SU1729282A3 - Способ выполнени канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ выполнени канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU1729282A3
SU1729282A3 SU864028219A SU4028219A SU1729282A3 SU 1729282 A3 SU1729282 A3 SU 1729282A3 SU 864028219 A SU864028219 A SU 864028219A SU 4028219 A SU4028219 A SU 4028219A SU 1729282 A3 SU1729282 A3 SU 1729282A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
roller
axis
rollers
grooves
rotation
Prior art date
Application number
SU864028219A
Other languages
English (en)
Inventor
Маркон Шарль
Пуллэн Жан
Original Assignee
Эскофье Техноложи С.А.(Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эскофье Техноложи С.А.(Фирма) filed Critical Эскофье Техноложи С.А.(Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1729282A3 publication Critical patent/SU1729282A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21CMANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C37/00Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
    • B21C37/06Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of tubes or metal hoses; Combined procedures for making tubes, e.g. for making multi-wall tubes
    • B21C37/15Making tubes of special shape; Making tube fittings
    • B21C37/20Making helical or similar guides in or on tubes without removing material, e.g. by drawing same over mandrels, by pushing same through dies ; Making tubes with angled walls, ribbed tubes and tubes with decorated walls
    • B21C37/205Making helical or similar guides in or on tubes without removing material, e.g. by drawing same over mandrels, by pushing same through dies ; Making tubes with angled walls, ribbed tubes and tubes with decorated walls with annular guides
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D17/00Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
    • B21D17/04Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles by rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
  • Magnetic Heads (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при накатывании кольцевых и винтовых канавок на детал х из ковких или пластичных материалов. Цель изобретени  - повышение качества и расширение технологических возможностей за счет выполнени  канавок на тонкостенных полых детал х. Устройство содержит корпус с опорным кольцом, подвижные роликодер- жатели (Р) со свободно установленными в них на ос х накатными роликами с рабочими кромками, механизмы перемещени  и регулировки радиального положени  Р и ме2 . ханизмы установки углов наклона роликов. Устройство снабжено механизмом креплени  и приводами вращени  и осевого перемещени  детали. Последний кинематически св зан с приводом вращени  и механизмом регулировки радиального положени  роликов . Дл  повышени  точности и качества обработки устройство может быть снабжено и неподвижными Р, в которых на неподвижных ос х свободно расположены обкатные ролики, предназначенные дл  калибровани  канавок, образованных накатными роликами . В процессе обработки оси накатных роликов перемещают так, что точка пересечени  каждой оси с перпендикул рной плоскостью осуществл ет циклическое движение по удлиненной замкнутой кривой, с которой не пересекаютс  оси других накатных роликов. Рабоча  кромка ролика образует на детали зону деформации, перемещающуюс  в каждом цикле относительно стенки детали. Наименьша  диагональ удлиненной замкнутой кривой перпендикул рна наибольшей диагонали и короче, чем диаметр рабочей кромки ролика . Продолжение наименьшей диагонали пересекает зону деформации и ось детали. Дл  выполнени  винтовых канавок деталь перемещают относительно роликов в осевом направлении, а рабочие кромки ролика располагают под углом к оси детали, равным углу подъема винтовой линии. 2 с. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил. (Л С VI Ю О Ю 00 Ю СО

