SU1737038A1 - Apparatus for regulating linear density of a fibrous tape - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к текстильной промышленности. Цель изобретени  - повышение точности регулировани . Устройство содержит весовой дозатор, регул тор давлени  потока волокна в бункере и регул тор линейной плотности, который состоит из датчика линейной плотности и задатчика времени интегрировани , св занных с входами интегратора, выход которого через блок управлени  св зан с приводом питани  чесальной машины, выход интегратора св зан также с исполнительными механизмами бункера. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.The invention relates to the textile industry. The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation. The device contains a weigher, a fiber flow pressure regulator in the bunker and a linear density regulator, which consists of a linear density sensor and an integration time setter, connected to the integrator inputs, the output of which through the control unit is connected to the card drive power, the integrator output also associated with the bunker actuators. 2 hp ff, 3 ill.

Description

ЁYo

Изобретение относитс  к текстильной промышленности и может быть использовано на чесальных машинах с бункерным (бес- холстовым) питанием.The invention relates to the textile industry and can be used on carding machines with bunker (bare-core) feed.

Известно устройство, содержащее ком- пютер, питающие ролики, подающие ролики , весовой лоток, пластинчатый конвейер, пневматическую подающую систему, манометр , загрузочный лоток, считывающий роликA device containing a computer, feed rollers, feed rollers, weighing tray, plate conveyor, pneumatic feed system, pressure gauge, feed tray, reading roller is known.

Однако известна  система контрол  веса прочеса сложна по конструкции и не может быть использована в объединенной пневматической системе питани  линий чесальных машин, состо щих из 7 или 11 штук, где посто нно присутствует избыточное давление воздуха, в значительной степени отличающеес  на первом, среднем и последнем бункерах чесальных машин.However, the known system of controlling the weight of a bat is complex in design and cannot be used in an integrated pneumatic supply system of lines of carding machines consisting of 7 or 11 pieces, where air pressure is constantly present, which is largely different in the first, middle and last bins. carding machines.

Цель изобретени  - повышение точности регулировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of regulation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  линейной плотности волокнистой ленты, содержащее установленные по ходу движени  продукта бункер с конусообразным рукавом и весовым дозатором, выпускные и питающие цилиндры с приводом, выт жной прибор с питающими цилиндрами и датчик линейной плотности волокнистой ленты, выходом св занный с регул тором линейной плотности, дополнительно содержит вариатор с регулирующим приводом и блок задани  времени интегрировани  сигнала с измерительного датчика, при этом регул тор выполнен в виде последовательно соединенных интегратора и блока управлени  приводом, причем блок задани  времени интегрировани  входом кинематически св зан с питающими цилиндрами выт жного прибора, а электрическим выходом - с дополнительным входом регул тора, которыйThe goal is achieved by the fact that a device for adjusting the linear density of a fiber tape, containing a cone-shaped hopper and a weight metering device installed along the product movement, a drive driven exhaust cylinders and feed cylinders and a linear tape gauge of the fiber tape entered with a linear density controller, additionally contains a variable-drive variable-speed drive and a unit for setting the integration time of the signal from the measuring sensor, while adjusting The op is designed as a series-connected integrator and a drive control unit, with the unit for setting the integration time of the input kinematically connected with the feed cylinders of the exhaust device, and the electrical output with an additional input of the controller, which

NN

со with

VIVI

оabout

соwith

0000

 вл етс  первым входом интегратора, второй вход которого  вл етс  входом, а выход блока управлени  приводом - выходом регул тора, соединенным с регулирующим приводом вариатора, силовой вход которого кинематически св зан с приводом , а выход - с питающими и выпускными цилиндрами машины.is the first input of the integrator, the second input of which is the input, and the output of the drive control unit is the output of the regulator connected to the variable speed drive of the variator, the power input of which is kinematically connected to the drive, and the output to the feed and exhaust cylinders of the machine.

Равномерна  раскладка волокнистой массы по ширине бункера достигаетс  пу- тем использовани  конусообразного рукава , выполненного из твердого материала, например металла, что исключает забивание его чрезмерно большими клочками волокна , с воздухонепроницаемой эластичной вставкой в верхней части дл  обеспечени  возвратно-поступательного движени  рукава от выпускных цилиндров через криво- шипно-шатунный механизм.The uniform distribution of the fibrous mass across the width of the hopper is achieved by using a cone-shaped sleeve made of solid material, such as metal, which eliminates clogging it with excessively large shreds of fiber, with an airtight elastic insert in the upper part for ensuring the reciprocating movement of the sleeve from the exhaust cylinders through crank mechanism.

