SU1724556A1 - Method and device for separation of parts from stack - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : способ включает фиксацию заданного положени  стопы, включающую приложение усилий с обеих сторон стопы по двум ее кра м и проведение игл в поперечном направлении по обоим кра м. Отделение нижней детали осуществл ют путем ее освобождени  от иглы и поочередным смещением ее зафиксированных краев к середине до освобождени  их от усили  прижима с последующим их расправлением. Особенность устройства заключаетс  в том, что кра  стопы фиксируют усилием прижима и проведением игл в поперечном направлении . Иглы имеют привод пошагового перемещени . Средство дл  отделени  нижней детали выполнено в виде пары роликов. Они установлены с возможностью реверсивного поворота. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 3 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: The method includes fixing a predetermined position of the foot, including applying forces on both sides of the foot along its two edges and holding the needles in the transverse direction along both edges. Separating the lower part is carried out by removing it from the needle and alternately shifting its fixed edges to the middle before releasing them from the pressing force followed by their smoothing. The peculiarity of the device is that the edges of the foot are fixed by pressing force and drawing the needles in the transverse direction. The needles have a stepping drive. The means for separating the lower part is made in the form of a pair of rollers. They are installed with the possibility of reversible rotation. 2 sec. and 2 z. p. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс  к разделению тонких гибких листовых деталей, уложенных в стопы, преимущественно текстильных деталей швейных изделий, подаваемых в зону обработки машин.The invention relates to the separation of thin flexible sheet parts laid in a foot, mainly textile parts of garments supplied to the machine processing area.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ отделени  деталей от пачки, преимущественно швейных изделий, включающий фиксацию одного кра  пачки на столе и отделение деталей с одновременной фиксацией другого кра  пачки путем прот гивани  через край пачки гибкого элемента с наконечником.Closest to the present invention is a method of separating parts from a pack, mainly garments, including fixing one edge of the pack on a table and separating parts while fixing the other edge of the pack by pulling through the edge of the pack a flexible element with a tip.

Недостатками указанного способа  вл ютс  ограниченные технологические возможности применени  его дл  материалов с широким диапазоном плотности из-за присутстви  наконечника на конце гибкого длинномерного элемента и недостаточна  надежность по причине изменени  деформационных свойств пачки при изменении ееThe disadvantages of this method are the limited technological possibilities of using it for materials with a wide range of density due to the presence of the tip at the end of the flexible long element and lack of reliability due to the change in the deformation properties of the stack when it changes

толщины (в начале и конце процесса отделени ). Указанные причины не позвол ют осуществл ть надежное отделение деталей протаскиванием гибкого элемента с наконечником посто нным шагом. Следует отметить , что и усилие, необходимое дл  протаскивани  гибкого элемента с наконечником через одну деталь, так же не  вл етс  посто нным при отделении первых и последних деталей.thicknesses (at the beginning and end of the separation process). These reasons do not allow for reliable separation of parts by dragging a flexible element with a tip in constant pitch. It should be noted that the force required to pull the flexible element with the tip through one piece is also not constant when the first and last pieces are separated.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности отделени .The aim of the invention is to expand the technological capabilities and increase the reliability of separation.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в процессе отделени  деталей от стопы, включающем фиксацию заданного положени  стопы, осуществл емую путем приложени  усили  прижима с разных сторон по двум противоположным кра м стопы и проведени  длинномерного элемента через один край стопы в ее поперечном направле (ЛThe goal is achieved by the fact that in the process of separating parts from the foot, which includes fixing a predetermined position of the foot, carried out by applying a pressing force from different sides on two opposite edges of the foot and drawing a long element through one edge of the foot

СWITH

XIXi

го - елgo - ate

СЛ ОSL O

нии, и отделение нижней детали, при фиксации заданного положени  стопы и через другой край стопы провод т длинномерный элемент в поперечном направлении, а отделение нижней детали осуществл ют путем освобождени  зафиксированных ее краев от длинномерного элемента, поочередного смещени  каждого зафиксированного кра  нижней детали к середине стопы до его освобождени  от усили  прижима и последующего расправлени .When the fixed position of the foot and the other edge of the foot are fixed, the length of the lower part is separated in the transverse direction, and the lower part is separated by releasing its fixed edges from the long element by alternately shifting each fixed edge of the lower part to the middle of the foot. until it is released from the pressing force and then expanded.