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при накатывании кольцевых и винтовых канавок на стенках деталей, имеющих форму тел вращени .
Целью изобретени   вл етс  повышение качества и расширение технологических возможностей за счет выполнени  канавок на тонкостенных полых детал х.
На фиг.1 представлена схема накатывани  канавок; на фиг.2 - комплект из четырех
накатных роликов с двум  рабочими кромками , разрез; на фиг.З - схема накатывани  винтовой канавки на цилиндрической полой детали; на фиг.4 - то же, на конической полой детали; на фиг.5 - схема устройства дл  накатывани  канавок,
Способ осуществл ют следующим образом .
Накатной ролик 1 устанавливают с возможностью свободного вращени  на оси XT, перпендикул рной плоскости чертежа. Ось Хч перемещают параллельно самой себе таким образом, что точка ее пересечени  с перпендикул рной плоскостью осуществл ет циклическое движение по удлиненной замкнутой кривой 2 в направлении вращени  детали, указанной стрелками F1 и F2. Крива  2 близка по форме к овалу или эллипсу . Ее наибольша  диагональ ВС пересекает под пр мым углом в точке М короткую диагональ ЕД, продолжение которой пересекает зону деформации 3 и ось Ха детали 4, причем длина диагонали ЕД меньше, чем диаметр рабочей кромки 5 накатного ролика 1. Крива  6, огибающа  траекторию рабочей кромки ролика 1, пересекаетс  с деталью 4. В процессе обработки накатной ролик вращаетс  в направлении стрелки Рз, а его рабоча  кромка 5 образует на детали зону 3 деформации, котора  перемещаетс  вдоль стенки детали.
Перемещение накатного ролика указанным способом позвол ет уменьшить угол наклона рабочей кромки в начальный момент ее взаимодействи  с деталью и значительно улучшить услови  деформации. В большинстве случаев выгодно примен ть несколько накатных роликов, размещенных с разных сторон детали. При этом ось каждого накатного ролика перемещают по удлиненной замкнутой кривой, по которой не проходит ось другого ролика, а рабочие кромки роликов располагают как в одной плоскости, так и в нескольких параллельных плоскост х.
Дл  выполнени  винтовых канавок ролик или деталь перемещают в осевом направлении , а скорость осевого перемещени  согласовывают со скоростью вращени  детали. При использовании комплекта накатных роликов их рабочие кромки
должны быть смещены одна относительно
р
другой на величину у, где Р - шаг винтового профил ; Z - количество роликов в комплекте .
В некоторых случа х целесообразно использовать более сложные накатные ролики с несколькими рабочими кромками (фиг.2). Каждый из роликов 7-10 содержит по две
рабочие кромки. При этом радиусы кромок А-|-А4 различны, т.е. Ri R2 Ra R4. Рабочие кромки 81-84 имеют одинаковые размеры и служат дл  выравнивани  и
5 упрочнени  канавок, предварительно образованных кромками .
Дл  повышени  качества при выполнении винтовых канавок плоскость рабочей кромки ролика 11 наклон ют под углом а к
0 оси детали 12 (фиг.З). Угол наклона ролика, как правило, равен углу подьема винтовой линии 13.
При накатывании винтовой канавки на детали, имеющей коническую форму (фиг.4),
5 в процессе деформировани  измен ют рассто ние между траекторией рабочей кромки ролика 14 и деталью 15, одновременно контролиру  глубину зоны деформации.
Повышение точности и качества повер0 хности достигаетс  также и тем, что канавку, образованную накатным роликом, дополнительно обрабатывают, по меньшей мере од- ним обкатным роликом, свободно установленным на неподвижной оси.
5Способ осуществл ют следующим образом .
При накатывании наружной резьбы на стальной трубе с диаметром 1/2 дюйма и толщиной стенки равной 6 мм, трубе сооб0 щают вращение со скоростью 9 об/мин и радиальное перемещение относительно роликов со скоростью 38,1 мм/мин. Четыре ролика диаметром 61 мм, каждый из которых имеет одну рабочую кромку, расположе5 ны на ос х, размещенных с разных сторон от заготовки. В процессе накатывани  оси трех накатных роликов перемещают таким образом, что точки их пересечени  с перпендикул рными плоскост ми осуществл 0 ют циклическое движение по удлиненным замкнутым кривым. Число циклов составл ет 2000-3000. Четвертый ролик  вл етс  обкатным , он установлен с возможностью вращени  на неподвижной оси. Максималь5 на  глубина проникновени  рабочих кромок роликов составл ет, мм: дл  первого ролика 0,4; дл  второго 0,8; дл  третьего 1,2; дл  четвертого 1,2. Резьба, выполненна  указанным способом, имеет высокую точность
0 и хорошее качество поверхности. При этом на участке, где выполнена резьба, внутренний диаметр трубы остаетс  неизменным.
Устройство дл  выполнени  канавок пластическим деформированием содержит
5 накатные ролики 16, свободно установленные на ос х Хз в подвижных роликодержа- тел х 17, опорное кольцо 18, расположенное в корпусе 19 с возможностью вращени , механизмы перемещени  и
регулировки радиального положени  роликодержателей и механизмы установки углов наклона роликов (не показаны). Устройство также содержит механизм креплени  и привод вращени  детали 20 (не показаны).
Механизм регулировки радиального положени  роликодержател  выполнен в виде серьги 21, шарнирно соединенной с помощью осей-22 и 23 с опорным кольцом и роликодержателем. Механизм перемещени  роликодержател  выполнен в виде эксцентриковой оси 24 с приводом (не показан), котора  установлена в роликодер- жателе 17с возможностью вращени . Роли- кодержатель выполнен в виде треугольника, на вершинах которого свободно установлены ось Хз ролика 16, ось 22 серьги 21 и эксцентрикова  ось 24, причем все три оси взаимно параллельны,
Дл  выполнени  винтовых канавок на детал х как цилиндрической, так и нецилйн- дрической формы устройство снабжено механизмом осевого перемещени  детали (не показан), .который св зан с приводом вращени  детали, и механизмом регулировки радиального положени  роликодержател . Нар ду с подвижными роликодержател ми 17, в каждом из которых свободно установлен накатной ролик 16с рабочими кромками , устройство может быть снабжено неподвижными роликодержател ми, в которых на неподвижных ос х свободно распо- ложеныобкатныеролики,
предназначенные дл  калибровани  канавок , образованных накатными роликами.
Устройство работает следующим образом .
Обрабатываема  деталь 20 устанавливаетс  в механизме креплени  детали и приводитс  во вращение. Эксцентриковой оси 24 сообщаетс  вращение вокруг Хз по часовой стрелке. При этом ось накатного ролика Хз начинает циклически переме- щатьс  параллельно самой себе по удлиненной замкнутой кривой 25 в направлении часовой стрелки. Рабоча  кромка ролика образует на детали зону 26 деформации, котора  перемещаетс  вдоль стенки детали, а сам ролик вращаетс  в направлении стрелки F4.
При накатывании винтовых канавок деталь перемещают в осевом направлении синхронно с ее вращением, а рабочие кромки роликов устанавливают под углом к оси детали, равным углу подъема винтовой канавки . Изменение рассто ни  между роликами и деталью осуществл етс  при повороте кольца 18.
Предлагаемое изобретение позвол ет улучшить услови  деформации детали, повысить качество поверхности канавок, а также расширить технологические возможности за счет выполнени  канавок на тонкостенных полых детал х.

