SU1721146A1 - Device for automatic sorting of cloth - Google Patents

Device for automatic sorting of cloth Download PDF

Info

Publication number
SU1721146A1
SU1721146A1 SU894648302A SU4648302A SU1721146A1 SU 1721146 A1 SU1721146 A1 SU 1721146A1 SU 894648302 A SU894648302 A SU 894648302A SU 4648302 A SU4648302 A SU 4648302A SU 1721146 A1 SU1721146 A1 SU 1721146A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
defect
detector
output
inputs
Prior art date
Application number
SU894648302A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Константин Васильевич Тимофеев
Анатолий Петрович Храпливый
Александр Михайлович Бражник
Original Assignee
Херсонский Индустриальный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Херсонский Индустриальный Институт filed Critical Херсонский Индустриальный Институт
Priority to SU894648302A priority Critical patent/SU1721146A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1721146A1 publication Critical patent/SU1721146A1/en

Links

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  разбраковки тканей и содержит: сканирующий фотодатчик 1. регулируемый усилитель 2. задатчик 3 порога чувствительности, детектор 4 сигналов дефектов Дыра, блока 5.9.12 и 15 вычислени  порогов срабатывани , компараторы 6,10.13,16. рециркул тор 7, детектор 8 сигналов дефектов Уменьшение плотности, детектор 11 сигналов дефектов Увеличение плотности, дифференцирующа  цепь 14. схема 1.7 логического сложени , цифрова  лини : 18 задержки , формирователь 19 управл ющего сигнала, блок 20 оценки сортности полотна ткани. 1-2-4-5-6-20. 6-17-18-19-20 2-7- 8 - 9 - 10 - 20.2-11-12-13-20, 2-14-15-16- 20,3-5,3-9,3-12. 3-15. 10-17,13-17, 16-17. 17-19. 1 ил.The invention relates to tissue-grading devices and includes: a scanning photo sensor 1. an adjustable amplifier 2. a dial 3 sensitivity thresholds, a 4 hole hole defect detector, a 5.9.12 block and 15 trigger threshold calculations, comparators 6,10.13,16. recirculator 7, defect signal detector 8 Density reduction, defect signal detector 11 Density increase, differentiation circuit 14. logic addition circuit 1.7, digital line: 18 delays, control signal generator 19, tissue fabric grade. 1-2-4-5-6-20. 6-17-18-19-20 2-7- 8 - 9 - 10 - 20.2-11-12-13-20, 2-14-15-16- 20.3-5.3-9.3-12 . 3-15. 10-17,13-17, 16-17. 17-19. 1 il.

Description

микро)micro)

Изобретение относитс  к текстильной промышленности, в частности к устройствам автоматического обнаружени  и оценивани  дефектов полотен тканей, и может быть использовано в отделочном производстве на переходе разбраковки тканей по сортности.The invention relates to the textile industry, in particular, to devices for automatically detecting and evaluating defects in fabric webs, and can be used in the finishing industry at the transition of grading fabrics.

Известно оптическое щупловое устройство дл  непрерывно перемещающихс  полотен материала, содержащее систему развертки контролирующего луча, ощупывающего полотно ткани, и фотоприемное устройство, преобразующее оптический сигнал сканировани  в электрический, по отклонени м которого суд т о наличии дефекта в полотне ткани.An optical feeler device for continuously moving webs of material is known, which contains a scanning beam scanning system that feels the fabric web and a photoreceiver that converts the scanning optical signal into an electrical one, based on the deviations of which a fabric web defect is detected.

