SU1731393A1 - Device for fastening upper half of die to press slider - Google Patents

Abstract

Устройство содержит захват и приводы его перемещени  в вертикальной и горизонтальной плоскост х. Захват выполнен в виде корпуса с опорной поверхностью и размещенного в корпусе Т-образного болта. Привод перемещени  захвата в вертикальной плоскости выполнен в виде установленной в корпусе гайки и черв чного редуктора. При вод перемещени  захвата в горизонтальной плоскости выполнен в виде силового цилиндра и рычага. Последний сочленен с одной стороны с цилиТГй гм, с другой стороны посредством гибкой св зи с захватом. 2 з.п„ ф-лы, 5 ил„The device comprises a gripper and drives for its movement in the vertical and horizontal planes. The grip is made in the form of a housing with a supporting surface and a T-bolt located in the housing. The drive of gripping movement in the vertical plane is made in the form of a nut and a worm gear mounted in the housing. When water moves, the grip in the horizontal plane is made in the form of a power cylinder and a lever. The latter is articulated, on the one hand, with a ciltiy um, on the other, through a flexible coupling with a gripper. 2 з.п „f-ly, 5 il

Description

Известно устройство дл  креп ени  верхней половины штампа к ползуну пресса, содержащее эксцентриковый зажим с гидравлическим приводом и Т-о б- разным зажимным болтом, установленные на ползуне пресса.A device for fastening the upper half of a punch to a press ram is known, comprising an eccentric clamp with a hydraulic drive and a T-b b-different clamping bolt mounted on the press ram.

Недостаток такого устройства заключаетс  в том, что верхн   плита штампа должна иметь размеры, аналогичные размерам ползуна спереди - назад, мто  вл етс  экономически невыгодным при применении узких штампов или установке нескольких штампов на больших прессах. Кроме того, поскольку усилие зат жки зависит от установочного размера плиты по высоте, затрудн етс  сама установка штампа, так как всегда перед зат жкой нужно провер ть высоту плиты.The disadvantage of such a device is that the top plate of the stamp must have dimensions similar to those of the front-back slider, which is economically disadvantageous when using narrow dies or installing several dies on large presses. In addition, since the pulling force depends on the installation size of the plate in height, it is difficult to install the stamp itself, since it is always necessary to check the height of the plate before tightening.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  креплени  штампа к ползуну пресса, содержащееClosest to the present invention is a device for attaching a stamp to a press ram, comprising

размещенный с возможностью возвратно- поступательного перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х и взаимодействующий с Т-образным пазом подштамповой плиты захват и привод перемещени  захвата в вертикальной плоскости, содержащий тарельчатые пружины.placed with the possibility of reciprocating movement in the horizontal and vertical planes and interacting with the T-groove of the podstamp plate and gripping the movement of the gripping in the vertical plane, comprising cup springs.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что оно не позвол ет осуществить автоматизацию смены штампов и не обладает достаточной надежностью.A disadvantage of the known device is that it does not allow the automation of die changing and does not have sufficient reliability.

г Цель изобретени  - обеспечение автоматизации смены штампов и повышение надежности.The purpose of the invention is to provide automated die change and increased reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено приводом перемещени  захвата в горизонтальной плоскости, выполненным в виде закрепленных на ползуне пресса кронштейна и силового цилиндра, а также уста (ЛThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with a drive for moving the gripper in a horizontal plane, made in the form of a bracket and a power cylinder mounted on a slide, as well as a mouth (L

СWITH

v4v4

0000

CJCJ

о соabout with

новленного на кронштейне с возможностью поворота и шарнирно сочлененного с одной стороны с силовым цилиндром , с другой стороны посредством гибкой св зи с захватом рычага, а захват выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении корпуса с горизонpivotally articulated on one side with the ram, on the other hand through a flexible link with a lever grip, and the grip is designed as a reciprocating movement in the vertical direction of the body from the horizon

тальнои опорной поверхностью и размещенного в корпусе Т-образного болта , а привод перемещени  захвата в вертикальной плоскости выполнен в ви де установленной в корпусе с возможностью поворота гайки и черв чного редуктора, упом нута  гибка  св зь выполнена в виде цепи с размещенным между ее звень ми упругими элементами , а конец гибкой св зи со стороны, противоположной рычагу, св зан с головкой Т-образного болта.the support surface and the T-bolt located in the housing, and the grip movement drive in the vertical plane is made in the form of a nut mounted on the housing and a worm gear, the flexible connection is made in the form of a chain placed between its links elastic elements, and the end of the flexible connection on the side opposite to the lever is connected to the head of the T-bolt.

