SU1732138A1 - Apparatus for checking the conic wheels - Google Patents

Apparatus for checking the conic wheels Download PDF

Info

Publication number
SU1732138A1
SU1732138A1 SU894651372A SU4651372A SU1732138A1 SU 1732138 A1 SU1732138 A1 SU 1732138A1 SU 894651372 A SU894651372 A SU 894651372A SU 4651372 A SU4651372 A SU 4651372A SU 1732138 A1 SU1732138 A1 SU 1732138A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
carriage
measuring head
designed
profile
Prior art date
Application number
SU894651372A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Антонович Бостан
Валерий Еманоилович Дулгеру
Original Assignee
Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо filed Critical Кишиневский политехнический институт им.С.Лазо
Priority to SU894651372A priority Critical patent/SU1732138A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1732138A1 publication Critical patent/SU1732138A1/en
Priority to MD95-0337A priority patent/MD496C2/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

The invention relates to the machine building and may be used particularly in the bevel gear control field.The propose of the invention consists in increasing the functional possibilities by ensuring the possibility of teeth profile control, the conic axoid angle error and the step error and increasing the controlled wheels nomenclature at the expense of ensuring the possibility of the precession level gear control. This is achieved by the fact that the arrangement comprising a basis on which are installed the carriage and the rack gear and on the carriage are installed an electric motor, a reduction gear, the driven shaft which is connected to the spindle with which are connected the level and the measuring head, it is provided with the micrometric screwdrive and the linear displacements transducers. On the spindle is installed the angular turn transducer. On the basis is fixed the controlled level gear, and on the carriage - the microprocessor.The wheel profile control is carried out by comparing the real profile coordinates with the theoretic profile coordinates, installed in the microprocessor storage.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к контролю конических колес .This invention relates to mechanical engineering, in particular to the control of bevel gears.

Известно устройство дл  контрол  зубчатых колес, содержащее зубчатый индуктивный угломерный узел, состо щий из статора и ротора, на котором закрепл етс  контролируемое изделие, привод ротора и узел доворота статора, снабженного микрометрическим винтовым приводом, св занное с датчиком импульсов и счетчиком поступающих от датчика импульсов.A device for controlling gear wheels is known, comprising a toothed inductive goniometric assembly consisting of a stator and a rotor on which a test article is fixed, a rotor drive and a stator re-turn knot, equipped with a micrometric screw drive associated with a pulse sensor and a counter of pulses coming from .

Однако с помощью известного устройства невозможно определить погрешность профил  зубьев.However, using the known device it is impossible to determine the error profile of the teeth.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  приспособление дл  контрол  конических колес, содержащее стойку, на которой установлены шпиндель, который смонтирован на подвижной каретке, электродвигатель и редуктор, через которые сообщаетс  вращение шпинделю.Closest to the invention is a device for controlling bevel gears, comprising a stand on which a spindle is mounted, which is mounted on a movable carriage, an electric motor and a gearbox, through which the rotation of the spindle is communicated.

Функциональные возможности известного приспособлени  ограничены тем, что невозможно осуществить контроль конических колес прецессионных передач, а также обеспечиваетс  контроль ограниченного числа параметров.The functionality of the prior art device is limited by the fact that it is not possible to control the conical wheels of the precession gears, as well as to control a limited number of parameters.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем обеспечени  возможности контрол  профил  зубьев, погрешности угла конического аксоида и погрешности шага и расширени  номенклатуры контролируемых колес за счет обеспечени  возможности контрол  конических колес прецессионных передач.The purpose of the invention is to expand the functionality by enabling the control of the tooth profile, the error of the angle of the conical axoid and the error of the pitch and the expansion of the nomenclature of the wheels being monitored by allowing the control of the conical wheels of the precession gears.

Приспособление дл  контрол  конических колес, содержащее основание, стойку, закрепленную на ней, каретку, установленную на стойке, шпиндель и электродвигатель , смонтированные на каретке и кинематически св занные между собой, и измерительную головку с корпусом, в котором измерительна  головка выполнена в виде двух датчиков линейных перемещений,A device for controlling conical wheels, comprising a base, a rack mounted on it, a carriage mounted on a rack, a spindle and an electric motor mounted on a carriage and kinematically connected to each other, and a measuring head with a housing in which the measuring head is made in the form of two sensors linear displacements

установленных в корпусе взаимоперпендикул рно , первый из которых предназначен дл  определени  длины участка образующей конуса, второй -дл  измерени  высотыinstalled perpendicularly in the housing, the first of which is designed to determine the length of the section forming a cone, the second to measure the height