Однако известному устройству присущи недостатки, заключающиес  в низкой чувствительности системы к дефектам основных нитей ткани, возникающей из-за того , что дл  уверенного обнаружени  дефекта основы необходимо накопление информации о дефекте по всей его длине. Попытка применени  в сканирующей системе пр моугольной формы сканирующего п тна не дает положительного результата, так как снижаетс  чувствительность к дефектам уточных нитей и одиночным дефектам переплетений.However, the known device has inherent disadvantages, which consist in the low sensitivity of the system to the defects of the main threads of the fabric, which is due to the fact that the reliable detection of a defect in the base requires the accumulation of information about the defect along its entire length. An attempt to apply a rectangular scan pattern in the scanning system does not give a positive result, since the sensitivity to weft and single weave defects is reduced.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  автоматической разбраковки полотен, содержащее источник света, обеспечивающий необходимый уровень освещенности контролируемого участкаполотна ,сканирующий фотоэлектрический датчик, усилитель информационного сигнала, схему автоматической регулировки уровн  сигнала и п ть каналов обнаружени  сигналов дефектов, состо щих из соответствующего детектора сигнала дефекта компаратора, опорное напр жение которого определ етс  как скольз щее среднее сигнала сканировани , и счетчика дефектов. При этом первый канал системы предназначен дл  обнаружени  дыр в полотне, второй - дл  обнаружени  дефектов с малой амплитудой сигнала, третий канал содержит детектор грубых дефектов , четвертый канал имеет детектор позиции полотна, п тый канал снабжен детектором дефектов, обнаружение которых возможно с использованием дифференцировани  сигнала.Closest to the present invention is a device for automatic screening of webs containing a light source providing the required level of illumination of the monitored section, a scanning photoelectric sensor, an information signal amplifier, an automatic signal level control circuit and five channels for detecting defect signals consisting of a corresponding signal detector a comparator defect, the reference voltage of which is defined as the sliding average of the scan signal, and chica defects. The first channel of the system is designed to detect holes in the web, the second to detect defects with a small signal amplitude, the third channel contains coarse defects detector, the fourth channel has a web position detector, the fifth channel is equipped with a defect detector, which can be detected using signal differentiation .

Однако и это устройство имеет недостатки , заключающиес  в низком качестве обнаружени  сигналов дефектов и возникающее в св зи с тем. что дл  различных де- teKTOpoe дефектов необходимо иметь различный закон управлени  порогом срабатывани  компараторов, а именно порогHowever, this device also has drawbacks, which consist in the low quality of detection of defect signals and arising in connection with this. that for different defects of defects it is necessary to have a different law for controlling the threshold of operation of comparators, namely the threshold

срабатывани  необходимо определ ть не непосредственно по сигналу сканировани , а по сигналу, преобразованному соответствующим детектором, а также в св зи с тем,the triggers need not be determined directly from the scan signal, but from the signal converted by the corresponding detector, as well as

что обнаружить дефекты с малым изменением оптической плотности или отражающей способности полотна возможны только при накоплении информации в кадре сканировани . Например,дл  обнаружени  слабогоthat defects with a small change in optical density or reflectivity of the web are possible only when information is accumulated in the scan frame. For example, to detect weak

дефекта нити основы необходимо произвести усреднение по реализации сигнала сканировани , а дл  выделени  сигнала слабого дефекта уточной нити необходимо контролировать скольз щее среднее поthe baseline defect must be averaged over the implementation of the scan signal, and in order to extract the weak defect signal of the weft thread, it is necessary to control the moving average over

строке сканировани , что ограничивает функциональные возможности устройства в целом .scan line, which limits the functionality of the device as a whole.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности разбраковки.The aim of the invention is to improve the accuracy of the screening.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  автоматической разбраковки тканей по дефектам внешнего вида, содержащее сканирующий фотодатчик, выходом соединенный через регулируемый усилитель с входами детектора сигнала дефекта Дыра, детектора сигнала Увеличение плотности и дифференцирующей цепи, выходы которых св заны с первыми входами соответствующих первых схем сравнени ,This goal is achieved by the fact that the device for automatic sorting of fabrics by appearance defects, comprising a scanning photo sensor, is connected via an adjustable amplifier to the inputs of the Hole defect signal detector, Increase density detector and differentiating circuit, whose outputs are connected to the first inputs of the corresponding first circuits compare

детектор сигнала дефекта Уменьшение плотности, выходом соединенный с первым входом второй схемы сравнени , задэт- чик порога чувствительности, дополнительно содержит рециркул тор,defect signal detector The decrease in density, the output connected to the first input of the second comparison circuit, set the sensitivity threshold, additionally contains a recirculator,

