SU1740972A1 - Method of automated thread testing - Google Patents
Method of automated thread testing Download PDFInfo
- Publication number
- SU1740972A1 SU1740972A1 SU904802185A SU4802185A SU1740972A1 SU 1740972 A1 SU1740972 A1 SU 1740972A1 SU 904802185 A SU904802185 A SU 904802185A SU 4802185 A SU4802185 A SU 4802185A SU 1740972 A1 SU1740972 A1 SU 1740972A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- thread
- quality
- criterion
- recognize
- value
- Prior art date
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к методам и средствам контрол резьб. Цель изобретени - повышение информативности и селективности контрол . Это достигаетс тем, что в способе контрол резьбы, заключающемс в том, что свинчивают резьбу с резьбовым калибром и оценивают годность резьбы, введены операции вы влени значений крут щих моментов во времени, при вращении калибра с посто нной скоростью и при сравнении действительных крут щих моментов при свинчивании с расчетными определ ют качество резьбы, соответствующее критери м годна , конусна , конус обратный, овальна , туга , проваленна , равна коротка , длинна и навинчивае- мость. 10 з п. ф-лы, 1 ил.The invention relates to mechanical engineering, in particular to methods and means of controlling threads. The purpose of the invention is to increase the information content and selectivity of the control. This is achieved by the fact that in the method of controlling the thread, which consists in screwing the thread with a threaded gauge and evaluating the suitability of the thread, the operations of detecting torque values over time are introduced, when the gauge rotates at a constant speed and when comparing the actual torques when screwing with the calculated ones, the quality of the thread that meets the criteria for fit, tapered, reverse, oval, tagh, failed, equal to short, long and screwed is determined. 10 з п. Ф-лы, 1 Il.
Description
(Л(L
СWITH
Изобретение относитс к измерительной технике, а именно к способам механизированного и автоматизированного контрол наружных и внутренних резьб.The invention relates to a measurement technique, in particular to methods of mechanized and automated control of external and internal threads.
Известен автоматизированный способ контрол резьбы резьбовыми калибрами, основанный на свинчивании с нее резьбового калибра пробки, контрол предельного крут щего момента шпиндел с калибром, оценкой годности резьбы и вывинчивании калибра из резьбы. Причем в процессе свинчивани обеспечивают оптимальное осевое усилие калибра.An automated method of controlling threads with threaded gauges is known, based on screwing a threaded tube gauge from it, monitoring the spindle torque limit with a gauge, evaluating the validity of the thread and unscrewing the gauge from the thread. Moreover, in the process of screwing provide optimum axial force of the caliber.
Известен способ автоматизированного контрол резьбы комплексным резьбовым калибром, основанный на свинчивании с ней резьбового калибра, оценкой годности резьбы и вывинчивании калибра из резьбы. Причем оценку годности резьбы осуществл ют путем отслеживани величин осевого перемещени шпиндел с резьбовым комплексным калибром (проходным ПР и непроходным НЕ), которые задают предварительно по образцовой резьбовой детали.There is a method of automated control of threads with complex threaded gauge, based on screwing a threaded gauge with it, evaluating the validity of the thread and unscrewing the gauge from the thread. Moreover, the assessment of the validity of the thread is carried out by tracking the axial displacement values of the spindle with a threaded complex gauge (through passage and non-through thread), which are predetermined by the reference threaded part.
Известен способ контрол резьбы резьбовыми калибрами, основанный на свинчивании с ней резьбового калибра пробки, контрол предельного крут щего момента шпиндел с калибром, оценкой годности резьбы и вывинчивании калибра из резьбы. При таком способе контрол также отсутствует объективна оценка годности резьбы, достоверна информаци о виде брака проконтролированной резьбы. Контроль действительного контура резьбы резьбовыми калибрами по известным способам осуществл етс исключительно на свинчивае- мость, что предполагает контроль приведенного среднего диаметра D2np(d2np).A known method for controlling thread threads with thread gauges is based on screwing a thread plug gauge with it, monitoring the spindle torque limit with a gauge, evaluating the validity of the thread and unscrewing the gauge from the thread. With this method of control, there is also no objective assessment of the validity of a thread, reliable information about the type of defect of a controlled thread. The control of the actual contour of the thread with threaded gauges by known methods is carried out exclusively on the tackiness, which implies the control of the reduced average diameter D2np (d2np).
