SU1741779A1 - Device to produce stereoscopic picture in x-ray radioscopy study - Google Patents

Abstract

Использование рентгеноскопический и рентгенологический контроль при проведении оперативных вмешательств, неразру шающий контроль в машиностроении таможенный контроль В качестве информа тивных излучений устройство позвол ет ис пользовать звуковое, электромагнитное нейтронное и другие виды излучений Устройство обеспечивает наблюдение стерео динамического (и статического) рент енос- копического изображени  объектов на телевизионном устройстве Сущность изобрете ни  сепараци  изображений выполнена анаглифическим способом с возможностью перехода на пол роидный и линзо-растро- выи способы с использованием как видео- контрольных устройств широкого примене ни  так и проекционных телевизионных ус тройств 2 илThe use of roentgenoscopic and radiological control during surgical interventions, non-destructive control in mechanical engineering, customs control. As informational radiation, the device allows using sonic, electromagnetic neutron and other types of radiation. The device provides observation of stereo dynamic (and static) x-ray image of objects. on a television device The essence of the invention is the separation of images made anaglyphically with the possibility of switching to polarized and lens-rasting methods using both video control devices of wide application and projection television devices 2 or

Description

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к устройствам дл  рентгеноскопических исследований и приспособлений дл  функциональной диагностики в частности к стереоскопическим системам дл  рентгеноскопического контрол  проведени  оперативных вмешательствThe invention relates to medical technology, namely to devices for fluoroscopic studies and devices for functional diagnostics, in particular, to stereoscopic systems for fluoroscopic monitoring of surgical interventions.

Известно устройство дл  получени  стереоскопических изображений при рентгеноскопических исследовани х состо щее из двух рентгеновских источников и двух телевизионных камер с электронно-оптическими преобразовател ми позвол ющее получать с двух разнесенных на величину базиса точек наблюдени  два изображени  исследуемого объекта которые запоминают производ т их цифровую обработку и воспроизвод т на экране телевизионногоA device for obtaining stereoscopic images in fluoroscopic studies, consisting of two x-ray sources and two television cameras with electron-optical converters, allows to obtain two images of the object under study from two spaced apart by the magnitude of the basis of the observation object, which memorize their digital processing and reproduction t on the television screen

просмотрового устройства (телевизионного монитора)viewing device (television monitor)

К недостаткам данного устройства следует отнести невозможность наблюдени  стереодинамических изображенииThe disadvantages of this device include the inability to observe stereo-dynamic images.

Известно устройство в котором применена специальна  оентгеновска  трубка с одним анодом и двум  катодами разнесенными на величину базиса а также одна те левизионна  камера с электронно-опти ческим преобразователем запоминающее устройство и телевизионный монитор С по мощью описанного устройства получают стереоскопические изображени  исследуе мого объекта причем дл  этого при анализе с правой точки наблюдени  формируют и запоминают правую ч сть изображени  ко тора  при наблюдении на экране монитораA device is known in which a special X-ray tube with one anode and two cathodes spaced apart by the magnitude of the base is used, as well as one television camera with an electronic-optical converter, a memory device and a television monitor. Using the described device, stereoscopic images of the object under study are obtained, and for this purpose analysis from the right point of observation, form and memorize the right part of the image of the kotor when observed on the monitor screen

VJ Vj

ОABOUT

занимает правую часть кадра (при этом лева  половина кадра на экране монитора погашена с помощью специально формируемого гас щего сигнала), а при анализе объекта с левой позиции - на экран монитора , на его левую половину кадра, соответственно выводитс  изображение левой части, При этом права  половина экрана соответственно гаситс . Таким образом, полное стереоизображение исследуемого объекта формируетс  на экране монитора за два телевизионных кадра при их одновременном считывании из соответствующих запоминающих устройств с последующим их микшированием ,occupies the right side of the frame (while the left half of the frame on the monitor screen is extinguished using a specially formed damping signal), and when analyzing an object from the left position - on the monitor screen, on its left half of the frame, the image of the left side is displayed accordingly. half of the screen respectively gacits. Thus, a full stereo image of the object under study is formed on the monitor screen for two television frames when they are simultaneously read from the corresponding storage devices and then mixed,

