SU1717738A1 - Linkage of boom working implement for reclamation machine - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в мелиоративных машинах многоцелевого назначени . Цель изобрете- . ни  - снижение нагрузок на соединени  ме- ханизма навески и расширение эксплуатационных возможностей машины. Дл  этого механизм навески стрелового рабочего оборудовани  мелиоративной машины , включающей двухшарнирную вставку. (ДВ) 3. дополнен промежуточной рамкой (Г|Р) 5 и двум  продольными т гами (Т) 8. С рамой базовой машины ДВ 3 соединена вертикальным шарниром, а с задним концом стрелы 7 - горизонтальными шарнираThe invention relates to agricultural machinery industry and can be used in land reclamation machines for multi-purpose. The purpose of the invention is. nor - reduction of loads on connections of the hinge mechanism and expansion of the operational capabilities of the machine. For this purpose, the attachment mechanism of the boom working equipment of the ameliorative machine, including a double-hinged insert. (DV) 3. supplemented with intermediate frame (T | P) 5 and two longitudinal rods (T) 8. With the frame of the base machine DV 3 is connected by a vertical hinge, and to the rear end of the boom 7 by horizontal hinge

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз й- ственному машиностроению и может быть использовано в мелиоративных машинах многоцелевого назначени .The invention relates to agricultural machinery and can be used in land reclamation machines for multi-purpose.

Целью изобретени   вл етс  снижение нагрузок на соединени  механизма навески и расширение эксплуатационных возможностей машины.The aim of the invention is to reduce the load on the connections of the hitch mechanism and to expand the operational capabilities of the machine.

На фиг.1 изображена мелиоративна  машина со стреловым рабочим оборудованием , вид сверху; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - фрагмент руко ти с пассивным рабочим органом , поперечного действи .Figure 1 shows a meliorative machine with jib working equipment, top view; figure 2 is a view of And figure 1; figure 3 - view B in figure 2; Fig. 4 shows a fragment of a handle with a passive working body, of transverse action.

На раме 1 базовой мелиоративной машины многоцелевого назначени  в подшип- никоаых шарнирных опорах 2, расположенных вертикально, установлена двухшарнирна  вставка 3, на горизонталь- ной оси шарнира 4 смонтирована промежу- точна -рамка 5. Вторым концом рамка 5 при помощи горизонтальной оси шарнира 6 соедин етс  с задним концом стрелы 7, На оси шарнира б смонтированы также т ги 8, другими своими концами закрепленные на раме 1. Обе т ги установлены на концевых сферических шарнирах 9. Расположенна  спереди по ходу машины телескопическа  т га 8 состоит из внутреннего элемента 10, имеющего продольный паз 11, и наружного элемента 12 с двум  отверсти ми 13 и 14, совпадающими с началом и с концом паза .11 в сложенном положении.A double-hinged insert 3 is mounted on the frame 1 of the basic ameliorative multi-purpose machine in the bearing hinge supports 2 arranged vertically, an intermediate frame 5 is mounted on the horizontal axis of the hinge 4, and the second end of the frame 5 is connected by a horizontal axis of the hinge 6 With the rear end of the boom 7, the arms 8 are also mounted on the hinge axis b, and the other ends are fixed to the frame 1. Both the arms are mounted on the spherical end hinges 9. The telescopic body 8 located along the front of the vehicle Toit from the inner element 10, having a longitudinal groove 11, and the outer element 12 with two openings 13 and 14, which coincide with the beginning and end of the groove .11 in the folded position.

В отверсти  13 и 14 вставл етс  подставной палец 15, проход щий внутри пазаIn the holes 13 and 14 is inserted a protruding finger 15, which passes inside the groove

11.eleven.

Между стрелой 7 и рамой 1 на сферических шарнирах установлен силовой гидроцилиндр 16. На стреле смонтированаBetween the boom 7 and the frame 1 on the spherical hinges mounted power cylinder 16. On the boom mounted

руко ть 17 с гидроцилиндрами 18 И19 и рабочими органами 20 или 21.a handle 17 with hydraulic cylinders 18 I19 and working bodies 20 or 21.

Механизм навески работает следующим образом, . :..The hinge mechanism works as follows,. : ..

При оснащении руко ти 17,активнымWhen equipped with the handle 17, active

рабочим органом 20 переставной палец 15 вставл етс  в отверстие 13, в этом случае внутренний элемент 10 телескопической т ги 8. имеет возможность перемещатьс  наThe working body 20 of the adjustable pin 15 is inserted into the opening 13, in this case the inner element 10 of the telescopic rod 8. has the ability to move on

величину, определ емую длиной паза 11. При помощи гидроцилиндров 16. 18 и 1.9 рабочий орган 20 направл етс  в канал или на откос, а базова  машина перемещаетс  по берме канала. Если при работе активныйthe value determined by the length of the groove 11. With the help of hydraulic cylinders 16. 18 and 1.9 the working body 20 is directed into the channel or on the slope, and the base machine moves along the berm of the channel. If during operation active