поверхностей зуба, измерительной иглы, подпружиненной в осевом направлении относительно корпуса головки и св занной со вторым датчиком, и микрометрического винтового привода, кинематически св зан0 ного с корпусом головки, а приспособление снабжено рычагом, один конец которого консольно установлен на свободном конце шпиндел , а другой предназначен дл  установки на нем корпуса измерительной голо5 вки, датчиком угла поворота шпиндел , кинематически св занным со шпинделем, и микропроцессором, св занным с датчиком угла поворота шпиндел  и первым и вторым датчиками. При этом может быть рычаг закреплен на каретке, а приспособление снаб0 женоповоротнымстолом,surfaces of the tooth, measuring needle, axially spring-loaded relative to the head body and connected to the second sensor, and micrometric screw drive, kinematically connected with the head body, and the device is equipped with a lever, one end of which is mounted at the free end of the spindle and the other it is intended for mounting the measuring head housing on it, a spindle angle sensor, kinematically connected with a spindle, and a microprocessor connected with a spindle angle sensor and the first and second sensors. In this case, the lever can be fixed on the carriage, and the fixture is provided with a female rotating table,

предназначенным дл  размещени  на нем контролируемого колеса, а привод с редуктором и датчиком угла поворота кинематически св заны с поворотным столом.a drive wheel to be placed on it, and a drive with a gearbox and a steering angle sensor are kinematically connected to a turntable.

5 На фиг. 1 изображено приспособление дл  контрол  конических колес прецессионных передач; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - реальный и теоретический профили измер емого колеса; на фиг. 4 - измеритель0 на  головка; на фиг. 5 - вариант исполнени  приспособлени .5 In FIG. 1 shows a device for controlling the bevel gears of precession gears; in fig. 2 is a view A of FIG. 1; in fig. 3 — real and theoretical profiles of the measured wheel; in fig. 4 - gauge0 per head; in fig. 5 is a variant of the device.

Приспособление содержит основание 1, на котором установлены каретка 2, св занна  с основанием 1 посредством соеди5 нени  ласточкин хвост 3 и реечной передачи 4. На каретке 2 установлены электродвигатель 5, редуктор 6, ведомый вал которого жестко св зан со шпинделем 7, с которым посредством шпонки 8 св зан рычаг 9. НаThe fixture comprises a base 1, on which a carriage 2 is mounted, connected to the base 1 by means of connecting a dovetail 3 and a rack and pinion gear 4. On the carriage 2 there is an electric motor 5, a gearbox 6, the driven shaft of which is rigidly connected with the spindle 7, with which tabs 8 are associated lever 9. On

0 рычаге 9 посредством соединени  ласточкин хвост 10 размещена измерительна  головка 11, снабженна  микрометрическим винтовым приводом 12 и включающа  подпружиненную в осевом направлении измерительную иглу 13 и датчики 14 и 15 линейных перемещений. На шпинделе 7 установлен датчик углового поворота 16, корпус которого посредством параллелограммного устройства 17 св зан с корпусом каретки 2. На основании 1 закреплено контролируемое коническое колесо 18, а на каретке - микропроцессор 19.0 a lever 9 by means of connecting a dovetail 10 is placed a measuring head 11 equipped with a micrometric screw drive 12 and including a measuring needle 13 spring-loaded in the axial direction and sensors 14 and 15 of linear displacements. On the spindle 7, an angular rotation sensor 16 is installed, the casing of which is connected with the carriage 2 by means of a parallelogram device 17. On the base 1 a controlled conical wheel 18 is fixed, and a microprocessor 19 is mounted on the carriage.

В приспособлении по фиг.5 измерительна  головка 11 жестко св зана с кареткой 2. Винтовым приводом 12 измерительна  головка 11 может быть приведена к центру или от центра конического аксоида контролируемого колеса 18, которое установлено на поворотном столе 20. Последний оснащен датчиком 21 углового поворота стола и приводом 22.In the tool of FIG. 5, the measuring head 11 is rigidly connected to the carriage 2. The screw drive 12, the measuring head 11 can be brought to the center or from the center of the conical axoid of the controlled wheel 18, which is mounted on the turntable 20. The table is equipped with a table rotation angle sensor 21 and driven 22.

Приспособление работает следующим образом.The device works as follows.

