SU1726088A1 - Device for timing movements of rods of two hydraulic cylinders - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к конструкци м листогибочных машин. Устройство дл  синхронизации движени  валка листогибочной машины содержит насос 1, бак 2, соединенный гидролини ми через гидрораспределители 3, 4 с гидравлическими цилиндрами 5,6, штоки 7,8 последних соединены серьгами 9, 10 с рычагами 11, 12 листогибочной машины. На серьге 10 смонтированы одноплечий рычаг 14, а на серьге 9 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, при этом рычаги 14, 15 шарнирно соединены между собой таким образом, что на свободном конце двуплечего рычага 15 установлен наконечник 16, который контактирует с блоком управл ющих регулируемых контактов 17, размещенных на рычаге 14. При этом блок управл ющих регулируемых контактов 17 электрически св зан с гидрораспределител ми 18, 19, которые соединены с дроссел ми 20, 21 малого расхода , отрегулированными на необходимую производительность дл  синхронизации движени  валка. 3 ил. сл GThe invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the structures of sheet bending machines. The device for synchronizing the movement of the roll of the bending machine contains a pump 1, a tank 2 connected by means of hydraulic lines through hydraulic distributors 3, 4 with hydraulic cylinders 5,6, rods 7.8 of the latter are connected by spikes 9, 10 to the levers 11, 12 of the bending machine. A single-shoulder lever 14 is mounted on the earring 10, and a double-arm lever 15 is hinged on the earring 9, while the arms 14, 15 are pivotally interconnected so that the tip 16 is installed at the free end of the arm, which contacts the adjustable control block 17 placed on the lever 14. In this case, the control variable contact block 17 is electrically connected to the control valves 18, 19, which are connected to low flow throttles 20, 21 adjusted to the required capacity for chronization motion roller. 3 il. sl G

Description

фиг.Зfig.Z

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, в частности к конструкци м листогибочных машин.The invention relates to the processing of metals by pressure, in particular to the structures of sheet bending machines.

Известно устройство дл  синхронизации силовых цилиндров, содержащее неподвижно установленные на станине направл ющие с двум  валами, смонтированными на подшипниках, расположенных в подвижной траверсе и соединенных между собой парой зубчатых колес, вход щих в зацепление с рейками, расположенными на валах, а рейки жестко закреплены на направл ющих.A device for synchronizing power cylinders is known, comprising guides stationary on a frame with two shafts mounted on bearings arranged in a movable yoke and interconnected by a pair of gear wheels that engage with racks located on shafts, and the slats are rigidly fixed on guides.

Основными недостатками конструкции  вл ютс  высока  трудоемкость и металлоемкость изготовлени  вследствие применени  направл ющих, валов, смонтированных на подшипниках, зубчатых колес и реек.The main drawbacks of the design are the high labor intensity and metal consumption of the manufacture due to the use of guides, shafts mounted on bearings, gears and rails.

Известны также устройства синхронизации , примен емые в листогибочных машинах фирмы Хоислер (Швейцари ), содержащие т гу синхронного перемещени , на концах которой насажены зубчатые колеса, вход щие с минимальным зазором в зацепление с рейками,закрепленными на стойках машины. Т га установлена в двух ползушках, имеющих возможность перемещени  вместе с рабочим валком машины. При это один конец т ги установлен в одной из ползушек таким образом, что имеет возможность вращени  и одновременного перемещени  вместе с ней по рейке. Второй конец т ги вместе с зубчатым колесом смонтирован в регулируемом блоке креплени , охватывающем рейку и имеющем возможность частичного перемещени  по рейке независимо от ползушки. При этом на блоке креплени  установлен упор, взаимодействующий через регулировочный винт с поршнем , управл ющим гидросистемой.Synchronization devices are also known that are used in Hoisler (Switzerland) bending machines, containing a synchronous movement of traction, at the ends of which gears are fitted, which are engaged with a minimum clearance with the rails attached to the racks of the machine. The t ha is installed in two sliders, which have the ability to move with the work roll of the machine. When this is done, one end of the rod is installed in one of the sliders in such a way that it can rotate and simultaneously move along it along the rail. The second end of the rod, together with the gear wheel, is mounted in an adjustable mounting block that encloses the rail and can be partially moved along the rail, regardless of the slider. At the same time, a stop is mounted on the mounting block, which interacts through the adjusting screw with the piston controlling the hydraulic system.