рабочий орган 20 встречает продольное сопротивление , превышающее некоторую величину , определ емую конструкцией машины (она задаетс , исход  из услови  предотвращени  увода базовой машины вthe working body 20 encounters a longitudinal resistance exceeding a certain value determined by the design of the machine (it is determined based on the condition that the base machine is prevented from dropping into

канал и предохранени  стрелового оборудовани  от поломок), то под действием сил сопротивлени  рабочий орган 20 вместе с руко тью 17 и стрелой 7, благодар  наличию двухшарнирной вставки 3, поворачиваетс channel and protect the boom equipment from breakdowns), then by the action of resistance forces, the working body 20 together with the arm 17 and the boom 7, due to the presence of a double-hinged insert 3, is rotated

на некоторый угол а.. При этом т га 8, котора  имеет заданные длину и величину плеча установки L относительно вертикальной оси двухшарнирной вставки 3, поворачива сь, перемещает точку а в положение а по радиУСУ- равному длине рамки 5. В этом случае точка b креплени  гидроцилиндра 16 на стреле 7 переместитс  в положение b , a точка креплени  рабочего органа 20 на руко ти 17 d - в положение о, подн вшись наat a certain angle a .. In this case, the ha 8, which has a predetermined length and magnitude of the setting arm L relative to the vertical axis of the double-hinge insert 3, rotates, moves point a to position a along the radius equal to the length of frame 5. In this case, point b fastening of the hydraulic cylinder 16 on the boom 7 will move to position b, and the point of attachment of the working body 20 on the handle 17 d - to the position o, going up

высоту Н, необходимую дл  преодолени  преп тстви  или снижени  до заданной величины сил продольного сопротивлени  перемещению активного рабочего органа 20 в русле или по откосу канала. При уменыиении сил сопротивлени  перемещению рабочего органа 20 или после преодолени  преп тстви  стрела 7 повернетс  в двухшарнирной вставке 3 вперед по ходу машины и, опуска сь вниз, до тех пор, пока не уравновес тс  моменты противодействующих сил (момент сил сопротивлени  и момент сил веса стрелового оборудовани  относительно осей вставки). В этом случае телескопическа  т га 8 выполн ет функции ограничител  угла поворота стрелы 7,1 позвол   последней перемещатьс  на угол а, ограниченный длиной паза 11 ее внутреннего элемента 10.the height H required to overcome the obstacles or reduce to a given magnitude the forces of the longitudinal resistance to the movement of the active working body 20 in the channel or along the channel slope. When reducing the forces of movement of the working body 20 or after overcoming obstacles, the boom 7 will turn in a double-hinge insert 3 forward along the machine and, descending down, until the moments of the opposing forces are balanced (the moment of resistance and boom weight equipment relative to the axis of the insert). In this case, the telescopic bar 8 performs the functions of limiting the angle of rotation of the boom 7.1 allowing it to move through an angle a limited by the length of the groove 11 of its inner element 10.

При работе с пассивными рабочими органами 21 поперечного действи , когда отсутствуют силы бокового увода базовой машины в канал, переставной палец 15 вставл етс  в отверстие 14 наружного элемента 12 телескопической т ги 8, дела  последнюю жесткой. В этом случае т ги 8, промежуточна  рамка 5 и рама 1 базовой машины образуют жесткий элемент, воспринимающий любые по величине нагрузки от поперечных сил резани  рабочего органа .When working with passive working bodies 21 of transverse action, when there are no lateral withdrawal forces of the base machine into the channel, the adjustable pin 15 is inserted into the hole 14 of the outer element 12 of the telescopic rod 8, making the latter rigid. In this case, the pulls 8, the intermediate frame 5 and the frame 1 of the base machine form a rigid element that perceives any load from the transverse cutting forces of the working body.

Устройство может устойчиво работать в различных технологических режимах работы стрелового оборудовани  мелиоративной машины многоцелевого назначени . При этом обеспечиваетс  автоматическое регулирование посто нства сил сопротивлени  движению активного, рабочего органа , преодоление им встречающихс  на пути преп тствий (камней,пней и т.д.), ограничиваетс  величина продольных нагрузок на стреловое оборудование, исключаетс  увод базовой машины в канал, снижаютс  поперечные нагрузки в элементах стреловогоThe device can operate stably in various technological modes of operation of the boom equipment of the multi-purpose land reclamation machine. At the same time, automatic control of the constancy of the resistance forces of the active working body, overcoming obstacles encountered in the way (stones, stumps, etc.) is provided, the magnitude of the longitudinal loads on the boom equipment is limited, the base machine is not moved into the canal, transverse loads in boom elements

оборудовани , что. в конечном итоге, ведет к увеличению надежности машины без увеличени  ее массы.equipment that. it ultimately leads to an increase in the reliability of the machine without an increase in its mass.