К недостаткам описанного устройства следует отнести пониженное качество наблюдаемого стереоизображени  из-за того, что стереоизображение, наблюдаемое на экране просмотрового устройства, состоит из двух телевизионных кадров, ширина каждого из которых соответствует половине телевизионного кадра, а также невозможность получени  стереодинамического изображени  исследуемого объекта.The disadvantages of the described device include the reduced quality of the observed stereo image due to the fact that the stereo image observed on the screen of the viewing device consists of two television frames, the width of each of which corresponds to half of the television frame, as well as the impossibility of obtaining a stereo dynamic image of the object under study.

Известно устройство, содержащее рентгеновскую трубку с двум  катодами, телевизионную камеру с электронно-оптическим преобразователем, запоминающее устройство и телевизионный монитор, на котором наблюдают стереоизображение исследуемого объекта, которое состоит из двух, полученных в результате анализа с двух точек наблюдени , и запоминани  в запоминающем устройстве, изображений (левого и правого) исследуемого объекта.A device comprising an x-ray tube with two cathodes, a television camera with an electron-optical converter, a memory device and a television monitor on which a stereo image of the object under study is observed, which consists of two, obtained as a result of analysis from two observation points, and stored in a memory device is known. , images (left and right) of the object.

К недостаткам данного устройства следует отнести, как и у предыдущих аналогов, отсутствие возможности получени  стерео- динамического изображени .The disadvantages of this device include, as with previous analogues, the inability to obtain stereo dynamic image.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство, содержащее лиру с приводом , на одном конце которой расположен двухкатодный источник рентгеновского излучени , а на другом электронно-оптический преобразователь и телевизионна  камера, выход которой через запоминающее устройство подключен к черно-белому телевизионному монитору, экран которого оптически сопр жен с сепарирующими электронно-оптическими очками, и синхро- генератор, соединенный с телевизионной камерой, запоминающим устройством, телевизионным монитором, а также блок управлени , соединенный с источником рентгеновского излучени , приводом лиры и запоминающим устройством.Closest to the present invention is a device containing a lyre with a drive, at one end of which a two-cathode x-ray radiation source is located, and at the other is an electron-optical converter and a television camera, the output of which is connected to a black and white television monitor through a storage device. coupled with separating electron-optical glasses, and a synchronous generator connected to a television camera, a storage device, a television monitor, and a unit control connected to an x-ray source, a lyre drive and a storage device.

С помощью привода лиры источник рентгеновского излучени ,электронно-оптический преобразователь с телекамеройWith the help of a lyre drive x-ray source, an electron-optical converter with a camera

перемещаютс  относительно исследуемого объекта на величину базиса и телевизионна  камера регистрирует статическое изображение объекта с двух положений, приare moved relative to the object under study by the amount of the basis and the television camera registers a static image of the object from two positions, with

этом в запоминающем устройстве фиксируютс  соответственное левое и правое изображени  объекта, а когда они поочередно вывод тс  на экран черно-белого телевизионного монитора, то соответственно право0 му и левому изображени м формируетс  управл ющее напр жение, вызывающее затемнение или просветление соответственно правого или левого стекол сепарирующих электронно-оптических очков.this, the corresponding left and right images of the object are fixed in the memory device, and when they are alternately displayed on the screen of a black and white television monitor, the control voltage, respectively, of the right or left glass separating the right and left images is formed correspondingly to the right and left images electron-optical glasses.