Основные недостатки данной конструкции  вл ютс  применение т г, зубчатых колес, реек, ползушек, блоков креплени , что усложн ет конструкцию, увеличивает трудоемкость и металлоемкость.The main disadvantages of this design are the use of pull-rods, gears, slats, sliders, fasteners, which complicates the design, increases the complexity and intensity.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  устройство дл  синхронизации двух гидроцилиндров, содержащее два гидроцилиндра , штоки которых соединены шарнирно поперечиной, механический рычаг жестко закреплен на одном из концов поперечины , а конечные выключатели, на которые воздействует механически рычаг, установлены на штоке одного из гидроцилиндров .Closest to the invention is a device for synchronizing two hydraulic cylinders, containing two hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally connected by a cross member, the mechanical lever is rigidly fixed at one end of the cross member, and the limit switches that are mechanically operated by the lever are mounted on the stem of one of the hydraulic cylinders.

Основными недостатками этого устройства  вл ютс  наличие рывков, особенно при больших скорост х перемещений, происход щих в момент прекращени  подачи рабочей жидкости в один из гидроцилиндров , который в этом случае останавливаетс , тогда как шток другого гидроцилиндра продолжает движение, т.е. догон ет его. Кроме того, наличие дополнительныхThe main disadvantages of this device are the presence of jerks, especially at high speeds of movement occurring at the time of stopping the supply of working fluid to one of the hydraulic cylinders, which in this case stops, while the rod of the other hydraulic cylinder continues to move, i.e. catch it up. In addition, the presence of additional

элементов, таких как оголовники, рамки, стаканы с перегородками, пружины с упорами , стойки и рычаги усложн ют конструкцию и уменьшают ее надежность (особенно пружины).elements such as golovnikov, frames, glasses with partitions, springs with stops, racks and levers complicate the design and reduce its reliability (especially springs).

0 Наконец, наличие конечных выключателей , имеющих большой ход приводного элемента до 7 мм, снижает точность работы всего устройства дл  синхронизации.0 Finally, the presence of limit switches with a large stroke of the drive element up to 7 mm reduces the accuracy of the operation of the entire device for synchronization.

Целью изобретени   вл етс  повы5 шение точности синхронизации при перемещении валка листогибочной машины и повышение надежности.The aim of the invention is to improve the synchronization accuracy when moving the roll bending machine and increase reliability.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  синхронизации штоков двухThis goal is achieved by the fact that the device for synchronizing the rods of two

0 гидроцилиндров снабжено дополнительными гидрораспределител ми, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидроцилиндром, наконечником дл  замыкани  управл ющих электрических0 hydraulic cylinders are provided with additional hydraulic distributors, each of which is connected to a pump and a corresponding hydraulic cylinder, with a tip for closing the control electrical

5 цепей гидрораспределителей, дроссел ми малого расхода, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидрораспределителем , поперечина выполнена в виде двуплечего рычага, а управл ющий5 chains of hydraulic distributors, low flow throttles, each of which is connected to a pump and a corresponding hydraulic distributor, the cross member is made in the form of a two-arm lever, and the control

0 блок - в виде электрических контактов, при этом одноплечий рычаг одним концом жестко закреплен на штоке одного из гидроцилиндров , а другим шарнирно св зан с двуплечим рычагом, один конец которогоBlock 0 is in the form of electrical contacts, with the one-arm lever at one end rigidly fixed to the stem of one of the hydraulic cylinders, and the other is pivotally connected to the two-arm lever, one end of which

5 шарнирно закреплен на штоке другого гидроцилиндра , а наконечник смонтирован на другом свободном его конце, причем управл ющий блок расположен на одноплечем рычаге с возможностью взаимодействи  с5 is hinged on the rod of another hydraulic cylinder, and the tip is mounted on the other free end of it, the control unit being located on the single-arm lever with the ability to interact with

0 наконечником.0 tipped.

При этом повышаетс  точность синхронизации и надежность устройства за счет более плавной регулировки и отсутстви  рывков, привод щих к преждевременно5 му износу гидрооборудовани . Данна  совокупность признаков позвол ет получить более высокий технико-экономический эффект , а также отличаетс  по форме исполнени ,At the same time, the accuracy of synchronization and reliability of the device is increased due to smoother adjustment and the absence of jerks, which lead to premature wear of hydraulic equipment. This set of features allows to obtain a higher technical and economic effect, and also differs in the form of execution,

0 На фиг.1 изображена машина, общий вид; на фиг,2 -узел - I на фиг.1; на фиг.З - гидравлическа  схема, реализующа  повышение точности , синхронизациии перемещени  валка листогибочной машины.0 Figure 1 shows the machine, a general view; Fig 2-node - I 1; Fig. 3 shows a hydraulic circuit that improves the accuracy, synchronization and movement of the roll of the bending machine.

