SU1745628A1 - Device for moving makeshift shelving - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к оборудованию складов и касаетс  устройств дл  хранени  тарно-штучных и длинномерных грузов. Сущность изобретени : устройство содержит передвижные ступенчатые стеллажи. установленные на колесах, и устройство дл  перемещени  стеллажей, которое имеет пространственную шарнирно-рычажную систему из перекрещивающихс  рычагов, в средней части которой в зоне пересечени  рычагов на центральной оси 28 установлены ролики 30, расположенные на направл ющих , причем концева  ось 27 пересечени  рычагов жестко закреплена на направл ющих , и св занную с шарнирно-рычажной системой раму 4, с которой имеют возможность сцепки каждый из стеллажей. На верхних и нижних ос х перекрещивающихс  рычагов шарнирно-рычажной системы установлены площадки с возможностью поворота на одной из осей и опоры на вторую ось, снабженную роликом. Устройство содержит также съемный груз дл  установки его на площадки. 2 ил. (Л сThe invention relates to warehousing equipment and relates to storage devices for packaged pieces and long loads. SUMMARY OF THE INVENTION: The device comprises mobile step racks. mounted on wheels, and a device for moving shelves, which has a spatial hinge-lever system of intersecting levers, in the middle part of which, in the zone of intersection of the levers, on the central axis 28, rollers 30 are installed on the guides, with the end axis 27 of intersection of the levers fixed on rails, and a frame 4 connected to the hinge-lever system, with which each of the racks can be hitched. On the upper and lower axes of the intersecting levers of the hinge-lever system, platforms are installed so that they can be rotated on one of the axes and supported on the second axis, equipped with a roller. The device also contains a removable load for installation on the pads. 2 Il. (L with

Description

Изобретение относится к оборудованию складов, в частности к устройствам для хранения тарно-штучных и длинномерных грузов, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства.The invention relates to the equipment of warehouses, in particular to devices for storing unit-piece and long loads, and can be used in all sectors of the economy.

Известно устройство для хранения грузов, содержащее напольные передвижные ступенчатые стеллажи, опорные стойки со смонтированными в их нижней части катками. Один из стеллажей является приводным, при включении которого стеллажи входят друг в друга или раздвигаются.A device for storing goods containing floor mobile step racks, support racks mounted in their lower part of the rollers. One of the racks is driven, when turned on, the racks enter into each other or move apart.

Недостатком устройства является неудобство в эксплуатации, вызванное необходимостью раздвигания и сдвигания стеллажей всего комплекса при работе с одним стеллажом.The disadvantage of this device is the inconvenience in operation, caused by the need to push and move racks of the entire complex when working with one rack.

Известен механизированный стеллажный комплекс, содержащий передвижные стеллажи, установленные на колесах, и привод. где последний содержит размещенную вдоль ряда стеллажей подвижную раму, с которой имеет возможность сцепки каждый из стеллажей.Known mechanized rack complex containing mobile racks mounted on wheels, and the drive. where the latter contains a movable frame arranged along a number of racks, with which each of the racks has the ability to couple.

Недостатком известного комплекса является сложность конструкции устройства перемещения стеллажей.A disadvantage of the known complex is the complexity of the design of the device for moving shelving.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для перемещения стеллажей путем исключения электродвигателя.The purpose of the invention is to simplify the design of the device for moving racks by eliminating the electric motor.

Указанная цел! достигается тем, что в устройстве для перемещения передвижных стеллажей, установленных посредством колес на опорные рельсы, содержащем установленную в параллельных опорным рельсам стеллажей направляющих раму, имещую приспособления для сцепления со стеллажами, и механизм перемещения рамы, последний содержит шарнирно-рычажную пространственную систему, рычаги которой соединены между собой с перекрещиванием посредством концевых, центральной, верхних и нижних осей, и съемный груз, при этом на центральной оси закреплены ролики, размещенные в направляющих, расположенных параллельно направляющим рамы, одна из концевых осей соединена с рамой, другая жестко закреплена на направляющих роликов центральной оси, на одних из одноименных верхней и нижней осей одними концами смонтированы откидные площадки для съемного груза, а на других - опорные ролики для упомянутых площадок со стороны из вторых концов.Specified intact! is achieved by the fact that in the device for moving movable racks mounted by means of wheels on the supporting rails, comprising a frame installed in parallel to the supporting rails of the racks of the guides, having devices for coupling with the racks, and a mechanism for moving the frame, the latter contains a pivot-lever spatial system, the levers of which interconnected with crossing by means of end, central, upper and lower axes, and a removable load, while rollers are fixed on the central axis, placed e in the rails parallel to the rails of the frame, one of the axle axles is connected to the frame, the other is rigidly fixed to the guide rollers of the central axis, on one of the axes of the same name the upper and lower axes, the folding platforms for the removable load are mounted at one end, and the support rollers for the other mentioned sites from the side of the second ends.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 - the same, top view.