Весовой дозатор, управл емый фото- датчиком уровн  заполнени  бункера, обеспечивает порционное равновесное питание чесальной машины. Регулирование давлени  волокнистого потока в бункере осуществл етс  за счет стравливани  излишнего количества воздуха из полости шахты бункера путем открывани  решетки, управл емой электромагнитом, св занным с датчиком давлени .A weigher controlled by a bunker fill level photo sensor provides a portion balanced power supply of the carding machine. The pressure of the fiber flow in the bunker is controlled by bleeding excess air from the cavity of the silo by opening a grill controlled by an electromagnet connected to a pressure sensor.

Новым в предлагаемом устройстве  в- л етс  дополнение его дозатором равновесного порционного питани , регул тором давлени  в полости шахты бункера и регул тором линейной плотности вырабатываемой волокнистой ленты за счетуправлени  механизмом питани  путем изменени  скорости вращени  выпускных цилиндров бункера и, соответственно, питающего цилиндра чесальной машины.New in the proposed device is the addition of an equilibrium portion feed dispenser, a pressure regulator in the hopper shaft cavity and a linear density regulator of the produced fibrous tape by counting the feed mechanism by varying the rotational speed of the outlet cylinders of the hopper and, accordingly, the feeding cylinder of the carding machine.

Все это приводит к равномерной подаче волокнистого сло  в чесальные машины кольцевой системы бункерного питани  и, как следствие, - к снижению неровноты волокнистой ленты.All this leads to a uniform supply of the fibrous layer to the carding machines of the bunker feed ring system and, as a result, to a decrease in the unevenness of the fibrous tape.

На фиг. 1 изображена схема устройства дл  регулировани  линейной плотности волокнистой ленты; на фиг. 2 - кинематическа  схема механизма питани  чесальной машины; на фиг. 3 - управл емый бункер дл  равновесного порционного питани  че- сальной машины.FIG. 1 is a schematic diagram of a device for adjusting the linear density of a fiber tape; in fig. 2 is a kinematic diagram of the feeding mechanism of the card; in fig. 3 - controlled bunker for equilibrium portion feeding of the celler.

Устройство (фиг. 1) содержит измерительный фотоэлектрический датчик 1, интегратор 2, задатчик 3 времени интегрировани , выт жной прибор 4, блок 5 управлени , регулирующий двигатель 6, вариатор 7, электродвигатель 8, редуктор 9, редуктор 10 привода питани , питающий цилиндр 11, выпускные цилиндры 12 и бункер 13.The device (Fig. 1) contains a measuring photoelectric sensor 1, an integrator 2, a setter 3 of integration time, a exhaust device 4, a control unit 5 that regulates the motor 6, a variator 7, an electric motor 8, a reduction gear 9, a gearbox 10 of a power drive, a feed cylinder 11 , exhaust cylinders 12 and hopper 13.

Управл емый бункер 13 дл  равновесного порционного питани  чесальной машины (фиг. 3) содержит волокнопровод 14, выпускные цилиндры 12. конусообразный рукав 15, шарнирно закрепленный в двух верхних точках и герметично соединенный по периметру воздухонепроницаемой эластичной вставкой 16 с питающим волокноп- роводом 14. Рукав 15 осуществл ет возвратно-поступательное движение от выпускных цилиндров 12 через кривошипно- шатунный механизм 17.Managed bunker 13 for equilibrium portion feeding of the carding machine (Fig. 3) contains fiber optic cable 14, exhaust cylinders 12. cone-shaped sleeve 15, hinged at two upper points and tightly connected along the perimeter by airtight elastic insert 16 with power fiber 14. Sleeve 15 reciprocates from the exhaust cylinders 12 through the crank mechanism 17.