5 Устройство содержит насос 1, бак 2, соединенный гидролини ми через гидрораспределители 3 и 4 с гидравлическими цилиндрами 5 и 6, штоки 7 и 8 последних соединены серьгами 9 и 10 с рычагами 11 и 12 листогибочной машины 13. На серьге 105 The device contains a pump 1, a tank 2 connected by hydrolines through hydraulic distributors 3 and 4 with hydraulic cylinders 5 and 6, the rods 7 and 8 of the latter are connected by earrings 9 and 10 to the levers 11 and 12 of the sheet bending machine 13. On earring 10

смонтирован одноплечий рычаг 14, а на серьге 9 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 15, при этом рычаги 14 и 15 шарнирно соединены между собой таким образом, что на свободном конце двуплечего рычага 15 установлен наконечник 16, который контактирует с блоком управл ющих регулируемых контактов 17, размещённых на рычаге 14. При этом блок управл ющих регулируемых контактов 17 электрически св зан с гид- рораспределител ми 18 и 19, которые соединены с дроссел ми 20 и 21 малого расхода, отрегулированными на необходимую производительность дл  синхронизации движени  валка.a single-shoulder lever 14 is mounted, and a double-arm lever 15 is hinged on the earring 9, while the levers 14 and 15 are articulated so that the tip 16 is in the free end of the double-arm lever 15, which contacts the adjustable-control unit 17 placed on the lever 14. In this case, the control adjustable contact block 17 is electrically connected to the hydraulic distributors 18 and 19, which are connected to low flow throttles 20 and 21, adjusted to the required performance for synchronization Vizheni felling.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При подаче с пульта управлени  команды Вверх включаютс  электромагниты 22 и 23, а золотники гидрораспределителей 3 и 4 перемещаютс  влево и жидкость попадает в поршневые полости 24 и 25 гидроцилиндров 5 и 6. В результате этого штоки 7 и 8 гидроцилиндров перемещаютс  вверх и жидкость вытесн етс  из штоковых, поло- стей 26 и 27 гидроцилиндров 5 и 6 и идет на слив в бак 2.When supplied from the control panel, the Up commands turn on the electromagnets 22 and 23, and the spools of the hydraulic distributors 3 and 4 move to the left and the fluid enters the piston cavities 24 and 25 of the hydraulic cylinders 5 and 6. As a result, the rods 7 and 8 of the hydraulic cylinders move up and the liquid is displaced from rods, cavities 26 and 27 hydraulic cylinders 5 and 6 and goes to the discharge in tank 2.

При несинхронном перемещении серыWith non-synchronous sulfur movement

9и 10 штоков 7 и 8 гидроцилиндров 5.и 6, например если шток 8 гидроцилиндра 6 на- чинает отставать от штока 7 гидроцилиндра9 and 10 rods 7 and 8 hydraulic cylinders 5. and 6, for example, if the rod 8 of the hydraulic cylinder 6 begins to lag behind the rod 7 of the hydraulic cylinder

5, двуплечий рычаг 15 под воздействием одноплечего рычага 14 смещаетс  вниз, своим наконечником 16 замыкает верхние контакты блока управл ющих регулируемых кон- тактов 17. При этом подаетс  сигнал на электромагнит 28, в результате чего золотник гидрораспределител  18 перемещаетс  влево и происходит дополнительна  подача через дроссель 20 малого расхода, причем дроссель 20 малого расхода предварительно отрегулирован на необходимую производительность. Как только серьги 9 и5, the double-shouldered lever 15, under the influence of the single-arm lever 14, is displaced downward, and its tip 16 closes the upper contacts of the control adjustable-contact block 17. This sends a signal to the electromagnet 28, as a result of which the control valve 18 moves to the left and an additional feed occurs through the throttle 20 low flow, and the throttle 20 low flow pre-adjusted to the required performance. As soon as earrings 9 and

10выравниваютс , двуплечий рычаг 15 под действием одноплечего рычага 14 смещает- с  вверх, наконечник 16 размыкает контакты блока управл ющих контактов 17, при этом подача сигнала на электромагнит 28 прекращаетс , в результате чего золотник гидрораспределител  18 перемещаетс  в исходное положение, дополнительна  подача жидкости через дроссель малого расхода 20 прекращаетс  и движение валка начинает происходить синхронно с заданной степенью точности. Необходимо отме- тить, что регулировка происходит автоматически как в процессе перемещени , так и в момент остановки валка.10 are leveled, the double-arm lever 15 is displaced upward by the action of the single-arm lever 14, the tip 16 opens the contacts of the control contact block 17, and the signal to the electromagnet 28 stops, causing the control valve 18 to move to its original position, additionally supplying fluid through the throttle the low flow rate 20 is stopped and the roll movement starts to occur synchronously with a predetermined degree of accuracy. It should be noted that the adjustment takes place automatically both during the movement and at the time of the roll stop.