При этом действительные контуры контролируемой резьбы не должны выходить за предельные контуры на всей длине свинчивани , что контролируетс проходным ПР резьбовым калибром. А дл полного контроXIAt the same time, the actual contours of the monitored thread should not exceed the limiting contours along the entire length of make-up, which is controlled by the thread-through threading gage. A for full cont XI
N О Ю vj КN Oh Yu vj K
л необходимо еще осуществить контроль собственно среднего диаметра, дл чего используют непроходной НЕ резьбовой калибр , который должен свинчиватьс с контролируемой резьбой до 2 (двух) оборо- тов не более, Следовательно, дл осуществлени полного контрол резьбы в автоматическом цикле должны быть использованы уже два контрольных устройства (дл вращени и подачи проходного резьбо- вого калибра и вращени и подачи непроходного резьбового калибра). Даже при контроле и проходным и непроходным резьбовыми калибрами отсутствует достаточно полна информаци о качестве резьбы. По- этому часть возможных дефектов резьбы таких как конусность, овальность, проваленна , туга , рвана , длинна , несвинчиваемость, резьбовыми проходным и непроходным калибрами не проконт- ролировать, а поэтому необходимы дл этой цели специальные контрольно-измерительные средства в основном ручного пользовани ,It is necessary to control the medium diameter itself, for which purpose we use a non-threaded NO thread gauge, which must be screwed with a controlled thread up to 2 (two) turns no more. Therefore, in order to exercise complete control of the thread in the automatic cycle, two control devices (for rotating and feeding a threaded through gauge and rotating and feeding a non-threaded threaded gauge). Even with the control of both threaded and non-threaded threaded gauges, there is not enough complete information about the quality of the thread. Therefore, some of the possible thread defects such as tapering, ovality, collapsed, taut, torn, long, unscrewed, do not check the threaded grommets and non-through gauges, and therefore special measuring and measuring instruments, mainly manual, are necessary for this purpose.
Таким образом, автоматизированный контроль резьбы резьбовыми проходным и непроходным калибрами по предельному крут щему моменту не дает полной картины о всех возможных дефектах резьбового отверсти (стержн ), которые могут иметь ме- сто при их изготовлении, а информаци о контроле не содержит достаточно полного перечн дефектов резьбы, их распознавание и классификацию по видам. Аналогична ситуаци имеет место при контроле наружных резьб с помощью резьбовых калибров колец.Thus, automated thread monitoring with threaded through passage and non-threaded gauges for the limiting torque does not provide a complete picture of all possible defects in the threaded hole (rod) that may occur during their manufacture, and the inspection information does not contain a sufficiently complete list of defects threads, their recognition and classification by type. A similar situation occurs when controlling external threads with threaded ring gauges.
Цель изобретени - повышение информативности и селективности контрол . При этом используют один проходной резьбо- вой калибр. Эта цель достигаетс тем, что в предлагаемом способе автоматизированного контрол резьбы свинчивают резьбу с резьбовым калибром пробкой (кольцом), контролируют величину крут щего момента и длину свинчивани с контролируемой резьбой, оценибают годность резьбы, выдают информацию о результатах контрол и вывинчивают калибр, перед контролем производ т расчет значений крут щих момен- тов в функции времени по всему участку контролируемой резьбы, при свинчивании вращают калибр с посто нной скоростью, контролируют действительную величину крут щего момента во времени по всему участку свинчивани , сравнивают действительные значени крут щих моментов во времени с расчетными значени ми крут щих моментов и используют эти данные дл оценки качества контролируемой резьбы.The purpose of the invention is to increase the information content and selectivity of the control. In this case, one threaded thread gauge is used. This goal is achieved by the fact that, in the proposed method of automated control, threads are screwed with a threaded caliber with a stopper (ring), control of the torque and length of screwing with controlled thread, estimate the validity of the thread, give information about the results of control and unscrew the caliber, before controlling the production t calculate torque values as a function of time over the entire section of the monitored thread, rotate the gauge at a constant speed while screwing, control the actual value torque over time throughout the entire make-up area, compare actual torque values with time with calculated torque values and use this data to estimate the quality of the monitored thread.
