SU1746933A1 - Pneumatic cotton picker - Google Patents

Abstract

Использование: хлопкоуборочные машины . Сущность изобретени : аппарат содержит нагнетающие воздуховоды с соплами 1 и приемную камеру 7 с входным окном в верхней части рабочей камеры. Сопло 1 выполнено в виде эластичной трубки с гофрированной нижней поверхностью на конечном участке. Прерыватель воздушного потока в виде диска 5, который вращаетс , периодически совмеща  свои отверсти  с соплами и создава  импульсные воздушные потоки, которые, проход  по эластичным трубкам, изгибают их за счет раст жени  гофрированной поверхности. Внешн   секци  6 нагнетающего воздуховода снабжена дополнительными соплами, которые создают восход щий транспортирующий поток воздуха. 1 з.п.ф-лы, 6 ил. i «Use: cotton harvesting machines. SUMMARY OF THE INVENTION: The apparatus comprises injection ducts with nozzles 1 and a receiving chamber 7 with an inlet window in the upper part of the working chamber. The nozzle 1 is made in the form of an elastic tube with a corrugated bottom surface in the final section. An air flow interrupter in the form of a disk 5, which rotates, periodically aligning its orifices with the nozzles and creating pulsed air flows, which, passing through elastic tubes, bend them due to the expansion of the corrugated surface. The outer section 6 of the delivery duct is provided with additional nozzles that create an upward conveying air flow. 1 hp ff, 6 ill. i "

Description

фиэ 1fie 1

Изобретение относитс  к сельхозмашиностроению , а именно к рабочим органам хлопкоуборочных машин, и может быть использовано при создании перспективных пневмомеханических хлопкоуборочных машин .The invention relates to agricultural machinery, namely to the working bodies of cotton harvesting machines, and can be used to create promising pneumomechanical cotton harvesting machines.

Известен рабочий аппарат пневмомеханической хлопкоуборочной машины, содержащий нагнетающий вентил тор, рабочую камеру и воздушные сопла, расположенные последовательно с противоположных сторон относительно его продольной оси и раз- мещенными на вертикальных ос х вращени  зубчатыми барабанами, в полости каждого из которых размещен диаметральный вентил тор и по образующей поверхности которых выполнены проходные каналы, каждое воздушное сопло размещено напротив барабана, по другую сторону от него относительно продольной оси аппарата, причем кожух каждого вентил тора установлен внутри барабана и сообщен посредством патрубка с каналом пневмотранопортной системы.A working apparatus of a pneumatic mechanical cotton picker is known, which contains an injection fan, a working chamber and air nozzles arranged in series on opposite sides relative to its longitudinal axis and placed on toothed drums on vertical axes of rotation, in the cavity of each of which there is a diametrical fan and along the forming surface of which is made through channels, each air nozzle is placed opposite the drum, on the other side of it relative to the longitudinal axis of the Appar This is where the casing of each fan is installed inside the drum and communicated through the pipe to the channel of the pneumotranport system.

Недостатком данного аппарата  вл етс  то, что нагнетающие всасывающие воздушные сопла размещены по разные стороны от оси кустов, так как хлопок со стороны нагнетающего потока должен преодолеть сопротивление веток кустов, а хлопку, размещенному на стороне всасывающего патрубка, сила действи  нагнетающего потока, также из-за сопротивлени  веток кустов, будет недостаточна дл  выбивани  его из створок коробочки. Наличие на всасывающем сопле диаметрального вентил тора вызовет поперечное ударное действие на движущиес  к нему дольки хлопка.The disadvantage of this apparatus is that the forcing suction air nozzles are placed on opposite sides of the axis of the bushes, since the cotton on the side of the forcing flow must overcome the resistance of the branches of the bushes, and the cotton on the side of the suction nozzle, also due to for resistance of the branches of the bushes, it will not be enough to knock it out of the flaps of the box. The presence of a diametral fan on the suction nozzle will cause a transverse impact on the cotton slices moving towards it.