5 Так формируетс  статический стерео- кадр, полученный в результате рентгеноскопического исследовани  объекта с двух точе к наблюдени  и поочередного наблюдени  правого и левого изображений на экра0 не монитора.5 This is how a static stereo frame is formed, obtained as a result of a fluoroscopic examination of an object from two points to observe and alternately observe the right and left images on the screen of the monitor.

Недостатками известного устройства  вл ютс  низкое диагностическое качество и слаба  разрешающа  способность получаемого стереоизображени , обусловленныеThe disadvantages of the known device are low diagnostic quality and poor resolution of the resulting stereo image due to

5 значительными световыми потер ми, вносимыми сепарирующими электронно-оптическими очками и поочередным мельканием правого и левого изображений объекта, а также невозможность получени  стереоди0 намического изображени , которое крайне необходимо дл  проведени  операций под рентгено-телевизионным контролем (эндо- васкул рные, стереотаксические операции в нейрохирургии и сердечно-сосудистой хи5 рургии),5 significant light losses introduced by separating electron-optical glasses and alternating flickering of the right and left images of the object, as well as the impossibility of obtaining stereo dynamics image, which is extremely necessary for performing operations under X-ray television control (endovascular, stereotactic operations in neurosurgery) and cardiovascular chemistry),

Цело изобретени  - повышение качества и разрешающей способности получаемого стереоизображени , обеспечение возможности получени  стереодинамиче0 ского изображени .The purpose of the invention is to improve the quality and resolution of the resulting stereo image, ensuring the possibility of obtaining a stereo dynamic image.

Дл  достижени  поставленной цели в устройство, содержащее лиру с приводом, на одном конце которой расположен источник рентгеновского излучени , а на другомTo achieve this goal, a device containing a lyre with a drive, at one end of which is located an x-ray source, and at the other end

5 электронно-оптический преобразователь и телевизионна  камера, запоминающее устройство и телевизионный монитор, экран которого оптически сопр жен с сепарирующим устройством дл  визуализации изобра0 жени , и синхронизатор, соединенный с телевизионной камерой, запоминающим устройством , телевизионным монитором и блоком управлени , который подключен к источнику рентгеновского излучени , при5 воду лиры и запоминающему устройству, дополнительно введены накопитель телевизионных изображений, входной и выходной коммутаторы сигналов, дополнительное запоминающее устройство и использован од- нокатодный источник рентгеновского5 an electron-optical converter and a television camera, a memory device and a television monitor, the screen of which is optically coupled with a separation device for image visualization, and a synchronizer connected to a television camera, a storage device, a television monitor and a control unit that is connected to an x-ray source radiation, a storage cell and a storage device, additional storage of television images, input and output signal switches, are introduced additional storage device and a single-source X-ray source

излучени , причем выход телевизионной камеры соединен с входом накопител  и первым входом входного коммутатора сигналов, а выход накопител  соединен с вторым входом входного коммутатора сигналов, выход которого подключен к запоминающему устройству, выходы этого запоминающего устройства соединены с входом дополнительного запоминающего устройства и первым входом выходного коммута- тора телевизионных сигналов, к второму входу которого подключен выход дополнительного запоминающего устройства, а пер- вый и второй выходы выходного коммутатора соединены с соответствующи- ми входами телевизионного монитора, при этом выход синхрогенератора соединен с входами синхронизации накопител  телевизионных изображений, дополнительного запоминающего устройства, входного и вы- ходного коммутаторов телевизионных сигналов , управл ющие входы которых соединены с выходом блока управлени .radiation, and the output of the television camera is connected to the input of the storage device and the first input of the input signal switch, and the output of the storage device is connected to the second input of the input signal switch, the output of which is connected to the storage device, the outputs of this storage device are connected to the input of the additional storage device and the first input of the output switch - a torus of television signals, to the second input of which an output of an additional storage device is connected, and the first and second outputs of the output mutator connected with the corresponding inputs of a TV monitor, wherein the clock output is connected to the synchronization inputs of the accumulator of television pictures, additional memory, input and output switches of television signals, control inputs of which are connected to the output of the control unit.

