SU1744257A1 - Hydraulic giant control system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  добычи угл  гидравлическим способом. Цель - повышение надежности работы системы. Система включает пульт управлени , соединенный шлангами 5 с гидроцилиндрами поворота ствола и с приспособлением дл  очистки технологической воды, установленным на подвод щей трубе (ПТ) 2. Приспособление дл  очистки технологической воды выполнено из кольцевой камеры 3, расположенной концентрично снаружи ПТ2 и сообщенной с последней через кольцевое щелевое отверстие (КЩО) 4. Площадь поперечного сечени  КЩО 4 меньше площади поперечного сечени  кольцевой камеры 3. Размещено КЩО 4 со стороны выходного отверсти  ПТ 2. Соединение кольцевой камеры 3 с шлангом 5 пульта управлени  расположено со стороны, противоположной КЩО 4. Часть потока воды в КЩО 4 поворачиваетс  на 180° и поступает в кольцевую камеру 3, в которой ее скорость резко снижаетс . Твердые частицы проскакивают мимо КЩО 4. 2 ил. IThe invention relates to the mining industry and is intended for coal mining by hydraulic means. The goal is to increase the reliability of the system. The system includes a control panel connected by hoses 5 with barrel rotation hydraulic cylinders and with a device for purifying process water installed on the supply pipe (PT) 2. The device for cleaning process water is made of an annular chamber 3 located concentrically outside the PT2 and communicated with the latter through annular slotted hole (KSHCHO) 4. The cross-sectional area of KSHCHO 4 is smaller than the cross-sectional area of the annular chamber 3. KSHCHO 4 is placed on the side of the PT 2 outlet. chambers 3 with a hose 5 of the control panel are located on the side opposite to KSCHO 4. A part of the water flow in KSCHO 4 is rotated by 180 ° C. and enters the annular chamber 3, in which its speed decreases sharply. Debris slips past KSHCHO 4. 2 Il. I

Description

Изобретение относитс  к горной промышленности и предназначено дл  добычи угл  гидравлическим способом.The invention relates to the mining industry and is intended for coal mining by hydraulic means.

Известна система управлени  гидромониторами типа ГМДИ-ЗМ, ГМДИ-4, 12ГД2, включающа  маслостанцию, расположенную отдельно от гидромонитора, пульт управлени , гидроцилиндры перемещени  ствола гидромонитора.A known hydraulic control system of the type HMDI-3M, HMDI-4, 12GD2, including an oil tank, located separately from the water jet monitor, a control panel, hydraulic cylinders for moving the shaft of the water jet monitor.

К недостаткам относ тс  трудоемкость обслуживани  из-за наличи  маслостанции и недостаточна  степень очистки воды, отбираемой из общего потока на гидротурбину насоса, что приводит к заштыбовке сопла гидротурбины.The disadvantages include the complexity of servicing due to the presence of an oil station and the insufficient degree of purification of water taken from the general flow to the pump hydro turbine, which leads to the clogging of the hydro turbine nozzle.

Известны привод гидромонитора с дистанционным управлением и станци  дл  привода гидромонитора, в которых дл  управлени  используетс  технологическа  вода , а дл  защиты силовых гидроцилиндров от воздействи  технологической воды примен ютс  разделители сред.A remote control hydromonitor drive and a station for driving a hydromonitor are known, in which process water is used for control, and medium separators are used to protect power hydraulic cylinders from the effect of process water.

К недостаткам этих устройств относитс  то, что пульт управлени  не защищен от воздействи  технологической воды и подвержен гидроабразивному износу и заштыбовке . Кроме того, в первом устройстве гидроцилиндр имеет сложную конструкцию и большую массу, а во втором имеютс  три разделител  сред, которые ут жел ют устройство и усложн ют коммуникации.The disadvantages of these devices include the fact that the control panel is not protected from the effects of process water and is subject to hydroabrasive wear and sealing. In addition, in the first device, the hydraulic cylinder has a complex structure and a large mass, and in the second, there are three media separators that slacken the device and complicate communication.