На наружной стенке нижней шахты бункера 13 установлен фотодатчик 18 уровн , который управл ет электродвигателем 19 шиберной заслонки 20 и электромагнитной муфтой 21. Шиберна  заслонка 20 снабжена противовесом 22. В средней полости бункера 13 имеетс  весовой дозатор 23, электромагнит 24 и фотодатчик 25, управл ющий двигателем 19 шиберной заслонки 20 и электромагнитной муфтой 21. В нижней части бункера 13 имеетс  решетка 26, управл ема  через электромагнит 27 датчиком 28 давлени .On the outer wall of the lower shaft of the bunker 13 a level sensor 18 is installed, which controls the motor 19 of the gate valve 20 and the electromagnetic clutch 21. The gate valve 20 is provided with a counterweight 22. In the middle cavity of the bunker 13 there is a weight metering device 23, an electromagnet 24 and a photo sensor 25 controlling motor 19, gate valve 20, and electromagnetic clutch 21. In the lower part of the hopper 13 there is a grid 26, controlled by means of an electromagnet 27 by a pressure sensor 28.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Измерительный фотоэлектрический датчик 1 (фиг. 1), установленный на выходе выт жного прибора 4 над лентоукладчиком, контролирует линейную плотность вырабатываемой волокнистой ленты. Сигнал сдатчика 1 интегрируетс  интегратором 2 в течение промежутка времени, задаваемого задатчиком 3 времени интегрировани , который кинематически св зан с приемными валиками выт жного прибора 4. При длительном изменении линейной плотности вырабатываемой волокнистой ленты сигнал с выхода интегратора 2 управл ет блоком 5 управлени , который в свою очередь через регулирующий двигатель 6, вариатор 7 и редуктор 9 управл ет имеющимс  на чесальной машине механизмом питани  (фиг. 2). Посто нное вращательное движение вариатор 7 получает от имеющегос  на машине электромотора 8. Сигнал с выхода интегратора 2 одновременно управл ет шиберной заслонкой 20 и электромагнитной муфтой 21 посредством электродвигател  19.A measuring photoelectric sensor 1 (Fig. 1), installed at the exit of the exhaust device 4 above the paver, monitors the linear density of the produced fiber tape. The signal from sensor 1 is integrated by integrator 2 during the time interval specified by unit 3 of integration time, which is kinematically connected with the receiving rollers of exhaust device 4. With a long-term change in the linear density of the produced fiber tape, the signal from the output of integrator 2 controls the control unit 5, which turn through the regulating motor 6, the variator 7 and the gearbox 9 controls the feeding mechanism existing on the carding machine (Fig. 2). The constant rotational movement of the variator 7 receives from the electric motor 8 present on the machine. The signal from the output of the integrator 2 simultaneously controls the gate valve 20 and the electromagnetic clutch 21 by means of the electric motor 19.

При сверхнормативно длительном отклонении линейной плотности волокнистой ленты выходной сигнал интегратора 2 автоматически останавливает чесальную машину дл  вы снени  причины.At excessively long-term deviations of the linear density of the fiber tape, the output signal of the integrator 2 automatically stops the carding machine to determine the cause.

При уровне волокна в нижней шахте бункера 13 (фиг. 3) ниже фотодатчика 18 уровн  последний включает одновременно электродвигатель 19 шиберной заслонки 20When the level of the fiber in the lower shaft of the hopper 13 (Fig. 3) is lower than the level photocell 18, the latter simultaneously turns on the electric motor 19 of the gate valve 20

и электромагнитную муфту 21.Конусообразный рукав 15 с помощью кривошипно-ша- тунного механизма 17 совершает возвратно-поступательное движение, шиберна  заслонка 20 открываетс , и волокно из волокнопрозода 14с помощью конусообразного рукава 15 равномерно раскладываетс  на лоток весового дозатора 23. Когда масса поступившего в дозатор 23 волокна достигает 300 г, лоток дозатора 23 отклон етс  согласно предварительной настройке на 20, срабатывает фотодатчик 25 весов, который включает электродвигатель 19 шиберной заслонки 20. Противовес 22 закрывает шиберную заслонку 20, и поступление волокна в бункер 13 прекращаетс . Одновременно с этим датчик 25 весов отключает электромагнитную муфту 21, прекраща  возвратно-поступательное движение конусообразного рукава 15. Когда уровень волокна в бункере 13 снижаетс  до заданного нижнего предела, фотодатчик 18 уровн  кратковременно включает электромагнит 24. Лоток дозатора 23 прит гиваетс  к электромагниту 24, поворачиваетс  на 70J и сбрасывает волокно в нижнюю шахту бункера 13.and an electromagnetic clutch 21. The cone-shaped sleeve 15 is reciprocated by the crank mechanism 17, the gate valve 20 is opened, and the fiber from the fibrous fiber 14c is evenly unfolded on the weight metering tray 23. When the mass entered into the dispenser The fiber 23 reaches 300 g, the metering tray 23 is deflected according to the presetting to 20, the photosensor 25 of the balance is triggered, which turns on the electric motor 19 of the gate valve 20. The counterweight 22 covers the sheath the gate valve 20, and the fiber flow into the hopper 13 is stopped. At the same time, the scale sensor 25 shuts off the electromagnetic clutch 21, stopping the reciprocating motion of the tapered sleeve 15. When the fiber level in the hopper 13 drops to a predetermined lower limit, the level photocell 18 briefly turns on the electromagnet 24. The metering tray 23 is attracted to the electromagnet 24, turns at 70J and dumps the fiber in the lower shaft of the hopper 13.

