SU1745645A1 - Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром - Google Patents
Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром Download PDFInfo
- Publication number
- SU1745645A1 SU1745645A1 SU904850351A SU4850351A SU1745645A1 SU 1745645 A1 SU1745645 A1 SU 1745645A1 SU 904850351 A SU904850351 A SU 904850351A SU 4850351 A SU4850351 A SU 4850351A SU 1745645 A1 SU1745645 A1 SU 1745645A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- orientation
- inputs
- input
- unit
- outputs
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Сущность изобретени заключаетс в том, что устройство содержит отсекатель 1, заготовки (пластины со сложным контуром) 2, поворотное кольцо 3, источник 4 света, электродвигатель 5, блок 6 управлени электродвигателем поворотного кольца, цифровой компаратор 7, блок 8 определени ориентации, блок 9 задани угла ориентации , блок 10 формировани импульсов периода , квадратурный генератор 11, аналоговые перемножители 12 и 13, интеграторы 14 и 15, сумматоры 16 и 17 фотопреобразователь 18 2 ил
Description
-ы
Ё
VI
4 СЛ
О
&
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматизации технологических процессов.
Известно устройство дл ориентации и подачи заготовок, содержащее подающий транспортер, крышку с окном, расположенное Над ней поворотное приспособление и толкатель на кронштейне. Поворотное устройство выполнено в виде верхнего и нижнего дисков.
Недостатком этого устройства вл ютс ограниченные функциональные возможности , так как устройство может быть использовано лишь дл ориентации изделий пр моугольной формы.
Известно также устройство с фотоэлектрическим опознаванием дл ориентирова- ни пластин со сложным контуром, содержащее отсекатель, вращающеес кольцо, источник света, фотоэлемент, анализатор , представл ющий собой оптический клин, толкатель, блок управлени и электродвигатель.
Недостатком устройства вл етс мала точность ориентировани деталей, котора обеспечиваетс за счет торможени вращающегос кольца с деталью, низка скорость опознавани и небольша производительность .
Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл ориентации пластин со сложным контуром, содержащее отсекатель , поворотное кольцо, источник света, фотоприемник, установленные на одной оси, блок управлени электродвигателем поворотного кольца, вращающийс диск с радиальной прорезью, установленный между поворотным кольцом и фотоприемником, датчик импульсов периода вращени диска и блок определени ориентации, входы которого соединены с выходами датчика импульсов периода вращени диска и фотоприемника, а выход - с входом блока управлени электродвигателем поворотного кольца.
Недостатком известного устройства вл етс невысока производительность, котора ограничена небольшой скоростью электромеханического сканировани изображени пластины со сложным контуром за счет использовани вращающегос диска с радиальной прорезью. Кроме того, устройство не предусматривает задани угла ориентации детали, т.е. угол ориентации дл разных деталей и различных технологических процессов вл етс посто нным.
Цель изобретени - повышение производительности устройства дл ориентации пластин со сложным контуром .
В устройство дл ориентации пластин со сложным контуром, содержащее отсекатель , поворотное кольцо, под которым расположен источник света, блок определени
ориентации, блок управлени , подключенный к шаговому электродвигателю, соединенному с поворотным кольцом, введены фотопреобразователь, размещенный над поворотным кольцом на одной оси с источ0 ником света, а выход преобразовател подключен к первому входу блока определени ориентации, две цепочки, кажда из которых состоит из аналогового перемножител , подключенного к первому входу сумматора
5 непосредственно и к второму входу через интегратор, генератор квадратурных напр жений , блок формировани импульсов периода , блок задани угла ориентации и цифровой компаратор, при этом выход фо0 топреобразовател подключен к одним входам аналоговых перемножителей, другие входы которых подключены к выходам генератора квадратурных напр жений, выходы сумматоров подключены к входам фотопре5 образовател , выход генератора квадратурных напр жений подключен к входу блока формировани импульсов периода, выход которого подключен к второму входу блока определени ориентации, выходы которого
0 подключены к первым входам цифрового компаратора, другие входы которого соединены с блоком задани угла ориентации, а выходы - к входам блока управлени .
