SU1738461A1 - Method of riveting by expansion - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, механизаци  и автоматизаци  сборочных процессов , осуществл емых клепкой. Сущность изобретени : пакет деталей с установленными в нем заклепками подвод т к пуансонам до упора с заданным усилием Р. В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимаетс  сферическими шар- нирамидополнительных т г. Горизонтальные составл ющие усили  клепки воспринимаютс  сферическими шарнирами основных т г. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Usage: mechanical engineering, mechanization and automation of assembly processes carried out by riveting. SUMMARY OF THE INVENTION: A package of parts with rivets installed in it is brought to the punches up to the stop with the specified force R. In the riveting process, the main expansion force is perceived by spherical joints of additional tons. P. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к клепально- сборочным работам, в частности к клепальным машинам, и может найти применение при механизации и автоматизации сборочных процессов, в которых сборка осуществ- л етс  с помощью заклепочного соединени .The invention relates to riveting and assembly work, in particular to riveting machines, and may find application in the mechanization and automation of assembly processes in which the assembly is carried out using a rivet joint.

Целью изобретени   вл етс  повышение кинематической точности, а также качества получаемого заклепочного соединени  при сохранении высокого КПД устройства.The aim of the invention is to increase the kinematic accuracy as well as the quality of the rivet joint obtained while maintaining the high efficiency of the device.

На фиг.1 приведено описываемое устройство дл  групповой клепки развальцовкой , общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows the described device for group riveting by flaring, general view; figure 2 - view And figure 1.

Устройство содержит смонтированную на станине 1 группу параллельно установленных по координатам заклепок 2 пуансонов 3, св занных одними концами через сферические шарниры 4 с нажимной плитой 5. Нажимна  плита 5 св зана с приводом 6 плоскопараллельного движени  гибкими пластинами 7, а со станиной через сферические шарниры 8, 9 основными т гами 10 и дополнительными т гами 11. СферическиеThe device contains a group mounted on the bed 1 parallel to the coordinates of the rivets 2 punches 3 connected by one ends through spherical hinges 4 to the pressure plate 5. The pressure plate 5 is connected to the drive 6 of plane-parallel movement by flexible plates 7, and to the bed through spherical hinges 8 , 9 main tubes 10 and additional tons 11. Spherical

шарниры 8, 9 представл ют собой сферические подшипники скольжени  или качени , Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на т гах 10, установлены в станине с возможностью перемещени  в направлении клепки. Сферические шарниры 9, установленные в т гах 11, неподвижно закреплены на ос х станины 1 и нажимной плиты 5. Нижние рабочие концы пуансонов 3 принудительно удерживаютс  по координатам развальцовываемых заклепок направл ющей плитой 12, св занной дополнительными сферическими шарнирами 8, 9 с т гами 10 и 11. С этой целью пуансоны 3 снабжены сферическими шарнирами 13, установленными в направл ющей плите 12. Сферические шарниры 8, неподвижно закрепленные на т гах 10, установлены в направл ющей плите 12 с возможностью перемещени  в направлении клепки. Сферические шарниры 9 установлены на ос х направл ющей плиты 12 и с целью компенсации возможной неточности изготовлени  имеют некоторую подвиж-Ёthe hinges 8, 9 are spherical sliding or rolling bearings; The spherical hinges 8, fixedly mounted on the thrust bars 10, are mounted in the frame with the possibility of movement in the direction of riveting. The spherical hinges 9 mounted in bars 11 are fixedly mounted on the axes of the bed 1 and the pressure plate 5. The lower working ends of the punches 3 are forcibly held along the coordinates of the flared rivets by the guide plate 12 connected by additional spherical hinges 8, 9 with the rims 10 and 11. To this end, the punches 3 are provided with spherical hinges 13 mounted in the guide plate 12. The spherical hinges 8 fixedly mounted on the thrust bars 10 are mounted in the guide plate 12 for movement in the direction of the riveting . The spherical hinges 9 are mounted on the axes of the guide plate 12 and, in order to compensate for possible manufacturing inaccuracies, have some movement.

1one

00 0000 00

4 О4 o

ность в плоскости, перпендикул рной направлению клепки.in a plane perpendicular to the direction of riveting.

Геометрические размеры устройстваGeometrical dimensions of the device

И з выдержаны так, что -;- -;- ,And s soaked up so that -; - -; -,

где 11 - рассто ние между центрами крайних сферических шарниров;where 11 is the distance between the centers of the extreme spherical hinges;

2 - рассто ние от центра сферического шарнира пуансона в нажимной плите до его рабочего торца;2 — distance from the center of the spherical hinge of the punch in the pressure plate to its working end;

з - рассто ние между центрами сфери- ческих шарниров в нажимной и направл ющей плитах;h is the distance between the centers of the spherical hinges in the pressure and guide plates;

U - рассто ние между центрами сферических шарниров пуансонов в нажимной и направл ющей плитах.U is the distance between the centers of the spherical hinges of the punches in the pressure and guide plates.

Сферические шарниры 13 в направл ющей плите 12 установлены с возможностью перемещени  в направлении клепки в зависимости от положени  верхних сферических шарниров 4. Положение верхних сфериче- ских шарниров 4 пуансонов регулируетс  с помощью резьбового соединени , при этом указанное выше соотношение размеров остаетс  неизменным.The spherical hinges 13 in the guide plate 12 are mounted for movement in the riveting direction depending on the position of the upper spherical hinges 4. The position of the upper spherical hinges of the 4 punches is adjusted by means of a threaded joint, the above-mentioned aspect ratio remains unchanged.

