены к молокоподвод щим патрубкам управл ющих камер, вывод щие патрубки которых и калиброванные отверсти , выполненные в дне упом нутых камер, соединены между

   собой и посредством молочных шлангов пневматического и механического зажимов - с молокопроводом.
2. 2. Манипул тор по п.1, от л и ч а ю щи й- с   тем, что коллектор каждого доильного стакана снабжен калиброванным отверстием

   п

   55

   31

   32

   ШъЧ

   П

   Ш.5

   37