Известно устройство, содержащее логи5 ческую схему обработки и блок управлени приводом вращени , регулируемую ось поворота детали, фотодатчики светового затвора , схему обработки сигнала об углах поворота детали.
0 В устройстве используетс вращающа- сь ось, на которой последовательно закреп- лены детали и диск со множеством радиальных щелей. Сопоставление сигналов с датчиком светового затвора и сигналов
5 датчиков, принимаемый световой поток которых модулируетс ориентируемой деталью , дает возможность в логическом блоке определить положение детали и вырабатывать сигнал управлени при ориента0 ции.
В предлагаемом устройстве нет необходимости вращени детали, а информаци о положении ориентируемой детали получаетс за счет сложени по контуру изображе5 ни детали электронным лучом в фотопреобразователе, в котором скорость обхода электронного луча по контуру изображени , спроецированного на мишень фотокатода, целиком определ етс частотой квадратурного генератора
При этом поворотное кольцо, на котором расположена пластина со сложным контуром , приходит в движение и поворачиваетс в ту или другую сторону лишь под действием управл ющих сигналов , приход щих с блока управлени , которые формируютс путем сравнени сигналов с выхода блока определени ориентации и блока задани угла ориентации.
Соотношение частот такового генератора в блоке определени ориентации и частоты сканировани определ ет точность определени угла ориентации и может быть достаточно высокой (до дес тых и сотых долей градуса) по сравнению с известными устройствами.
Сочетание отличительных признаков, как: фотопреобразователь, сумматоры, интеграторы , аналоговые перемножители, квадратурный генератор, блок формировани импульсов периода, цифровой компаратор и блок задани угла ориентации позвол ет обеспечить значительное повышение производительности и точности ориентации пластин со сложным контуром.
На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл ориентации пластин со сложным контуром; на фиг.2 - структурна схема блока управлени электродвигателем.
Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром содержит отсекатель 1, заготовки (пластины со сложным контуром) 2, поворотное кольцо 3, источник 4 света, шаговый электродвигатель 5, блок 6 управлени шаговым электродвигателем поворотного кольца, цифровой компаратор 7, блок 8 определени ориентации, блок 9 задани угла ориентации, блок 10 формировани импульсов периода, квадратурный генератор 11, аналоговые перемножители 12 и 13, интеграторы 14 и 15, сумматоры 16 и 17, фотопреобразователь 18.
Устройство работает следующим образом .
Заготовка 2. пройд отсекатель 1, поступает на прозрачное поворотное кольцо 3. Под кольцом установлен источник 4 света. Изображение заготовки 2 проецируетс на мишень фотокатода 19 фотопреобразовател 18. При включении апертура фотопреобразовател 18 находитс в центре его фотокатода, так как напр жени на выходах аналоговых перемножителей 12 и 13. выходах интеграторов 14 и 15 и, следовательно, выходах сумматоров 16 и 17 в первый момент равны нулю.
По вление на выходе фотопреобразовател 18 напр жени видеосигнала Uc(t), поступающего на вторые входы аналоговых перемножителей 12 и 13, образует на их
выходах квадратурно- св занные напр же ни Ux(t) и Uy(t), которые через сумматоры 16 и 17 вызывают отклонение апертуры на границу изображени и сканировани (слеже- ни ) ее по контуру изображени относительно центра фотокатода, вл ющегос в данный момент центром слежени радиус-векторной развертки
Ux(t) wt-Uo(t)/U0const: Uy(t) Uocos o)t-Uo(t)/U0const,
где Uosin to t и Uocos a) t - опорные квадратурные напр жени с частотой на выходах генератора 11 квадратурных напр жений;
Uoconst - посто нный множитель, име- ющий размерность напр жени .