С целью равномерной укладки волокна, поступившего с весового дозатора 23 в нижнюю шахту бункера 13, датчиком 28 с помощью электромагнита 27 контролируетс  и регулируетс  давление воздуха, поступающего вместе с волокном. При избыточном давлении воздуха в шахте бункера 13 датчик 28 давлени  включает электромагнит 27, который открывает решетку 26, и излишнее количество воздуха стравливаетс  из шахты бункера 13.In order to uniformly lay the fiber that has entered from the weighing dispenser 23 into the lower shaft of the hopper 13, the sensor 28 is controlled by the electromagnet 27 and the pressure of the air supplied with the fiber is regulated. With an overpressure of air in the silo shaft 13, the pressure sensor 28 switches on the electromagnet 27, which opens the grill 26, and excess air is released from the silo shaft 13.

Предлагаемое устройство позвол ет регулировать линейную плотность волокнистой ленты, обеспечивает порционное равновесное питание чесальной машины, что дает возможность снизить неровноту поThe proposed device allows you to adjust the linear density of the fiber tape, provides a portion of the equilibrium feeding carding, which makes it possible to reduce the unevenness of

KhKh

ГR

линейной плотности волокнистой ленты, а в конечном итоге улучшить качество пр жи .linear density of the fiber tape, and ultimately improve the quality of yarn.

Claims (3)

1. Устройство дл  регулировани  линейной плотности волокнистой ленты, содержащее установленные по ходу движени  продукта бункер с конусообразным рукавом и весовым дозатором, выпускные и питающие цилиндры с приводом, выт жной прибор с питающими цилиндрами и датчик линейной плотности, выходом св занный с первым входом регул тора линейной плотности , выполненного в виде ПИ-регул тора,1. A device for adjusting the linear density of a fiber tape, comprising a cone-shaped hopper with a weight metering device installed along the product path, a drive-driven outlet and supply cylinders, a feed cylinder exhaust device and a linear density sensor, output connected to the first regulator input linear density, made in the form of a PI controller, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности регулировани , оно дополнительно содержит вариатор с блоком управлени  регулирующим приводом и блок задани  времени интегрировани  сигнала,characterized in that, in order to improve the control accuracy, it further comprises a variator with a control actuator control unit and a unit for setting the signal integration time, причем блок задани  времени интегрировани  входом кинематически св зан с питающими цилиндрами выт жного прибора, а электрическим выходом - с вторым входом регул тора линейной плотности, выход которого св зан с входом блока управлени  регулирующего привода вариатора, силовой вход которого св зан с приводом, а выход - с питающими и выпускными цилиндрами.the input integration time setting unit is kinematically connected with the feed cylinders of the exhaust device, and the electrical output is connected with the second input of the linear density controller, the output of which is connected with the input of the control unit of the variable-speed drive, whose power input is connected to the drive, and output - with feed and exhaust cylinders. 2, Устройство по п. 1,отличающее- с   тем, что оно снабжено эластичной воздухонепроницаемой вставкой дл  присоединени  конусообразного рукава к бункеру и механизмом колебательного движени  рукава , причем вход механизма колебательного движени  кинематически св зан с выпускными цилиндрами машины, а стенки рукава выполнены жесткими.2, the apparatus according to claim 1, characterized in that it is provided with an elastic airtight insert for connecting the cone-shaped sleeve to the bunker and the mechanism of oscillating movement of the sleeve, the input of the mechanism of oscillating movement being kinematically connected with the exhaust cylinders of the machine and the walls of the sleeve are rigid. 3. Устройство поп. 1, о т л и Ч З ю щ е ес   тем, что оно снабжено размещенной в стенке бункера поворотной решеткой и установленным в бункере датчиком давлени , св занным с приводом решетки.3. Device pop. 1, that is, in that it is provided with a pivoting grid disposed in the wall of the hopper and a pressure sensor connected to the cage drive mounted in the hopper. Фиг 1Fig 1 Ч-гCh-g 8eight 2626 2828 1515 2323 Фиг.ЗFig.Z