В момент отставани  шток 7 гидроцилиндра 5 от штока 8 гидроцилиндра б приAt the moment of lagging, the rod 7 of the hydraulic cylinder 5 from the rod 8 of the hydraulic cylinder b at

команде Вверх двуплечий рычаг 15 смещаетс  вверх, своим наконечником 16 замыкает нижние контакты блока управл ющих контактов 17. При этом подаетс  сигнал на электромагнит 29 гидрораспределител  19. Золотник последнего смещаетс  влево и через дроссель малого расхода 21 происходит дополнительна  подача жидкости в поршневую полость 25 гидроцилиндра 5. В результате этого происходит выравнивание серы и электромагнит 29 отключаетс .The Upward command of the two shoulders lever 15 is displaced upward, and its tip 16 closes the lower contacts of the control contacting unit 17. This sends a signal to the solenoid 29 of the hydraulic distributor 19. The spool of the latter is displaced to the left and additional flow of the liquid to the piston cavity 25 of the hydraulic cylinder 5 takes place through the small flow choke 21 As a result, the sulfur levels off and the electromagnet 29 is turned off.

Аналогично работает устройство при подаче команды Вниз. Только в случае отставани  штока 8 включаетс  электромагнит 30 и соответственно происходит дополнительна  подача жидкости в штоковую полость 26.The device works similarly when the Down command is given. Only in case of lagging of the rod 8, the electromagnet 30 is turned on and, accordingly, an additional fluid supply to the rod cavity 26 occurs.

Если же отстает шток 7, то соответственно включаетс  электромагнит 31 и происходит дополнительна  подача жидкости в штоковую полость 27, после чего движение валка происходит синхронно.If the rod 7 lags behind, then the electromagnet 31 is turned on, respectively, and additional fluid flows into the rod cavity 27, after which the movement of the roll occurs synchronously.

Положительный эффект заключаетс  в том, что в данном устройстве отсутствуют рывки за счет регул рной дополнительной подачи жидкости, вследствие чего гидроцилиндры не останавливаютс . Поскольку синхронизаци  валка в конечной точке перемещени  валка, то в случае остановки валка в заданном положении, если синхронизаци  произошла неполностью, а главные гидрораспределители отключились, процесс синхронизации продолжаетс  за счет дополнительных гидрораспределителей с малой производительностью через дроссели малого расхода. Кроме того, синхронизаци  возможна также в процессе гибки.The positive effect is that there are no jerks in this device due to the regular additional supply of fluid, as a result of which the hydraulic cylinders do not stop. Since the roll synchronization at the end point of the roll movement, if the roll is stopped in a predetermined position, if the synchronization was incomplete and the main control valves were turned off, the synchronization process continues due to additional control valves with low productivity through low flow throttles. In addition, synchronization is also possible during the bending process.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  синхронизации перемещени  штоков двух гидроцилиндров, св занных поперечиной и одноплечим рычагом, содержащее гидрораспределители , соединенные с насосом и гидроцилиндрами , управл ющие электрические цепи которых соединены с управл ющим блоком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации при перемещении валка листогибочной машины и повышени  надежности, оно снабжено дополнительны ми гидрораспределител ми, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидроцилиндром, наконечником дл  замыкани  управл ющих электрических цепей гидрораспределителей , дроссел ми малого расхода, каждый из которых соединен с насосом и соответствующим гидрораспределителем, поперечина выполнена в виде двуплечего рычага, а управл ющий блок - в виде электрическихApparatus of the invention for synchronizing the movement of the rods of two hydraulic cylinders connected by a cross bar and a single-arm lever, containing hydraulic distributors connected to a pump and hydraulic cylinders, whose control circuits are connected to a control unit, characterized in that, in order to improve synchronization accuracy when the roll moves bending machine and increase reliability, it is equipped with additional hydraulic distributors, each of which is connected to the pump and the corresponding hydraulic cylinder, akonechnikom circuit for actuating the electric circuit control valves, throttle E Low flow, each of which is connected to the pump and the respective control valve, the cross member is formed as a double-armed lever, and a control unit - in the form of electrical контактов, при этом одноплечий рычаг одним концом жестко закреплен на штоке одного из гидроцилиндров, а другим шар- нирно св зан с двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно закреплен наcontacts, while the one-shoulder lever with one end is rigidly fixed on the stem of one of the hydraulic cylinders, and the other is hingedly connected to the two-arm lever, one end of which is hinged to штоке другого гидроцилиндра, а наконечник смонтирован на другом свободном его конце, причем управл ющий блок расположен на одноплечем рычаге с возможностью взаимодействи  с наконечником.the other cylinder of the cylinder, and the tip is mounted on the other free end of it, and the control unit is located on the single-arm lever with the possibility of interaction with the tip. Фиг.11 Фиг.ЈFig.Ј