Claims (13)

1. Способ выполнени  канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов, имеющих форму тел вращени , несколькими накатными роликами с рабочими кромками , при котором ось каждого ролика перемещают параллельно самой себе так, что точка пересечени  оси с перпендикул рной плоскостью осуществл ет циклическое движение по замкнутой кривой, по которой
не проходит ось другого ролика, а рабоча  кромка ролика образует на детали зону деформации , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества и расширени  технологических возможностей за счет выполнени  канавок на тонкостенных полых детал х, по меньшей мере один ролик с одной рабочей кромкой устанавливают с возможностью свободного вращени , при этом ось ролика перемещают так, что замкнута 
крива  имеет удлиненную форму, а продолжение ее короткой диагонали пересекает зону деформации и ось детали, причем эта коротка  диагональ перпендикул рна наибольшей диагонали и имеет длину меньшую,
чем длина диаметра рабочей кромки рол.ика,. а зона деформации в каждом цикле перемещаетс  относительно стенки детали.
2.Способ по п.1,отличающийс  тем, что, с целью выполнени  винтовой канавки , роликам или детали сообщают осевое перемещение, согласованное с вращением детали.
3.Способ по пп.1 и 2, отличающий- с   тем, что плоскости рабочих кромок ролика располагают под углом к оси детали.
4.Способ по п.З, отличающийс  тем, что плоскость рабочих кромок ролика располагают под углом к оси детали, равным углу подъема винтовой канавки.
5. Способ по пп., отличающийс   тем, что, с целью выполнени  канавок на детал х нецилиндрической формы, например на конических детал х, в процессе деформировани  измен ют рассто ние между
траекторией рабочей кромки ролика и осью детали и контролируют глубину зоны деформации .
6.Способ по пп.Т-5, отличающий- с   тем, что направление движени  точки
пересечени  оси ролика с перпендикул рной плоскостью по замкнутой удлиненной кривой осуществл ют в направлении вращени  детали.
7.Способ по пп.1-6, отличающий- с   тем, что канавку, образованную накатным роликом, дополнительно обрабатывают обкатным роликом, свободно установленным на неподвижной оси.
8. Устройство дл  выполнени  канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов , имеющих форму тел вращени , содержащее корпус с опорным кольцом, роликодержатели со свободно установленными в них на ос х накатными роликами с рабочими кромками, механизмы регулировки радиального положени  роликодержате- лей дл  изменени  рассто ни  между роликом и деталью, механизмы установки углов наклона роликов и механизм крепле- ни  детали, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества и расширени  технологических возможностей за счет выполнени  канавок на тонкостенных полых детал х, оно снабжено приводом вращени  детали и механизмами перемещени  роли- кодержателей, каждый из которых выполнен в виде эксцентриковой оси с приводом, установленной в роликодержателе с возможностью вращени , а механизм регули- ровки радиального положени  роликодержател  выполнен в виде серьги, шарнирно соединенной с помощью осей одним концом с опорным кольцом, а другим с роликодержателем, причем опорное кольцо установлено с возможностью поворота.
9.Устройство по п.8, отличающее- с   тем, что, с целью выполнени  винтовой канавки, оно снабжено механизмом осевого перемещени  детали, причем последний синхронизирован с приводом вращени  детали .
10.Устройство по пп.8 и 9, отличающее с   тем, что, с целью выполнени  канавок на нецилиндрических детал х, механизмы регулировки радиального положени  роликодер.жателей кинематически св заны с механизмом осевого перемещени  детали.
11.Устройство по пп.8-10, о т л и ч a torn , e e с   тем, что оно дополнительно снабжено роликами, свободно установленными в роликодержателе на неподвижной оси,
12.Устройство по пп.8-11, о т ли ч а ю- щ е е с   тем, что накатные ролики установлены в различных радиальных положени х относительно детали.
13. Устройство по пп.8-12, отличающеес  тем, что роликодержатель выполнен в виде треугольника, на вершинах которого свободно установлены ось ролика, ось серьги и эксцентрикова  ось, причем все три оси взаимно параллельны.
Фиг.1
Фиг.З
Фиг.Ь
SU864028219A 1985-01-23 1986-09-19 Способ выполнени канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов и устройство дл его осуществлени SU1729282A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8501330A FR2576228B1 (fr) 1985-01-23 1985-01-23 Procede et dispositif pour la realisation de gorges sur une paroi de revolution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1729282A3 true SU1729282A3 (ru) 1992-04-23