В качестве сепарирующего устройства дл  визуализации изображени  использо- ваны сепарирующие анаглифические очки.Separating anaglyph glasses were used as a separator for image visualization.

На фиг. 1 изображена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - циклограммы работы устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 - cyclograms of the device operation.

Устройство содержит лиру 1 с приводом 2, на одном конце которой закреплен источник 3 рентгеновского излучени , а на другомэлектронно-оптический преобразователь 4 с телевизионной камерой 5, выходной сигнал которой поступает на вход накопител  6 телевизионных изображений и на первый вход входного коммутатора сигналов 7, второй выход которого соединен с выходом накопител  6 телевизионных сигналов. Выход входного коммута- тора 7 подключен к входу основного запоминающего устройства 8, выход которого соединен с первым входом выходного коммутатора 9 сигналов и через дополнительное запоминающее устройство 10с вто- рым входом выходного коммутатора 9 сигналов, первый и второй выходы которого непосредственно соединены с соответствующими входами двухцветного телевизионного монитора 11, экран которого оптически сопр жен с сепарирующими анаглифиче- скими очками 12. Выход синхрогенератора 13 соединен с входами синхронизации телевизионной камеры 5, накопител  6 телеви- зионных изображений, основного и дополнительного запоминающих устройств 8 и 10, входного 7 и выходного 9 коммутаторов телевизионных сигналов и телевизионного двухцветного монитора 11, а выход блока 14 управлени  подключен к источникуThe device contains a lira 1 with a drive 2, at one end of which an X-ray source 3 is fixed, and at the other an optical-optical converter 4 with a television camera 5, the output signal of which is fed to the input of the accumulator 6 television images and to the first input of the input signal switch 7, the second the output of which is connected to the output of the accumulator 6 television signals. The output of the input switch 7 is connected to the input of the main storage device 8, the output of which is connected to the first input of the output switch 9 of the signals and through the additional storage device 10 with the second input of the output switch 9 of the signals, the first and second outputs of which are directly connected to the corresponding two-color inputs television monitor 11, the screen of which is optically coupled with separating anaglyphic glasses 12. The output of the synchronous generator 13 is connected to the synchronization inputs of the television steps 5, 6 accumulator television images, the primary and secondary storage devices 8 and 10, the input 7 and output 9 switches the television signals and the two-color TV monitor 11, and the output control unit 14 is connected to a source

3 рентгеновского излучени , приводу 2 лиры 1, накопителю 6 телевизионных изображений , входному и выходному коммутаторам 7 и 9, основному и дополнительному запоминающим устройствам 8 и ТО.3 X-ray radiation, drive 2 lira 1, storage 6 television images, input and output switches 7 and 9, the main and additional storage devices 8 and TO.

На фиг. 2 изображены циклограммы блоков устройства, где показаны: а - пусковой и останавливающий импульсы, соответствующие одному циклу работы устройства, б - врем  перемещени  лиры 1 устройства за один цикл работы; в - импульсы включени  источника рентгеновского излучени  3; г - импульсы записи регистрируемой дискретной информации в накопитель 6 телевизионных изображений; д - импульсы записи дискретной информации в основное запоминающее устройство 8; е - импульсы записи дискретной информации в дополнительное запоминающее устройство 10; ж - импульсы левых и правых изображений последовательно воспроизводимых стереопар, поступающих на телевизионный двухцветный монитор 11 при пр мом перемещении лиры 1; з - импульсы левых и правых изображений последовательно воспроизводимых стереопар, поступающих на телевизионный двухцветный монитор 11 при обратном перемещении лиры. При этом 1-(п-1) - изображение п-1 кадра, наблюдаемое на экране монитора через красный светофильтр; П-(п-2) - изображение п-2 кадра , наблюдаемое на экране монитора через синий светофильтр.FIG. 2 shows cyclograms of device blocks, which show: a - starting and stopping pulses corresponding to one cycle of the device, b - time of moving the device 1 lira in one cycle of operation; c - switching pulses of the x-ray source 3; g - the pulses of recording the recorded discrete information in the drive 6 television images; d - pulses write discrete information in the main storage device 8; e - pulses write discrete information in the additional storage device 10; W — pulses of left and right images of successively reproduced stereo pairs, arriving at a television two-color monitor 11 during direct movement of the lira 1; h - impulses of left and right images of sequentially reproduced stereo pairs, arriving at the television two-color monitor 11 with the reverse movement of the lyre. At the same time, 1- (p-1) is an image of p-1 frame, which is observed on the monitor screen through a red light filter; P- (p-2) - image of p-2 frame, observed on the monitor screen through a blue light filter.