Известен пневматический хлопкоуборочный аппарат, содержащий камеру сбора хлопка, выполненную из двух расположенных симметрично относительно продольной оси аппарата с образованием между ними рабочей щели вертикальных нагнетающих воздуховодов с прерывател ми потока воздуха и расположенными  русно соплами, приемную камеру с входным окном в верхней части камеры сбора. Прерывание нагнетающего воздушного потока осуществл етс  генератором импульсов, встроенным в каждое сопло и имеющим свой пневмопереключатель и.второй щеле- видный воздухоотводной канал.A pneumatic cotton picker is known that contains a cotton collection chamber made of two symmetrically positioned relative to the longitudinal axis of the apparatus with a working gap between them forcing vertical ducting with interrupters of air flow and pointed nozzles, a receiving chamber with an inlet window in the upper part of the collection chamber. The interruption of the forcing air flow is carried out by a pulse generator which is integrated in each nozzle and has its own pneumatic switch and a second slit-like air vent.

В известном аппарате действие на кусты хлопчатника нагнетающим воздушным потоком располагаетс  со стороны периферии к центру куста, не учитыва , что ветви с созревшими плодами провисают. При таком направлении движени  воздушного потока, предполагаетс  не выбивание, а вбиваниеIn the known apparatus, the effect on cotton bushes by the forcing air flow is located from the periphery side to the center of the bush, without taking into account that the branches with ripened fruits sag. In this direction of the air flow, it is not supposed to knock out, but to drive in

хлопка в створки -коробочки и наличие сопротивлени  ветвей, а учитыва  ничтожно малое врем  воздействи  пульсирующей струи на коробочки, выбитый из створокcotton in the flaps of the box and the presence of resistance of the branches, and taking into account the negligibly small time of impact of the pulsating jet on the boxes, knocked out of the flaps

хлопок будет цепл тьс  за вышерасположенные ветки и останетс  там, Жесткое вы- полнение воздухоотвод щих каналов ограничивает объем обрабатываемого пространства , а отсутствие дополнительногоthe cotton will cling to the upstream branches and remain there; The hard performance of the air exhaust ducts limits the volume of the treated space, and the lack of additional

0 всасывающего воздушного потока ухудшает транспортабельность хлопка. К тому же использование генератора импульса в качест; ве прерывател  воздушного потока в каждом сопле и внутри рабочей камеры сни5 тем самым эффективность рабочей0 suction airflow affects cotton transportability. In addition, the use of a pulse generator as a quality; The entire air flow interrupter in each nozzle and inside the working chamber of the lower

камеры и надежность нагнетающих сопел.chambers and reliability of injection nozzles.

Как показали результаты многолетнихAs shown by the results of perennial

полевых испытаний пневмопульсационныхfield test pneumopulsation

хлопкоуборочных машин надо создать в ра0 бочих органах (соплах) аппаратов четкийcotton harvesting machines need to create in the working bodies (nozzles) of the apparatus a clear

- пульсирующий пневмопоток (струю) в непосредственной близости от куста и обдуть им коробочки на более большей площади, так как дл  вырывани  хлопка из коробочек- pulsating air flow (jet) in the immediate vicinity of the bush and blow them into boxes over a larger area, so as to pull cotton from the boxes

5 требуетс  врем , примерно равное 0,02 сп, а врем  прохождени  сопла мимо коробочки около 0,04 сп.5, a time of approximately 0.02 cn is required, and a time for the nozzle to pass by the box is about 0.04 cc.

- Обеспечить минимальное сопротивление куста на пути движени  выбитого из- To ensure minimal resistance of the bush in the path of movement out of

0 створок хлопка-сырца в приемную камеру. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы аппарата и полноты сбора за счет конструктивных изменений хлопкоуборочного аппарата.0 flaps raw cotton in the receiving chamber. The aim of the invention is to increase the efficiency of the apparatus and the fullness of the collection due to structural changes in the cotton picker.