схемы сравнени , блоки вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени  и последовательно соединенные схему логического сложени , цифровую линию задержки, блок формировани  управл ющего сигнала иcomparison circuits, units for computing thresholds of operation of comparison circuits and serially connected logic circuit, digital delay line, control signal generation unit and

блок оценки сортности полотна ткани, при этом выход задатчика порога чувствительности соединен с первыми входами блоков вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени , выходы которых подключены кa unit for assessing the grade of a fabric web, wherein the output of the sensitivity threshold setter is connected to the first inputs of the units for calculating the response thresholds of the comparison circuits, the outputs of which are connected to

вторым входам схем сравнени , выходами соединенных с соответствующими входами блока оценки сортности ткани и схемы логического сложени , выход которой дополнительно подключен к второму входуthe second inputs of the comparison circuits, the outputs connected to the corresponding inputs of the fabric grade assessment unit and the logical addition circuit, the output of which is additionally connected to the second input

формировател  управл ющего сигнала, причем выход регулируемого усилител  дополнительно св зан через рециркул тор с входом детектора слабых дефектов, а выходы детектора сигналов дефектов Дыра,the driver of the control signal, the output of the adjustable amplifier is additionally connected through the recirculator to the input of the detector of weak defects, and the outputs of the detector of signals of defects of the Hole,

Уменьшение плотности и Увеличение плотности, и дифференцирующей цепи соединены с вторыми входами соответствующих блоков вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени .The decrease in density and the increase in density, and the differentiating circuit, are connected to the second inputs of the respective blocks for calculating the thresholds of the response of the comparison circuits.

Благодар  такому выполнению обеспечиваетс  повышениеточности разбраковки, что позволит при реализации применит систему дл  контрол  тканей высокого качества дл  обнаружени  и оценивани  слабых дефектов.Устройство разбраковки тканей по дефектам внешнего вида состоит из Сканирующего фотодатчика 1, регулируемого усилител  2 сигнала сканировани , выход которого соединен с входами каналов обнаружени  дефектов, задатчика 3 порога чувствительности . Первый канал обнаружени  дефектов предназначен дл  обнаружени  дыр и нарушений целостности полотна ткани содержит детектор 4 сигнала дефекта Дыра, вход которого подключен к выходу регулируемого усилител  2, а выход подключен к входу схемы 6 сравнени , второй вход которой подключен к выходу блока 5 вычислени  порога срабатывани  схемы 6 сравнени , первый вход блока 5 вычислени  порога срабатывани  схемы 6 сравнени  подключен к выходу детектора 4 сигнала дефекта Дыра, а второй вход соединен с выходом задатчика порога чувствительности . Выход схемы 6 сравнени  подан на один из входов схемы 17 логического сложени  и на шину обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани. Второй канал предназначен дл  определени  слабых дефектов и содержит рециркул тор 7, построенный на линии задержки с временем задержки, равным периоду строки сканировани , выход рециркул тора 7 соединен с входом детектора 8 сигнала дефекта Уменьшение плотности, а выход соединен с одним из входов схемы 10-сравнени  и блока 9 вычислени  порога срабатывани  схемы 10 сравнени . Второй вход блока 9 вычислени  порога срабатывани  схемы 10 сравнени  соединен с выходом задатчика 3 порога чувствительности, а выход блока 9 вычислени  порога срабатывани  подключен к второму входу схемы 10 сравнени , выход которой соединен с одним из входов схемы 17 логического сложени  и с шиной обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани. Третий канал, предназначенный дл  определени  грубых дефектов, содержит детектор 11 сигнала дефекта Увеличение плотности, вход которого подключен к выходу регулируемого усилител  2, а выход соединен с входом схемы 13 сравнени  и входом блока 12 вычислени  порога срабатывани  схемы 13 сравнени , причем второй вход блока 12 вычислени  порога подключен к выходу задатчика 3 порога чувствительности, а выход блока 12 вычислени  порога подключен к второму входу схемы 13 сравнени . ВыходDue to this implementation, the enhancement of the accuracy of the screening is provided, which will allow the implementation to apply a system for monitoring high quality fabrics for detecting and evaluating weak defects. The device screening device for appearance defects consists of Scanning Photo Sensor 1, an adjustable amplifier 2 of the scanning signal, the output of which is connected to the channel inputs defect detection, unit 3 thresholds of sensitivity. The first defect detection channel is designed to detect holes and violations of the integrity of the fabric web contains a detector 4 of the defect signal Hole, the input of which is connected to the output of adjustable amplifier 2, and the output is connected to the input of the comparison circuit 6, the second input of which is connected to the output of the circuit 5 calculation threshold 6 comparison, the first input of block 5 of the calculation of the threshold of operation of the comparison circuit 6 is connected to the output of the detector 4 of the hole defect signal, and the second input is connected to the output of the threshold threshold setting device. The output of the comparison circuit 6 is fed to one of the inputs of the logic addition circuit 17 and to the exchange bus with the block 20 for evaluating the grade of the fabric web. The second channel is designed to detect weak defects and contains a recirculator 7, built on a delay line with a delay time equal to the scan line period, the output of the recirculator 7 is connected to the input of the defect signal detector 8, the density decreases, and the output is connected to one of the inputs 10 comparison and block 9, the calculation of the threshold of the circuit 10 comparison. The second input of the calculation threshold operation unit 9 of the comparison circuit 10 is connected to the output of the setter 3 sensitivity threshold, and the output of the response threshold calculation unit 9 is connected to the second input of the comparison circuit 10, the output of which is connected to one of the inputs of the logic addition circuit 17 and to the exchange bus with the unit 20 assessments of grade fabric. The third channel, designed to determine gross defects, contains a defect signal detector 11, an increase in density, the input of which is connected to the output of adjustable amplifier 2, and the output is connected to the input of comparison circuit 13 and the input of calculating threshold threshold 12 of the comparison circuit 13, the second input of block 12 the calculation of the threshold is connected to the output of the unit 3 of the sensitivity threshold, and the output of the threshold calculation unit 12 is connected to the second input of the comparison circuit 13. Output