Работа предлагаемого устройства происходит следующим образом.The operation of the proposed device is as follows.

Между источником 3 рентгеновского излучени  и телевизионной камерой 5 с электронно-оптическим преобразователем 4 размещаетс  объект 15 исследований. По команде Пуск (фиг. 2а) от блока 14 управлени  с помощью привода 2 лира 1 приводитс  в непрерывное движение (по часовой стрелке) относительно исследуемого объекта 15 (фиг. 26). В моменты времени, определ емые выбранным алгоритмом работы, от блока 14 управлени  поступают команды (фиг, 2в) на периодическое включение источника 3 рентгеновского излучени , а полученные в результате анализа исследуемого объекта 15 все рентгеновские телевизионные изображени  последовательно запоминаютс  в накопителе 6 телевизионных изображений и попарно-последовательно в основном 8 и дополнительном 10 запоминающих устройствах. При этом алгоритм запоминани  изображений следующий, при каждом последующем включении источника 3 рентгеновского ИчЭлучени  полученное в результате анализа телевизионное изображение запоминаетс  в накопителе 6 телевизионных изображений (фиг. 2г) и в основном запоминающем устройстве 8 (фиг. 2д), а ранее запомненное в основном запоминающем устройстве 8 изображение переписываетс  в дополнительное запоминающее устройство 10 (фиг. 2е). Таким образом, в основном 8 и дополнительном 10 запоминающих устройствах одновременно хранитс  информаци  о последних двух телевизионных изображени х исследуемого объекта, полученных с двух соседних точек наблюдени , а в накопителе 6 - все дискретные изображени  исследуемого объекта. Те- левизионные сигналы, соответствующие этим изображени м, поступают с выходов основного 8 и дополнительного 10 запоминающих устройств через выходной коммутатор 9 телевизионных сигналов на первый и второй входы телевизионного двухцветного монитора 11, на экране которого формируетс  последовательность из (п-2) пар изображений (фиг. 2ж), дл  наблюдени  которых используютс  анаглифические очки . В том случае, если при анализе исследуемого объекта 15 движение лиры 1 происходит в обратном, по отношению к ранее описанному, т.е. против часовой стрелки, направлении, то дл  сохранени  возможности нормального наблюдени  стереоизображени  на экране телевизионного монитора 11 от блока 14 управлени  на управл ющий вход выходного коммутатора 9 поступает команда, по которой его первый вход соедин етс  с вторым выходом, а второй вход соответственно с первым выходом, что приводит к изменению пор дка кадров (фиг. 2з), поступающих на первый и второй входы телевизионного монитора 11. При такой коммутации телевизионных сигналов наблюдаемый на экране телевизионного монитора 11 стереоэффект не зависит от направлени  перемещени  лиры 1. По окончании анализа по команде Стоп (фиг. 2а), поступающей от блока 14 управлени  (фиг. 26), прекращаетс  перемещение лиры 1, на экране телевизионного монитора фиксируетс  (п-2)-  стереопара изображени  объекта 15 исследований, а в накопителе 6 телевизионных изображений оказываетс  запомненной вс  последовательность из II- изображений. Таким образом, при выбранном алгоритме работы устройства на экране двухцветного монитора одновременно присутствуют два