SU1728100A1 - Device for moving and tilting articles - Google Patents

Abstract

Использование: перемещение и кантование опок в конвейерных системах литейного производства. Сущность изобретени : на станине 3 закреплена зубчата  рейка 10 и стол 15. Вдоль станины 3 перемещаетс  приводна  подвижна  от привода 2 каретка 1 с валом. На валу жестко смонтирована поворотна  рама и рычаг 9 и свободно установлена шестерн  7 со смонтированным на ней упором 8. Перед столом 15 смонтирован копир 14. Изделие 12 подаетс  конвейером 17 в раму. 5 ил.Usage: moving and turning the flasks in the conveyor systems of the foundry industry. SUMMARY OF THE INVENTION: A gear rail 10 and a table 15 are fixed on the bed 3 and the table 15 is moved along the bed 3 by a movable drive from the drive 2, a carriage 1 with a shaft. A pivoting frame and a lever 9 are rigidly mounted on the shaft and gear 7 is freely mounted with a stop 8 mounted on it. A copier 14 is mounted in front of the table 15. The product 12 is fed by a conveyor 17 into the frame. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  перемещени  и кантовани  изделий больших габаритов и веса, например опок в конвейерных системах литейного производства.The invention relates to mechanical engineering and can be used for moving and tilting products of large dimensions and weight, such as flasks in conveyor systems of the foundry industry.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обеспечени  перемещени  и кантовани  изделий больших габаритов и веса.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by ensuring the movement and turning of products of large dimensions and weight.

На фиг.1 схематически представлено устройство дл  перемещени  и кантовани  изделий , общий вид; на фиг.2 - сечение по А-А; на фиг.3.4,5 - схема взаимодействи  упора шестерни и рычага вала соответственно в исходном, промежуточном и конечном положени х.Figure 1 shows schematically a device for moving and turning products, a general view; figure 2 is a section along aA; Fig.4.4.5 shows the interaction between the stop of the gear and the lever of the shaft, respectively, in the initial, intermediate and final positions.

Устройство дл  перемещени  и кантовани  изделий включает подвижную каретку Т с приводом 2, установленным на станине 3. На каретке в подшипниках 4 смонтирован вал 5, жестко соединенный с поворотной рамой 6. На вал 5 с возможностью свободного вращени  установлена шестерн  7, не- .суща  упор 8 и жестко закрепленный на валу . 5 с возможностью взаимодействи  с упором 8 рычаг 9. Шестерн  7 входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, закрепленной неподвижно на станине 3. На поворотной раме 6 имеютс  ролики 11 дл  закатывани  изделий 12 в раму и ролик 13 дл  взаимодействи  с копиром 14. На столе 15, куда перекладываетс  изделие, имеетс  зуб 16. Устройство ставитс  к конвейеру 17, по которому подаютс  издели  12.The device for moving and tilting the products includes a movable carriage T with a drive 2 mounted on the bed 3. On the carriage in bearings 4 a shaft 5 is mounted, rigidly connected to the rotary frame 6. Gear 5 is mounted on the shaft 5 for free rotation. stop 8 and rigidly mounted on the shaft. 5 with the ability to interact with the stop 8, the lever 9. The gear 7 engages with a toothed rack 10 fixedly mounted on the frame 3. On the rotary frame 6 there are rollers 11 for rolling articles 12 into the frame and roller 13 for interacting with a copier 14. On the table 15, where the product is transferred, there is a tooth 16. The device is placed on the conveyor 17, through which the products 12 are fed.

Работает устройство дл  перемещени  и кантовани  изделий следующим образом. В исходном положении, т.е. в положении загрузки, каретку 1 став т к конвейеру 17. При этом поворотна  рама 6 удерживаетс  в горизонтальном положении благодар  тому, что рычаг 9 вала 5 находитс  за упором 8, а центр т жести системы изделие - поворотна  рама расположен с левой стороны оси вращени . Рычаг 9 упираетс  в упорThe device operates to move and tilt products as follows. In the initial position, i.e. in the loading position, the carriage 1 is positioned towards the conveyor 17. In this case, the turning frame 6 is held in a horizontal position due to the fact that the lever 9 of the shaft 5 is behind the stop 8, and the product - turning frame is the center of gravity of the system on the left side of the rotation axis. Lever 9 rests on the stop