схемы 13 сравнени  соединен с одним из входов схемы 17 логического сложени  и с шиной обмена с блоком 20 оценки сортности полотна ткани. Четвертый канал, пред- 5 назначенный дл  обнаружени  дефекта по производной, состоит из дифференцирующей цепи 14, вход которой подключен к выходу регулируемого усилител  2, а выход соединен с входами схемы 16 сравнени  иComparison circuits 13 are connected to one of the inputs of the logical addition circuit 17 and with an interchange bus with a fabric fabric grade evaluation unit 20. The fourth channel, intended for the detection of a defect by derivative, consists of a differentiating circuit 14, the input of which is connected to the output of adjustable amplifier 2, and the output is connected to the inputs of the comparison circuit 16 and

0 блоком 15 вычислени  порога срабатывани  схемы 16 сравнени , причем второй вход блока 15 вычислени  порога срабатывани  схемы 16 сравнени  подключен к задатчику 3 порога чувствительности, а выход блока 150 by the unit 15 for calculating the threshold of operation of the comparison circuit 16, the second input of the unit 15 for calculating the threshold of the operation of the circuit 16 of comparison being connected to the setter 3 of the sensitivity threshold, and the output of the unit 15

.5 вычислени  порога подключен к второму входу схемы 16 сравнени . Выход схемы 16 сравнени  подключен к одному из входов схемы 17 логического сложени  и к шине обмена с блоком 20 оценки сортности по0 лотна ткани. П тый канал позиционировани  состоит из цифровой линии 18 задержки, вход которой подключен к выходу схемы 17 логического сложени , а выход цифровой линии 18 задержки соединен с.5 the calculation of the threshold is connected to the second input of the comparison circuit 16. The output of the comparison circuit 16 is connected to one of the inputs of the logic addition circuit 17 and to the interchange bus with the fabric grade grading unit 20. The fifth positioning channel consists of a digital delay line 18, the input of which is connected to the output of the logic addition circuit 17, and the output of the digital delay line 18 is connected to

5 одним из входов блока 19 формировани  управл ющего сигнала, второй вход которого подключен к выходу схемы 17 логического сложени . Выход блока 19 формировани  управл ющего сигнала соединен с входом5 by one of the inputs of the control signal generation unit 19, the second input of which is connected to the output of the logic addition circuit 17. The output of the control signal generation unit 19 is connected to the input

0 блока 20 оценки сортности полотна ткани.0 block 20 assess the grade of fabric webs.