чh

.N.N

4 ГО СЛ 14 GO SL 1

Наиболее близкой по технической сущности  вл етс  система управлени  гидромониторным агрегатом, включающа  высоконапорный водовод, пульт управлени , гидроцилиндры управлени  стволом гидромонитора, трубопроводы и гидроциклон с выполненным тангенциально входным и с двум  выходными отверсти ми.The closest to the technical essence is the control system of the jetting unit, which includes a high-pressure water conduit, a control panel, hydraulic cylinders for controlling the jet shaft, pipelines and a hydrocyclone with a tangential inlet and with two outlet openings.

Недостатком указанного устройства  вл етс  то, что гидроциклоны предназначе- ны в основном дл  работы с крупнофракционными материалами, а в оборотной технологической воде гидрошахт содержатс , в основном, мелкие фракции, которые в гидроциклоне трудно извлечь из воды, подаваемой на управление. Это приводит к гидроабразивному износу пульта управлени  и гидроцилиндров. Кроме того, гидроциклоны имеют большие габариты и должны устанавливатьс  вертикально, что затрудн ет монтажно-демонтажные работы при перестановке гидромонитора и может привести к забучиванию гидромонитора.The disadvantage of this device is that hydrocyclones are designed mainly for working with large-fraction materials, and in the circulating process water of hydraulic mines there are mainly small fractions that are difficult to extract from the water supplied to the control. This leads to hydro-abrasive wear of the control panel and hydraulic cylinders. In addition, hydrocyclones are large and must be installed vertically, which makes installation and disassembly difficult when rearranging the monitor and can lead to the hammering of the monitor.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы системы.The aim of the invention is to increase the reliability of the system.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в системе управлени  гидромонитором, включающей пульт управлени , соединенный шлангами с гидроцилиндрами поворота ствола и с приспособлением дл  очистки технологической воды, установленным на подвод щей трубе, приспособление дл  очистки технологической воды выполнено из кольцевой камеры, расположенной кон- центрично снаружи подвод щей трубы и со- общенной с последней посредством кольцевого щелевого отверсти , площадь поперечного сечени  которого меньше площади поперечного сечени  кольцевой камеры , причем щелевое отверстие размещено со стороны выходного отверсти  подвод щей трубы, а соединение кольцевой камеры с шлангом пульта управлени  расположено со стороны, противоположной щелевому отверстию . Такое выполнение гидромонитора позвол ет использовать при отборе технологической воды на управление как инерци- онный, так и гравитационный способы очистки жидкости от примесей. При входе жидкости в кольцевую щель поток мен ет направление движени  на 180°, в результате чего твердые частицы, наход щиес  в потоке и испытывающие действи  инерционных сил, продолжают двигатьс  мимо кольцевой щели. Так как сечение кольцевой камеры значительно больше сечени  щели, а расход воды из этой камеры дл  управлени  гидромонитором незначителен, то при переходе жидкости из кольцевой щели в кольцевую камеру скорость ее резко падаетThis goal is achieved by the fact that in the control system of the jetting machine, which includes a control panel, is connected with hoses to the hydraulic cylinders of barrel rotation and with a device for purifying process water installed on the supply pipe, the device for purifying process water is made of an annular chamber located concentrically outside supply pipe and connected to the latter through an annular slotted opening, the cross-sectional area of which is less than the cross-sectional area The slit hole is located on the side of the outlet of the supply pipe, and the connection of the annular chamber with the hose of the control panel is located on the side opposite to the slit hole. Such an embodiment of a water jet monitor allows the use of both inertial and gravitational methods for cleaning impurities from the liquid when selecting process water for control. When a liquid enters the annular gap, the flow changes its direction of movement by 180 °, as a result of which the solid particles in the flow and under the influence of inertial forces continue to move past the annular gap. Since the cross section of the annular chamber is significantly larger than the cross section of the slit, and the water flow from this chamber to control the water jet is insignificant, when the fluid passes from the annular slit to the annular chamber, its velocity drops sharply

и вода в камере принимает состо ние, близкое состо нию поко , и более мелкие частицы , попавшие в кольцевую камеру, выпадают в осадок в результате резкого снижени  скорости потока в кольцевой камере и действи  сил гравитации. После такой очистки на пульт управлени  и гидроцилиндры поворота ствола подаетс  чиста  вода, чем обеспечиваетс  надежность работы системы управлени .and the water in the chamber assumes a state close to the state of rest, and smaller particles trapped in the annular chamber precipitate as a result of a sharp decrease in the flow velocity in the annular chamber and the action of gravity. After this cleaning, clean water is supplied to the control panel and the hydraulic cylinders for turning the barrel, which ensures the reliability of the control system.