Устройство для перемещения передвижных стеллажей содержит передвижные стеллажи 1 и крайний стационарный стеллаж 2, между которыми может быть'образован проход 3. раму 4 с механизмом 5 ее перемещения. Механизм 5 перемещения рамы 4 расположен на противоположной стороне комплекса стеллажей по отношению к крайнему стационарному стеллажу 2.A device for moving mobile racks contains mobile racks 1 and an extreme stationary rack 2, between which a passage 3. can be formed 3. frame 4 with a mechanism 5 for moving it. The mechanism 5 for moving the frame 4 is located on the opposite side of the rack system with respect to the extreme stationary rack 2.

Каждый из стеллажей 1 и 2 состоит из рамной конструкции 6 ступенчато расположенных в несколько ярусов полок 7 для размещения изделий, вертикальные элементы 8 которых удлинены и образуют отсеки 9. Рамная конструкция 6 стеллажей 1 и 2 имеет широкую 10 и узкую 11 части и состоит из наклонной Т-образной рамы 12, вертикальных стоек 13, продольных связей 14 и поперечной связи 15.Each of the shelves 1 and 2 consists of a frame structure 6 of shelves 7 stepwise arranged in several tiers for placing products, the vertical elements 8 of which are elongated and form compartments 9. The frame structure of 6 shelves 1 and 2 has a wide 10 and a narrow 11 part and consists of an inclined T-shaped frame 12, vertical struts 13, longitudinal ties 14 and transverse ties 15.

Передвижные стеллажи 1 в своей широкой части 10 снабжены колесами 16, а в узкой части 11 - колесами 17. Колеса 16 установлены на опорные рельсы 18, колеса 17 - на опорные рельсы 19. За счет Т-образной формы стеллажей 1 и 2 и расположения опорных рельс 18 и 19 один стеллаж узкой частью 11 входит в широкую часть 10 другого стеллажа.Mobile racks 1 in their wide part 10 are equipped with wheels 16, and in the narrow part 11 with wheels 17. The wheels 16 are mounted on the support rails 18, the wheels 17 are mounted on the support rails 19. Due to the T-shape of the racks 1 and 2 and the location of the support rail 18 and 19, one rack with a narrow part 11 is included in the wide part 10 of another rack.

Параллельно опорным рельсам 18 и 19 установлены направляющие 20, на которых расположена рама 4.In parallel to the support rails 18 and 19, rails 20 are installed on which the frame 4 is located.

На каждом передвижном стеллаже 1 установлено приспособление для сцепления стеллажа 1 с рамой 4 (не показано).On each mobile rack 1, a device for coupling the rack 1 to the frame 4 (not shown) is installed.

Механизм 5 перемещения содержит пространственную шарнирно-рычажную систему 21, состоящую из перекрещивающихся рычагов 22 и 23 и коротких рычагов 24, верхние и нижние концы которых соединены между собой шарнирно осями 25. Рычаги 24, крайние от комплекса, шарнирно соединены концевой осью 26. Другие рычаги 24, расположенные у стеллажей 1, шарнирно соединены между собой концевой осью 27. Пересечение перекрещивающихся рычагов 22 и 23 снабжено центральной осью 28.The movement mechanism 5 contains a spatial articulated lever system 21, consisting of intersecting levers 22 and 23 and short levers 24, the upper and lower ends of which are interconnected by articulated axes 25. The levers 24, which are extreme from the complex, are articulated by an end axis 26. Other levers 24, located at the shelves 1, are pivotally interconnected by an end axis 27. The intersection of the intersecting levers 22 and 23 is provided with a central axis 28.

На крайней оси 27 закреплены ролики 29, а на центральной оси 28 - ролики 30. Ролики 29 и 30 размещены в направляющих 31, расположенных параллельно направляющим 20 рамы 4. Концевая ось 27 соединена с рамой 4 звеном 32, а концевая ось 26 жестко закреплена на направляющих 31.The rollers 29 are fixed on the extreme axis 27, and the rollers 30 are fixed on the central axis 28. The rollers 29 and 30 are placed in the guides 31 parallel to the guides 20 of the frame 4. The end axis 27 is connected to the frame 4 by the link 32, and the end axis 26 is rigidly fixed to guides 31.

На одних из одноименных верхней и нижней осей 25 одними концами смонтированы откидные площадки 33 и 34, на которые устанавливаются сьемный груз 35, а на других одноименных верхней и нижней осях 25 смонтированы опорные ролики 36 для площадок 33 и 34 со стороны их вторых концов.On one of the upper and lower axes of the same name 25, folding platforms 33 and 34 are mounted at one end, onto which a removable load 35 is mounted, and on the other upper and lower axles of the same name 25, support rollers 36 for platforms 33 and 34 are mounted on the side of their second ends.

Устройство для перемещения передвижных стеллажей работает следующим образом.A device for moving mobile shelving works as follows.