изображени  исследуемого объекта, полученные при его наблюдении с двух точек, наход щихс  на рассто нии выбранного базиса.An object 15 is located between the X-ray source 3 and the television camera 5 with the electron-optical converter 4. On a Start command (Fig. 2a) from the control unit 14, using the drive 2, the lira 1 is driven in continuous motion (clockwise) with respect to the object under study 15 (Fig. 26). At the times determined by the selected operation algorithm, commands are received from the control unit 14 (FIG. 2b) to periodically turn on the X-ray source 3, and all X-ray television images obtained as a result of the analysis of the object under study 15 are stored in pairs 6 of television images and pairwise - successively 8 and 10 additional storage devices. In this case, the algorithm for storing images is the following, with each subsequent switching on of the X-ray radiation source 3, the television image obtained as a result of the analysis is stored in the television image storage 6 (Fig. 2d) and in the main storage device 8 (Fig. 2e), and the previously memorized Device 8, the image is rewritten into additional storage device 10 (Fig. 2e). Thus, in general, 8 and an additional 10 storage devices simultaneously store information about the last two television images of the object under investigation, obtained from two adjacent observation points, and in drive 6, all discrete images of the object under study. The television signals corresponding to these images are received from the outputs of the main 8 and additional 10 storage devices through the output switch 9 of television signals to the first and second inputs of the television two-color monitor 11, on the screen of which a sequence of (p-2) image pairs is formed ( Fig. 2g), for the observation of which anaglyph glasses are used. If, during the analysis of the object under study 15, the movement of the lyre 1 occurs in the opposite direction, with respect to the previously described, i.e. counterclockwise direction, in order to maintain the possibility of normal observation of the stereo image on the screen of the television monitor 11 from the control unit 14, the control input of the output switch 9 receives a command that connects its first input to the second output and the second input to the first output , which leads to a change in the order of frames (Fig. 2h) arriving at the first and second inputs of the television monitor 11. With such switching of television signals, the observed on the screen of the television monitor 11 s The tereoeffect does not depend on the direction of movement of the lyre 1. Upon completion of the analysis at the command of the Stop (Fig. 2a) coming from the control unit 14 (Fig. 26), the movement of the Lira 1 stops, the (stereo) image is fixed on the screen of the television monitor Object 15 of the research, and in the accumulator 6 of television images the entire sequence of II images is stored. Thus, with the selected algorithm of the device operation, two images of the object under study are simultaneously present on the screen of a two-color monitor, taken from two points located at a distance of the selected basis.

