SU1749064A1 - Two-range-gearbox - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к трансмисси м транспортных средств. Цель - повышение эксплуатационной надежности за счет снижени  механических потерь. Устройство содержит входной вал 1, соединенный с левой конической шестерней 2 входного дифференциала , права  коническа  шестерн  3 которого своим дифференциальным осевым зубчатым венцом 4 зацеплена с дополнительным осевым зубчатым венцом 5 левой конической шестерней 6 промежуточного дифференциала, ось 7 которой соединена с первой односторонней обгонной муфтой 8, закрепленной в корпусе 9, а права  коническа  шестерн  10 промежуточного дифференциала своим дополнительным осевым зубчатым венцом 11 через промежуточную шестерню 12 зацеплена с шестерней 13, ось 14 которой соединена с водилом 15 сателлитов входного дифференциала и со второй од- носторонней обгонной муфтой 16, закрепленной в корпусе 9, с водилом 17 сателлитов промежуточного дифференциала соединен вал выхода 18. 1 илThis invention relates to vehicle transmissions. The goal is to increase operational reliability by reducing mechanical losses. The device contains an input shaft 1 connected to the left bevel gear 2 of the input differential, the right bevel gear 3 of which with its differential axial gear crown 4 is engaged with the additional axial gear crown 5 of the left bevel gear 6 of the intermediate differential, the axis 7 of which is connected to the first one-way free-wheel clutch 8 fixed in the housing 9, and the right bevel gear 10 of the intermediate differential with its additional axial gear 11 via the intermediate gear 12 of the hook on the gear 13, the axis 14 of which is connected to the carrier 15 of the input differential satellites and to the second one-sided overrunning clutch 16 fixed in the housing 9, the output shaft 18 is connected to the carrier 17 of the satellites of the intermediate differential

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , преимущественно к транспортерам и эскалаторам.The invention relates to mechanical engineering, primarily to conveyors and escalators.

Известно техническое решение, в котором многоступенчата  коробка содержит в корпусе входной и выходные валы, соосно расположенные планерные механизмы, блокирующие муфты включени  и шестерни , закрепленные на параллельном валу, которые кинематически св зывают ведомую шестерню входного вала с коронной шестерней второго планетарного редуктора - дифференциала, что позвол ет реализовать увеличение кинематического диапазона.A technical solution is known in which a multistage box contains input and output shafts in a case, coaxially arranged glider mechanisms, locking turn-on clutches and gears mounted on a parallel shaft, which kinematically link the driven gear of the input shaft to the crown gear of the second planetary gear reducer, which is allows to realize an increase in the kinematic range.

Однако блокировка планетарных механизмов возможна при действии муфт включени , что сопр жено с приостановкой входного вала, а значит с холостой работойHowever, the blocking of the planetary mechanisms is possible under the action of the clutch engagement, which is associated with the suspension of the input shaft, which means with idle operation

двигател , после чего включение входного вала приводит к пиковым нагрузкамengine, after which the inclusion of the input shaft leads to peak loads

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  коробка передач , содержаща  два конических планетарных редуктора, имеющих кинематическую св зь между собой посредством двух пар шестерен с разными передаточными числами и вал подачи мощности, вал сн ти  мощности, соединенные с в одилами сателлитов, при этом в потоке передачи мощности в зацеплении с меньшим передаточным числом установлена обгонна  муфта , котора  позволит, в зависимости от нагрузки, блокировать, передачу мощности с меньшим крут щим моментом, что позвол ет осуществл ть автоматическое переключение без пиковых нагрузок в трансмиссии.The closest to the technical essence of the present invention is a gearbox containing two conical planetary gearboxes having a kinematic connection between each other by means of two pairs of gears with different gear ratios and a power supply shaft, a power removal shaft connected to one of the satellites, an overrunning clutch is installed in the power transmission stream in engagement with a lower gear ratio, which will, depending on the load, block the transmission of power with a lower torque, which allows It is carried out automatically switching without peak loads in the drive train.

XIXi

Недостатки известной коробки - большие относительные скорости зацеплени  в силу разности направлений вращени  на втором планетарном редукторе и снижение безопасности работы эскалатора в случае отказа двигател ,The disadvantages of the known box are the large relative speeds of engagement due to the difference in the directions of rotation on the second planetary gearbox and the reduced safety of the escalator in the event of engine failure,

Целью изобретени   вл етс  снижение механических потерь и повышение безопасности .The aim of the invention is to reduce mechanical losses and increase safety.