На фиг. 1 схематически представлено устройство дл  креплени  верх- ней половины штампа к ползуну пресса в рабочем положении; на фиг. 2 - положение устройства дл  креплени  верхней половины штампа к ползуну пресса при смене штампа; на фиг.З механический пресс с устройством дл  креплени  верхней половины штампа к ползуну пресса; на фиг. - разрез устройства- по Т-образному болту и гайке; на фиг. 5 гибка  св зь устройства .FIG. 1 shows schematically a device for fastening the upper half of the stamp to the press ram in the working position; in fig. 2 shows the position of the device for fastening the upper half of the stamp to the press ram when changing the stamp; in Fig. 3, a mechanical press with a device for fastening the upper half of the stamp to the press ram; in fig. - device section - by T-bolt and nut; in fig. 5 bend communication device.

Устройство дл  креплени  верхней половины штампа к ползуну пресса состоит из корпуса 1 захвата, в верхне- части которого выполнена поверхность зажима 2, подвешенного с возможность возвратно-поступательного перемещени  в вертикальной плоскости на Т-образном болте 3 размещенном с возможностью горизонтального перемещени  в Т-образном пазу 4, образованно в подошве 5, ползуна 6 пресса 7, привода перемещени  захвата 1 в штам повом пространстве .пресса в горизонтальной плоскости, состо щего из кронштейна 8, жестко закрепленного на ползуне 6 пресса 7, рычага 9, смонтированного с возможностью поворота в кронштейне 8, силового цилиндра 10, смонтированного на шарнире 11 на ползуне 6 пресса 7, шток 12 сило- вого цилиндра посредством шарнирного соединени  13 соединен с рычагом 9, и гибкой св зи 14, выполненной в виThe device for fastening the upper half of the punch to the press ram consists of a gripping body 1, in the upper part of which there is a surface of the clamp 2 suspended from the reciprocating movement in the vertical plane on the T-bolt 3 placed with the possibility of horizontal movement in the T-shaped a groove 4 formed in the sole 5 of the slide 6 of the press 7, driving the movement of the gripper 1 in the press space of the press in a horizontal plane consisting of a bracket 8 fixed on the slide 6 of the press a 7, a lever 9 rotatably mounted in the bracket 8, a power cylinder 10 mounted on a hinge 11 on a slider 6 of the press 7, the rod 12 of the power cylinder is connected by a hinge 13 to a lever 9, and a flexible link 14 made in vie

00

5five

п P

5 о 5 o

0 5 0 5

00

5five

де цепи со звень ми 15 подпружиненными пружиной 16, сочлененной с одной стороны с рычагом 9, а с другой - с головкой Т-образного болта 3 и привода вертикального перемещени  захвата , состо щего из черв чного редуктора с черв чным колесом 17, сопр женным с гайкой 18 и черв ка 19, сочлененного с источником крут щего момента 20, например, пневмомотором. Штамп 21 размещают в штамповом пространстве 22 пресса. Штамп 21 снабжен верхней плитой 23, котора  прижата к подошве 5 ползуна 6.The chains with links 15 are spring-loaded spring 16, articulated on one side with lever 9, and on the other on the head of the T-bolt 3 and the drive for vertical movement of the grip consisting of a worm gearbox with a worm gear 17 coupled to a nut 18 and a screw 19 coupled to a torque source 20, for example, a pneumatic motor. The stamp 21 is placed in the die space 22 of the press. The stamp 21 is provided with an upper plate 23, which is pressed against the sole 5 of the slider 6.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении устройства дл  креплени  верхней половины штампа , к ползуну пресса выведено на край ползуна 6 пресса 7, освобожда  штам- повое пространство 22 дл  установки штампа 21, при этом корпус захвата 1 находитс  в крайнем нижнем положении.In the initial position of the device for fastening the upper half of the stamp, to the press slide, it is led to the edge of the slide 6 of the press 7, freeing the stamping space 22 for mounting the stamp 21, while the gripping body 1 is in its lowest position.

При установке штампа 21 его завод т в штамповое пространство 22 и центрируют (элементы центрировани  не показаны).When installing the stamp 21, it is pushed into the die space 22 and centered (centering elements are not shown).

Затем от системы управлени  (не показана) подают команду на подачу рабочего тела в силовой цилиндр 10. При этом шток 12 рабочего цилиндра 10 через шарнирное соединение 13 приводит в движение рычаг 9 который через гибкую св зь И воздействует на головку Т-образного бол га 3, перемеща  его вместе с корпусом 1 по Т-образному пазу k в подошве 5 ползуна 6, Т-образный болт 3 заходит в паз (не показан) верхней плиты 23 штам- . 21. Привод перемещени  отключаетс  и начинаетс  процесс зат жки. Then, from a control system (not shown), a command is sent to supply the working fluid to the power cylinder 10. In this case, the rod 12 of the working cylinder 10 drives the lever 9 through a hinge connection 13 which, through a flexible connection, acts on the head of the T-bolt 3 , moving it together with the housing 1 along the T-shaped groove k in the sole 5 of the slide 6, the T-shaped bolt 3 enters the groove (not shown) of the upper plate 23 of the shank. 21. The movement drive shuts down and the tightening process begins.