5 Поставленна  цель достигаетс  -тем, что воздухонагнетающие патрубки, расположенные с обеих сторон куста хлопчатника в несколько р дов, разделены на две секции: внутренн   перва  секци  на стенке,5 The goal is achieved - the fact that the air injection pipes, located on both sides of the cotton bush in several rows, are divided into two sections: the inner first section on the wall,

0 обращенной к кустам, имеет отверсти , к которым изнутри со стороны секции прилегает диск с диаметрально расположенными отверсти ми и возможностью вращени , вокруг своей .оси, дл  образова5 ни  пульсирующего воздушного потока, а снаружи со стороны кустов к стенке патрубка в местах отверстий закреплены воздухо- нагнетающие сопла, выполненные упругоэластичными с гофрированной ниж0 ней поверхностью и установленных  русно по вертикали в виде елочки, а втора  внешн   секци , образующа  восход щий транспортный поток дл  отвода выбитого из коробочек хлопка, в нижней части имеет по5 воротное колено, направленное под углом ог 20-30° к внутренней стенке патрубка, которые установлены между вертикальными р дами воздухонагнетающих сопел, а зацепившийс  и оставшийс  на кустах хлопок будет добиратьс  механическим доборщиком , оснащенным шпиндел ми большого диаметра, съемником, диаметральным вентил тором и пневмотранспортной системой .0 facing the bushes, has openings to which a disc with diametrically located openings and the possibility of rotation, around its axis, to form no pulsating air flow, adjoins the disk from the inside, and outside the bushes to the wall of the nozzle in the places of the openings are fixed - injection nozzles, made of elastic with a corrugated bottom surface and installed in a fir-tree vertical direction, and the second outer section forming an upward transport stream for removal of the knocked out cotton bolls, in the lower part has a portal knee directed at an angle of 20-30 ° to the inner wall of the nozzle, which are installed between the vertical rows of air-blowing snuffles, and the cotton caught and remaining on the bushes will be picked up by a mechanical endower equipped with a large diameter spindle , puller, diametral fan and pneumatic conveying system.

Предлагаемый хлопкоуборочный аппа- рат отличаетс  наличием новых конструктивных факторов, вли ющих на полноту сбора и эффективность работы аппарата, а именно расположение с каждой стороны куста автономно как выбивающих из створок хлопок, так и транспортирующих его воздушных потоков уменьшает потери энергии нагнетающего воздушного потока на преодоление сопротивлени  кустов. Направление действи  воздушного потока на коробочку хлопка от центра к периферии способствует минимальной затрате энергии на преодоление сил, удерживающих хлопок в створке коробочки и транспортирование выбитого хлопка.The proposed cotton harvesting apparatus is distinguished by the presence of new design factors that influence the collection completeness and apparatus efficiency, namely, the location on each side of the bush autonomously, both knocking cotton out of the flaps, and transporting its air flow, reduces the energy loss of the forcing air flow to overcome resistance. bushes. The direction of the air flow on the cotton boll from the center to the periphery contributes to a minimum expenditure of energy to overcome the forces holding the cotton in the cusp flap and transporting the knocked cotton.

Расположение вращающегос  диска с отверсти ми непосредственно перед кустом хлопчатника создает четкую пульсацию воздушного потока в соплах, достаточную дл  выбивани  хлопка из створок.The arrangement of the rotating disk with holes directly in front of the cotton bush creates a clear pulsation of the air flow in the nozzles, which is sufficient for knocking the cotton out of the flaps.

Упругоэластичное гофрированное исполнение рабочего органа-сопла и расположение их  русно по вертикали в виде елочки позвол ет создать объемное воздействие пульсирующей воздушной струи на коробочку с хлопком.The elastic-elastic corrugated design of the working nozzle and their arrangement of a spruce along the vertical along the vertical line makes it possible to create a volumetric effect of a pulsating air jet on the box with cotton.

