SU1721787A1 - Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной - Google Patents
Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной Download PDFInfo
- Publication number
- SU1721787A1 SU1721787A1 SU894646426A SU4646426A SU1721787A1 SU 1721787 A1 SU1721787 A1 SU 1721787A1 SU 894646426 A SU894646426 A SU 894646426A SU 4646426 A SU4646426 A SU 4646426A SU 1721787 A1 SU1721787 A1 SU 1721787A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- input
- outputs
- inputs
- switching unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах переменного тока, услови работы которых не позвол ют использовать узлы скольз щего токосьема, в частности дл управлени бесконтактными асинхро- низированными синхронными машинами, работающими в переувлажненных, запыленных и других подобных средах, а также в сверхмощных и высокогорных установках. Цель изобретени - увеличение КПД бесконтактной асинхронизированной синхронной машины при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида М Со - CiV , где М - момент; V - скорость ветра; Со и Ci - посто нные регулировани . Устройство содержит два канала регулировани - реактивной мощности и частоты вращени . Канал регулировани частоты вращени снабжен датчиком 9 скорости ветра , масштабным усилителем 10,двухпорого- вым компаратором 11, двум блоками 12 и 13 коммутации и задатчиком 18 момента. Первый коммутируемый вход первого блока 12коммутации соединен с выходом задат- чика 14 частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом масштабного усилител 10, а выход подключен к второму входу второго элемента 15 сравнени . Первый коммутируемый вход второго блока 13 коммутации соединен с выходом регул тора 17 частоты вращени , второй коммутируемый вход-с выходом задатчика 18 момента, а выход подколючен к второму входу третьего элемента 19 сравнени . Выход датчика 9 скорости ветра соединен с выходом масштабного усилител 10 и входом двухпорого- вого компаратора 11, первый выход которого подключен к управл емому входу первого блока 12 коммутации, а второй выход - к управл емому входу второго блока 13коммутации. 1 ил. ё VI ю VI 00 VJ
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электрических машинах переменного тока, услови работы которых не позвол ют использовать узлы скольз щего токосъема, в частности, дл управлени бесконтактными асинхро- низированными синхронными машинами, работающими в переувлажненных, запыленных и других подобных средах, а также в сверхмощных и высокогорных установках. Преимущественна область применени - устройства дл управлени бесконтактными асинхронизированными синхронными машинами , работающими в составе ветроэнергетических установок, электроприводов дутьевых вентил торов или других зналогичных им установок, в которых может быть использована информаци о скорости ветра , функционально св занна с каким либо из параметров рабочего режима, например, частотой вращени , моментом и т.д.
Цель изобретени - увеличение КПД бесконтактной асинхронизированной синхронной машины.
Поставленна цель достигаетс за счет повышени использовани бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида М Со + CiV2, где М - момент; V - скорость ветра; Со и d - посто нные регулировани .
На чертеже представлена блок-схема устройства дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной .
Устройство дл управлени бесконтакт- ной асинхронизированной синхронной машиной , содержащее первый статор 1, непосредственно подключенный к сети переменного тока, второй статор 2, подключенный к сети переменного тока через преобразователь 3 частоты, и электрически соединенные роторы, размещенные на общем валу, имеет два канала регулировани - реактивной мощности и частоты вращени , Канал регулировани реактивной мощности содержит датчик 4 реактивной мощности, входы которого соединены с группами выходов потоку и напр жению первого преобразовател 5 координат, а выход - с первым входом первого элемента 6 сравнени , вто- рой вход которого соединен с задатчиком 7 реактивной мощности, а выход подключен к входу регул тора 8 реактивной мощности. Канал регулировани частоты вращени содержит датчик 9 скорости ветра, выход ко- торого соединен с входом масштабного усилител 10 и входом двухпорогового