При этом включаетс  источник вращени , например пневмомотор 20, который приводит в движение привод перемещени  захвата 1 в вертикальной плоскости, его черв к 19 и движенж через черв чное колесо 17 передаетс  гайке 10. Гайка 18, враща сь,перемещает корпус захвата 1 по Т-образное, болту вверх, а его зажимна  поверхность 2 прижимает верхнюю плиту 23 к подошве 5 ползуна 6. По достижении определенного усили  зат жки и точник крут щего момента, например пневмомотор, отключаетс  и пресс 7 вместе со штампом 21 готов к работ.At the same time, the source of rotation, for example, the pneumatic motor 20, which drives the drive for moving the gripper 1 in a vertical plane, worms it to 19 and moves through the worm wheel 17 to the nut 10. The nut 18, rotating, moves the gripper body 1 along T the bolt 2 presses the upper plate 23 against the sole 5 of the slide 6. When a certain tightening force is reached, a torque point, such as a pneumatic motor, is turned off and press 7 together with the stamp 21 is ready for operation.

Технические преимущества устрой с ва дл  креплени  верхней половиныTechnical advantages of the device for fastening the upper half

штампа к ползуну пресса заключаютс  в расширении его технологических возможностей, заключающихс  в обеспечении возможности креплени  разных по ширине верхних плит штампа, что гарантирует гибкую автоматизацию смены штампов на прессе.The punch to the press crawler consists in expanding its technological capabilities, which consist in providing the possibility of fastening the top plates of the punch of different widths, which guarantees flexible automation of the change of dies on the press.

Claims (2)

1. Устройство дл  креплени  верхней половины штампа к ползуну пресса, содержащее размещенный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной и вертикальной плоскост х и взаимодействи  с Т-образным пазом подштампрвой плиты захват , а также привод перемещени  захвата в вертикальной плоскости, о т- личающеес  тем, что, с целью обеспечени  автоматизации и повышени  надежности, оно снабжено приводом перемещени  захвата в горизонтальной плоскости, выполненным в виде закрепленных на ползуне пресса кронштейна и силового цилиндра, а также1. A device for fastening the upper half of the punch to the press ram, which contains a reciprocating movement in the horizontal and vertical planes and interacting with the T-shaped groove of the under-stamp plate and also a drive for moving the gripper in the vertical plane, which is different In order to provide automation and increase reliability, it is equipped with a drive for moving the gripper in the horizontal plane, made in the form of a bracket and forces th cylinder as well е e 5five 00 5five угганооленного на кронштейне с возможностью поворота и шарнирно сочлененного с одной стороны с силовым цилиндром, с другой стороны посредством гибкой св зи с захватом-рычагом, захват выполнен в виде установление- го с возможностью возвратно-поступательного перемещени  б вертикальном направлении корпуса с горизонтальной опорной поверхностью и размещенного в корпусе Т-образнрго болта, а привод перемещени  захвата в вертикальной плоскости выполнен в виде установленной в корпусе с возможностью поворота гайки и черв чного редуктора .rotated on the bracket with the possibility of rotation and articulated on the one hand with the power cylinder, on the other hand through a flexible connection with the gripping lever, the gripper is made in the form of a setting with the possibility of reciprocating movement in the vertical direction of the body with a horizontal bearing surface and the T-shaped bolt located in the housing, and the gripper movement drive in the vertical plane is made in the form of a nut installed in the housing with the possibility of rotation and a worm gearbox . 2. Устройство по п. :1, о т л и - чающеес  тем, что гибка  св зь выполнена в виде цепи с размещенными между ее звень ми упругими элементами.2. The device according to claim: 1, about tl and - the fact that the flexible connection is made in the form of a chain with elastic elements placed between its links. 3 Устройство по п. ,1, отличающеес  тем, что конец гибкой св зи со стороны, противоположной рычагу, св зан с головкой Т-образного болта.3 A device according to claim 1, characterized in that the end of the flexible connection on the side opposite to the lever is connected to the head of the T-bolt. Л-А (Штамп зажат)LА (Stamp clamped) ЮYU фиг. fFIG. f А-А (Штампразжат)A-A (Stamped) Фиг.FIG. 8181 , С глО),, With glo) у г/ / y g / / ЈбашЈbash