При работе устройства автоматической разбраковки тканей по дефектам внешнего вида оптический сигнал преобразуетс  сканирующим фотоэлектрическим датчиком 1 вWhen the device automatically examines fabrics by appearance defects, the optical signal is converted by scanning photoelectric sensor 1 into

5 электрический сигнал сканировани , усиливаемый регулируемым усилителем 2. Сформированный .сигнал подаетс  в каналы обнаружени  сигналов дефектов. Сигнал, подаваемый на вход первого канала после5, an electrical scanning signal amplified by the adjustable amplifier 2. The generated signal is fed to the defect signal detection channels. The signal applied to the input of the first channel after

0 детектора 4 сигнала дефекта Дыра, измен ет свою форму в результате его фильтрации детектором 4. Блок 5 вычислени  порога срабатывани  схемы 6 сравнени  определ ет огибающую сигнала детектора и еклады5 вает ее с уставкой. Результирующий сигнал подаетс  на вход установки порога срабатывани  схемы 6 сравнени , чем обеспечиваетс  автоподстройка тракта обнаружени  к артикулу ткани. При по влении дефекта вы0 брос сигнала после детектора 4 превышает порог и схема 6 сравнени , формирует сигнал обнаружени  дефекта в канале дыр и грубых повреждений полотна. Сигнал обнаружени  через схему 17 логического сложе5 ни  подаетс  в канал определени  позиции. где сравниваетс  с сигналом обнаружени  в данной позиции сканирующего элемента на предыдущей строке. Если сигнал обнаружени  соответствует началу дефекта, то канал позиционировани  выдает через блок 190 of the Hole defect signal detector 4, changes its shape as a result of its filtering by the detector 4. The block 5 for calculating the threshold of the comparison circuit 6 compares the envelope of the detector signal and bills it with the setpoint. The resultant signal is fed to the input of the threshold setting of the comparison circuit 6, which provides for the auto-tuning of the detection path to the fabric article number. When a defect appears, the signal ejection after detector 4 exceeds the threshold and the comparison circuit 6 generates a signal for detecting a defect in the channel of holes and gross damage to the web. The detection signal is supplied to the position determination channel through a logic circuit 17. where is compared with the detection signal at a given position of the scanning element on the previous line. If the detection signal corresponds to the beginning of the defect, then the positioning channel issues through block 19

