SU1729906A1 - Подруливающее устройство - Google Patents
Подруливающее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1729906A1 SU1729906A1 SU904807481A SU4807481A SU1729906A1 SU 1729906 A1 SU1729906 A1 SU 1729906A1 SU 904807481 A SU904807481 A SU 904807481A SU 4807481 A SU4807481 A SU 4807481A SU 1729906 A1 SU1729906 A1 SU 1729906A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- propellers
- adjustable pitch
- axes
- channels
- Prior art date
Links
Landscapes
- Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневренность и управл емость судов, в частности подводных аппаратов, Цель изобретени - повышение эффективности управлени . Подруливающее устройство содержит криволинейные водоотводные каналы 1 и 2 и привод 5 с движител ми 3 и 4. При этом оси выходных участков каждого из каналов 1 и 2 расположены под углом к другу, а привод 5 соединен с движител ми через разъединительные муфты 6 и 7, при этом в качестве движителей применены гребные винты регулируемого шага. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к судостроению , а именно к устройствам, обеспечивающим маневрирование подводных аппаратов, где требуетс создание управл ющих сил как в вертикальной, так и в гори- зонтальной плоскост х.
С целью обеспечени этих сил на подводных аппаратах используютс подруливающие устройства и средства; активного управлени . Существуют и примен ютс следующие основные типы подруливающих устройств и средств активного управлени : стационарные выдвижные или откидные поворотные колонки; крыльчатые движители; подруливающие устройства типа гребной винт в канале и т.д.
Наиболее близким к изобретению вл етс подруливающее устройства судна, состо щее из двух криволинейных водоводных каналов с движител ми и еди- ного реверсивного привода. С целью обеспечени посто нства величины управл ющей силы, создаваемой устройством при различных скорост х хода судна, выходные участки каждого из каналов вы- полнены сообщающимис с атмосферой через отверсти в бортах, расположенных выше ватерлинии судна.
При работе привода происходит вращение гребных винтов в одинаковом направ- лении. При этом в одном из каналов происходит забор воды и выброс ее через выходной участок в атмосферу, в результате чего образуетс управл юща т га, Реверсированием привода осуществл етс изме- нение направлени управл ющей т ги на противоположное с помощью другого канала .
Недостатком выбранного в качестве прототипа устройства вл етс возмож- ность создани с его помощью управл ющей т ги только в направлении осей выходных участков канала, сообщающихс с атмосферой. Кроме того, при работе устройства ,-гребной винт водоводного канала, не создающего т гу, также приводитс во вращение приводом, потребл значительную часть мощности, что приводит к снижению эффективности устройства в целом.
Цель изобретени - повышение эффективности управлени .
Поставленна цель достигаетс тем, что выходные участки каждого канала ориентированы своими ос ми под углом 90° друг к другу, при этом привод соединен с движител ми через соединительные муфты, причем движители представл ют собой гребные винты регулируемого шага.
На чертеже показана схема предлагаемого устройства, расположенного в плоскости шпангоута подводного аппарата, вид в носУстройство содержит водоводные каналы 1. 2, гребные винты 3 и 4 регулируемого шага, привод 5 и дистанционно управл емые соединительные муфты 6, 7.
Устройство работает следующим образом .
Дл создани т ги, направленной вертикально вверх или на левый борт, включают муфту 6 и отключают муфту 7. Привод 5 приводит во вращение винт 4 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение. Обеспечивающее заданные значени величины и направлени т ги.
Дл создани т ги, направленной вертикально вниз или на правый борт, включают муфту 7 и выключают муфту 6, привод 5 приводит во вращение гребной винт 3 регулируемого шага, лопасти которого перекладывают в положение, обеспечивающее заданные значени величины и направлени т ги.
Claims (1)
- Формула изобретениПодруливающее устройство, содержащее криволинейные водоводные каналы и привод с движител ми, отличающеес тем( что.с целью повышени эффективности управлени , выходные участки каждого канала ориентированы своими ос ми под углом 90 друг к другу, при этом привод соединен с движител ми через соединительные муфЧы, причем движители представл ют собой гребные винты регулируемого шага.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807481A SU1729906A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Подруливающее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904807481A SU1729906A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Подруливающее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1729906A1 true SU1729906A1 (ru) | 1992-04-30 |
Family
ID=21504623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904807481A SU1729906A1 (ru) | 1990-03-29 | 1990-03-29 | Подруливающее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1729906A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102248997A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-23 | 唐必华 | 一种新型船舶用推进装置 |
RU2735443C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
RU2766367C1 (ru) * | 2021-05-26 | 2022-03-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
-
1990
- 1990-03-29 SU SU904807481A patent/SU1729906A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 4455960, кл. В 63 Н 25/46, 1984. Авторское свидетельство СССР N° 267363, кл. В 63 Н 25/00, 1970(прототип). * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102248997A (zh) * | 2011-05-09 | 2011-11-23 | 唐必华 | 一种新型船舶用推进装置 |
CN102248997B (zh) * | 2011-05-09 | 2014-06-18 | 唐必华 | 一种新型船舶用推进装置 |
RU2735443C2 (ru) * | 2018-12-18 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
RU2766367C1 (ru) * | 2021-05-26 | 2022-03-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Подруливающее устройство автономного необитаемого подводного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5090929A (en) | Paired motor system for small boat propulsion and steerage | |
US5016553A (en) | Vector steering control system | |
US4214544A (en) | Boat thruster | |
US4056073A (en) | Boat thruster | |
AU2009316221B2 (en) | Lateral thruster for a vessel | |
EP1329379B1 (en) | Ship propulsion and operating method therefor | |
US4290760A (en) | Maneuvering device for sailing boats | |
KR101068346B1 (ko) | 선박의 추진 유니트 | |
FI115128B (fi) | Vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmä ja menetelmä vesikulkuneuvon propulsiojärjestelmän käyttämiseksi | |
DE69921432T2 (de) | Azimuth-Propellervorrichtung | |
US4807552A (en) | Small boat bow thruster | |
US9809289B2 (en) | Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
PL58943Y1 (en) | Power unit waterborne means of transport | |
US20150050849A1 (en) | Hull mounted, steerable marine drive with trim actuation | |
US4242979A (en) | Screw propeller with no shaft boss and ship thruster using such screw propeller | |
SU1729906A1 (ru) | Подруливающее устройство | |
JP4206339B2 (ja) | 船舶の操舵構造 | |
US3237585A (en) | Vessel control means | |
US6325010B1 (en) | Method of vessel propulsion with coordinated bow propulsion | |
US3646901A (en) | Watercraft especially useful for the recovery of oil | |
ATE60743T1 (de) | Wasserantriebsvorrichtungen. | |
SE470285B (sv) | Drivaggregat för fartyg | |
US4048751A (en) | Remotely steered toy boat | |
US4310319A (en) | Steerable propeller | |
KR20090076655A (ko) | 선박의 추진 및 조타 장치 |