SU1743778A1 - Clamping device - Google Patents

Abstract

Использование изобретени : дл  механизации сборочно-сварочных работ в различных приспособлени х и стендах дл  зажима свариваемых изделий. Сущность изобретени : устройство дл  зажима содержит основание с кронштейном 2, силовой цилиндр со штоком 3, зажимной рычаг 16 с проушиной в нижней части, шарнирно установленный на пальце 6. Палец установленUse of the invention: for mechanization of assembly and welding works in various devices and stands for clamping the products to be welded. SUMMARY OF THE INVENTION: The clamping device comprises a base with a bracket 2, a power cylinder with a rod 3, a clamping lever 16 with an eye at the bottom, pivotally mounted on a finger 6. A finger is mounted

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  механизации сборочно-сварочных работ в различных приспособлени х и стендах дл  зажима свариваемых изделий.The invention relates to mechanical engineering and can be used to mechanize assembly and welding operations in various devices and stands for clamping welded products.

Известно зажимное устройство, содержащее основание с вмонтированным силовым цилиндром и клиновым штоком, взаимодействующим с двуплечим рычагом , прижимающим обрабатываемое изделие .Known clamping device containing the base with a built-in ram and a wedge rod, interacting with the two shoulders lever, pressing the workpiece.

Двуплечий рычаг указанного устройства не столько прижимает обрабатываемое изделие вниз, сколько сдвигает его больше влево (по чертежу), так как составл юща  сила дл  прижима к опорной поверхности (вниз) минимальна. Кроме того, зажимной рычаг не выводитс  за пределы изцели , ограничива  тем самым свободу установки и сн ти  ее.The double-shouldered lever of the specified device not so much presses the workpiece down, but shifts it more to the left (according to the drawing), since the component force for pressing to the bearing surface (down) is minimal. In addition, the clamping lever is not extended beyond the target, thereby limiting the freedom to install and remove it.

Г-образный прижимной рычаг этого устройства при разжиме выходит из зоны установки издели  на небольшое рассто ние , не убираетс  ниже опорной плоскости основани  и тем самым значительно затрудн ет установку и сн тие издели . Конструкци  устройства включает много пар трени , сравнительно велики перемещени  массы в направл ющих, что снижает ее надежность.The L-shaped clamping lever of this device during unclamping leaves the installation zone of the product for a short distance, does not move below the base plane of the base, and thus makes it very difficult to install and remove the product. The design of the device includes many pairs of friction, the mass movements in the guides are relatively large, which reduces its reliability.

Наиболее близким к рассматриваемому (протогипом)  вл етс  рычажный прижим, содержащий смонтированный на основании кронштейн с направл ющим пальцем и рычагом.The closest to the considered (prototype) is a lever clamp containing a bracket mounted on the base with a guide pin and a lever.

Усилие, развиваемое таким прижимом, всегда меньше, чем на штоке приводного силового цилиндра, из-за смешени  точки приложени  усили  и места контакта с зажимаемым изделием, так как нет увеличени  прижимной силы.The force developed by such a clamp is always less than that on the rod of the driving power cylinder, due to the mixing of the point of application of force and the place of contact with the clamped product, since there is no increase in the clamping force.

Кроме того, данный прижим не  вл етс  самотормоз щимс , а значит, в случае падани  давлени  в силовом цилиндре или трубопроводах не надежен. С технологической точки зрени  прижим трудоемок и требует точного изготовлени  пазов в дисках и вкладышах , так как в случае малейшего несовпадени  пазов произойдет заклинивание,In addition, this clamp is not self-braking, which means that in the event of a pressure drop in the power cylinder or pipelines it is not reliable. From a technological point of view, the clamping is time consuming and requires precise manufacture of the slots in the discs and liners, since in the case of the slightest mismatch of the slots a jam will occur,

Цель изобретени  - повышение эксплуатационных характеристик устройства.The purpose of the invention is to improve the performance of the device.

Указанна  цель достигаетс  за счет того , что рычаг выполнен с выступами, направл ющий палец выполнен с проточкой и цилиндрическими участками с лысками, ры- чаг выполнен в виде параллельных С-образ- ных щек с овальными отверсти ми дл  цилиндрических участков направл ющего пальца, шток силового цилиндра выполнен дугообразным и с пр молинейными участками , оснащен клинь ми, расположен с возможностью взаимодействи  дугообразным участком с проточкой направл ющего пальца , а кпинь ми - с выступом рычага, при этом направл ющий палец подпружинен относительно рычага.This goal is achieved due to the fact that the lever is made with protrusions, the guide pin is made with a groove and cylindrical sections with flips, the lever is made in the form of parallel C-shaped cheeks with oval holes for cylindrical sections of the guide pin, stem the cylinder is made arcuate and with straight sections, is equipped with wedges, is arranged with the possibility of interaction with the arcuate section with the groove of the guide pin, and the pin with the lever protrusion, while the guide pin of the spindle not relative to the lever.