В исходном положении, например, межстеллажный проход 3 образован между стационарным стеллажом 2 и передвижными стеллажами 1. Для осуществления загрузки-разгрузки¹ крайнего стеллажа 1 последний приспособлением для сцепления соединяется с рамой 4. Съемный груз 35 устанавливается на верхнюю площадку 34 шарнирно-рычажной системы 21 механизма 5 перемещения. Перекрещивающиеся рычаги 22 и 23 и короткие рычаги 24 поворачиваются в осях 25 - 28. Верхняя 34 и нижняя 33 площадки перемещаются по роликам 36. Ролики 30 и 29 прокатываются по направляющим 31 справа налево. За счет жесткой установки оси 26 на направляющих 31 шарнирно-рычажная система 21 расходится, движение через звено 32 передается раме 4. Рама 4 перемещается вправо по направляющим 20, передвигая сцепленный с рамой 4 стеллаж 1 с помощью колес 16 и 17 по опорным рельсам 18 и 19.In the initial position, for example, an inter-rack passage 3 is formed between the stationary rack 2 and the mobile racks 1. For loading and unloading ^{1 of the} extreme rack 1, the last coupling device is connected to the frame 4. A removable load 35 is mounted on the upper platform 34 of the articulated lever system 21 movement mechanism 5. The crossed levers 22 and 23 and the short levers 24 are rotated in the axes 25 - 28. The upper 34 and lower 33 platforms are moved along the rollers 36. The rollers 30 and 29 are rolled along the guides 31 from right to left. Due to the rigid installation of the axis 26 on the guides 31, the articulated lever system 21 diverges, the movement through the link 32 is transmitted to the frame 4. The frame 4 moves to the right along the guides 20, moving the rack 1 coupled to the frame 4 using the wheels 16 and 17 along the support rails 18 and 19.

При этом передвижной стеллаж 1 своей широкой частью 10 рамной конструкции 6 заходит на узкую часть стеллажа 2. Стеллаж 1, состоящий из наклонной рамы 12, вертикальных стоек 13, продольных связей 14 и поперечной связи 15, отцепляется от рамыAt the same time, the mobile rack 1 with its wide part 10 of the frame structure 6 enters the narrow part of the rack 2. The rack 1, consisting of an inclined frame 12, vertical racks 13, longitudinal ties 14 and transverse link 15, is detached from the frame

4. Образуется проход 3 между стеллажами 1, открывается доступ к полкам 7, вертикальные элементы 8 которых удлинены и образуют отсеки 9 для загрузки изделий.4. A passage 3 is formed between the racks 1, access is given to the shelves 7, the vertical elements 8 of which are elongated and form compartments 9 for loading products.

При необходимости образования межстеллажного прохода 3 в другом месте или доступа к другому стеллажу 1 к раме 4 прицепляется необходимое количество передвижных стеллажей 1 для перемещения их справа налево.If necessary, the formation of an inter-rack passage 3 in another place or access to another rack 1 to the frame 4, the necessary number of mobile shelves 1 is attached to move them from right to left.

Для возврата стеллажей 1 от стационарного стеллажа 2 или перемещения стеллажей i слева направо раму 4 перемещают в обратном направлении. Для этого груз 35 снимается с верхней площадки 34. Последний поворачивается вокруг оси 25, открывая доступ к нижней площадке 33. Груз 35 устанавливается на площадки 33. Шарнирнорычажная система 21 сходится, ролики 29 и 30 прокатываются по направляющим 31 слева направо. Через звено 32 рама 4 приходит в движение, перемещая с собой сцепленные передвижные стеллажи 1.To return the racks 1 from the stationary rack 2 or to move the racks i from left to right, the frame 4 is moved in the opposite direction. To do this, the load 35 is removed from the upper platform 34. The latter rotates around the axis 25, providing access to the lower platform 33. The load 35 is installed on the platform 33. The linkage system 21 converges, the rollers 29 and 30 are rolled along the guides 31 from left to right. Through the link 32, the frame 4 is set in motion, moving the coupled mobile shelving 1 with itself.

Claims (1)

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яClaim Устройство для перемещения передвижных стеллажей, установленных посредством колес на опорные рельсы, содержащее установленную в параллельных опорным рельсам стеллажей направляющих раму, имеющую приспособления для сцепления со стеллажами, и механизм перемещения рамы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения рамы содержит шарнирно-рычажную пространственную систему, рычаги которой соединены между собой с перекрещиванием посредством концевых, центральной, верхних и нижних осей, и съемный груз, при этом на центральной оси закреплены ролики, размещенные в направляющих, расположенных параллельно направляющим рамы, одна из концевых осей соединена с последней, другая жестко закреплена на направляющих роликов центральной оси, на одних из одноименных верхней и нижней осей одними концами смонтированы откидные площадки, а на других - опорные ролики для упомянутых площадок со стороны их вторых концов.A device for moving movable racks installed by means of wheels on supporting rails, comprising a frame installed in parallel to the supporting rails of the racks of the guides, having devices for coupling with the racks, and a frame moving mechanism, characterized in that, to simplify the design, the frame moving mechanism comprises a hinge -lever spatial system, the levers of which are interconnected with crossing by means of end, central, upper and lower axes, and a removable load, while and the central axis is fixed to rollers placed in rails parallel to the frame rails, one of the axle axles is connected to the latter, the other is rigidly fixed to the guide rollers of the central axis, on one of the upper and lower axes of the same name, folding platforms are mounted at one end, and on the other support rollers for said sites from the side of their second ends.