Направление колена отвод щего патрубка в сторону периферии и наклон его под углом а 20-30° к внутренней стенке сопла позвол ет при наименьших сопротив- лени х куста и стенки патрубка создать оптимальный результирующий воздушный поток дл  транспортировани  выбитого из створок хлопка-сырца.The direction of the bend of the discharge nozzle toward the periphery and its inclination at an angle of 20-30 ° to the inner wall of the nozzle allows, with the least resistance of the bush and the wall of the nozzle, to create an optimal resultant air flow for transporting the embossed cotton raw cotton.

Расположение сопел вертикально р д- ками способствует созданию коридора дл  отвод щего потока, а направление сопел в виде елочки способствует уменьшению возможности сцеплени  транспортируемого хлопка.The vertical positioning of the nozzles contributes to the creation of a corridor for the diverting flow, and the direction of the Christmas tree nozzles helps to reduce the adherence of cotton transported.

Механический доборщик в виде двух симметрично расположенных относительно кустов хлопчатника шпиндельных барабанов со шпиндел ми большого диаметра, съемниками, диаметральным вентил тором и пневмосистемой, способствует дополнительному сбору оставшегос  на кустах после пневмообработки чистого от пыли и мусора хлопка.Mechanical doberschik in the form of two spindle drums symmetrically located with respect to cotton bushes with large diameter spindles, pullers, a diametrical fan and a pneumatic system, facilitates the additional collection of cotton left from dust and debris after the pneumatic treatment.

Увеличение диаметра шпинделей по- звол ет продлить активный срок сбора хлопка, уменьшить эффект скручивани  волокна, улучшить съем намотанного хлопка , повысив тем самым физико-механические свойства хлопка и эффективность работы аппарата.Increasing the diameter of the spindles makes it possible to extend the active period of picking cotton, reduce the effect of twisting the fiber, improve the removal of wound cotton, thereby increasing the physical and mechanical properties of cotton and the efficiency of the apparatus.

На фиг.1 представлена функциональна  схема аппарата, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - сопло в рабочем состо нии; на фиг.6 - то же. в холостом положении.Figure 1 presents the functional diagram of the apparatus, front view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section aa in figure 2; figure 4 - view B in figure 2; Fig. 5 shows a nozzle in the operating state; figure 6 - the same. in idle position.

Пневмомеханический хлопкоуборочный аппарат содержит корпус 12, раздел ющий воздушный поток стенки 4, воздухораспределительный диск 5, гофрированные упругоэластичные сопла 1, воздушную камеру 7, нагнетающие пагрубки 3, шпиндель большого диаметра 2, съемник 9, диаметральный вентил тор доборщика 10 и нагнетающие патрубки 8, приемную камеру 13 доборщика ,The pneumatic mechanical cotton picker includes a housing 12, separating the wall 4 air flow, an air distribution disk 5, corrugated elastic-elastic nozzles 1, an air chamber 7, forcing pipes 3, a large spindle diameter 2, a puller 9, a dialer fan of the endorser 10 and pressure pipes 8, a receiver camera 13 dobraschika

Хлопкоуборочный аппарат работает следующим образом.Cotton harvester works as follows.

Направленный воздушный поток, движущийс  по нагнетающему патрубку 3 с помощью разделительной стенки 4, делитс  на два потока: внутренний и внешний. Воздух, движущийс  по внутренней части нагнетательного патрубка 3, создает избыточное давление в герметичной камере 11.A directional air flow moving along the injection pipe 3 by means of the partition wall 4 is divided into two streams: internal and external. The air moving along the inside of the discharge nozzle 3 creates an overpressure in the hermetic chamber 11.