На фиг. 1 изображено устройство дл  прижима, общий вид; на фиг. 2- разрез А-А чг фиг. 1; на фиг. 3 - узел i на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг.5 - устройство , в аксонометрии.FIG. 1 shows the clamping device; general view; in fig. 2 is a section AA of FIG. one; in fig. 3 shows the node i in FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3; figure 5 - device, in a perspective view.

Устройство дл  прижима содержит основание 1 с жестко закрепленными на нем кронштейном 2 и пневмоцилиндром (не показан ) со штоком. Кронштейн 2 выполненThe clamping device comprises a base 1 with a bracket 2 rigidly attached thereto and a pneumatic cylinder (not shown) with a stem. Bracket 2 is made

П-образным с пр моугольным отверстием 4 в средней части дл  прохождени  штока 3 и круглыми отверсти ми 5 на боковых част х, в которых с возможностью проворота в них установлен направл ющий палец 6. НаP-shaped with a rectangular opening 4 in the middle part for the passage of the stem 3 and circular openings 5 on the side portions in which the guide pin 6 is rotatably mounted therein.

пальце 6 в средней части выполнен диаметральный вырез 7, перпендикул рно ему с двух сторон - лыски 8, а на концах - цилиндрические шейки 9,10, на которые установлены втулки 11,12, запрессованные вthe finger 6 in the middle part is made diametrically cut 7, perpendicular to it from two sides - flats 8, and at the ends - cylindrical necks 9,10, on which are mounted the sleeves 11,12, pressed into

кронштейн 2, На пальце 6 с одной стороны расположен буртик 13, с другой - шайба 14 и шплинт 15 дл  осевой фиксации пальца 6. Рьнаг 16 выполнен С-образным, в нижней части - с проушиной и параллельнымиbracket 2, on the finger 6 on one side there is a flange 13, on the other - a washer 14 and a pin 15 for axial fixation of the finger 6. The clamp 16 is C-shaped, in the lower part with an eye and parallel

щеками 17, в которых выполнены продольные в вертикальном направлении в рабочем положении отверсти  18. В отверсти х 18 размещаетс  палец 6 с лысками 8.the cheeks 17, in which the longitudinal in the vertical direction is made in the working position of the aperture 18. In the apertures 18 a finger 6 with a flat face 8 is placed.

Перпендикул рно отверсти м 18 в каждои щеке 17 в верхней части выполнены сквозные отверсти  19 дл  размещени  в них пружин 20, опирающихс  с одной стороны на ппанки 21, а с другой - на палец 6. На внутренней стороне каждой щеки расположены наклонные к концу pi нага 16 выступы 22.Perpendicular holes 18 in each cheek 17 in the upper part are through holes 19 for accommodating springs 20 resting on one side with pads 21, and on the other on finger 6. On the inside of each cheek are inclined toward the end of pi naga 16 protrusions 22.

Шток 3 на конце снабжен дугообразным участком, переход щим в пр мой, параллельный плоскости выреза 7. На боковых сторонах штока 3 расположены выступы 23, нижние плоскости 24 которых выполнены наклоненными к оси штока.The rod 3 at the end is provided with an arcuate section passing into a straight, parallel to the plane of the notch 7. On the lateral sides of the rod 3 are lugs 23, the lower planes 24 of which are inclined to the axis of the rod.

На другом конце рычага выполнено резьбовое отверстие, в котором установлен винт 25 с контргайкой 26.At the other end of the lever there is a threaded hole in which a screw 25 with a lock nut 26 is installed.

В нижней части кронштейна установлен регулировочный болт 27 дл  ограничени  угла поворота рычага 16 в нерабочем положении .An adjustment bolt 27 is installed in the lower part of the bracket to limit the angle of rotation of the lever 16 in the off position.

На основании 1 установлен подпружи- ненный пружиной 28 плунжер 29 с возможностью его контакта в рабочем положении с внутренней стороной средней части рычага 16.On base 1, plunger 29 spring-loaded 28 is mounted with the possibility of its contact in the working position with the inner side of the middle part of the lever 16.

Устройство дл  прижима работает еле- дующим образом.The clamping device works in the following manner.

В исходном положении рычаг 16 находитс  в откинутом положении и пружинами 20 отжат относительно пальца 6 вдоль отверстий 18 в крайнее правое положение. Шток 3 вт нут в силовой цилиндр и находитс  в крайнем левом положении.In the initial position, the lever 16 is in the folded position and the springs 20 are pressed relative to the finger 6 along the holes 18 to the extreme right position. The rod 3 is retracted into the power cylinder and is in the extreme left position.