Рассчитывают верхнее и нижнее значени крут щих моментов во времени по всему участку свинчивани , соответствующих предельным допустимым размерам резьбы, а значени действительного крут щего момента , наход щегос в пределах между верхним и нижним расчетными моментами, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию годна .The upper and lower torques over time are calculated over the entire make-up area corresponding to the maximum allowable thread sizes, and the actual torque values within the limits between the upper and lower calculated moments are used to recognize the thread quality that meets the criterion of fit.
Значение действительного крут щего момента, посто нно увеличивающеес по мере свинчивани за верхним расчетным моментом, используют дл распознавани резьбы, соответствующего критерию конусна .The value of the actual torque, which constantly increases as screwing beyond the upper design moment, is used to recognize the thread that meets the conical criterion.
Значение действительно крут щего момента , посто нно уменьшающеес по мере свинчивани за нижним расчетным моментом , используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию конус обратный.The value of the actual torque, which is constantly decreasing as it is screwed behind the lower design moment, is used to recognize the quality of the thread that meets the criterion inverse cone.
Значение действительного крут щего момента, колеблющеес в течении одного оборота относительно нижнего расчетного момента в сторону то увеличени , то уменьшени относительно последнего, по всему участку свинчивани , но не превышающего наибольшего крут щего момента, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию овального.The value of the actual torque, which fluctuates during one revolution relative to the lower rated moment in the direction of either increasing or decreasing relative to the latter, throughout the fastening area, but not exceeding the highest torque, is used to recognize the thread quality that meets the oval criterion.
Значение действительного крут щего момента, наход щеес за верхним расчетным моментом на всем участке свинчивани , используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию туга .The actual torque value, which is beyond the upper design torque throughout the entire make-up area, is used to recognize the thread quality that meets the criterion of the taut.
Значение действительного крут щего момента, выход щее за верхний и нижний расчетные моменты на участке свинчивани , используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию рвана .The value of the actual torque beyond the upper and lower calculated moments at the make-up area is used to recognize the thread quality that meets the torn criterion.
Значение действительного крут щего момента, наход щеес за нижним расчетным моментом на всем участке свинчивани резьбы, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию проваленна .The value of the actual torque, which is behind the lower design moment on the entire threading section, is used to recognize the quality of the thread that meets the failing criterion.
Значение действительного крут щего момента, наход щеес в пределах между верхним и нижним расчетными моментами и имеющее скачкообразное увеличение момента до истечени заданного времени на свинчивание, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию коротка .The value of the actual torque, which is between the upper and lower calculated moments and having a spasmodic increase in the moment before the expiration of the specified fastening time, is used to recognize the thread quality that meets the criterion short.
Значение действительного крут щего момента, наход щеес между верхним и нижним расчетным крут щими моментами иThe value of the actual torque between the upper and lower calculated torques and
имеющее скачкообразное увеличение момента после истечени заданного времени на свинчивание, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию длинна .having a stepwise increase in the moment after the expiration of a predetermined make-up time, is used to recognize the thread quality that meets the criterion of the length.
Значение действительного крут щего момента, скачкообразно возрастающее в начале свинчивани относительно верхнего расчетного момента, используют дл распознавани качества резьбы, соответствующего критерию несвинчиваемость.The value of the actual torque, which jumps at the beginning of the screwing relative to the upper design moment, is used to recognize the quality of the thread, which corresponds to the criterion of non-spinability.
В сравнении с известным способом автоматизированного контрол резьбы предлагаемое техническое решение обладает следующим преимуществами.In comparison with the known method of automated thread control, the proposed technical solution has the following advantages.
Расчет значений крут щих моментов в функции времени по всему участку контролируемой резьбы позвол ет расчетным путем определить величину верхнего и нижнего значений крут щего момента, в пределах которых осуществл етс беспреп тственное свинчивание резьбового проходного калибра с контролируемой резьбой, а следовательно,и создать услови дл вы влени ранее не ощутимых резьбовыми калибрами дефектов резьбы, таких, например, как: конусна , овальна , провал резьбы, рвана , конус обратный , туга , проваленна , несвинчиваемость .The calculation of torque values as a function of time over the entire section of the monitored thread allows, by calculation, to determine the magnitude of the upper and lower values of the torque, within which the screwing of the threaded pass gauge with monitored thread is carried out smoothly and, therefore, create conditions for you. the effects of threading defects that were previously not perceptible to threaded gauges, such as, for example, conical, oval, failure of thread, torn, reverse cone, taut, failed, non-screwed.