Величина отклонени апертуры от центра слежени радиус-вектора r(t) до контура определ етс модулем напр жени Ux(t) и Uy(T.)
. . у , , 2 г ч , i 1 2 f - ч U о
U2((t) + U(t)TJ
(1)
о const
Uo(t).
который пропорционален напр жению видеосигнала .
Если центр изображени не совпадает с центром фотокатода, который в первый момент включени устройства вл етс центром слежени развертки, то напр жени
ux(t) и Uy(t) на выходах аналоговых перемножителей 12 и 13 мен ютс несимметрично относительно нул . Разность средних значений за оба полупериода этих напр жений образует на выходах интеграторов 14 и 15
сигналы рассогласовани по координатам X и Y, которые, воздейству через вторые входы сумматоров 16 и 17 на отклон ющую систему фотопреобразовател 18, стрем тс совместить центры слежени и изображени объекта.
Совмещение этих центров произойдет по окончании времени интегрировани . При этом напр жени Ux и Uy на выходах аналоговых перемножителей 12 и 13 станов тс
симметричными, а на выходах интеграторов
14 и 15 - посто нными, определ координаты центров слежени и изображени .
Видеосигнал с выхода фотопреобразовател 18 в установившемс режиме слежени по контуру изображени детали (заготовки 2) поступает на первый вход блока 8 определени ориентации, на второй вход которого поступают импульсы периода развертки с выхода блока 10 формировани
импульсов периода. Импульсы периода формируютс из опорного напр жени Uosin О) t генератора 11 в момент смены положительной полуволны на отрицательную , В этот момент апертура фотопреобразовател 18 находитс в точке контура на оси (О, Y), которую принимают за опорную.
На выходе блока 8 определени ориентации получаетс цифровой код угла ориен- тации заготовки, характеризующий временное положение экстремума (максимума ) аналогового сигнала (видеосигнала) радиус-векторной развертки изображени детали относительно импульсов периода развертки.
Цифровой код временного положени максимума аналогового сигнала поступает на первую группу входов цифрового компаратора 7, где происходит сравнение с цифровым кодом с выхода блока 9 задани угла ориентации, сигналы с выхода цифрового компаратора 7 поступают на вход блока 6 управлени шаговым электродвигателем поворотного кольца 5, в результате поворотное кольцо 3 вращаетс в пр мом или обратном направлении до тех пор, пока на выходе Равно цифрового компаратора 7 не по витс сигнал Лог.1. Это означает, что деталь оказалась сориентированной по заданному в блоке 9 направлению.
В качестве фотопреобразовател 18 используетс телевизионна передающа трубка типа суперартикон, блок 8 определени ориентации выполнен по известной схе- ме. Квадратурный генератор 11 напр жений, аналоговые перемножители 12 и 13, интеграторы 14 и 15, и сумматоры 16 и 17 выполнены по известным схемам.
Цифровой компаратор 7 построен на микросхемах типа К561ИП2. Блок 9 задани угла ориентации выполнен на последовательно включенных программных переключател х типа АП101ХВ и преобразовател х двоично-дес тичного кода в двоичный типа К155ПР6. В качестве шагового электродвигател 5 использован шаговый электродвигатель типа ШДА-1А.
Блок 6 (фиг.2) содержит генератор 20 пр моугольных импульсов, два элемента И 21 и 22, реверсивный счетчик 23, дешифратор 24, группу из четырех усилителей 25-28 тока фазовых обмоток шагового электродвигател , имеет два входа: вход Больше 29, вход Меньше 30 и четыре выхода, подключаемые к обмоткам шагового электродвигател .
При наличии сигнала Лог.1 на входе 29 пр моугольные импульсы с выхода генератора 20 через элемент И 21 поступают на
вычитающий вход счетчика 23 и шаговый электродвигатель вращаетс в обратную сторону. При наличии сигнала Лог.1 на входе 30 пр моугольные импульсы с выхода
генератора 20 поступают на суммирующий вход счетчика 23 и шаговый электродвигатель вращаетс в пр мом направлении. При отсутствии сигналов Лог.Г на обоих входах 29 и 30 блока 6 шаговый электродвигатель находитс в состо нии поко .