Дл  обеспечени  возможности многократного наблюдени  рентгеновского изображени  после окончани  исследований,In order to provide the possibility of repeated observation of the x-ray image after the end of the research,

от блока 14 управлени  на входной коммутатор 7 поступает команда, по которой его вход отключаетс  от выхода телевизионной камеры 5 и подключаетс  к выходу накопител  6 телевизионных изображений. После этого начинаетс  процесс покадрового воспроизведени  запомненных в накопителе 6 телевизионных изображений, которые в соответствии с ранее описанным алгоритмомFrom the control unit 14, an input is sent to the input switch 7, by which its input is disconnected from the output of the television camera 5 and connected to the output of the television image storage device 6. After that, the process of frame-by-frame reproduction of 6 television images stored in the accumulator begins, which, in accordance with the previously described algorithm

0 через входной коммутатор 7 последовательно записываютс  в основное 8 и дополнительное 10 запоминающие устройства и через выходной коммутатор 9 поступают на первый и второй входы телевизионного мо5 нитора 11. По командам от блока 14 управлени  можно измен ть частоту смены стереопар на экране, направление просмотра - от первой стереопары к последней или от последней стереопары к первой, выби0 рать дл  наблюдени  любую последовательность из общего количества запомненных стереопар, а также наблюдать стоп-кадр. При практической реализации макета предлагаемого устройства в качестве анали5 затора использована ангиографическа  рентгеновска  установка Аркомак, оперативные запоминающие устройства выполнены на базе телевизионных цифровых запоминающих устройств, собранных на0 through the input switch 7 are sequentially recorded in the main 8 and additional 10 storage devices and through the output switch 9 are fed to the first and second inputs of the television monitor 11. Commands from the control unit 14 can change the frequency of changing stereo pairs on the screen, the viewing direction is from the first stereo pair to the last or from the last stereo pair to the first one, choose to observe any sequence from the total number of stored stereo pairs, and also observe a still image. In the practical implementation of the layout of the proposed device, the Arkomak angiographic X-ray unit was used as an analyzer of the jam, the operational storage devices are made on the basis of television digital storage devices assembled on

0 микросхемах К565РУ5В, в качестве накопител  телевизионных изображений использован накопитель телевизионных изображений на магнитном диске фирмы Ампекс, входной и выходной коммутаторы представ5 л ют собой электронные коммутаторы теле- визиоьных сигналов, а в качестве телевизионного просмотрового устройства было использовано цветное зидеоконтроль- ное устройство ВК59Ц61, на входы красногоWith the K565RU5B microcircuit, the TV image image accumulator on the Ampex magnetic disk was used as a television image storage device, the input and output switches are electronic commutators of television signals, and the video viewing control device VK59C61 was used as a television viewing device. red inputs

0 и синего каналов изображени  которого поступают телевизионные сигналы с соответствующих выходов второго коммутатора. При этом наблюдение стереоизображений осуществл лось с помощью анаглифических0 and blue channels whose images are received by television signals from the corresponding outputs of the second switch. At the same time, stereo images were observed using anaglyphic

5 очков с синим и красным светофильтрами.5 points with blue and red light filters.

Возможны также и отличающиес  от изложенного варианты реализации предлагаемого устройства. Так, в качестве телевизионного просмотрового устройстваAlso possible are different from the stated embodiments of the proposed device. So, as a television viewing device

0 может быть использовано специально разработанное двухтрубочное черно-белое проекционное телевизионное устройство в различных модификаци х: с анаглифически- ми светофильтрами, установленными на0, a specially designed two-tube black and white projection television device can be used in various modifications: with anaglyphic light filters installed on

5 объективах, наблюдение изображени  осуществл етс  на проекционном экране через анаглифические очки; с пол роидными светофильтрами , установленными на объективах , наблюдение изображени  производитс  на отражающем экране через очки с5 lenses, the image is viewed on a projection screen through anaglyph glasses; with polarized light filters mounted on the lenses, the image is observed on the reflective screen through glasses with

пол роидными светофильтрами; без светофильтров , а наблюдение изображени  производитс  на линзо-растровом экране.semi-solid filters; without light filters, and the image is observed on a lens-raster screen.

Экспериментальна  проверка предлагаемого устройства производилась на макете устройства, подключенном к ангиогра- фической установке Аркомак, используемой при рентгенологических исследовани х больных в Институте нейрохирургии им. акад. Н.Н.Бурденко АМН СССР.An experimental test of the proposed device was carried out on a model of the device connected to the Arcomak angiographic unit used in radiological examinations of patients at the Institute of Neurosurgery. Acad. NN Burdenko Academy of Medical Sciences of the USSR.