Family

ID=9315803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864028219A SU1729282A3 (ru) 1985-01-23 1986-09-19 Способ выполнени канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов и устройство дл его осуществлени

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4838066A (ru)
EP (1) EP0192584B1 (ru)
JP (1) JPS62501488A (ru)
AT (1) ATE48771T1 (ru)
CA (1) CA1293845C (ru)
DE (1) DE3667618D1 (ru)
FR (1) FR2576228B1 (ru)
SU (1) SU1729282A3 (ru)
WO (1) WO1986004274A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215942U1 (ru) * 2022-08-04 2023-01-11 Публичное Акционерное Общество "Одк-Сатурн" Устройство для изготовления круговых канавок на листовых деталях

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0435059U (ru) * 1990-07-18 1992-03-24
US5765419A (en) * 1994-06-25 1998-06-16 Ernst Grob Ag Method and apparatus for a rolling of hollow articles
AUPS169302A0 (en) * 2002-04-11 2002-05-16 Bishop Steering Technology Limited Method for manufacturing a directionally dependent reflective surface
DE102006028272A1 (de) * 2006-06-20 2007-12-27 Ks Gleitlager Gmbh Gerollte Gleitlagerbuchse
DE102008001046B3 (de) 2008-04-08 2009-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Rohreinheit, ein Verfahren zur Herstellung einer derartigen Rohreinheit und Schwingungsdämpfer
JP5381797B2 (ja) * 2010-02-23 2014-01-08 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機の製造方法
RU2532614C1 (ru) * 2013-04-15 2014-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВПО Орел ГАУ) Устройство для накатывания
RU2554261C1 (ru) * 2014-03-25 2015-06-27 Открытое акционерное общество "Российский научно-исследовательский институт трубной промышленности" (ОАО "РосНИТИ") Устройство для изготовления труб с внутренним винтообразным оребрением
US11898628B2 (en) 2015-11-30 2024-02-13 Victaulic Company Cam grooving machine
KR102102550B1 (ko) 2015-11-30 2020-04-21 빅톨릭 컴패니 캠식 홈가공기
US10525516B2 (en) 2017-05-03 2020-01-07 Victaulic Company Cam grooving machine with cam stop surfaces
CN107755497B (zh) * 2017-10-24 2020-02-18 江金玉 一种金属护套轧纹机
US10960450B2 (en) * 2017-12-19 2021-03-30 Victaulic Company Pipe grooving device
US11446725B2 (en) 2019-08-21 2022-09-20 Victaulic Company Pipe grooving device having flared cup
CN111250636B (zh) * 2020-04-30 2020-07-28 宁波市沃瑞斯机械科技有限公司 一种用于螺纹筋成型的波动调压***
US11759839B2 (en) 2020-09-24 2023-09-19 Victaulic Company Pipe grooving device
CN113680934B (zh) * 2021-08-26 2023-11-24 自贡中粮金属包装有限公司 一种金属罐包装罐口滚纹机及其生产工艺