формировани  управл ющего сигнала запрос прерывани  в блок 20 оценки сортности полотна ткани и по шине обмена осуществл ет запись в пам ть информации о начале дефекта. Одновременно происходит запись сигнала обнаружени  в линию 18 задержки канала позиционировани , чем обеспечиваетс  обмен только по началу и концу дефекта. Канал обнаружени  слабых дефектов содержит рециркул тор 7, на вход которого поступает сигнал сканировани . Рециркул тор 7 осуществл ет вычисление среднего по реализаци м сигнала сканировани , за счет чего подавл етс  шумова  составл юща  сигнала и выдел етс  сигнал дефекта. Обработанный рециркул тором 7 сигнал поступает на вход детектора 8 сигнала дефекта Уменьшение плотности дл  фильтрации. Блок 9 вычислени  порога срабатывани  схемы 10 сравнени  определ ет огибающую сигнала детектора 8 и складывает ее с уставкой. Результирующий сигнал подаетс  на вход установки порога срабатывани  схемы 10 сравнени , чем обеспечиваетс  а вто под строй ка тракта обнаружени  к артикулу ткани. При по влении дефекта выброс сигнала после детектора 8 превышает порог и схема сравнени  формирует сигнал обнаружени  дефекта в канале слабых дефектов полотна ткани. Сигнал обнаружени  через схему 17 логического сложени  подаетс  в канал определени  позиции, где сравниваетс  с сигналом обнаружени  в данной позиции сканирующего элемента на предыдущей строке. Если сигнал обнаружени  соответствует началу дефекта, то канал позиционировани  выдаст через блок 19 формировани  управл ющего сигнала запрос прерывани  в блок 20 оценки сортности полотна ткани и по шине данных осуществл етс  запись в пам ть информации о начале дефекта. Одновременно происходит запись сигнала обнаружени  в линию 18 задержки канала позиционировани , чем обеспечиваетс  обмен только по началу и концу дефекта . На вход детектора 11 сигнала дефекта Увеличение плотности поступает сигнал сканировани , который измен ет свою форму в результате фильтрации сигнала детектором 11. Блок 12 вычислени  порога срабатывани  схемы 13 сравнени  определ ет огибакЯцую сигнала детектора и складывает ее с уставкой. Результирующий сигнал подаетс  на вход установки порога срабатывани  схемы 13 сравнени , чем обеспечиваетс  автоподстройка тракта обнаружени  к артикулу ткани. При по влении дефекта выброс сигнала сканировани  после детектора 11 превышает порог и схема 13 сравнени  формирует сигнал обнаружени  дефекта в канале грубых дефектов полотна ткани. Сигнал обнаружени  через схему 17 логического сложени  подаетс  в канал определени  позиции, где сравниваетс  с сигналом обнаружени  в данной позиции сканирующего элемента на предыдущей строке. Если сигнал обнаружени  соответствует началу дефекта, то канал позиционировани  выдает через блок 19generating a control signal, the interruption request to the fabric grade screening unit 20 and recording the information on the beginning of the defect via the exchange bus. At the same time, the detection signal is recorded on the positioning channel delay line 18, which ensures exchange only at the beginning and end of the defect. The weak defect detection channel contains a recirculator 7, to the input of which a scanning signal arrives. Recirculator 7 calculates the average for the implementations of the scanning signal, thereby suppressing the noise component of the signal and extracting the defect signal. The signal processed by the recirculator 7 is fed to the input of the detector 8 of the defect signal. Density reduction for filtering. Block 9 for calculating the threshold of the comparison circuit 10 determines the envelope of the signal of the detector 8 and adds it to the setpoint. The resultant signal is fed to the input of setting the threshold of the comparison circuit 10, thus ensuring the construction of the detection path to the fabric article. When a defect appears, the signal surge after the detector 8 exceeds the threshold, and the comparison circuit generates a signal for detecting a defect in the channel of weak defects of the fabric web. The detection signal through the logical addition circuit 17 is supplied to the position determination channel, where it is compared with the detection signal at that position of the scanning element on the previous line. If the detection signal corresponds to the beginning of the defect, then the positioning channel will issue an interrupt request via the control signal generation unit 19 to the fabric grade screening unit 20 and the information about the beginning of the defect will be recorded in the data bus. At the same time, the detection signal is recorded on the positioning channel delay line 18, which ensures exchange only at the beginning and end of the defect. The input of the defect signal detector 11 is an increase in the density of the scanning signal, which changes its shape as a result of filtering the signal by the detector 11. The block 12 calculates the response threshold of the comparison circuit 13 and determines the envelope of the detector signal and adds it to the setpoint. The resultant signal is applied to the input of the threshold setting of the comparison circuit 13, thereby providing an auto-tuning of the detection path to the fabric article number. When a defect appears, the outburst of the scanning signal after the detector 11 exceeds the threshold, and the comparison circuit 13 generates a signal for detecting a defect in the channel of gross defects of the fabric web. The detection signal through the logical addition circuit 17 is supplied to the position determination channel, where it is compared with the detection signal at that position of the scanning element on the previous line. If the detection signal corresponds to the beginning of the defect, then the positioning channel issues through block 19

0 формировани  управл ющего сигнала запрос прерывани  в блок 20 оценки сортности полотна ткани и по шине данных происходит запись в пам ть информации о начале дефекта. Одновременно происходит0 generating a control signal, interrupting a request to the fabric grade screening unit 20, and recording the information on the beginning of the defect over the data bus. Simultaneously happening