Поставленна  цель достигаетс  также тем, что в устройстве дл  отделени  деталей от стопы, содержащем пару средств дл  фиксации положени  кра  стопы, каждое из которых включает пару прижимных элементов , расположенных с противоположных сторон стопы, смонтированный на одном из средств фиксации положени  кра  стопы длинномерный элемент дл  проведени  его через соответствующий край стопы, в поперечном направлении, соединенное с длинномерным элементов средство пошагового изменени  его рабочей длины и приспособление дл  отделени  нижней детали, другое средство дл  фиксации положени  кра  стопы имеет длинномерный элемент и средство дл  шагового изменени  его рабочей длины, а каждый прижимной элемент дл  верхней детали в стопе имеет привод его вертикального пошагового перемещени , при этом каждый длинномерный элемент выполнен в виде установленной на верхнем прижимном элементе иглы, свободный конец которой размещен с зазором относительно нижнего прижимного элемента, причем средство дл  отделени  нижней детали выполнено в виде пары роликов, установленных с возможностью реверсивного поворота. При этом кажда  игла имеет средство регулировани  ее начального положени , устройство вцелом - размещенную под одним из нижних прижимных элементов горизонтальную направл ющую дл  его установки и фиксатор положени , а соответствующий ролик средства дл  отделени  нижней детали от стопы закреплен на нижнем прижимном элементе, соединенным с верхним прижимным элементом. ,The goal is achieved by the fact that in the device for separating parts from the foot, containing a pair of means for fixing the position of the edge of the foot, each of which includes a pair of clamping elements located on opposite sides of the foot, mounted on one of the means of fixing the position of the edge of the foot passing it through the corresponding edge of the foot, in the transverse direction, connected to the long elements by means of a stepwise change in its working length and a device for separating the lower details, another means for fixing the position of the edge of the foot has a long element and means for stepping changing its working length, and each pressure element for the top part in the foot has its vertical stepping movement driven, each long element being designed as installed on the top pressure element needles, the free end of which is placed with a gap relative to the lower clamping element, and the means for separating the lower part is made in the form of a pair of rollers installed with the possibility of Strongly reverse rotation. In this case, each needle has a means of adjusting its initial position, the device as a whole is a horizontal guide placed under one of the lower pressing elements for its installation and a position lock, and the corresponding roller of the means for separating the lower part from the foot is attached to the lower pressing element connected to the upper clamping element. ,

На фиг. 1 показана схема выполн емых приемов по предлагаемому способу; на фиг. 2 и 3 - принципиальные схемы устройства, осуществл ющего способ.FIG. 1 shows the scheme of the performed techniques according to the proposed method; in fig. 2 and 3 are schematic diagrams of a device implementing the method.

Один из краев стопы 1 (фиг. 1) фиксируют длинномерными элементами, например иглами 2, свободные концы которых не доход т до опорной поверхности 3 на рассто нии 1,5(5, где д- толщина деталей стопы. Отделение нижней детали 4 от стопы осуществл ют путем последовательного освобождени  зафиксированных ее краев от игл 2 (длинномерных элементов) смещающимс  упором 5 и поочередным перемещением каждого зафиксированного кра  нижней детали к середине стопы до его освобождени  от усили  прижима с последующим его расправлением .One of the edges of the foot 1 (Fig. 1) is fixed with lengthy elements, such as needles 2, the free ends of which do not reach the supporting surface 3 at a distance of 1.5 (5, where d is the thickness of the foot parts. Separating the lower part 4 from the foot This is accomplished by successive release of its fixed edges from the needles 2 (long elements) by a displaced stop 5 and alternately moving each fixed edge of the bottom part to the middle of the foot until it is released from the pressing force and then expanded.