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2715846A (en) * 1951-05-16 1955-08-23 Grob Inc Method of groove forming
NL239262A (ru) * 1958-05-16
FR1306295A (fr) * 1961-11-09 1962-10-13 Procédé pour la fabrication d'un tuyau flexible
ES344113A1 (es) * 1966-08-22 1968-09-16 Rotary Profile Anstalt Un metodo y aparato para la formacion de articulos metali- cos de palanquillas o piezas en bruto.
US3439519A (en) * 1967-04-25 1969-04-22 Jones & Laughlin Steel Corp Billet roughing mill
GB1447813A (en) * 1974-06-27 1976-09-02 Wilson A I Rolling mill

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 138579, кл. В 21 Н 3/04, 28.11.60. Авторское свидетельство СССР № 550209, кл. В 21 Н 3/04, 04.02.75. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU215942U1 (ru) * 2022-08-04 2023-01-11 Публичное Акционерное Общество "Одк-Сатурн" Устройство для изготовления круговых канавок на листовых деталях

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0236329B2 (ru) 1990-08-16
EP0192584A1 (fr) 1986-08-27
FR2576228B1 (fr) 1989-12-01
FR2576228A1 (fr) 1986-07-25
ATE48771T1 (de) 1990-01-15
EP0192584B1 (fr) 1989-12-20
CA1293845C (fr) 1992-01-07
DE3667618D1 (de) 1990-01-25
JPS62501488A (ja) 1987-06-18
US4838066A (en) 1989-06-13
WO1986004274A1 (fr) 1986-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1729282A3 (ru) Способ выполнени канавок пластическим деформированием на стенках деталей из ковких или пластичных материалов и устройство дл его осуществлени
SU919606A3 (ru) Устройство дл формовки кра цилиндрического издели
US3958471A (en) Method of and apparatus for manufacturing workpieces having polygonyl inner and outer contours
US4760725A (en) Spin flow forming
US6467322B2 (en) Pipe shaping method
US4651599A (en) Method for producing workpieces having polygonal outer and/or inner contours
EP0520693B1 (en) Method of configuring open end of can body
US4090386A (en) Method of producing zircaloy tubes
CN100415429C (zh) 电火花腐蚀加工机床的电极引导装置及工件的电火花腐蚀加工法
US2909010A (en) Process of and apparatus for forming manifold symmetrical non-circular profiles on workpieces
US3416346A (en) Method and apparatus for reducing the wall thickness of metal tubing
US3517533A (en) Assembly for rolling cylindrical surfaces
US3693390A (en) Method and apparatus for the production of elongated conical metallic articles
CN1219622C (zh) 齿轮齿形的加工方法以及实施该方法的装置
JPH0780019B2 (ja) 缶素材の横断面形状を変化させるための装置
GB2077152A (en) Machining or measuring tapering surfaces
JPS63237802A (ja) 内燃機関用ピストン外径加工方法及び装置
SU1764834A1 (ru) Инструмент дл получени ребристых трубчатых радиаторов
US4135417A (en) Infeed device for a turning machine for finishing the peripheral surfaces of elongated workpieces of cylindrical cross-section
SU1074639A1 (ru) Способ накатывани резьбы и устройство дл его осуществлени
SU738848A1 (ru) Раскатник
SU1412858A1 (ru) Способ изготовлени горловин баллонов
SU659262A1 (ru) Способ радиальной ковки удлиненных ступенчатых изделий
SU977082A1 (ru) Способ ротационного выдавливани
SU1294585A1 (ru) Устройство дл упрочн ющечистовой обработки