Ф о р мула из обр е те н и   51. Механизм навески стрелового рабочего оборудовани  мелиоративной машины, включающий двухщарнирную вставку, вертикальным шарниром соединенную с рамой базовой машины и горизонтальным щар0 ниромсв заннуюс задним концом стрелы, отличающийс  тем, что, с целью снижени  нагрузок на соединени  механизма навески и расширени  эксплуатационных возможностей машины, он снабженFormula 51. A hinge mechanism of the boom working equipment of the ameliorative machine, including a double-hinge insert, connected by a vertical hinge to the base machine frame and a horizontal ball, is connected with the rear end of the boom, characterized in that connecting the linkage mechanism and expanding the operational capabilities of the machine, it is equipped

5 промежуточной рамкой, посредством которой св заны друг с другом задний конец стрелы и двухшарнйрна  вставка, и двум  продольными т гами с концевыми шаровыми шарнирами, одни из которых прикрепле0 ны к раме базовой машины и расположены по разные стороны от вертикального шарнира двухшарнирной вставки, а другие - к шарниру соединени  заднего конца стрелы и промежуточной рамки, при этом т га, рас5 положенна  спереди по ходу машины, выполнена телескопической и с возможностью фиксации в сложенном положении, а шарнир соединени  стрелы с промежуточной рамкой расположен ниже горизонтального5 by an intermediate frame, by means of which the rear end of the boom and the two-ball insert are connected with each other, and two longitudinal rods with end ball joints, one of which is attached to the frame of the base machine and are located on opposite sides of the vertical hinge of the double-hinge insert, while others - to the hinge of the connection of the rear end of the boom and the intermediate frame, while the ha ha, located at the front of the machine, is made telescopic and can be locked in the folded position, and the hinge of the connection of the boom with The daily frame is located below the horizontal

0 шарнира вставки..0 hinge insert ..

2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и й- с   тем, что телескопическа  т га выполнена из взаимно подвижных внутреннего с продольным пазом и наружного с двум  от5 версти ми элементов и снабжена перестав- ны м пальцем, при этом отверсти  наружного элемента совпадают с началом и с концом паза внутреннего элемента в сложенном положении т гни.2. The mechanism according to claim 1, that is, so that the telescopic rod is made of mutually movable inner with a longitudinal groove and outer with two rotated elements and is equipped with a rearranged finger, the openings of the outer element coincide with the beginning and the end of the groove of the inner element in the folded position of the rot.

00

Фиг.11

ffff

ININ

ИAND

%%

33

кto

8Ш.Ш8Ш.Ш

Фиг . 4FIG. four

/7/ 7

Claims (2)

Ф о р мула и з о б р е тени яClaim 1. Механизм навески стрелового рабочего оборудования мелиоративной машины, включающий двухщарнирную вставку, вертикальным шарниром соединенную с рамой базовой машины и горизонтальным шарниром связанную с задним концом стрелы, отличающийся тем, что, с целью снижения нагрузок на соединения механизма навески и расширения эксплуатационных возможностей машины, он снабжен промежуточной рамкой, посредством которой связаны друге другом задний конец стрелы и двухшарнирная вставка, и двумя продольными тягами с концевыми шаровыми шарнирами, одни из которых прикреплены к раме базовой машины и расположены по разные стороны от вертикального шарнира двухшарнирной вставки, а другие - к шарниру соединения заднего конца стрелы и промежуточной рамки, при этом тяга, расположенная спереди по ходу машины, выполнена телескопической и с возможностью фиксации в сложенном положении, а шарнир соединения стрелы с промежуточной рамкой расположен ниже горизонтального шарнира вставки.1. The hanging mechanism of the boom working equipment of the reclamation machine, including a double-hinged insert, connected by a vertical hinge to the frame of the base machine and connected by a horizontal hinge to the rear end of the boom, characterized in that, in order to reduce the load on the joints of the hitch mechanism and expand the operational capabilities of the machine, it equipped with an intermediate frame, through which the rear end of the boom and the double-hinged insert are connected to each other, and two longitudinal rods with end ball joints, one none of which are attached to the frame of the base machine and are located on opposite sides of the vertical hinge of the double-hinged insert, and the others are attached to the hinge of the connection of the rear end of the boom and the intermediate frame, while the rod located in front of the machine along the way is made telescopic and can be locked when folded position, and the hinge connecting the boom with the intermediate frame is located below the horizontal hinge of the insert. 2. Механизм по п.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что телескопическая тяга выполнена из взаимно подвижных внутреннего с продольным пазом и наружного с двумя отверстиями элементов и снабжена переставным пальцем, при этом отверстия наружного элемента совпадают с началом и с концом паза внутреннего элемента в сложенном положении тягни.2. The mechanism according to claim 1, with the fact that the telescopic rod is made of mutually movable internal with a longitudinal groove and external with two holes of the elements and is equipped with a shifting finger, while the holes of the outer element coincide with the beginning and with the end of the groove of the inner element in the folded position of the rod. ww Фиг.1 вид АFigure 1 view a