Вращение калибра с посто нной скоростью способствует оптимизации и стабильности условий свинчивани на всем участке свинчивани , повышает объективность в оценке качества контролируемой резьбы.Rotation of the caliber at a constant speed contributes to the optimization and stability of the fastening conditions throughout the entire fastening area, and increases the objectivity in assessing the quality of the controlled thread.
Контроль действительной величины крут щего момента во времени по всему участку свинчивани позвол ет вы вить дефект резьбы практически на любом ее участке , что повышает информативность и селективность контрол резьбы.Monitoring the actual value of the torque in time throughout the make-up area makes it possible to detect a thread defect in almost any of its parts, which increases the information content and selectivity of the thread control.
Сравнение действительных значений крут щих моментов во времени с расчетными значени ми крут щих моментов позвол ет дать объективную оценку качества резьбы, вы вить ранее не ощутимые дефекты резьбы с помощью только резьбового проходного калибра, распознать и скласси- фицировать вы вленные дефекты резьбы по их критери м из приведенного выше спектра дефектов, имеющих возможность по влени в процессе ее изготовлени .A comparison of the actual values of torques in time with calculated values of torques allows us to give an objective assessment of the thread quality, to detect previously unnoticeable thread defects using only the threaded gage, to identify and classify the detected thread defects by their criteria. from the above spectrum of defects that can occur during its manufacture.
Расчет верхнего и нижнего значений крут щих моментов во времени по всему участку свинчивани , соответствующих предельным допустимым размерам резьбы, позвол ет определить спектр допустимых значений действительных крут щих моментов , возникающих при свинчивании резьбового проходного калибра с резьбой, размеры которой соответствуют ее предельным допустимым размерам,The calculation of the upper and lower values of torques over time over the entire make-up area corresponding to the maximum allowable thread dimensions allows us to determine the range of allowable values of the actual torques that occur when screwing a threaded threaded gauge, the dimensions of which correspond to its maximum allowable dimensions,
Вы вление значений действительныхYou are real values
крут щих моментов, имеющих то или иное значение, расположенное относительно верхнего и нижнего значений расчетных крут щих моментов, позвол ет распознавать и склассифицировать качество резьбы по следующим критери м:of torques having a value located relative to the upper and lower values of the calculated torques, allows to recognize and classify the thread quality according to the following criteria:
- годна -если значение действительного крут щего момента находитс в пределах между нижним и верхним расчетными- valid - if the actual torque value is in the range between the lower and upper calculated
моментами;moments;
- конусна - если значение действительного крут щего момента посто нно увеличиваетс по мере свинчивани за верхним расчетным моментом;- cone - if the actual torque value is constantly increasing as it is screwed behind the upper design moment;
- конус обратный -если значение действительного крут щего момента посто нно уменьшаетс по мере свинчивани за нижним расчетным значением момента;- reverse cone - if the actual torque value is constantly decreasing as it is screwed beyond the lower calculated torque value;
- овальна - если значение действи- тельного крут щего момента колеблетс в- oval - if the actual torque value fluctuates in
течение одного оборота относительно нижнего расчетного момента в сторону то увеличени , то уменьшени относительно последнего по всему участку свинчивани , но не превышающего наибольшего расчетного момента;the current of one revolution relative to the lower calculated moment, in the direction of either increasing or decreasing relative to the latter over the entire make-up area, but not exceeding the highest estimated moment;
- туга - если значение действительного крут щего момента находитс за верхним расчетным моментом по всему участку- Tug - if the value of the actual torque is beyond the upper calculated moment over the whole section
свинчивани ;screwing;
- рвана -если значение действительного крут щего момента выходит за верхний и нижний расчетные моменты на участке свинчивани ;- torn - if the actual torque value exceeds the upper and lower calculated moments at the make-up area;
- проваленна - если значение действительного крут щего момента находитс за нижним расчетным моментом на всем участке свинчивани резьбы;- failed - if the value of the actual torque is located behind the lower design moment throughout the entire threading area;
- коротка - если значение действи- тельного крут щего момента находитс в- short - if the actual torque value is in
пределах между верхним и нижним расчетными моментами и имеет скачкообразное увеличение момента до истечени заданного времени на свинчивание:the limits between the upper and lower calculated moments and has an abrupt increase in the moment before the expiration of the specified time for screwing:
- длинна - если значение действительного крут щего момента находитс между верхним и нижним расчетными моментами и имеет скачкообразное увеличение момента после истечени заданного- long - if the value of the actual torque is between the upper and lower calculated moments and has an abrupt increase in the moment after the expiration of the specified
времени на свинчивание;screwing time;
- несвинчиваемость - если значение действительного крут щего момента скачкообразно возрастает в начале свинчивани относительно верхнего расчетного момента .- non-spinability - if the actual torque value increases abruptly at the beginning of screwing relative to the upper calculated torque.