При вращении диска с отверсти ми 5, когда отверсти  в диске и внутренней стенке патрубка 3 совмест тс , через них в сопла 1 пройдет пульсирующий воздушный поток, который под давлением, проход  через его внутреннюю полость, будет одинаково давить на его стенку, в результате чего нижн   гофрированна  часть сопла 1 раст нетс , а сопло 1 в целом изогнетс  от оси куста хлопчатника в направлении внутренней стенки патрубка 3 и выдаст порцию воздуха. Так как отверстие в патрубке будет то открыватьс , то закрыватьс , следовательно , в рабочей зоне приемной камеры аппарата из-за сжати  и раст жени  сопла 1 возникнет пульсирующий воздушный поток , который удар  сь о раскрытую коробочку , вследствие возникающего импульса силы воздушного потока, выбьет из створок коробочки дольку хлопка и направит ее от центра куста на периферию, т.е. к внутренней стенке патрубка 3. Выбита  и движуща с  к периферии долька хлопка подхватитс  восход щим непрернвным потоком воздуха , подаваемым по внешней части нагнетательного патрубка 3, направительному колену 6 и движущегос  вдоль внутренней полости приемной камеры, который и будет транспортировать ее в бункер хлопкоуборочной машины. Оставша с  после пнев- мосбора на кустах часть хлопка будет добрана механическим доборщиком путемWhen the disc is rotated with the holes 5, when the holes in the disk and the inner wall of the nozzle 3 are aligned, a pulsating airflow will pass through them into the nozzles 1, which, under pressure, will pass through its internal cavity equally under pressure, resulting in The lower corrugated part of the nozzle 1 is stretched, and the nozzle 1 as a whole is bent from the axis of the cotton bush in the direction of the inner wall of the nozzle 3 and gives a portion of air. Since the hole in the nozzle will open, then close, therefore, in the working area of the receiving chamber of the apparatus, because of the compression and expansion of the nozzle 1, a pulsating air flow will occur, which will hit the opened box due to the resulting air flow pulse, will knock out the leaflets of the box a slice of cotton and direct it from the center of the bush to the periphery, i.e. to the inner wall of the nozzle 3. The cotton segment is knocked out and moving to the periphery and is picked up by an upward and continuous air flow through the outer part of the discharge nozzle 3, the directional bend 6 and the receiving chamber moving along the inner cavity, which will transport it to the bunker of the cotton picker. Having left with a pneumatic collector on the bushes, a part of the cotton will be collected by a mechanical doberschik by

наматывани  оставшегос  хлопка в рабочей зоне вращающимис  шпиндел ми 2 большого диаметра, съем с них в зоне съема съемником 9, а затем транспортировани  хлопка диаметральным вентил тором 10 через отвод щие патрубки 8 в единую пнев- мотранспортную систему 7. Расположение рабочих органов-сопел 1 в патрубках 3 вертикально в р ды между восход щими транс- портирующими хлопок воздушными потоками, но с направлением сопел в виде, елочки позвол ет с малым внутренним трением и соударением транспортировать их в единый бункер. Также качательное движение упругоэластичного сопла 1, возникающее при его сжатии и раст жении, вызывает его удар по веткам хлопчатника, встр хива  с них хлопок, что улучшает обработку хлопка на кустах и повышает тем самым производительность хлопкоуборочного аппарата.winding the remaining cotton in the working area of rotating spindles 2 of large diameter, remove them in the removal zone with a puller 9, and then transport the cotton with a diametral fan 10 through the outlet nozzles 8 into a single pneumatic transport system 7. The location of the working nozzles 1 in The nozzles 3 are vertically in the rows between the ascending air transporting cotton, but with the direction of the nozzles in the form, the Christmas tree allows them to be transported into a single bunker with a small internal friction and impact. Also, the swinging movement of an elastic nozzle 1, which occurs when it is squeezed and stretched, causes it to strike cotton branches, shake cotton from them, which improves the processing of cotton on the bushes and thereby increases the productivity of the cotton harvester.