При перемещении вправо шток 3 своим дугообразным участком воздействует на вырез 7 соединительного пальца 6 и заставл - ет его проворачиватьс  во втулках 11,12 против часовой стрелки. Враща сь, палец 6 посредством лысок 8, наход щихс  в продольных отверсти х 18, передает вращение рычагу 16. Вращение пальца будет происхо- дить до тех пор, пока точка контакта его с дугообразной частью штока 3 будет иметь плечо по отношению к оси пальца 6. В момент касани  пр мого участка выреза 7 и пр мого участка штока 3 это плечо будет равно 0, угол поворота пальца 6 будет равен 90°, так как дуга на штоке 3 составл ет 90°. Соединительный палец 6, повернувшись на 90° будет зафиксирован, а повернутый вместе с ним прижимной рычаг 16 отжат пружи- нами 20 вверх относительно пальца 6 в продольных отверсти х 18 рычага 16.When moving to the right, the rod 3 with its arcuate section acts on the notch 7 of the connecting pin 6 and causes it to turn in the sleeves 11, 12 counterclockwise. Rotating finger 6 through the flats 8, located in the longitudinal holes 18, transmits rotation to the lever 16. The finger rotates until its contact point with the arcuate part of the rod 3 has a shoulder relative to the axis of the finger 6 At the moment of contact of the straight portion of the notch 7 and the straight portion of the stem 3, this shoulder will be equal to 0, the angle of rotation of the finger 6 will be equal to 90 °, since the arc on the stem 3 is 90 °. The connecting finger 6, turning 90 °, will be fixed, and the clamping lever 16 turned with it is pressed by the springs 20 upwards relative to the finger 6 in the longitudinal holes 18 of the lever 16.

При дальнейшем движении штока 3 его пр моугольный участок проскальзывает по пр мому участку выреза 7, удержива  рычаг 16 в вертикальном положении до тех пор, пока клиновые площадки 24 не достигнут выступов рычага 16. Затем рычаг 16 начнет опускатьс , сжима  пружину 20 и проскальзыва  вдоль неподвижного пальца 6 до тех пор, пока винт 25 не зажмет обрабатываемую деталь 30.Upon further movement of the rod 3, its rectangular section slides along the straight section of the notch 7, keeping the lever 16 in a vertical position until the wedge platforms 24 reach the projections of the lever 16. Then the lever 16 will begin to lower, compressing the spring 20 and slipping along the stationary finger 6 until the screw 25 holds the workpiece 30.

При обратном ходе штока 3 действие механизма осуществл етс  в обратном пор дке , и лишь отбрасывание рычага 16 происходит под воздействием пружины 28 и плунжера 29, а затем под действием собственного веса рычага 16 до упора рычага 16 в регулировочный болт 27.During the return stroke of the rod 3, the mechanism operates in the reverse order, and only the lever 16 is thrown away under the influence of the spring 28 and the plunger 29, and then under the action of the own weight of the lever 16 until the lever 16 stops against the adjusting bolt 27.

Использование изобретени  позвол ет улучшить эксплуатационные свойства устройства , так как обеспечиваетс  самотормо- жение зажимающего рычага и освобождаетс  зона загрузки и съема обрабатываемых деталей от устройства в нерабочем положении.The use of the invention makes it possible to improve the operational properties of the device, since the clamping lever is self-locking and the area of loading and removal of the workpiece is freed from the device in the inoperative position.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  прижима, содержащее смонтированные на основании кронштейн с направл ющим пальцем и рычагом, силовой цилиндо привода перемещени  пальца, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  эксплуатационных характеристик, рычаг выполнен с выступами, направл ющий палец - с проточкой и цилиндрическими участками с лысками, рычаг - в виде параллельных С-образных щек с овальными отверсти ми дл  цилиндрических участков направл ющего пальца, шток силового ципиндра выполнен с дугообразным и пр молинейным участками и оснащен клинь ми, расположен с возможностью взаимодействи  дугообразным участком с проточкой направл ющего пальца и клинь ми - с выступами рычага, при этом направл ющий палец подпружинен относительно рычага.Claiming apparatus comprising a bracket mounted on the base with a guide finger and a lever, a power cylinder of a finger moving drive, which is characterized in that, in order to improve performance, the lever is made with protrusions, the guide finger with a groove and cylindrical sections with flips, lever in the form of parallel C-shaped cheeks with oval openings for cylindrical sections of the guide pin, the stem of the power tipper is made with arcuate and straight lines and it is equipped with wedges, located with the possibility of interaction of the arcuate section with the groove of the guide pin and the wedges with the protrusions of the lever, while the guide finger is spring-loaded relative to the lever. ; з а &; behind & А-АAa 5/ Ф.25 / F.2