Предложенный способ автоматизированного контрол резьбы позволит повысить чувствительность в процессе свинчивани резьбового проходного калибра к вы влению ранее не ощутимых им возможных дефектов резьбы. А именно, в процессе свинчивани резьбового проходного калибра с контролируемой резьбой позвол ет распознать и склассифицировать дефект или группу дефектов из всего спектра возможных критериев годности (дефектов резьбы). Это позволит объединить несколько автономных операций контрол в одну, дл вы влени и классификации р да дефектов резьбы не ощутимых ранее резьбовым проходным калибром, например: конусна , обратный конус, рвана , овальна , туга , длинна , несвинчи- ваемость (подъем заходной нитки). И как, следствие, сократить количество специального контрольно-измерительного инструмента , необходимого дл контрол вышеперечисленных дефектов резьбы. Объединив в одной контрольной операции несколько контрольных операций, предложенный способ автоматизированного контрол резьбы позволит сократить общее врем контрол резьбы, повысить информативность и селективность контрол , а также позволит производить оценку стабильности работы резьбообрабатываю- щего оборудовани .The proposed method of automated thread monitoring will increase the sensitivity in the process of screwing a threaded bore gauge to the detection of previously undetectable thread defects. Namely, in the process of screwing a threaded threaded bore gauge with a controlled thread, it is possible to recognize and classify a defect or a group of defects from the entire spectrum of possible validity criteria (thread defects). This will allow combining several autonomous control operations into one, for detecting and classifying a number of thread defects that were not perceptible to previously threaded gage, for example: conical, reverse cone, torn, oval, hard, long, not screwed (lifting of the lead thread). And how, as a result, to reduce the number of special measuring and testing tools needed to control the above thread defects. Combining several control operations in one control operation, the proposed method of automated thread control will reduce the total time of thread control, increase the information content and selectivity of control, and also allow an assessment of the stability of the thread-processing equipment.
На чертеже показана схема контрол резьбового отверсти детали.The drawing shows the control scheme of the threaded hole of the part.
