SU1735186A1 - Gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации. Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, захватные лапы 3, вертикальную направл ющую 2, ползун 7, св занный с захватными лапами 3 шарнирными т гами 5, т говый трос 8, св занный с концами захватных лап 3, и пружину 6, расположенную между несущим элементом 1 и ползуном 7. При выбирании слабины т гового троса 8 ползун 7, двига сь вниз, раст гивает пружину 6 и через шарнирные т ги 5 сводит захватные лапы 3 к грузу 1 ил. (Л с XJ со ел 00 Os This invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to load handling devices. The aim of the invention is to improve ease of operation. The load gripping device comprises a carrier element 1, gripping legs 3, a vertical guide 2, a slider 7 connected to the gripping legs 3 with articulated arms 5, a pull cable 8 connected to the ends of the gripping legs 3, and a spring 6 located between the bearing element 1 and the slider 7. When choosing the slack of the rope cable 8, the slider 7, moving down, stretches the spring 6 and, through the swivel joints 5, reduces the gripping arms 3 to the load 1 sludge. (L with XJ cond 00 Os

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, в частности к грузозахватным устройствам дл  подъема штучных и сыпучих грузов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport engineering, in particular, to load handling devices for lifting piece and bulk cargo.

Известен захват дл  вертикально расположенных цилиндрических изделий, содержащий траверсу, две захватные призмы, к одной из которых прикреплены блоки, а к другой - огибающие блоки тросы, св занные с траверсой,и дополнительную траверсу с отклон ющими блоками, огибаемыми тросами, и св занными с призмами шар- нирно-рычажной системой.A gripper for vertically arranged cylindrical articles is known, comprising a traverse, two gripping prisms, one of which has blocks attached, and the other is enveloping cables connected to the traverse and an additional traverse with deflection blocks, enveloping cables. prisms with a hinged-lever system.

Однако такое устройство предназначено дл  захвата только вертикально располо- женных цилиндрических грузов, его невозможно использовать дл  захвата грузов различной формы и сыпучих тел.However, such a device is designed to capture only vertically arranged cylindrical loads; it cannot be used to capture loads of various shapes and loose bodies.

Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу и захватные органы в виде полуколец со створками и кольцами, соедин ющими полукольца с траверсой и снабженные подпружиненными защелками , причем на каждом торце траверсы закреплена проушина с выполненным в ней фигурным пазом переменного радиуса, в котором установлен ползун.A load-gripping device is known, containing a traverse and gripping bodies in the form of half-rings with flaps and rings connecting the half-rings with the traverse and equipped with spring-loaded latches, with an eyelet with a figured groove of variable radius, in which a slider is installed at each end of the traverse.

Однако такое устройство невозможно использовать дл  захвата сыпучих грузов.However, such a device cannot be used to capture bulk cargo.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, шарнирно закрепленные на нем верхними концами захватные лапы, вертикальную направл ющую , жестко св занную с несущим элементом, св занные с вертикальной направл ющей ползун и т говый трос, несуща  часть которого св зана с концами захватных лам,Closest to the present invention is a load gripping device comprising a carrier element, hinged paws attached to it by the upper ends of the gripping legs, a vertical guide rigidly connected to the carrier element, connected to the vertical guide slider and a cable that has a bearing part with the ends of the gripping llamas,

Недостаток известного устройства - неудобство в эксплуатации.A disadvantage of the known device is inconvenience in operation.

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства в эксплуатации.The aim of the invention is to improve ease of operation.

Цель достигаетс  тем, что грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент , шарнирно закрепленные на нем верхними концами захватные лапы, вертикальную направл ющую, жестко св занную с несущим элементом, св занный с вертикальной направл ющей ползун и т говый трос, вертикальна  направл юща  расположена под несущим элементом, ползун выполнен с центральным отверстием и свободно установлен на вертикальной направл ющей с ее охватом, при этом устройство снабжено пружиной, расположенной между несущим элементом и ползуном, и шарнирными т гами, одни концы которых закреплены на захватных лапах, а другие - на ползуне.The goal is achieved by the fact that the load gripping device containing a carrier element, the gripping legs hinged on it by the upper ends, a vertical guide rigidly connected to the carrier element, connected to the vertical slide rail and a cable, is located vertically along the carrier the element, the slider is made with a central hole and is freely mounted on a vertical guide with its span, the device is provided with a spring located between the supporting element and the slider and the hinge s tami gami, some ends of which are fixed on the gripping paws, and others - on the slider.

На чертеже представлено устройство, общий вид.The drawing shows the device, General view.

Грузозахватное устройство содержит несущий элемент 1, вертикальную направ- л ющую 2, жестко св занную с несущим элементом, захватные лапы 3, шарнирно прикрепленные верхними концами к несущему элементу 1, Ползун 4 выполнен с центральным отверстием, свободно уста- 0 новлен на вертикальной направл ющей 2 с ее охватом и соединен с захватными лапамиThe load gripping device contains a carrier element 1, a vertical guide 2, rigidly connected with the carrier element, gripping paws 3 pivotally attached by upper ends to the carrier element 1, the Slider 4 is made with a central hole, freely mounted on a vertical guide 2 with its reach and connected with gripping legs

3при помощи шарнирных т г 5. Дл  автоматического раскрыти  грузозахватного устройства между несущим элементом 1 и3 with the help of pivot bolts 5. To automatically open the load gripping device between the carrier 1 and