На основании 1 устанавливаетс  и закрепл етс  контролируемое колесо 18. Далее с помощью реечной передачи 4 и каретки 2 измерительна  головка 11 подводитс  к контролируемой поверхности зуба колеса 18 до контактировани  измерительной иглы 13 с поверхностью губа. С помощью микрометрического винтового привода 12 измерительна  игла 13 подводитс  к контролируемому сечению зуба колеса 18. При этом датчиком 14 регистрируетс  сама  нижн   точка A(X0pYop), котора  беретс  в качестве начальной точки, от которой пойдет отсчет. Далее включаетс  электродвигатель 5, вращение вала которого редуцируетс  с помощью редуктора 6, имеющего большое передаточное отношение дл  осуществлени  медленного вращени  шпиндел  7. Од- новременно с электродвигателем 5 включаетс  и микропроцессор 19. Вращение шпиндел  7 вызовет линейное перемещение измерительной иглы 13 по поверхности реального профил  зуба колеса 18, координата YJP (рис.3) которого регистрируетс  датчиком 14 и сравниваетс  с аналогичной координатой YIT соответствующей точки А(Х|Т, YIT) теоретического профил , заложенного в пам ти микропроцессора 19. Координата YIP реального профил  получаетс  косвенно. Датчик 15 угла поворота фиксирует с высокой точностью угол поворота измерительной головки 11 и передает информацию микропроцессору 19, в пам ти которого заложено конусное рассто ние RI контролируемого сечени  зуба. ТогдаOn the base 1, a test wheel 18 is mounted and secured. Then, using a rack and pinion gear 4 and carriage 2, the measuring head 11 is guided to the test surface of the tooth of the wheel 18 before the measuring needle 13 contacts the lip surface. Using a micrometer screw actuator 12, the measuring needle 13 leads to a controlled section of the tooth of the wheel 18. At the same time, the lowest point A (X0pYop) is recorded by the sensor 14, which is taken as the starting point from which the countdown will take place. Next, the motor 5 is turned on, the shaft rotation of which is reduced by the gear 6, which has a large gear ratio to effect the slow rotation of the spindle 7. The microprocessor 19 also turns on the motor 5 simultaneously. The rotation of the spindle 7 will cause the linear needle 13 to move linearly wheels 18, the coordinate YJP (Fig. 3) of which is recorded by the sensor 14 and compared with the similar coordinate YIT of the corresponding point A (X | T, YIT) of the theoretical profile laid in microprocessor memory 19. The YIP coordinate of the real profile is obtained indirectly. The rotation angle sensor 15 fixes with high accuracy the rotation angle of the measuring head 11 and transmits information to the microprocessor 19, the memory of which contains the cone distance RI of the tooth section being monitored. Then

Yip 2Ri -sin(aj/2),Yip 2Ri -sin (aj / 2),

где «-угол поворота измерительной иглы; RI - конусное рассто ние контролируемого сечени .where “is the angle of rotation of the measuring needle; RI is the tapered distance of the controlled section.

Полученна  координата YIP точки АThe resulting YIP coordinate of point A

сравниваетс  с аналогичной координатой YIT соответствующей точки А(Х|Т, Y|T) теоретического профил . В результате сравнени  координат Xip и YIP точки А реального профил  с координатами Х|Т и YJT точки А теоретического профил  микропроцессором результат выпадает в различной форме (в виде таблиц на печатающем устройстве или на экране диспле ). Это особенно удобно дл  контрол  конических колес с нестандартным профилем дл  прецессионных передач , профиль зубьев которых описываетс  кривой, уравнение которой легко представл етс  в параметрической форме.is compared with a similar coordinate YIT of the corresponding point A (X | T, Y | T) of the theoretical profile. As a result of comparing the Xip and YIP coordinates of point A of a real profile with the coordinates X | T and YJT of point A of a theoretical profile by a microprocessor, the result falls out in various forms (in the form of tables on a printing device or on a display screen). This is especially useful for controlling conical wheels with a non-standard profile for precession gears, whose tooth profile is described by a curve, the equation of which is easily represented in parametric form.

Учитыва , что шарик измерительной иглы контактирует с профилем зуба в различных точках сферы шарика, имеющие различные координаты по оси X, дл  получени  более достоверной информации необходимо к каждой полученной координатеTaking into account that the ball of the measuring needle is in contact with the tooth profile at different points of the sphere of the ball, having different coordinates along the X axis, to obtain more reliable information it is necessary to each obtained coordinate

Xip реального профил  добавить величину ai r(1-sin QW), где г- радиус шарика измерительной иглы; Он - угол зацеплени  (угол профил  зуба) в измер емой точке.Xip real profile add ai r (1-sin QW), where r is the radius of the measuring needle ball; It is the angle of engagement (angle of the tooth profile) at the measured point.