Дл  достижени  поставленной цели в двухступенчатой коробке передач в корпусе установлены два трехзвенных планетарных механизма, при этом одно из центральных колес первого планетарного механизма св зано передачей с одним из центральных ко- лес второго планетарного механизма, которое, в свою очередь, св зано с механизмом свободного хода , второе звено первого планетарного механизма св зано передачей с вторым звеном второго планетарного механизма через паразитную шестерню, третье звено первого планетарного механизма св зано с выходным валом, а водило второго планетарного механизма св зано с выходным валом, с входным же валом св - зано второе центральное колесо первого планетарного механизма, а с водилом первого планетарного механизма св зан дополнительно установленный в коробке передач механизм свободного хода.To achieve this goal, two three-tier planetary mechanisms are installed in a two-stage gearbox; one of the central wheels of the first planetary mechanism is connected with one of the central wheels of the second planetary mechanism, which, in turn, is associated with the free gear mechanism. the second link of the first planetary mechanism is connected with the second link of the second planetary mechanism through the parasitic gear; the third link of the first planetary mechanism is connected with the output m shaft, and the carrier of the second planetary gear is coupled with the output shaft, the input shaft of the communication - Zano second sun wheel of the first planetary gear and the planet carrier of the first planetary gear set is further coupled to a transmission mechanism of the freewheel.

На чертеже изображена кинематическа  схема двухступенчатой коробки передач , общий вид,The drawing shows a kinematic diagram of a two-stage gearbox, a general view,

Двухступенчата  коробка передач имеет корпус (не показан) и содержит входной вал 1, соединенный с левой конической шестерней 2 входного дифференциала, права  коническа  шестерн  3 которого своим дополнительным осевым зубчатым венцом 4 зацеплена с дополнительным осевым зубча- тым венцом 5 левой конической шестерни 6 промежуточного дифференциала, ось 7 которой соединена с первой односторЬнней обгонной муфтой 8, закрепленной в корпусе 9, а права  коническа  шестерн  10 проме- жуточного дифференциала своим дополнительным осевым зубчатым венцом 11 через промежуточную шестерню 12 зацеплена с шестерней 13. ось 14 которой соединена с водилом 15 сателлитов входного дифферен- циала и со второй односторонней обгонной муфтой,закрепленной в корпусе 9, с води- пом 17 сателлитов промежуточного дифференциала соединен вал 18 выхода.The two-stage gearbox has a housing (not shown) and contains an input shaft 1 connected to the left bevel gear 2 of the input differential, the right bevel gear 3 of which with its additional axial gear 4 is engaged with the additional axial gear 5 of the left differential gear whose axis 7 is connected to the first one-way overrunning clutch 8 fixed in the housing 9, and the right bevel gear 10 intermediate differential with its additional axial gear ohm 11 via gear pinion 12 is engaged with gear 13. axis 14 of which is connected to the carrier 15 of the input differential satellites and with the second one-way overrunning clutch fixed in the housing 9, with the driver 17 of the intermediate differential satellites the output 18 shaft is connected.

Работа двухступенчатой коробки пере- дач заключаетс  в следующем.The operation of the two-stage transmission is as follows.

С входного вала 1 крут щий момент передаетс  на левую коническую шестерню 2 входного дифференциала, где распредел етс  через сателлиты на водило 15 и правойFrom the input shaft 1, the torque is transmitted to the left bevel gear 2 of the input differential, where it is distributed through the satellites to the carrier 15 and the right