5 запись сигнала обнаружени  в линию 18 задержки канала позиционировани , чем обеспечиваетс  обмен только по началу и концу дефекта. В четвертом канале сканирующий сигнал подаетс  на дифференцирую0 щую цепь 14 дл  аппаратурной коррекции при обнаружении дефектов малых геометрических размеров. Блок 15 вычислени  порога срабатывани  схемы 16 сравнени  определ ет огибающую сигнала и складыва5 ет ее с уставкой. Результирующий сигнал подаетс  на вход установки схемы 16 сравнени , чем обеспечиваетс  автоподстройка тракта обнаружени  к артикулу ткани. При по влении дефекта выброс сигнала после5, the detection signal is written to the positioning channel delay line 18, which only exchanges at the beginning and end of the defect. In the fourth channel, the scanning signal is fed to the differentiating circuit 14 for instrumental correction when detecting defects of small geometrical dimensions. The unit 15 for calculating the threshold of the comparison circuit 16 determines the signal envelope and adds it to the setpoint. The resulting signal is fed to the input of the installation of the comparison circuit 16, thereby providing an auto-tuning of the detection path to the fabric article. When a defect occurs, a signal is thrown after

0 дифференцирующей цепи 14 превышает порог срабатывани  и схема 16 сравнени  формирует сигнал обнаружени  дефекта в канале производной сканирующего сигнала . Сигнал обнаружени  через схему 17 ло5 гического сложени  подаетс  в канал определени  позиции, где сравниваетс  с сигналом обнаружени  в данной позиции сканирующего элемента на предыдущей строке. Если сигнал обнаружени  соответ0 ствует началу дефекта, то канал позициони- ровани  выдает через блок 19 формировани  управл ющего сигнала запрос прерывани  и осуществл етс  запись в пам ть информации о начале дефекта. Од5 повременно происходит запись сигнала обнаружени  в линию 18 задержки канала позиционировани , чем обеспечиваетс  обмен только по началу и концу дефекта. На входы цифровой линии 18 задержки и блокаThe 0 differentiator circuit 14 exceeds the response threshold, and the comparison circuit 16 generates a signal for detecting a defect in the channel of the derivative of the scanning signal. The detection signal is fed through a logical addition circuit 17 to the position determination channel, where it is compared with the detection signal at a given position of the scanning element on the previous line. If the detection signal corresponds to the beginning of the defect, then the positioning channel issues a request of interruption via the control signal generation unit 19 and the information about the start of the defect is recorded in the memory. One 5 time, the detection signal is recorded into the positioning channel delay line 18, which ensures the exchange only at the beginning and end of the defect. To the inputs of the digital line 18 delay and block

0 19 формировани  управл ющего сигнала п того канала поступает сигнал с выхода схемы 17 логического сложени . С выхода цифровой линии задержки сигнал поступает на второй вход блока 19 формировани 0 19 generating the control signal of the fifth channel, the signal from the output of the logic addition circuit 17 is received. From the output of the digital delay line, the signal is fed to the second input of the block 19 forming

Claims (1)