Предлагаемое устройство по сравнению с известным не требует применени электромеханических средств дл осуществлени развертки изображени , чем достигаетс больша производительность и уменьшение массогабаритных параметров устройства.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл ориентации пластин со сложным контуром, содержащее отсека- тель, поворотное кольцо, под которым расположен источник света, блок определени ориентации, блок управлени , подключенный к шаговому электродвигателю, соединенному с поворотным кольцом, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности устройства, в него введены фотопреобразователь, размещенныйнад поворотным кольцом на одной оси с источником света, а выход фотопреобразовател подключен к первому входу блока определени ориентации, две цепочки, кажда из которых состоит из аналогового перемножител , подключенного к первому входу сумматора непосредственно и к второму входу через интегратор, генератор квадратурных напр жений, блок формировани импульсов периода, блок задани угла ориентации и цифровой компаратор, при этом выход фотопреобразовател подключен к одним входам аналоговых перемножителей , другие входы которых подключены к выходам генератора квадратурных напр жений , выходы сумматоров подключены к входам фотопреобразовател , выход генератора квадратурных напр жений подключен к входу блока формировани импульсов периода, выход которого подключен к второмувходу блока определени ориентации, выходы которого подключены к первым входам цифрового компаратора, другие входы которого соединены с блоком задани угла ориентации, а выходы - к входам блока управлени .tc §«4lI
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904850351A SU1745645A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904850351A SU1745645A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1745645A1 true SU1745645A1 (ru) | 1992-07-07 |
Family
ID=21527093
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904850351A SU1745645A1 (ru) | 1990-07-12 | 1990-07-12 | Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1745645A1 (ru) |
-
1990
- 1990-07-12 SU SU904850351A patent/SU1745645A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 952702, кл. В 65 G 47/24, 1981 Автоматизаци загрузки прессов штучными заготовками Расчет и проектирование./Под ред. В.Ф Прейса - М : Машиностроение, 1975. с 256 Авторское свидетельство СССР № 1558819.кл В 65 G 47/24. 1988 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5438209A (en) | Apparatus for detecting position of a notch in a semiconductor wafer | |
US4160199A (en) | Line or pattern following system | |
US4497048A (en) | Technique for controlling tracking in an optical disc apparatus | |
JPS5596916A (en) | Two-dimensional scanner | |
JPS5576907A (en) | Optical comparator | |
CA1173932A (en) | Position detecting signal generator | |
JPS5596918A (en) | Two-dimensional scanner | |
SU1745645A1 (ru) | Устройство дл ориентации пластин со сложным контуром | |
GB2027228A (en) | Control circuit for a positioning device using a dc motor | |
US4002900A (en) | Phototracing system | |
EP0083754B1 (en) | Servo control arrangement utilizing alternately energized light source | |
US4227133A (en) | Stabilized servo motor positioning apparatus | |
US3107070A (en) | Guidance system | |
US4481468A (en) | Velocity detecting apparatus having a two-phase resolver | |
GB2159362A (en) | Rangefinder | |
SU746427A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
JPS6173917A (ja) | 光走査装置 | |
SU1354419A1 (ru) | Преобразователь кода в перемещение | |
SU1516777A1 (ru) | Способ контрол фотоэлектрических автоколлиматоров | |
JPH03282510A (ja) | 光偏向器 | |
SU1095216A1 (ru) | Устройство дл преобразовани положени чувствительного элемента в код | |
SU1180236A1 (ru) | Способ формировани управл ющего сигнала в фотокопировальной системе и устройство дл его осуществлени | |
GB1317823A (en) | Photo-electric positioning device | |
SU1312382A1 (ru) | Способ определени положени границы объектов и устройство дл его осуществлени | |
JPS645396A (en) | Servo-controller |