компаратора 11, первый выход которого подключен к управл емому входу первого блока 12 коммутации, а второй выход - к управл емому входу второго блока 13 коммутации , Первый коммутируемый вход первого блока 12 коммутации соединен с выходом задатчика 14 частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом масштабного усилител 10, а выход - с вторым входом второго элемента 15сравнени , первый вход которого соединен с выходом датчика 6 частоты вращени , а выход - с входом регул тора 17 частоты вращени , выход которого подключен к первому коммутируемому входу второго блока 13 коммутации , второй коммутируемый вход которого соединен с выходом задатчика 18 момента, а выход - с вторым входом третьего элемента 19 сравнени , первый вход которого соединен с выходом формировател 20 момента, а выход подключен к входу регул тора 21 момента. Устройство содержит также формирователь 11 проекций тока второго статора 2, входы которого соединены с выходами датчика 23 тока второго статора 2 и датчика 24 углового положени ротора, а выходы подключены к входам формировател момента 20, другие входы которого соединены с группой выходов по току первого преобразовател 5 координат и выходами формировател 25 проекций тока ротора, входы которого соединены с группами выходов по току и напр жению первого преобразовател 5 координат, датчики тока 26 и напр жени 27 первого статора 1, выходы которых соединены с входами первого преобразовател 5 координат, формирователь 28 гармонических функций частоты скольжени , входы которого соединены с выходами датчика 29 частоты сети и датчика 24 углового положени ротора, и второй преобразователь 30 координат, входы которого соединены с выходом регул тора 8 реактивной мощности, выходом регул тора 21 момента и выходами формировател 28 гармонических функций частоты скольжени , а выходы предназначены дл подключени к управл ющим входам преобразовател 3 частоты.
Устройство работает следующим образом .
В канале регулировани реактивной мощности сигнал СЬад задани по реактивной мощности (выходной сигнал задатчика 7) сравниваетс на первом элементе 6 сравнени с истинным значением Q реактивной мощности, получаемым от датчика 4 реактивной мощности. Результирующий сигнал отрабатываетс регул тором 8 реактивной мощности и с выхода последнего через второй преобразователь 30 координат поступает на вход преобразовател 3 частоты. Таким образом, рассогласование по вившеес на выходе первого элемента 6 сравнени в результате неравенства сигналов Q и Озад, приводит к изменению модул и фазы напр жени , подводимого к обмоткам второго статора 2 с выхода преобразовател 3 частоты, и установлению нового режима по реактивной мощности (или восстановлению заданного).
В зависимости от текущего значени скорости ветра в канале регулировани частоты вращени предусмотрена возможность изменени его структуры, что позвол ет формировать соответствующий сигнал управлени , обеспечивающий работу бесконтактной асинхронизированной
синхронной машины в трех следующих режимах: с посто нной частотой вращени , с вентил торной характеристикой и с посто нным моментом. В нижнем рабочем диапазоне скоростей ветра, в котором должно обеспечиватьс посто нство частоты вращени , сигналы на выходах двухпорогового компаратора 11, осуществл ющего управление блоками 12 и 13 коммутации, равны нулю. При этом выход задатчика 14 частоты вращени , сигнал которого пропорционален минимальной рабочей частоте вращени бесконтактной асинхронизированной синхронной машины, подключен к второму входу второго элемента 15 сравнени через первый блок 12 коммутации, а выход регул тора 17 частоты вращени подключен к второму входу третьего элемента 19 сравнени через второй блок 13 коммутации. Блоки 12 и 13 коммутации представл ют собой управл емые электронные ключи, замыкание (размыкание) которых осуществл етс в зависимости от наличи сигналов, поступающих на их управл емые входы с выходов двухпорогового компаратора 11. При изменении вращающего момента на валу бесконтактной асинхронизированной синхронной машины (обусловленном колебани ми скорости ветра или нагрузки) ее частота вращени отклон етс от заданного значени . При этом на выходе второго элемента 15 сравнени по вл етс сигнал