5 управл ющего сигнала. При обнаружении дефекта каким-либо каналом блок 19 формировани  управл ющего сигнала вырабатывает сигнал передачи данных в пам ть блока 20 оценки сортности полотна ткани. Формула изобретени 5 control signal. When a channel is detected by a channel, the control signal generation unit 19 generates a data transmission signal in the memory of the fabric grade screening unit 20. Invention Formula Устройство дл  автоматической разбраковки тканей, содержащее сканирующий фотодатчик, выходом соединенный через регулируемый усилитель с входами детектора сигнала дефекта Дыра, детектора сиг- нала дефекта Увеличение плотности и дифференцирующей цепи, выходы которых св заны с первыми входами соответствующих первых схем сравнени , детектор сигнала дефекта Уменьшение плотности, выходом соединенный с первым входом второй схемы сравнени , задатчик порога чувствительности, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности разбраковки оно дополнительно содержит рецир- кул тор, блоки вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени  и последовательно соединенные схему логического сложени , цифровую линию задержки, блок формировани  управл ющего сигнала и An automatic tissue screening device containing a scanning photo sensor, output connected via an adjustable amplifier to the inputs of the Hole defect detector signal, defect signal detector increase Density and differentiating circuit whose outputs are connected to the first inputs of the respective first comparison circuits, defect signal detector output connected to the first input of the second comparison circuit, the sensitivity threshold setting device, characterized in that, in order to improve the accuracy of screening about but additionally contains a recirculator, blocks for calculating the thresholds for the operation of the comparison circuits and a serially connected logic circuit, a digital delay line, a control signal generating unit and блок оценки сортности полотна ткани, при этом выход задатчика порога чувствительности соединен с первыми входами блоков вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени , выходы которых подключены к вторым входам схем сравнени , выходами соединенных с соответствующими входами блока оценки сортности ткани и схемы логического сложени , выход которой дополнительно подключен к второму входу формировател  управл ющего сигнала, причем выход регулируемого усилител  дополнительно св зан через рециркул - тор с входом детектора слабых дефектов, а выходы детектора сигналов дефектов Дыра, Уменьшение плотности и Увеличение плотности, и дифференцирующей цепи соединены с вторыми входами соответствующих блоков вычислени  порогов срабатывани  схем сравнени .A tissue fabric grading unit, the output of the sensitivity threshold setter is connected to the first inputs of the computation threshold processing units of the comparison circuits, whose outputs are connected to the second inputs of the comparison circuits, outputs connected to the corresponding inputs of the fabric grading evaluation unit and the logical addition circuit, the output of which is additionally connected to the second input of the control signal generator, and the output of the adjustable amplifier is additionally connected via a recirculator to the detector input of a weak defect ov, and the detector outputs of the hole defect signal, the decrease in density and the increase in density, and the differentiating circuit are connected to the second inputs of the respective units for calculating the thresholds for the operation of the comparison circuits.
SU894648302A 1989-02-09 1989-02-09 Device for automatic sorting of cloth SU1721146A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648302A SU1721146A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Device for automatic sorting of cloth

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894648302A SU1721146A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Device for automatic sorting of cloth

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1721146A1 true SU1721146A1 (en) 1992-03-23

Family

ID=21427729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894648302A SU1721146A1 (en) 1989-02-09 1989-02-09 Device for automatic sorting of cloth

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1721146A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент DE № 2613921.4л. D06 НЗ/08. 1983. Патент DE № 2836280. кл, D 06 Н 3/08. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0392693A2 (en) On-line texture sensing
US4142105A (en) Method for producing a switching signal on the passage of a contrast jump
US4952062A (en) Method and apparatus for detecting flaws in fabric
RU2000103214A (en) CIGARETTING MACHINE WITH STRIP CHECK
US5825501A (en) Structure and yarn sensor for fabric
GB2095828A (en) Detection of defects in fibrous arrays
US5164603A (en) Modular surface inspection method and apparatus using optical fibers
DE69019070T2 (en) Device and method for detecting defects on a light diffractive surface.
US4570074A (en) Flying spot scanner system
US4097158A (en) Half-maximum threshold circuit for optical micrometer
SU1721146A1 (en) Device for automatic sorting of cloth
US5875419A (en) System and method for determining yarn hairiness
US3803420A (en) Programmed surface inspection using radiation sensitive means
JP3728965B2 (en) Surface inspection device
EP0123982A2 (en) Continuous alignment target pattern and signal processing
US4516031A (en) Method of determining the degree of wear of bank-notes and a device for carrying out this method
US5461481A (en) System, apparatus and/or method for analyzing light intensities of light reflected from a surface of a sample
US5182457A (en) Device for photo-electrically monitoring a moving yarn using two sensor heads
GB2266176A (en) Photoelectric monitoring of coin operated apparatus
JP2800726B2 (en) Woven cloth inspection equipment
KR19980032767A (en) Woven checker
PL188682B1 (en) Method of and apparatus for deetcting yarn defects during production of predetermined types of chineal yarn
JPH08189905A (en) Scratch tester
JP2995124B2 (en) Dimension measuring device
JPH08209501A (en) Warp yarn checking device in loom