- Использование предлагаемого пневмомеханического аппарата в качестве рабочего органа хлопкоуборочных машин позволит более полно собрать раскрывшийс  хлопок-сырец за счет создани  четкого импульса воздушного потока непосредственно перед кустом хлопчатника, уменьшени  потерь энергии на преодоление сил сопротивлени  кустов хлопчатника при транспортировании выбитого из створок хлопка, и механическом доборе оставшегос  на кустах или зацепившегос  за ветки хлопка.- The use of the proposed pneumomechanical apparatus as a working body of cotton harvesting machines will allow more fully gathering the uncovered raw cotton by creating a clear impulse of the air flow directly in front of the cotton bush, reducing energy losses to overcome the resistance forces of cotton bushes when transporting cotton knocked out of the leaves, and mechanically remaining on the bushes or hooked on the branches of cotton.

К тому же количественна  полнота сбора положительно сказываетс  и на качестве собранного хлопка-сырца, так как сохран ютс  высокие показатели физико-механических свойств волокна и семени, аIn addition, the quantitative completeness of the harvest has a positive effect on the quality of the harvested raw cotton, since high indicators of the physicomechanical properties of the fiber and seed remain, and

следовательно, и-себестоимость собранного хлопка будет расцениватьс  по более высоким тарифам.therefore, the on-cost cost of the harvested cotton will be priced at higher rates.

Claims (2)

1.Пневматический хлопкоуборочный аппарат, содержащий камеру сбора хлопка, выполненную из двух расположенных симметрично относительно продольной оси аппарата с образованием между ними1. A pneumatic cotton picker containing a cotton gathering chamber made of two symmetrically arranged relative to the longitudinal axis of the apparatus with the formation between them рабочей щели вертикальных нагнетающих воздуховодов с прерывател ми потока воздуха и расположенными  русно соплами, и приемную камеру с входным окном в верхней части камеры сбора, отличающийс   тем, что, с целью повышени  эффективности работы аппарата, каждое сопло выполнено в виде эластичной трубки круглого сечени  с гофрированной нижней поверхностью на конечном участке, причем соплаthe working gap of the vertical delivery ducts with interrupters of air flow and reed-mounted nozzles, and a receiving chamber with an inlet window in the upper part of the collection chamber, characterized in that, in order to increase the efficiency of the apparatus, each nozzle is made in the form of an elastic tube with a round cross-section the bottom surface on the final section, and the nozzle расположены вертикальными р дами и развермуты в продольной плоскости одно отно- сительно другого в противоположные стороны под острым углом к вертикали, при этом каждый из нагнетающих воздуховодовare arranged in vertical rows and unwind in the longitudinal plane one relative to the other in opposite directions at an acute angle to the vertical, with each of the discharge ducts выполнен из двух вертикальных секций, во внутренней из которых размещен прерыватель потока воздуха, выполненный в виде диска с отверсти ми подвижно смонтиро- ванного на горизонтальной оси с возможностью периодического совмещени  его отверсти  с соплами, а внешн   секци  снабжена дополнительными соплами, расположенными в ее нижней части и направленными от продольной плоскостиmade of two vertical sections, in the inner of which there is an air flow interrupter, made in the form of a disk with holes movably mounted on a horizontal axis with the possibility of periodically aligning its opening with nozzles, and the outer section is equipped with additional nozzles located in its lower part and directed from the longitudinal plane симметрии аппарата под углом, равным 20- 30°.symmetry of the apparatus at an angle of 20-30 °. 2. Аппарат по п.1, отличающийс  тем, что дополнительные сопла размещены между вертикальными р дами сопел.2. An apparatus according to claim 1, characterized in that additional nozzles are placed between the vertical rows of nozzles. 11 ill ii11 ill ii ЈМфЈMf XX шдш-шshsh-sh ЩШ Л О гShchSH OO ъгл$$gl $ CC69fAlCC69fAl Редактор Ю. СередаEditor Y. Sereda фие.6FI.6 Составитель М.МирсобировCompiled by M. Mirsobirov Техред М.ЭДоргенталКорректор Э.ЛончаковаTehred M.EdorgentalKorrektor E.Lonchakova - s - s 10ten AA