Результаты испытаний, проведенных в НИКОИ, показали, что полученное анагли- фическое изображение, наблюдаемое на экране просмотрового устройства, имеет высокое решение, эквивалентное статической рентгенограмме, и достаточный дл  качественной диагностики стереоэффект. Возможность многократного наблюдени  стереоизображени  при воспроизведении записанных в накопителе телевизионных кадров существенно облегчает диагностику, а также позвол ет наблюдать динамику развити  болезни и оценить ход лечени  заболевани  (при просмотре стереоизображений , записанных на разных стади х заболевани ).The results of tests carried out at NIKOI showed that the obtained anaglyphic image observed on the screen of the viewing device has a high resolution, equivalent to a static X-ray diffraction, and a stereo effect sufficient for a qualitative diagnosis. The ability to repeatedly observe stereo images while playing recorded television frames in the storage device greatly facilitates diagnostics, and also allows you to observe the dynamics of the disease and evaluate the course of treatment of the disease (when viewing stereo images recorded at different stages of the disease).

Устройство может быть использовано дл  других различных рентгеноскопических медицинских исследований, а также дл  немедицинских рентгеноскопических исследований в других област х науки и техники (неразрушающий контроль при производстве различных изделий, таможенный контроль багажа, неразрушающие методы контрол , использующие другие виды излучений - инфракрасное, видимое, ультрафиолетовое , ультразвуковое, радиоактивное, нейтронное и др.).The device can be used for other various fluoroscopic medical studies, as well as for non-medical fluoroscopic studies in other areas of science and technology (non-destructive control in the manufacture of various products, customs control of baggage, non-destructive control methods using other types of radiation - infrared, visible, ultraviolet , ultrasound, radioactive, neutron, etc.).

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  получени  стереоскопического изображени  при рентгеноскопических исследовани х, содержащее сопр женно подвижные источник и приемник рентгеновского излучени  с визуализацией изображени , синхронизатор, соединенныйApparatus of the Invention A device for obtaining a stereoscopic image during fluoroscopic studies, containing a conjugately movable source and receiver of X-ray radiation with image visualization, a synchronizer connected с телевизионной камерой, запоминающим устройством, телевизионным монитором и блоком управлени , который подключен к источнику рентгеновского излучени , приводу лиры и запоминающему устройству,a television camera, a storage device, a television monitor and a control unit that is connected to the x-ray source, the lyre drive and the storage device, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества и разрешающей способности стереоизображени  и обеспечени  возможности получени  стереодина- мического изображени , в устройство дополнительно введены накопитель телевизионных изображений, входной и выходной коммутаторы сигналов, дополнительное запоминающее устройство и использован од- нокатодный источник рентгеновскогоcharacterized in that, in order to improve the quality and resolution of the stereo image and to ensure the possibility of obtaining a stereo dynamic image, the device has additionally introduced a television image storage device, input and output signal switches, additional storage device, and a single X-ray source излучени , причем выход телевизионной камеры соединен с входом накопител  и пер- вым входом входного коммутатора сигналов, а выход накопител  соединен с вторым входом входного коммутатора сигналов , выход которого подключен к запоми- нающему устройству, выходы этого запоминающего устройства соединены с входом дополнительного запоминающего устройства и первым входом выходногоthe output of the television camera is connected to the input of the storage device and the first input of the input signal switch, and the output of the storage device is connected to the second input of the input signal switch, the output of which is connected to the storage device, the outputs of this storage device are connected to the input of the additional storage device and first exit коммутатора телевизионных сигналов, к второму входу которого подключен выход дополнительного запоминающего устройства , а первый и второй выходы выходного коммутатора соединены с соответствующими входами телевизионного монитора, при этом выход синхрогенератора соединен с входами синхронизации накопител  телевизионных изображений, дополнительного запоминающего устройства, входного иswitch television signals, the second input of which is connected to the output of the additional storage device, and the first and second outputs of the output switch are connected to the corresponding inputs of the television monitor, while the output of the synchronous generator is connected to the synchronization inputs of the storage of television images, additional storage device, input and выходного коммутаторов телевизионных сигналов, управл ющие входы которых соединены с выходом блока управлени .output switches of television signals, the control inputs of which are connected to the output of the control unit. «" TlxTlx