Устройство имеет варианты исполне- ни  (на фигурах не показаны), не оказывающие вли ни  на его работоспособность, в которых сферические шарниры 8, установленные на т гах 10, неподвижно закреплены в направл ющей плите 12 и смонтированы с возможностью перемещени  в направлении клепки в станине 1 и нажимной плите 5; сферические шарниры 8 неподвижно закреплены в станине 1 и смонтированы с возможностью перемещени  в направлении клепки в нажимной 5 и направл ющей 12 плитах; сферические шарниры 9, установленные в т гах 11, неподвижно закреплены на ос х нажимной 5 и направл ющей 12 плит и установлены в станине с возможностью взаимного перемещени  в плоскости, перпендикул рной направлению клепки; сферические шарниры 9, неподвижно закрепленные на ос х станины 1 и направл ющей плиты 12, уста- новлены в нажимной плите 5 с возможностью взаимного перемещени  в плоскости, перпендикул рной направлению клепки.The device has variants (not shown in the figures) that do not affect its performance, in which the spherical hinges 8 mounted on the thrust bars 10 are fixedly mounted in the guide plate 12 and mounted so that they can be moved in the direction of the riveting in the frame. 1 and pressure plate 5; the spherical hinges 8 are fixedly mounted in the bed 1 and mounted for movement in the direction of riveting in the pressure 5 and the guide 12 plates; the spherical hinges 9 mounted in the bars 11 are fixedly mounted on the axes of the pressure 5 and the guide 12 plates and mounted in the frame with the possibility of mutual movement in a plane perpendicular to the direction of riveting; The spherical hinges 9 fixedly mounted on the axes of the base 1 and the guide plate 12 are mounted in the pressure plate 5 with the possibility of mutual movement in a plane perpendicular to the direction of riveting.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заклепки 2 с изделием устанавливаютс  в нижнем положении и подвод тс  к пуансонам с заданным усилием Р до упора. В момент соприкосновени  каждой заклепки с пуансоном производитс  развальцовка. Степень развальцовки каждой из заклепок может быть при необходимости измененаThe rivets 2 with the product are set in the lower position and are applied to the punches with a predetermined force P up to the stop. When each rivet is in contact with the punch, flaring is performed. The degree of flaring of each of the rivets can be changed if necessary.

перемещением сферических шарниров 4 пуансонов 3.moving the spherical hinges 4 punches 3.

В процессе клепки основное усилие развальцовки воспринимаетс  сферическими шарнирами 9 т г 11. Сферические шарниры 8 т г 10 нагружены составл ющими усили  развальцовки, направленными в плоскости силовой 5 и направл ющей 12 плит, и обеспечивают высокую кинематическую точность устройства.In the riveting process, the main expansion force is perceived by spherical hinges of 9 tons of 11. Spherical hinges of 8 tons of 10 are loaded with components of the expansion forces directed in the plane of the force 5 and the guide 12 plates, and provide high kinematic accuracy of the device.

Привод б плоскопараллельного движени  нажимной плиты может быть либо эксцентриковым , как показано на фигурах, либо с применением эпициклической передачи , передаточное отношение которой определ етс  периодической дробью.The drive b of the plane-parallel movement of the pressure plate can be either eccentric, as shown in the figures, or with the use of an epicyclic transmission, the transmission ratio of which is determined by the periodical fraction.

Данное устройство позвол ет при сохранении малой удельной мощности, затрачиваемой на выполнение технологической операции развальцовки, т.е. высокого КПД у прототипа, повысить его кинематическую точность и за счет этого качество получаемого заклепочного соединени .This device allows, while maintaining a low power density, spent on the implementation of the technological operation of flaring, i.e. high efficiency of the prototype, to improve its kinematic accuracy and due to this the quality of the rivet joint obtained.

Claims (2)

1.Устройство дл  групповой клепки развальцовкой , содержащее станину, нажимную и направл ющую плиты, группу параллельно установленных пуансонов, св занных одними концами посредством сферических шарниров с нажимной плитой, а другими концами с направл ющей плитой, параллельные т ги, св занные также посредством сферических шарниров со станиной , направл ющей и нажимной плитами, привод плоскопараллельного перемещени  нажимной плиты, св занный с последней гибкой пластиной, дополнительные параллельные т ги, св зывающие станину с нажимной плитой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества за счет улучшени  кинематической точности устройства , дополнительные параллельные т ги выполнены в виде балок и св заны со станиной, нажимной плитой, а также направл ющей посредством сферических шарниров, при этом сферические шарниры основных параллельных т г, размещенные в станине и направл ющей плите, смонтированы с возможностью перемещени  в направлении клепки, а направл юща  плита и св занные с ней сферические шарниры дополнительных т г смонтированы с возможностью взаимного перемещени  в плоскости, перпендикул рной направлению клепки.1. A device for group riveting by flaring, comprising a frame, a pressure plate and a guide plate, a group of parallel-installed punches connected by one ends through spherical hinges to a pressure plate, and the other ends by a guide plate, parallel bars connected by means of spherical hinges with the frame, guide and pressure plates, the drive of the plane-parallel movement of the pressure plate associated with the last flexible plate, additional parallel rods connecting the frame with the pressure plate plate, characterized in that, in order to improve the quality by improving the kinematic accuracy of the device, the additional parallel rods are made in the form of beams and are connected with the frame, the pressure plate, as well as the guide through spherical hinges, while the spherical hinges of the main parallel t g placed in the frame and the guide plate are mounted for movement in the direction of riveting, and the guide plate and the spherical hinges associated with it are extra t mounted for taking The same movement in a plane perpendicular to the direction of riveting. 2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с   тем, что все сферические шарниры дополнительных т г выполнены в виде сферических подшипников качени .2. The device according to claim 1, so that all spherical hinges of additional tg are made in the form of spherical rolling bearings. +Л+ L