Сопоставительный анализ с прототипом позвол ет сделать вывод, что за вл ема  система управлени  гидромонитором отличаетс  тем, что кольцева  камера кон- центрично расположена на подвод щей трубе и имеет на одном конце кольцевую щель, а с другой стороны соединена с пультом управлени , причем площадь сечени  кольцевой щели меньше площади сечени  самой кольцевой камеры.Comparative analysis with the prototype allows us to conclude that the proposed control system is characterized by the fact that the annular chamber is concentrically located on the supply pipe and has an annular slot at one end, and on the other side is connected to the control panel. the annular gap is smaller than the cross-sectional area of the annular chamber itself.

Таким образом, за вл емое решение соответствует критерию изобретени  новизна .Thus, the proposed solution meets the criteria of the invention of novelty.

Известны технические решени , в которых дл  очистки воды используют инерционный и гравитационный методы.Technical solutions are known in which inertial and gravitational methods are used for water purification.

Устройства дл  очистки жидкости от посторонних включений широко известны в химической, нефтехимической, горнохимической и др. отрасл х промышленности.Devices for cleaning liquids from impurities are widely known in the chemical, petrochemical, mining and other industries.

Однако выполнение отстойников в виде кольцевой камеры вокруг подвод щей трубы гидромонитора с кольцевой щелью с одной стороны камеры и св зью с пультом управлени  с другой стороны, причем площадь сечени  кольцевой щели меньше площади сечени  кольцевой камеры неизвестно в науке и технике, что позвол ет сделать вывод о соответствии за вл емого решени  критерию существенные отличи .However, the construction of settling tanks in the form of an annular chamber around the supply pipe of the jetting machine with an annular slot on one side of the chamber and communication with a control panel on the other hand, the annular slot section area smaller than the annular chamber section is unknown in science and technology, which allows us to conclude On the compliance of the claimed decision with the criterion of significant differences.

Кроме того, если в известных технических решени х отбор воды производитс  на участке, расположенном вдоль потока пульпы , в предлагаемом устройстве отбор воды производитс  через сечение, перпендикул рное потоку пульпы с поворотом потока на 180°.In addition, if, in the known technical solutions, water is taken at a site located along the flow of pulp, in the proposed device water is taken through a section perpendicular to the flow of the pulp with a rotation of 180 °.

Вода с более крупными твердыми частицами по инерции проходит по внутреннему каналу гидромонитора и через насадку поступает на забой. Вода, попавша  в кольцевую камеру, отстаиваетс , а затем очищенна  вода по шлангам через пульт управлени  подаетс  в гидроцилиндры .Water with larger solid particles by inertia passes through the internal channel of the jetting machine and through the nozzle enters the bottom. The water that enters the annular chamber is settled, and then the purified water through the hoses is fed into the hydraulic cylinders through the control panel.

Данное решение предотвращает гидроабразивный износ гидроцилиндров и пульта управлени , что повышает надежность работы системы.This solution prevents hydraulic abrasive wear of the hydraulic cylinders and the control panel, which increases the reliability of the system.

На фиг. 1 изображена предлагаема  система управлени  гидромонитором. На фиг.FIG. 1 depicts the proposed jetting control system. FIG.

2- узел I на фиг. 1, разрез.2- node I in FIG. 1, the cut.