конической шестерне 3. что приводит к их противоположному вращению Крут щий момент с правого дополнительного осевого зубчатого венца 4 передаетс  на левый дополнительный осевой зубчатый венец 5 промежуточного дифференциала, при этом обгонна  односторонн   муфта 8 не преп тствует вращению, а крут щий момент с водила 15 сателлитов через ось 14, шестерню 13, промежуточную шестерню 12, мен   направление вращени , передаетс  на дополнительный осевой зубчатый венец 11 правой конической шестерни 10 промежуточного дифференциала, в котором происо- дит суммирование моментов, поступающих иа правую 10 и левую 6 конические шестерни . 8 зависимости от соотношени  радиусов дополнительного осевого зубчатого венца 5 к венцу 4 и дополнительного осевого зубчатого венца 11 к шестерне 13 выходной вал 18 будет иметь больший или меньший момент входного вала 1 При увеличении реактивного момента на выходном валу 18 до величины, при которой его распределение на промежуточном дифференциале будет больше момента на оси его левой конической шестерни 6 и меньше момента на оси его правой конической шестерни 10, то произойдет замедление и останов левой конической шестерни б, а так как обгонна  муфта 8 имеет одностороннее вращение, то вращение левой конической шестерни 6 промежуточного дифференциала и правой конической шестерни 4 входного дифференциала , т.е. происходит их блокировка и передача редуцирует больший момент при меньшей скорости При снижении реактивной мощности на выходном валу 18 до первоначальной величины перва  обгонна  односторонн   муфта 8 расстопор етс  и происходит постепенное увеличение скорости на выходном валу 18 от увеличивающейс  скорости левой конической шестерни 6 промежуточного дифференциала. При отрицательном реактивном моменте на выходном валу 18 приведет к тому, что больший реактивный отрицательный момент будет распредел тьс  через правую коническую шестерню 6, его дополнительный осевой зубчатый венец 5 промежуточного дифференциала , дополнительный осевой зубчатый венец 4 правой конической шестерни 3 входного дифференциала. В зависимости от ответной реакции от входного вала 1 может вращатьс  или не вращатьс  водило 15 сателлитов входного дифференциала, так как в обратную сторону не позвол ет вращатьс  втора  односторонн   обгонна  муфта 16bevel gear 3. which leads to their opposite rotation. The torque from the right additional axial gear 4 is transmitted to the left additional axial gear 5 of the intermediate differential, while the overrunning one-way clutch 8 does not prevent rotation, and the torque from the carrier of 15 satellites through the axis 14, gear 13, intermediate gear 12, changing the direction of rotation, is transmitted to an additional axial gear 11 of the right bevel gear 10 of the intermediate differential, in which There is a summation of the moments arriving at the right 10 and left 6 bevel gears. 8 depending on the ratio of the radii of the additional axial gear rim 5 to the rim 4 and the additional axial gear rim 11 to the gear 13, the output shaft 18 will have more or less moment of the input shaft 1 When the reactive moment on the output shaft 18 increases to a value at which its distribution is the intermediate differential will be more than the moment on the axis of its left bevel gear 6 and less than the moment on the axis of its right bevel gear 10, then the left bevel gear will slow down and stop, and since it is overtaking The clutch 8 has a one-way rotation, the rotation of the left bevel gear 6 of the intermediate differential and the right bevel gear 4 of the input differential, i.e. they are blocked and the transmission reduces more torque at a lower speed. When the reactive power decreases on the output shaft 18 to the original value, the first overrunning one-way clutch 8 fails and there is a gradual increase in speed on the output shaft 18 from the increasing speed of the left bevel gear 6 intermediate differential. With a negative reactive torque on the output shaft 18, the larger negative reactive moment will be distributed through the right bevel gear 6, its additional axial gear 5 of the intermediate differential, additional axial gear 4 of the right bevel gear 3 of the input differential. Depending on the response from the input shaft 1, the 15 satellites of the input differential can rotate or not rotate, since in the opposite direction the second one-way overrunning clutch 16 does not allow to rotate

Таким образом, пример реализации подтверждает, что в результате использовани  изобретени  сниз тс  механические потери и увеличитс  безопасность эксплуатации .Thus, the implementation example confirms that as a result of using the invention, the mechanical losses are reduced and the safety of operation will increase.

Claims (1)

Формула изобретени  Двухступенчата  коробка передач, содержаща  корпус, установленные в корпусе два трехзвенных планетарных механизма, при этом одно из центральных колес первого планетарного механизма св зано передачей с одним из центральных колес второго планетарного механизма, которое в свою очередь св зано с механизмом свободного хода, второе звено Первого планетарного механизма св зано передачей сClaims of the Invention A two-stage gearbox comprising a housing, two three-link planetary mechanisms installed in the housing, one of the central wheels of the first planetary mechanism being connected with one of the central wheels of the second planetary mechanism, which in turn is associated with a free wheel mechanism, the second the link of the first planetary mechanism is associated with 00 5five вторым звеном второго планетарного механизма через паразитную шестерню, третье звено первого планетарного механизма св зано с входным валом, а водило второго планетарного механизма св зано с выходным валом, отличающа с  тем, что, с целью повышени  эксплуатационной надежности за счет снижени  механических потерь, с входным валом св зано второе центральное колесо первого планетарного механизма, а с водилом первого планетарного механизма св зан дополнительно установленный в коробке передач механизм свободного хода.the second link of the second planetary mechanism through the parasitic gear, the third link of the first planetary mechanism is connected with the input shaft, and the carrier of the second planetary mechanism is connected with the output shaft, characterized in that, in order to increase operational reliability by reducing mechanical losses, with the input the shaft is connected to the second central wheel of the first planetary mechanism, and a free wheel mechanism is additionally installed in the gearbox with the carrier of the first planetary mechanism.