5 ползуном 4 на вертикальную направл ющую одета пружина 6. На нижней части захватных лап 3 закреплены блоки 7, которые огибаютс  т говым тросом 8, и съемные захватные ножи 9. Дл  предотвращени  высы0 пани  сыпучих грузов служит гибка  оболочка 10. Нижний конец гибкой оболочки 10 фиксируетс  т говым тросом 8, а верхний подвешен на захватных лапах 3. Оболочка 10 может быть из различных мате5 риалов, например из сетки с различными размерами  чей в зависимости от груза.5, a spring 6 is worn by a slider 4 on the vertical guide. Blocks 7 are fastened on the lower part of the gripping legs 3, which are wrapped around by a pull cable 8 and removable gripping knives 9. A flexible shell 10 serves to prevent discharging of loose materials. The cable is fixed by a rope 8, and the top one is suspended on gripping paws 3. The shell 10 can be from various materials, for example, from a grid with various sizes depending on the load.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.Load handling device operates as follows.

Устройство подвешивают на крюк подъ0 емкого органа (например, крана) за несущий элемент 1, конец т гового троса 8 креп т на барабане лебедки. Захватные лапы 3 наход тс  в раскрытом состо нии, так как пружина 6 перемещает ползун 4 в верх5 нее положение, при этом шарнирные т ги 5 наход тс  под максимальным углом к вертикальной оси устройства и обеспечивают наибольшее его раскрытие. Грузозахватное устройство сверху опускают на захватывае0 мый груз, выбирают слабину т гового троса 8, который через блоки 7 ст гивает захватные лапы 3 к центру, В свою очередь ползунThe device is suspended on a hook of a lifting organ (for example, a crane) by the supporting element 1, the end of the pull cable 8 is attached to the winch drum. The gripping arms 3 are in the opened state, as the spring 6 moves the slider 4 to the upward position, while the articulated yarns 5 are at the maximum angle to the vertical axis of the device and provide the greatest opening. A load-gripping device from above is lowered onto the gripped load, the slack of the cable 8 is selected, which through the blocks 7 tightens the gripping arms 3 to the center, In turn, the slider

4движетс  по вертикальной направл ющей 2 вниз и раст гивает пружину 6. Шарнирные4 moves along the vertical guide 2 downwards and stretches the spring 6. The hinged

5 т ги 5 стрем тс  прин ть положение, при котором угол между вертикальной осью устройства и т гами минимальный. При сжатии захватных лап 3 ножи 9 углубл ютс  в груз и захватывают его. Имеетс  возможность5 ti gi 5 tend to take a position in which the angle between the vertical axis of the device and the drags is minimal. When the gripping paws 3 are compressed, the knives 9 go deep into the load and engage it. There is a possibility

0 мен ть угол наклона ножей и их форму путем их замены.0 change the angle of the knives and their shape by replacing them.

Дл  разгрузки т говый трос 8 ослабл ют , ползун 4 под действием пружины б движетс  вверх по вертикальной направл 5 ющей 2, захватные лапы 3 раскрываютс , и груз освобождаетс .For unloading, the pull cable 8 is loosened, the slider 4 under the action of the spring b moves upward in the vertical direction 5 of the track 2, the gripping arms 3 open and the load is released.

Предложенное устройство позвол ет автоматически захватывать рыхлые и сыпучие грузы, плавающие и затонувшие материалы и другие грузы, в том числе вырыватьThe proposed device allows you to automatically capture loose and loose cargo, floating and sunken materials and other goods, including pulling out

деревь  с корнем, транспортировать их и автоматически разгружать, что расшир ет область примен ть устройства.root trees, transport them and automatically unload, which expands the scope to use devices.

Лапы можно выполнить облегченными, так как их сжатие осуществл етс  канатом за нижние их концы, а раскрытие лап происходит пружиной.The paws can be made lightweight, since their compression is carried out by the rope at their lower ends, and the opening of the paws is done by a spring.

Предлагаемое устройство имеет небольшую металлоемкость, что повышает удобство в эксплуатации и позвол ет увеличить производительность погрузочных средств.The proposed device has a small metal consumption, which increases the ease of operation and allows you to increase the performance of loading means.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Грузозахватное устройство, содержащее несущий элемент, шарнирно закрепленные на нем верхними концамиA load gripping device containing a carrier element hinged on it with upper ends 00 5five захватное лапы, вертикальную направл ющую , жестко св занную с несущим элементом, св занный с вертикальной направл ющей ползун, и т говый трос, нижн   часть которого св зана с концами захватных лап, отличающеес  тем, что, с целью повышени  удобства в эксплуатации, вертикальна  направл юща  расположена под несущим элементом, ползун выполнен с центральным отверстием и свободно установлен на вертикальной направл ющей с ее охватом, при этом устройство снабжено пружиной , расположенной между несущим элементом и ползуном, и шарнирными т гами, одни концы которых закреплены на захватных лапах, а другие - на ползуне.a gripping foot, a vertical guide rigidly connected to the carrier element, connected to the vertical guide slider, and a haul cable, the lower part of which is connected to the ends of the gripping legs, characterized in that, in order to improve ease of operation, the vertical the guide is located under the bearing element, the slider is made with a central hole and is freely mounted on the vertical guide with its span, the device is equipped with a spring located between the bearing element and the slider, and the hinge rods mi, one ends of which are fixed on the gripping paws, and others - on the slider.