Аналогичные приемы с этой же последовательностью примен ют и дл  отделени Similar techniques with the same sequence are used to separate

кра  детали с другой (противоположной) стороны.edge details on the other (opposite) side.

Устройство содержит два средства 6 и 6 фиксации и отделени  краев деталей стопы и ленточный транспортер 7. КаждоеThe device contains two means 6 and 6 for fixing and separating the edges of the parts of the foot and the conveyor belt 7. Each

средство фиксации и отделени  краев деталей состоит из пневмоцилиндра 8, к штоку которого креп тс  длинномерные элементы (иглы) 2, цилиндра 9, к штоку которого прикреплены верхние прижимные элементы 5the means of fixing and separating the edges of the parts consists of a pneumatic cylinder 8, to the stem of which lengthy elements (needles) 2, cylinder 9 are fastened, to the stem of which the upper clamping elements 5 are attached

дл  смещени  стопы 1 в сторону свободных концов игл с отверсти ми под иглы, нижнего прижимного элемента в виде опорной площадки 3, и ролика 10 с приводом дл  периодического поворота и отделени  краев нижней детали стопы. Ход штоков цилиндров 8 регулируют упорными гайками 11.to move the foot 1 toward the free ends of the needles with needle holes, the lower clamping element in the form of a support pad 3, and the roller 10 with a drive for periodically rotating and separating the edges of the lower part of the foot. The course of the cylinder rods 8 is regulated by the stop nuts 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

После установки стопы текстильных деталей на площадки 3 (фиг, 2) осуществл ют подачу сжатого воздуха в верхние полости цилиндров 8 и 9. Иглы 2 прокалывают кра  стопы и способствуют фиксации их на опорных площадках 3. Верхние прижимные элементы 5 поджимают кра  стопы, постепенно смеща  их в сторону свободных концов игл, а также создают прижимное усилие, фиксирующее край стопы. В дальнейшем специальный привод поворачивает левый роликAfter installing the foot of textile parts on the platforms 3 (FIG. 2), compressed air is supplied to the upper cavities of the cylinders 8 and 9. The needles 2 pierce the edges of the foot and help fix them on the supporting platforms 3. The upper pressing elements 5 press the edges of the foot, gradually shifting them in the direction of the free ends of the needles, as well as create a downforce, fixing the edge of the foot. In the future, a special drive rotates the left roller

10 и смещает левый край нижней детали 4 к середине стопы. Край детали подаетс  на движущуюс  ленту транспортера 7 и распр мл етс . После этого производитс  аналогичный поворот правого ролика 10 (фиг. 3) и полное отделение нижней детали 4, котора  лентой транспортера 7 перемещаетс  в зону обработки,10 and shifts the left edge of the bottom part 4 to the middle of the foot. The edge of the part is fed onto the moving conveyor belt 7 and straightened. Thereafter, a similar rotation of the right roller 10 (Fig. 3) and complete separation of the bottom part 4, which is conveyed to the processing zone with the conveyor belt 7, is carried out

После отделени  нижней детали кра  стопы смещаютс  верхними прижимнымиAfter the bottom part is separated, the edges of the foot are shifted by the upper presser

элементами 5 вниз и последующа  деталь освобождаетс  от игл и занимает положение нижней. В дальнейшем цикл повтор етс .elements 5 down and the subsequent part is free of needles and occupies a lower position. In the following, the cycle repeats.

При изменении размеров стопы осуществл ют коррекцию положени  правого средства фиксации и отделени  краев деталей 6 путем перемещени  в направл ющих 12 и закреплени  его стопорными винтами 13.When the dimensions of the foot are changed, the position of the right means of fixation and separation of the edges of the parts 6 is corrected by moving in the guides 12 and securing it with retaining screws 13.

При изменении толщины деталей стопы рабочее положение игл 2 регулируют упорными гайками 11.When you change the thickness of the parts of the foot, the working position of the needles 2 is adjusted by thrust nuts 11.

Применение предлагаемого способа и устройства расширит технологические воз- можности и повысит надежность процесса поштучного отделени  деталей от стопы. Это способствует повышению коэффициента использовани  технологического оборудовани , а за одно и фактической производительности его.The application of the proposed method and device will expand the technological possibilities and increase the reliability of the process of single-piece separation of parts from the foot. This contributes to an increase in the utilization rate of the process equipment, and at one, and the actual productivity of it.