СОWITH

сwith

ii

О ОOh oh

8, который не позвол ет опрокинутьс  раме 6 под действием собственной массы (фиг.З). Ролики 11 рамы 6 лежат в одной плоскости с роликами конвейера 17. В таком положении изделие 12 закатываетс  по роликам 11 в раму 6. Ј1ри включении привода 2 подвижна  каретка 1 с изделием перемещаетс  по станине 3 в левую сторону, шестерн  7 катитс  по рейке 10 и вместе с ней поворачиваетс  против часовой стрелки установленный на ней упор 8 (см. фиг.4), отход  от рычага 9, и освобождает его. Под действием собственной массы и массы издели  12 рама 6 поворачиваетс  и зависает в вертикальном положении. При этом рычаг 9 поворачиваетс  на 90° и останавливаетс  в этой позиции,, ролик 13 входит в соприкосновение с копиром И, а упор 8 продолжает движение вместе с шестерней против часовой стрелки, догон ет рычаг 9 и начинает двигать его перед собой, а вместе с ним поворачиваетс  вал 5 и поворотна  рама 6 до горизонтального положени . При этом дл  обеспечени  плавности ролик 13 перекатываетс  по копиру 14, изделие 12 ложитс  на стол 15 и зацепл етс  зубом 16, преп тствующим сходу издели  со стола при обратном ходе каретки (фиг.1,5). При обратном ходе каретки 1 шестерн  7 начинает вращатьс  в обратную сторону и упор 8 отходит от рычага 9. Поворотна  рама 6 выдергиваетс  из-под издели  и зависает в вертикальном положении.8, which does not allow the frame 6 to overturn under the action of its own weight (FIG. 3). The rollers 11 of the frame 6 lie in the same plane with the rollers of the conveyor 17. In this position, the product 12 rolls over the rollers 11 into the frame 6. When the drive 2 is turned on, the movable carriage 1 with the product moves along the base 3 to the left side, the gear 7 rolls along the rail 10 and together with it, the stop 8 mounted on it rotates counter-clockwise (see Fig. 4), moves away from the lever 9, and releases it. Under the action of its own weight and mass of the product 12, the frame 6 rotates and hangs in an upright position. In this case, the lever 9 rotates 90 ° and stops at this position, the roller 13 comes in contact with the camcorder I, and the stop 8 continues to move counterclockwise with the gear, it catches the lever 9 and begins to move it in front of it, and together with It rotates the shaft 5 and rotates the frame 6 to a horizontal position. In this case, to ensure smoothness, the roller 13 rolls over the copier 14, the product 12 lies on the table 15 and engages the tooth 16, which prevents the product from coming off the table during the return stroke of the carriage (Fig. 1.5). During the return stroke of the carriage 1, the gear 7 begins to rotate in the opposite direction and the stop 8 moves away from the lever 9. The swivel frame 6 is pulled out from under the product and hangs in a vertical position.

В таком положении поворотна  рама 6 движетс  с кареткой 1 до тех пор, пока шестерн  7 от взаимодействи  с рейкой 10 повертываетс  на угол, достаточный дл  подхода упора 8 к рычагу 9. При дальнейшем движении каретки 1 поворотна  рама 6 поворачиваетс  до горизонтального положени  и становитс  в исходное положение, когда с конвейера 17 подают изделие 1 в поворотную раму 6 по роликам 11.In this position, the pivoting frame 6 moves with the carriage 1 until the gear 7 from the interaction with the rail 10 rotates by an angle sufficient for the stop 8 to approach the lever 9. With the further movement of the carriage 1, the pivoting frame 6 rotates to a horizontal position and becomes the initial position, when the conveyor 17 serves the product 1 in the swing frame 6 on the rollers 11.

Таким образом, устройство дл  перемещени  и кантовани  изделий выполн ет перемещение и кантование изделий без подъема центра т жести издели  на высоту, что расшир ет его технологические возможности за счет обеспечени  перемещени  иThus, the device for moving and tilting products performs moving and tilting of products without raising the center of the body weight of the product to a height, which expands its technological capabilities by providing movement and

кантовани  изделий больших габаритов и веса.tilting products of large size and weight.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  перемещени  и кантовани  изделий, включающее станину с закрепленными на ней зубчатой рейкой и столом, приводную подвижную каретку с валом , с жестко смонтированной на нем поворотной рамой и с установленной на валу сThe invention of the Device for moving and tilting products, including a frame with a rack and table mounted on it, a moving movable carriage with a shaft, with a rotating frame rigidly mounted on it and with a shaft mounted on it возможностью взаимодействи  с зубчатой рейкой шестерней, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  перемещени  и кантовани  изделий больших габаритов и веса, оно снабжено смонтированным на шестерне упором и жестко закрепленным на валу с возможностью взаимодействи  с упором рычагом, при этом шестерн  установлена на валу с возможностью сво5 бодного вращени .the ability to interact with a gear rack gear, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing movement and tilting of products of large dimensions and weight, it is equipped with a stop mounted on the gear and rigidly mounted on the shaft with the possibility of interacting with the stop lever, while the gear mounted on a shaft with the possibility of free rotation. Редактор Е.ПолионоваEditor E.Polionova Составитель Н.Ионов Техред М.МоргенталCompiled by N.Ionov Tehred M. Morgental Корректор Л.БескидProofreader L. Beskid