Система управлени  состоит из гидроцилиндров 1, подвод щей трубы 2, камеры 3, кольцевой щели 4, шлангов 5, пульта управлени  6, крана 7. Кольцева  щель 4 и место присоединени  шланга 5 разнесены в противоположные концы кольцевой камеры 3, при этом кольцева  щель 4 удалена от входа в трубу 2. Площадь поперечного сечени  кольцевой щели 4 меньше площади поперечного сечени  кольцевой камеры 3. Кран 7 расположен в нижней части камерыThe control system consists of hydraulic cylinders 1, inlet pipe 2, chamber 3, annular gap 4, hoses 5, control panel 6, crane 7. Annular gap 4 and the point of connection of hose 5 are spaced to opposite ends of the annular chamber 3, while annular slot 4 removed from the entrance to the pipe 2. The cross-sectional area of the annular gap 4 is smaller than the cross-sectional area of the annular chamber 3. The valve 7 is located in the lower part of the chamber

3и соедин ет кольцевую камеру 3 с атмос- ферой.3 and connects the annular chamber 3 with the atmosphere.

Устройство работает следующим образом . Техническа  вода от шахтного водовода поступает в подвод щую трубу 2 и далее по каналам гидромонитора - в насадок. В кольцевой щели 4 часть потока воды поворачиваетс  на 180° и попадает в кольцевую камеру 3, в которой ее скорость резко снижаетс , так как площадь поперечного сечени  кольцевой камеры 3 больше поперечного сечени  кольцевой щели 4. При повороте потока воды на 180° твердые частицы , наход щиес  в жидкости, благодар  силам инерции проскакивают мимо щели и унос тс  основным потоком к насадку, че- рез который выбрасываютс  в атмосферу, а очищенной водой из кольцевой камеры 3The device works as follows. Technical water from the mine conduit enters the supply pipe 2 and further along the channels of the jetting machine into the nozzles. In the annular gap 4, part of the water flow is rotated by 180 ° and enters the annular chamber 3, in which its speed decreases sharply, since the cross-sectional area of the annular chamber 3 is larger than the cross section of the annular gap 4. When the water flow is rotated 180 °, being in a liquid, due to inertial forces, they slip past the gap and are carried away by the main flow to the nozzle, through which they are emitted into the atmosphere, and purified water from the annular chamber 3

через шланги 5 и пульт управлени  6 управл ют гидромонитором, воздейству  на гидроцилиндры 1. Через кран 7 производ т очистку камеры 3 от осевших частиц и ее промывку.through the hoses 5 and the control panel 6, they control the jetting machine, acting on the hydraulic cylinders 1. Through the valve 7, the chamber 3 is cleaned of particles that have settled and washed.

Использование данной системы позвол ет получить Экономию масла за счет исключени  из конструкции маслостанции, а также исключить монтажно-демонтажные работы.The use of this system makes it possible to obtain Oil savings due to the exclusion of the oil station from the design, as well as to exclude installation and dismantling works.

Claims (1)

Формула изобретени  Система управлени  гидромонитором, включающа  пульт управлени , соединенный шлангами с гидроцилиндрами поворота ствола и с приспособлением дл  очистки технологической воды, установленным на подвод щей трубе, отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности работы системы, приспособление дл  очистки технологической воды выполнено из кольцевой камеры, расположенной концентрично снаружи подвод щей трубы и сообщенной с последней посредством кольцевого щелевого отверсти , площадь поперечного сечени  которого меньше площади поперечного сечени  кольцевой камеры, причем кольцевое щелевое отверстие размещено со стороны выходного отверсти  подвод щей трубы, а соединение кольцевой камеры со шлангом пульта управлени  расположено со стороны , противоположной кольцевому щелевому отверстию.The invention of the control system of the jet monitor, which includes a control panel, connected by hoses to the hydraulic cylinders of barrel rotation and to a device for purifying process water installed on the supply pipe, characterized in that, in order to increase the reliability of the system, the device for purifying process water is made of an annular chamber located concentrically outside the inlet pipe and communicated with the latter through an annular slotted opening, the cross-sectional area of which enshe cross-sectional area of the annular chamber, wherein the annular slit aperture taken from the outlet of the service pipe, and the connection of the annular chamber remote from the control hose located on the side opposite the annular gap orifice. Ш2.ТШ2.Т // - /Ч 222zZZZ23- / h 222zZZZ23 ч/Тчh / tch 2Z522ZJ/ 2Z522ZJ / ЦC Фиг2Fig2