Claims (4)

1.Способ отделени  деталей от стопы, включающий фиксацию заданного положени  стопы, осуществл емую путем приложе- ни  усили  прижима с разных сторон по двум противоположным кра м стопы и проведени  длинномерного элемента через один край стопы в ее поперечном направлении , и отделение нижней детали, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности отделени , при фиксации заданного положени  стопы и через другой край стопы провод т длинномерный эле- мент в поперечном направлении, а отделение нижней детали осуществл ют путем освобождени  зафиксированных ее краев1. A method of separating parts from the foot, including fixing a predetermined position of the foot, carried out by applying a clamping force from different sides on two opposite edges of the foot and drawing a long element through one edge of the foot in its transverse direction, and separating the lower part, so that, with the aim of expanding technological capabilities and increasing the separation reliability, when fixing a given position of the foot and through the other edge of the foot, a long element is carried out in the transverse direction, and the lower part is accomplished by releasing its fixed edges от длинномерного элемента, поочередного смещени  каждого зафиксированного кра  нижней детали к середине стопы до его освобождени  от усили  прижима и последующего расправлени .from a lengthy element, alternately displacing each fixed edge of the bottom part to the middle of the foot until it is released from the pressing force and subsequent expansion. 2.Устройство дл  отделени  деталей от стопы, содержащее пару средств дл  фикса- ции положени  кра  стопы, каждое из которых включает пару прижимных элементов, расположенных с противоположных сторон2. A device for separating parts from the foot, containing a pair of means for fixing the position of the edge of the foot, each of which includes a pair of clamping elements located on opposite sides стопы, смонтированный на одном из средств фиксации положени  кра  стены длинномерный элемент дл  проведени  его через соответствующий край стопы в поперечном направлении, соединенное с длинномерным элементом средство пошагового изменени  его рабочей длины и приспособление дл  отделени  нижней детали, от стопы , отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности отделени , другое средство дл  фиксации положени  кра  стопы имеет длинномерный элемент и средство дл  пошагового изменени  его рабочей длины, а каждый прижимной элемент дл  верхней детали в стопе имеет привод его вертикального пошагового перемещени , при этом каждый длинномерный элемент выполнен в виде установленной на верхнем прижимном элементе иглы, свободный конец которой размещен с зазором относительно нижнего прижимного элемента , причем средство дл  отделени  нижней детали выполнено в виде пары роликов, установленных с возможностью реверсивного поворота.foot mounted on one of the means of fixing the position of the edge of the wall long element to conduct it through the corresponding edge of the foot in the transverse direction, connected to the long element means step-by-step change its working length and device to separate the bottom part, from the foot, characterized in that In order to expand technological capabilities and increase the reliability of separation, another means for fixing the position of the foot edge has a long element and means for step-wise changing its p each working element for the upper part in the foot is driven by its vertical step-by-step movement, each long element being designed as a needle mounted on the upper pressing element, the free end of which is placed with a gap relative to the lower pressing element, and the means for separating the lower the parts are made in the form of a pair of rollers installed with the possibility of reversible rotation. 3.Устройство по п. 2, отличающее, с   тем, что кажда  игла имеет средство регулировани  ее начального положени .3. The device according to claim 2, wherein each needle has a means of adjusting its initial position. 4.Устройство по пп. 2иЗ, отличающее с   тем, что оно имеет размещенную под одними из нижних прижимных элементов горизонтальную направл ющую дл  его установки и фиксатор положени , а соответствующий ролик средства дл  отделени  нижней детали от стопы закреплен на нижнем прижимном элементе, соединенным с верхним приемным элементом.4. Device on PP. 2 and 3, which differs in that it has a horizontal guide placed under one of the lower pressure members for its installation and a position lock, and a corresponding roller of the means for separating the lower part from the foot is fixed on the lower pressure member connected to the upper receiving member. . i / . i / ::