Контролируема деталь 1 загружают на позицию контрол (не показана) и фиксируют . Свинчивают с ней резьбовой проходной калибр 2, который закрепл ют на шпинделе 3 автоматизированного устройства (не показано ). Причем шпиндель 3 оснащен датчиком 4 крут щих моментов, работа которого основана на использовании, например, тен- зорезисторов типа ФКТК. Определ ют расчетным путем верхнее и нижнее значени крут щих моментов во времени по всему участку свинчивани , в интервале которых показани датчика моментов будет соответствовать критерию-резьба годна . При свинчивании калибра 2 с контролируемой резьбой детали 1 датчик 4 крут щих моментов посто нно выдает информацию о величине действительного крут щего момента, ощупыва геометрию резьбы по всему участку свинчивани . При этом шпиндель 3 с резьбовым калибром 2 вращают с посто нной скоростью.и контролируют действительную величину крут щего момента во времени по всему участку свинчивани . Эти значени сравнивают с расчетными верхними и нижними значени ми крут щих моментов соответствующих критерию годна (резьба) посредством устройства распознавани и сравнени (не показано). Перерабо- танна информаци автоматическиControlled item 1 is loaded on the control position (not shown) and fixed. A threaded gland 2 is threaded with it, which is fastened to the spindle 3 of an automated device (not shown). Moreover, the spindle 3 is equipped with a 4 torque sensor, whose operation is based on the use of, for example, FKTK type resistors. The upper and lower values of torques in time are determined by calculation over the entire make-up area, in the interval of which the torque sensor readings will meet the thread-fit criterion. When screwing in gauge 2 with controlled thread of the part 1, the torque sensor 4 continuously provides information about the actual torque value, feeling the geometry of the thread throughout the entire screwing area. At the same time, the spindle 3 with a threaded caliber 2 is rotated at a constant speed. And the actual amount of torque is monitored over time throughout the make-up area. These values are compared with the calculated upper and lower torques corresponding to the criterion of fit (thread) by means of a recognition and comparison device (not shown). Automatically reworked information
передаетс на пульт информации результатов контрол (устройство распечатки графиков крут щих моментов) во времени по всему участку свинчивани и в блок управлени циклом контрол (не показаны), кото0 рый выдает команду на вывинчивание калибра 2 и на устройство автоматической сортировки (не показано) по критери м годности . Таким образом, с помйщью только резьбового проходного калибра получаютtransmits to the control panel information results (a device for printing torque graphs) over time throughout the make-up area and to a control cycle control unit (not shown), which issues a command to unscrew caliber 2 and to an automatic sorting device (not shown) by criteria m shelf life. Thus, with only a threaded bore gauge,
5 необходимую и достаточную информацию о качестве, дефектах на любом участке резьбы .5 necessary and sufficient information on quality, defects on any part of the thread.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802185A SU1740972A1 (en) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Method of automated thread testing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904802185A SU1740972A1 (en) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Method of automated thread testing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1740972A1 true SU1740972A1 (en) | 1992-06-15 |
Family
ID=21501827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904802185A SU1740972A1 (en) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Method of automated thread testing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1740972A1 (en) |
-
1990
- 1990-02-02 SU SU904802185A patent/SU1740972A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 278133, кл. G 01 В 5/16. 1970. Патент DE № 1623212, кл.О 01 В 5/16. 1976. Авторское свидетельство СССР №813117, кл. G 01 В 3/48 1981. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4016938A (en) | Method for fastener tensioning | |
| US6752031B2 (en) | NC machine tool having spindle run-out diagnosing function | |
| US4104778A (en) | Method and apparatus for fastener tensioning | |
| US3973434A (en) | Tightening system with quality control apparatus | |
| US5402688A (en) | Method and apparatus for determining the tightened condition of a pipe joint | |
| US20080319570A1 (en) | System and method for fastener installation | |
| US4000782A (en) | Tightening system with quality control apparatus | |
| US6247387B1 (en) | Fastening apparatus | |
| US4333220A (en) | Method and apparatus for tightening an assembly including a pre-load indicating fastener | |
| JP5595000B2 (en) | Method and system for monitoring the condition of a wind turbine | |
| GB2033586A (en) | Method and apparatus for use in making screwthreaded joint | |
| JPS6124154B2 (en) | ||
| GB2115940A (en) | Ensuring correct assembly of screwed pipe joints | |
| CA1064731A (en) | Quality checking system for a threaded fastener assembly | |
| US4208775A (en) | Method and apparatus for making threaded joints | |
| SU1740972A1 (en) | Method of automated thread testing | |
| US5321506A (en) | Automatic screw-on pipe couplings | |
| US4488437A (en) | Process for tightening of a joint having a threaded joint element | |
| CN201206964Y (en) | Gage | |
| CN104179771A (en) | Intelligent fastening piece | |
| CA1213653A (en) | Apparatus for making threaded joints incorporating a make-up speed controller and apparatus for counting turns when making threaded joints including an increased resolution turns counter | |
| CN206248018U (en) | A kind of cubing for measuring taper hole taper and bounce | |
| JP2677181B2 (en) | Impact type screw tightening device | |
| JPH0814356B2 (en) | Method and device for determining fastening state of pipe joint | |
| JP2002039885A (en) | Bolt fastener with inspection function |