рассогласовани , который отрабатываетс регул тором 17 частоты вращени . Сигнал с выхода регул тора 17 вл етс заданием по моменту и через второй блок 13 коммутации поступает на второй вход третьего элемента 19 сравнени , где сравниваетс с истинным значением момента, получаемым от формировател 20 момента. Рассогласование указанных сигналов отрабатываетс регул тором 21 момента, а результирующий сигнал через второй преобразователь 30 координат поступает на вход преобразовател 3 частоты, выходы которого подключе- ны к обмоткам второго статора 2. Переходный процесс заканчиваетс установлением заданного значени частоты вращени , а на выходах элементов 15 и 19 сравнени восстанавливаетс нулевой сигнал . По достижении значени скорости ветра , равного нижней границе среднего рабочего диапазона (в котором должна обеспечиватьс работа с вентил торной характеристикой вида М CW2, на первом выходе двухпорогового компаратора 11 формируетс сигнал управлени , поступающий на управл емый вход первого блока 12 коммутации. При этом происходит переключение второго входа второго элемента 15
сравнени с выхода задатчика 14 частоты вращени к выходу масштабного усилител 10. На втором выходу двухпорогового компаратора 11 сохран етс нулевой сигнал, а
выход регул тора 17 частоты вращени по- прежнему подключен к второму входу третьего элемента 19 сравнени через второй блок 13 коммутации. При дальнейшем возрастании скорости ветра с выхода масштаб0 ного усилител 10 через первый блок 12 коммутации на второй вход второго элемента 15 сравнени поступает сигнал, пропорциональный KV, где К - коэффициент усилени ; V - текущее значение скорости
5 ветра. На первый вход второго элемента 15 сравнени с выхода датчика 16 частоты вращени поступает сигнал, пропорциональный текущему значению частоты вращени бесконтактной асинхронизированной синх0 ронной машины. Сигнал рассогласовани отрабатываетс регул тором 17 частоты вращени , а с выхода последнего через второй блок 13 коммутации поступает на второй вход третьего элемента 19 сравнени ,
5 где сравниваетс с истинным значением момента , получаемым от формировател 20 момента. Дальнейша работа аналогична описанной выше, т.е. отработка указанного рассогласовани продолжаетс до момента
0 установлени нового значени частоты вращени , пропорционального значени К. Соответствующим выбором коэффициента К усилени при настройке масштабного усилител 10 можно получить любую заданную
5 крутизну (посто нную регулировани Ci) вентил торной характеристики и обеспечить оптимальное использование бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту. При достижении ско0 рости ветра значени , равного нижней границе верхнего рабочего диапазона (в котором должно обеспечиватьс посто нство момента М Со), на второмвыходе двухпорогового компаратора 11 формируетс
5 сигнал управлени , поступающий на управл емый вход второго блока 13 коммутации. При этом происходит переключение второго входа третьего элемента 19 сравнени с выхода регул тора 17 частоты вращени к вы0 ходу задатчика 18 момента, В верхнем диапазоне скоростей ветра сигнал Со задани по моменту (выходной сигнал задатчика 18 момента) сравниваетс на третьем элементе 19 сравнени с истинным значением
5 М момента, получаемым от формировател 20 момента, а результирующий сигнал отрабатываетс регул тором 21 момента. Соответствующей настройкой задатчика 18 (выбором посто нной регулировани Со) можно обеспечить работу бесконтактной
асинхронизированной синхронной машины в любом заданном (расчетном) режиме , что позвол ет получить ее высокое использование, а также исключить перегрузку по моменту. Указанна совокупность режимов позвол ет расширить рабочие диапазоны скоростей ветра и частоты вращени , получить оптимальное использование бесконтактной асинхронизированной синхронной машины по моменту при работе с нагрузочными или механическими характеристиками вида M Co+CiV2 и повысить тем самым ее КПД. Таким образом, применение устройства обеспечивает увеличение выработки электроэнергии в генераторном режиме (например, при работе машины в составе ветроэнергетической установки) и снижение ее потреблени в двигательном режиме (например, при работе машины в качестве электропривода дутьевого вентил тора ).