Дл  измерени  ошибки угла конического аксоида с помощью микрометрического винтового привода 12 измерительна  головка 11 перемещаетс  вдоль впадины зуба к вершине конического аксоида. При этом измерительна  игла 13, преодолева  силу пру- жинени , переместитс  в осевом направлении, а информаци  отдатчиков 14 и 15 поступит в микропроцессор 19. В пам ти микропроцессора 19 заложена также величина теоретического угла конического аксоида. По поступающей в микропроцессор информации рассчитываетс  реальный угол конического аксоида по формулеTo measure the angle error of the conical axoid by means of a micrometric screw drive 12, the measuring head 11 moves along the root of the tooth to the top of the conical axoid. In this case, the measuring needle 13, overcoming the force of the spring, will move in the axial direction, and the information from the transmitters 14 and 15 will go to the microprocessor 19. The value of the theoretical angle of the conical axoid is also stored in the memory of the microprocessor 19. Using the information received by the microprocessor, the real angle of the conical axoid is calculated using the formula

Ј arctg-,Ј arctg-,

где Н - величина перемещени  измерительной иглы (показани  датчика 14 линейных перемещений;where H is the amount of movement of the measuring needle (sensor reads 14 linear displacements;

I- величина перемещени  измерительной головки 11 (показани  датчика 15 перемещений ),I is the amount of movement of the measuring head 11 (sensor reads 15 movements),

сравниваетс  с величиной угла аксоида теоретического профил  и выдаетс  результат этого сравнени  (разница величин).is compared with the angle of the axoid of the theoretical profile and the result of this comparison is given (difference of magnitudes).

Устройство позвол ет измер ть также погрешность по шагу конических колес. Дл  этого достаточно измерить координаты точек одноименных профилей двух соседних зубьев и сравнить между собой величиныThe device also measures the error by the pitch of the bevel gears. To do this, it is enough to measure the coordinates of points of the same-named profiles of two adjacent teeth and compare the values

координат Yip Ч- и точки. Разница между ними и будет погрешность по шагу.Yip coordinates - and points. The difference between them and the error will be in step.

В приспособлении по фиг.5 измерительна  головка неподвижна в окружном направлении, а вращаетс  контролируемое колесо 18. Координаты точек реального профил  зубьев измер ютс  также и в приспособлении по фиг.1. Координата Yip измер етс  с помощью датчика 21 угловых положений стола.In the tool of FIG. 5, the measuring head is stationary in the circumferential direction, and the controlled wheel 18 rotates. The coordinates of the points of the real tooth profile are also measured in the tool of FIG. The coordinate Yip is measured with a sensor 21 of the angular positions of the table.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Приспособление дл  контрол  конических колес, содержащее основание, стойку , закрепленную на ней, каретку, установленную на стойке, шпиндель и электродвигатель , смонтированные на каретке и кинематически св занные между собой, и измерительную головку с корпусом, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем обеспечени  возможности контрол  профил  зубьев, погрешности угла конического аксо- ида и погрешности шага и расширени  номенклатуры контролируемых колес за счет обеспечени  возможности контрол  конических колес прецессионных передач, измерительна  головка выполнена в виде двухClaim 1. A device for controlling conical wheels, comprising a base, a rack mounted on it, a carriage mounted on a rack, a spindle and an electric motor mounted on a carriage and kinematically connected to each other, and a measuring head with a housing, characterized in that in order to extend the functionality by enabling control of the tooth profile, the error of the angle of the conical axes and the error of the pitch and expansion of the range of controlled wheels by ozhnosti control precessional bevel gear, the measuring head is designed as a two датчиков линейных перемещений, установленных в корпусе взаимно перпендикул рно , первый из которых предназначен дл  определени  длины участка образующей конуса , второй-дл  измерени  высоты поверхности зуба, измерительной иглы, подпружиненной в осевом направлении относительно корпуса головки и св занной с вторым датчиком, и микрометрического винтового привода, кинематически св занного с корпусом головки, а приспособление снабжено рычагом, один конец которого консольно установлен на свободном конце шпиндел , а другой предназначен дл  установки на нем корпуса измерительной головки , датчиком угла поворота шпиндел , кинематически св занным со шпинделем, и микропроцессором, св занным с датчиком угла поворота шпиндел  и первым и вторым датчиками.linear displacement sensors mounted in the housing mutually perpendicular, the first of which is designed to determine the length of the section forming the cone, the second to measure the height of the tooth surface, the measuring needle, axially spring-loaded relative to the head housing and connected to the second sensor, and the micrometer screw drive, kinematically connected with the body of the head, and the device is equipped with a lever, one end of which is cantilever mounted on the free end of the spindle, and the other is designed l installation thereon the measuring head body, the spindle rotation angle sensor is kinematically associated with the spindle, and a microprocessor associated with the spindle rotation angle sensor and the first and second sensors. 2. Приспособление по п. 1, о т л и ч а ю- щ е е с   тем, что консольный рычаг закреплен на каретке, а приспособление снабжено поворотным столом, предназначенным дл  размещени  на нем контролируемого колеса , а привод с редуктором и датчиком угла поворота кинематически св заны с поворотным столом.2. The fixture according to claim 1, stating that the console arm is attached to the carriage, and the fixture is equipped with a rotary table, designed to accommodate a controlled wheel on it, and an actuator with a gearbox and angle sensor the turns are kinematically associated with the turntable. Bad ABad a / // / / / / / / / / / / / / У / / /////////// // // / / / / / / / / / / / U / / // //// // Фиг.2.2. JJ ЛL II 13 14II 13 14 Л (top, yopJL (top, yopJ 4иг.З4ig.Z /,/, /ЯШ Wd / YaSh Wd X,.X ,. Л(, УстL (, Set 2 15 II2 15 II
SU894651372A 1989-02-17 1989-02-17 Apparatus for checking the conic wheels SU1732138A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894651372A SU1732138A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Apparatus for checking the conic wheels
MD95-0337A MD496C2 (en) 1989-02-17 1995-07-10 Arrangement for bevel gear control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894651372A SU1732138A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Apparatus for checking the conic wheels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1732138A1 true SU1732138A1 (en) 1992-05-07

Family

ID=21429137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894651372A SU1732138A1 (en) 1989-02-17 1989-02-17 Apparatus for checking the conic wheels

Country Status (2)

Country Link
MD (1) MD496C2 (en)
SU (1) SU1732138A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757172C2 (en) * 2016-06-09 2021-10-11 Клингельнберг Аг Contact measurement on side surface of tooth of gear wheel workpiece

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 228972.кл. G 01 В 5/20,1975. Калашников С.Н., Калашников А.С. Контроль производства конических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1976, с. 123, рис. 657. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2757172C2 (en) * 2016-06-09 2021-10-11 Клингельнберг Аг Contact measurement on side surface of tooth of gear wheel workpiece

Also Published As

Publication number Publication date
MD496C2 (en) 1997-05-31
MD496B1 (en) 1996-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1025340A3 (en) Method and apparatus for checking-up tooth geometry of gear
US4888877A (en) Articulating head for a coordinate-measuring instrument
EP3701218B1 (en) Measurement of toothed articles on a composite machine tester platform utilizing a non-contact sensor
JPH05248801A (en) Indexing mechanism
JPS60205210A (en) Both tooth surface-rolling inspection device
CN112798270A (en) Normal meshing tooth profile measuring method of involute helical cylindrical gear
US11754387B2 (en) Noncontact sensor calibration using single axis movement
US4841644A (en) Method and system of testing gear teeth of circular spacing of gear teeth of a gear wheel
KR910004413B1 (en) Checking apparatus and method of intervals
CN110514141B (en) Harmonic reducer rigid gear tooth form detecting system
SU1732138A1 (en) Apparatus for checking the conic wheels
EP0395155B1 (en) Apparatus for measuring gear
US4646566A (en) Apparatus for testing gear wheel tooth flank profile and tooth flank lines (toot angle) and a method for positioning this apparatus for the measurement apparatus
CN101476980B (en) Single-side engagement rolling point scanning measurement method and apparatus for non-circular gear error
CN112683209B (en) Line gear machining precision detection table
JPH09264738A (en) Method for measurement of gear and machine therefor
CN214843077U (en) Line gear machining precision detection table
KR950005895B1 (en) Gear testing apparatus
JPS61205816A (en) Apparatus for measuring gear by meshing of two toothed surfaces
JP2855834B2 (en) Screw accuracy measurement method
JP3042157U (en) Three-dimensional coordinate measuring machine
JPH05172502A (en) Device for measuring gear
US4169691A (en) Machine for tracing the profile of an orbiting star gear
JPH0431701A (en) Check gage for gear measuring apparatus
SU1599641A1 (en) Device for checking measuring heads and inside callipers