Claims (1)
- Формула изобретени Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной , содержащее датчик реактивной мощности, входы которого соединены с группами выходов по току и напр жению первого преобразовател координат, а выход - с первым входом первого элемента сравнени , второй вход которого соединен с задатчиком реактивной мощности, а выход подключен к входу регул тора реактивной мощности, задатчик частоты вращени , датчик частоты вращени , выход которого соединен с первым входом второго элемента сравнени , выход которого подключен к входу регул тора частоты вращени , третий элемент сравнени , первый вход которого соединен с выходом формировател момента , а выход подключен к входу регул тора момента, формирователь проекций тока второго статора, входы которого соединены с выходами датчика тока второго статора и датчика углового положени ротора, а выходы подключе- ны к одним из входов формирователмомента, другие входы которого соединены с группой выходов по току первого преобразовател координат и выходами формировател проекций тока ротора, входы которогосоединены с группами выходов по току и напр жению первого преобразовател координат , датчики тока и напр жени первого статора, выходы которых соединены с соответствующими входами первого преобразовател координат, формирователь гармонических функций частоты скольжени , входы которого соединены с выходами датчика частоты сети и датчика углового положени ротора, второй преобразователькоординат, соответствующие входы которого соединены с выходом регул тора реактивной мощности, выходом регул тора момента и выходами формировател гармонических функций частоты скольжени , авыходы - с выводами дл подключени управл ющих входов преобразовател частоты , отличающеес тем, что, с целью увеличени КПД бесконтактной асинхронизированной синхронной машины, оно снабжено датчиком скорости ветра, масштабным усилителем, двухпороговым компаратором, двум блоками коммутации и задатчиком момента, причем первый коммутируемый вход первого блока коммутации соединен с выходом задатчика частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом масштабного усилител , а выход подключен к второму входу второго элемента сравнени , первый коммутируемый входвторого блока коммутации соединен с выходом регул тора частоты вращени , второй коммутируемый вход - с выходом задатчика момента, а выход подключен к второму входу третьего элемента сравнени , выход датчика скорости ветра соединен с входом масштабного усилител и входом двухпоро- гового компаратора, первый выход которого подключен к управл емому входу первого блока коммутации, а второй выход - к управл емому входу второго блока коммутации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894646426A SU1721787A1 (ru) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894646426A SU1721787A1 (ru) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1721787A1 true SU1721787A1 (ru) | 1992-03-23 |
Family
ID=21426902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894646426A SU1721787A1 (ru) | 1989-01-02 | 1989-01-02 | Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1721787A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000008737A1 (fr) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Vardges Sargisovich Varpetyan | Appareil generateur d'electricite |
-
1989
- 1989-01-02 SU SU894646426A patent/SU1721787A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1534747,кл. Н 02 Р 9/42,1988. Авторское свидетельство СССР N° 815854,кл. Н 02 Р 9/42,1978. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000008737A1 (fr) * | 1998-08-05 | 2000-02-17 | Vardges Sargisovich Varpetyan | Appareil generateur d'electricite |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6489742B2 (en) | Efficiency maximizing motor controller and method | |
EP0856936A1 (en) | Motor controller | |
CN110957948A (zh) | 用于运行三相电机的方法 | |
SU1721787A1 (ru) | Устройство дл управлени бесконтактной асинхронизированной синхронной машиной | |
EP0107351B1 (en) | Synchronous motor control | |
Panda et al. | Fuzzy gain scheduled PI speed controller for switched reluctance motor drive | |
JP3712895B2 (ja) | 太陽電池による機械動力発生システム | |
US4496893A (en) | Controlling device for a brushless motor | |
JP2581560B2 (ja) | 電力調整方法 | |
SU1300625A1 (ru) | Ветроэлектрическа установка | |
SU1078574A1 (ru) | Способ управлени асинхронным вентильным ветрогенератором | |
SU1399885A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным синхронным генератором ветроэнергетической установки | |
SU1534747A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным синхронным генератором ветроэнергетической установки | |
JPS59139890A (ja) | 交流モ−タ−の入力制御方法及び回路装置 | |
JPH0336238Y2 (ru) | ||
SU1304167A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронизированным синхронным генератором ветроэнергетической установки | |
KR0162434B1 (ko) | 스위치드 리럭턴스 모터의 속도제어 장치 | |
SU1309187A1 (ru) | Асинхронна машина | |
SU817962A1 (ru) | Способ регулировани частоты вращени элЕКТРОдВигАТЕлЕй цЕНТРОбЕжНыХ НАгНЕ-ТАТЕлЕй | |
RU1780139C (ru) | Электропривод | |
SU1310989A1 (ru) | Электропривод переменного тока с частотно-токовым управлением | |
SU1631689A1 (ru) | Способ управлени колебательным электроприводом с асинхронным двигателем | |
SU1676927A1 (ru) | Судова генераторна установка | |
SU1272460A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
SU1053255A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором |