SU1713881A1 - Erection and joining unit - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к вспомогательному подьемнр-транспортному оборудовав нию. в частности к средствам механизации трудоемких технологических процессов, выполн емых преимущественно с громоздкими и т желовесными узлами и отсеками машин и сооружений. Цель изобретени  - обеспечение высокой точности позиционировани  груза в широком диапазоне углов наклона стыкуемых поверхностей и сниже- ниб трудоемкости монтажа при обслуживании различных видов грузов. Монтажно-стыковочный агрегат содержитрамное основание 1 на колесном ходу с приводом перемещени , грузовую площадку 4, св занную с рамным основанием 1 шарнирными парами рычагов 5 и 7. кинематически взаимодействующими между собой посредством силового привода и грузозахватную траверсу 10 дл  фиксации поднимаемого груза. Грузова  площадка 4 выполнена в виде подвесной люльки, образованной соединением двух параллельно, расположенных дугообразных балок, обращенных выпуклостью к основанию и жестко св занных между собой поперечными стержн ми, на которых смонтирована с возможностью крена и поперечного перемещени  каретка 24, снабженна  вертикальной цапфой 28, под грузозахватную траверсу 10. На боковых торцах люльки расположены пбдНружй- ненные пальцы 73, вход щие в зацепление с профилированными пазами 56,57 копире, выполненного в виде Двух вертикально установленных и параллельно расположенных рычагов 46, св занных посредством ползунов 48 с рамным основанием 1. Силовой привод выполнен в виде шарнирно за-•%i^4$аСА) СО 00>&FIELD OF THE INVENTION The invention relates to auxiliary lifting equipment. in particular, to the means of mechanization of labor-consuming technological processes, which are carried out mainly with bulky and tons of housings and compartments of machines and structures. The purpose of the invention is to provide high accuracy of positioning of the cargo in a wide range of angles of inclination of the joined surfaces and to reduce the complexity of installation when servicing various types of cargo. The assembly and docking unit contains a frame base 1 on a wheel drive with a displacement drive, a load platform 4 connected with a frame base 1 of hinged pairs of levers 5 and 7. kinematically interacting with each other by means of a power drive and a load gripping yoke 10 for fixing the lifted load. The cargo platform 4 is made in the form of a suspended cradle formed by connecting two parallelly arranged arcuate beams that are convexly facing the base and rigidly connected to each other by transverse rods on which the carriage 24 is mounted with the possibility of roll and transverse movement, provided with a vertical pin 28 load traverse 10. At the side ends of the cradle there are pbd Outer pins 73, which engage with profiled slots 56.57 copier, made in the form of two vertically installed s and a parallel arm 46, associated by means of slides 48 to the frame 1. The base actuator is designed as a pivotally za- •% i ^ $ 4 ASA) 00 CO > &

Description

крепленного на. вертикальных направл ющих 38 рамного основани  1 редуктора 35 с диаметрально противоположно и соосно расположенными винтовыми штоками 39 и 40, имеющими нарезки противоположного напр1авлвни  и взаимодействующими с вертикальными консол ми 14 и 15. жестко св занными через шарнирно закрепленные по кра м продольных балок рамного основани  1 поперечные валы 13 с парами рычагов 5 и 7. наклоненными в противоположные стороны, 1 з.п.ф-лы. 15 ил.fortified on. vertical guides 38 of the frame base 1 of the gearbox 35 with diametrically opposite and coaxially arranged screw rods 39 and 40, having cuttings of the opposite direction and interacting with the vertical brackets 14 and 15. rigidly connected transversely through the edges of the longitudinal beams of the frame base 1 shafts 13 with pairs of levers 5 and 7. tilted in opposite directions, 1 Cp. f-crystals. 15 il.

Изобретение относитс  к вспомогатель ному подъемно-транспортному технологическому оборудованию, в частности к cpkeдcтвaм механизации технологических процессов, например при выполнении трудоемких монтажных работ с громоздкими, сложными по конфигурации и крупногабаритными узлами машин и агрегатов, и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства, например химической, энергетической и машиностроительной .The invention relates to auxiliary lifting and transporting process equipment, in particular, to the processes of mechanization of technological processes, for example, when performing labor-intensive installation work with cumbersome, complex in configuration and large-sized units of machines and units, and can be used in various sectors of the national economy, for example, chemical, energy and engineering.

Цель изобретени  обеспечение высокой точности позиционировани  грузов в широком диапазоне углов наклона стыкуемых поверхностей и снижение трудоемкости монтажа при обслуживании различных видов грузов.The purpose of the invention is to provide high precision positioning of goods in a wide range of angles of inclination of the joined surfaces and to reduce the labor intensity of installation when servicing various types of cargo.

На фиг.1 показан агрегат, общий вид; на фиг.2 - кинематическа  схема агрегата; на фиг,3 - вид А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.З; на ,фиг.5 - сечение В-В на фиг.4;на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.1,на фиг.7 узел I на фиг.1; на фиг.8-узел И на фиг.З; на фиг.9-сечение Д-Д на фиг.5; на фиг. 10- сечение на фиг.1; на фиг. 11 - вид Ж на фиг.З; на фиг. 12 - вид И на фиг.З; на фиг. 13 - схема ув зки руко тки переключени  копира; на фиг.14 -сечение К-К на фиг,12; на фиг.15сечение Л-Л на фиг. 12.Figure 1 shows the unit, a general view; 2 is a kinematic assembly diagram; FIG. 3 is a view A of FIG. figure 4 - section bB in fig.Z; Fig. 5 shows a section B-B in Fig. 4; Fig. 6 shows a section D-D in Fig. 1, Fig. 7, node I in Fig. 1; on Fig-node And fig.Z; figure 9 is a cross section of dD in figure 5; in fig. 10 is a section in FIG. in fig. 11 is a view of FIG. 3; in fig. 12 - view And on fig.Z; in fig. 13 is a diagram for linking a copier switching knob; in Fig. 14 is a cross section K-K in Fig. 12; in FIG. 15 a section LL in FIG. 12.

Монтажно-стыковочный агрегат состоит из рамного основани  1 на колесном ходу 2 с приводом 3 перемещени , грузовой площадки 4, св занной с основанием 1 шарнирн-ыми парами рычагов 5,6 и 7,8, кинематически взаимодействующими друг с другом посредством силового привода 9. и грузозахватной траверсы 10 дл  удержа ,ни  и фиксации монтируемых грузов 11.The assembly-and-docking unit consists of a frame base 1 on a wheel run 2 with a 3-displacement drive, load platform 4, connected to the base 1 by articulated pairs of levers 5,6 and 7,8, kinematically interacting with each other by means of a power drive 9. and load-gripping traverse 10 for withholding and fixing of the mounted loads 11.

На верхних продольных торцах рамного основани  1 на равноудаленных рассто ни х от поперечной оси симметрии основани  размещены и закреплены шарнирно посредством цапф 12 поперечные валы 13, на которых жестко закреплены попарно консоли 14 и 15 и рычаги 5 и 7, установленные под острым углом а к рамному основанию 1 (фиг.1). Рычаги 5 и 7 наклонены в противоположные стороны друг от друга (возможенAt the upper longitudinal ends of the frame base 1 at equal distances from the transverse axis of symmetry of the base, the transverse shafts 13 are hinged and fixed by means of pins 12, on which the arms 14 and 15 and the levers 5 and 7 fixed at pairs, mounted at an acute angle to the frame base 1 (figure 1). Levers 5 and 7 are tilted in opposite directions from each other (possible

вариант наклона рычагов навстречу друг другу.,option tilting levers towards each other.,

Консоли 14 и 15 И рычаги 5 и 7 закреплены на валах 13 жестко и образуют в совокупности конструкцию эквивалентную V-образным рычагам, как это схематично изображено на фиг,2. .Consoles 14 and 15 And the levers 5 and 7 are fixed on the shafts 13 rigidly and form together a design equivalent to V-shaped levers, as schematically depicted in FIG. 2. .

Грузова  площадка 4 выполнена в виде подвесной люльки, образованной соединением двух параллельно расположенных дугообразных балок 16 и 17, обращенных выпуклост ми к рамному основанию 1 и жестко св занных между собой поперечными стержн ми 18 и 19. На поперечных стержн х 18 и 19 шарнирно закреплена на втулках 20 и 21, установленных вдоль продольной оси основани  1, с возможностью крена на угол а (фиг.З) посредством вращени  привода 22 и перемещени  в одну и в другуюThe cargo platform 4 is made in the form of a hanging cradle formed by the connection of two parallel arcuate beams 16 and 17, convex to the frame base 1 and rigidly connected to each other by transverse rods 18 and 19. On transverse rods x 18 and 19 is hinged on sleeves 20 and 21, installed along the longitudinal axis of the base 1, with the possibility of roll at an angle a (Fig. 3) by rotating the actuator 22 and moving to one and the other

стороны на рассто ние S посредством вращени  винтового привода 23 каретка 24. Каретка 24 размещена в корпусе 25 и снабжена роликами 26 и 27, вертикально расположенной цапфой 28 под установкуside to distance S by rotating the screw drive 23 the carriage 24. The carriage 24 is housed in the housing 25 and is provided with rollers 26 and 27, a vertically disposed axle 28 for installation

опорного стакана 29 грузозахватной траверсы 10 с силовыми ребрами 30 и приводом 31 с пальцевым водилом 32, предназначенным дл  поворота грузоподъемной траверсы 10 вокруг вертикальнойthe support cup 29 of the load gripping beam 10 with the power ribs 30 and the drive 31 with the finger carrier 32, designed to rotate the lifting beam 10 around the vertical

цапфы 28 на угол «2 на плече L (фиг.5).pins 28 at an angle "2 on the shoulder L (figure 5).

Относительно вертикальной оси цапфы 28 силовые ребра 30 траверсы 10 на опорном стакане 29 закреплены под острымуглом Ой (фиг.4), что позвол ет расширитьRegarding the vertical axis of the trunnion 28, the power ribs 30 of the traverse 10 on the support glass 29 are fixed under the sharp Og (Fig. 4), which allows to expand

угловой диапазон наклона грузозахватной траверсы 10 относительно вертикали на величину указанного угла оз. Пары рычагов 5,6 и 7,8 св заны между собой шарнирноthe angular range of inclination of the load-carrying bar 10 relative to the vertical by the value of the specified angle of the lake Pairs of arms 5,6 and 7,8 are articulated

ос ми 33 и 34 соответственно. axes 33 and 34, respectively.

Силовой привод 9 выполнен в виде многоступенчатого редуктора 35, который шарнирно закреплен на оси 36 и св зан ползунами 37 с вертикальными направл ющими 38, жестко св занными с рамным основанием 1 и размещенными, на средней части боковой балки рамного основани  1.The power actuator 9 is made in the form of a multistage gearbox 35, which is hinged on the axis 36 and is connected by sliders 37 to vertical guides 38 rigidly connected to the frame base 1 and placed on the middle part of the lateral beam of the frame base 1.

Редуктор 35 оснащен винтовыми штоками 39 и 40, размещенными на нем соосно с диаметрально противоположных сторон. Винтовые штоки 39 и 40 имеют нарезки противоположного направлени  и в исходном положении расположены горизонтально . Винтовые штоки 39 и 30 взаимодействуют с ведущей шестерней 41 редуктора 35 через муфты 42 сцеплени  с переключател ми 43. Винтовые штоки 39 и 40 винтовыми нарезками взаимодействуют с гайками 44 и 45, шарнирно закрепленнц:ми на консол х 14 и 15.The gearbox 35 is equipped with screw rods 39 and 40, placed on it coaxially with diametrically opposite sides. The screw rods 39 and 40 are cut in the opposite direction and in the initial position are located horizontally. The screw rods 39 and 30 interact with the driving gear 41 of the gearbox 35 via clutches 42 with the switches 43. The screw rods 39 and 40 with screw cuts interact with the nuts 44 and 45 hinged on the brackets 14 and 15.

Дл  обеспечени  устойчивого положе ,ни  грузовой площадки 4 при подьемё и наклоне в ту или иную сторону монтажностыковочный агрегат оснащен установленными с двух противоположных сторон грузовой п.лощадки.4 направл ющими копира , выполненного в виде двух вертикально расположенных рычагов 46 и 47, св занных посредством ползунов 48 и 49 с вертикальными попарно установленными и жестко прикрепленными к рамному основанию 1 стойками 50, 51 и 52, 53. В центральной части рычагов 46 и 47 образованы окна 54 и 55, а на лицевых сторонах рычагов 46 и 47, обращенных к грузовой площадке 4 , - дугообразные канавки 56 и 57, продольные оси которых сход тс  и пересекаютр  с центральной осью окон 54 и 55.In order to ensure a stable position, neither the cargo platform 4, when lifting and tilting to one side or the other, the assembly-and-coupling unit is equipped with copier guides mounted on two opposite sides of the cargo area.4, made in the form of two vertically arranged levers 46 and 47, connected by sliders 48 and 49 with vertical in pairs installed and rigidly attached to the frame base 1 by posts 50, 51 and 52, 53. Windows 54 and 55 are formed in the central part of the levers 46 and 47, and on the faces of the levers 46 and 47 facing g 4 nodes for the site, - the arc-shaped grooves 56 and 57, the longitudinal axes of which converge and peresekayutr with the central axis of the windows 54 and 55.

В окнах 54 и 55 смонтированы втулки 58 и 59 с ребордами 60 и 61 соответственно.In windows 54 and 55, bushings 58 and 59 are mounted with flanges 60 and 61, respectively.

На внешних цилиндрических кромках втулок 58 и 59 и их ребордах 60 и 61 образованы сквозные радиальные пазы 6265 (фиг. 13), а на внешних цилиндрическ 1х кромках втулок 58 и 59 - радиальные вырезы 66. На лицевых торцах втулок 58 и 59, обращенных к грузовой площадке 4, образованы соответственно радиальные канавки 67 и 68, которые  вл ютс  продолжением дугообразных канавок 56 и 57, однотипных по профилю с канавками 67 и 68.Through the outer cylindrical edges of the sleeves 58 and 59 and their flanges 60 and 61 are formed through radial grooves 6265 (Fig. 13), and on the outer cylindrical 1x edges of the sleeves 58 and 59 - radial notches 66. On the front ends of the sleeves 58 and 59 facing to the cargo platform 4, radial grooves 67 and 68, respectively, are formed, which are a continuation of the arcuate grooves 56 and 57, of the same type along the profile with grooves 67 and 68.

На ребордах 60 и 61 втулок 58 и 59 образованы выступы 69 и 70, которые предназначены дл  ограничени  угла поворота втулок 58 и 59. Ограничение угла поворота обеспечиваетс  штифтами 71 и 72, установленными соответственно на рычагах 46 и 47. При этом штифты 71 и 72 установлены таким образом, чтобы в момент взаимодействи  с ними выступов 69 или 70 обеспечивалось совмещение канавок 67 и 68, втулок 58 и 59 с дугообразными канавками 56 и 57 рычагов 46 и 47.Protrusions 69 and 70 are formed on the flanges 60 and 61 of the sleeves 58 and 59, which are intended to limit the angle of rotation of the sleeves 58 and 59. The angle of rotation is limited by pins 71 and 72 mounted respectively on the levers 46 and 47. The pins 71 and 72 are installed so that at the moment of interaction with them, the protrusions 69 or 70 ensure the alignment of the grooves 67 and 68, the sleeves 58 and 59 with the arcuate grooves 56 and 57 of the levers 46 and 47.

Дугообразные канавки 56 и 57 и радиальные канавки 67 и 68 предназначены дл  обеспечени  заданного угла наклона грузовой площадки 4 при взаимодействии с под0 пружиненными пальцами 73 и 74, установленными н внешних боковых сторонах грузовой площадки 4. При этом в положении, когда грузова  площадка 4 находитс  в горизонтальном положении, продольные осиThe arcuate grooves 56 and 57 and the radial grooves 67 and 68 are designed to provide a predetermined angle of inclination of the cargo platform 4 when interacting with spring-loaded fingers 73 and 74, mounted on the outer lateral sides of the cargo platform 4. At the same time, in the position where the cargo platform 4 is in horizontal position, longitudinal axis

5 пальцев 73 и 74 проход т через центры втулок 58 и 59 и окон 54 и 55 рычагов 46 и 47.5 fingers 73 and 74 pass through the centers of the sleeves 58 and 59 and the windows 54 and 55 of the levers 46 and 47.

На рычагах 46- и 47 смонтированы защелки 75, вход щие в зацепление с радиальными пазами 62-65 (фиг.13) при изменении углового положени  втулок 58 и 59. Защелка 75 снабжена механическим приводом 76.On the levers 46- and 47, latches 75 are mounted, which engage with radial grooves 62-65 (Fig. 13) as the angular position of the bushings 58 and 59 changes. The latch 75 is mechanically actuated 76.

Совмещение дугообразных канавок 56 и 57 копира с радиал.ьными канавками 67 и 68 The combination of the arc-shaped grooves 56 and 57 of the copier with radial grooves 67 and 68

5 втулок 58 и 59 обеспечиваетс  руко тками 77 и 78 переключени , смонтированными шарнирно на втулках 58 и 59 соответственно . Руко тки 77 и 78 снабжены подпружиненным фиксатором 79, вход щим в5 sleeves 58 and 59 are provided with shift knobs 77 and 78 pivotally mounted on sleeves 58 and 59, respectively. Handles 77 and 78 are provided with a spring-loaded lock 79, which is included in

0 зацепление с радиальными вырезами 66 втулок 58 и 59. Количество вырезов 66 зависит от величины угла свободного вращени  руко тки 77 или 78, например на угол 04 (фиг, 12), и зон доступа к руко ткам 77 и 78.0 engagement with radial notches 66 of bushings 58 and 59. The number of notches 66 depends on the magnitude of the free rotation angle of the handle 77 or 78, for example, at an angle of 04 (FIG. 12), and the access zones to the handles 77 and 78.

5 Позици ми 80-82 обозначены соотаетственно штурвалы силового привода 9, привода 3 перемещени  колесного хода 2 и винтово.-о привода 23 перемещени  каретки 24. Позицией 83 обозначена емкость, к5 Positions 80-82 designate respectively the steering wheels of the power actuator 9, the actuator 3 for moving the wheel travel 2 and the screw-drive actuator 23 for moving the carriage 24. The position 83 denotes the capacitance

0 фланцу 84 которой по плоскости 85 присты-;0 flange 84 which along the plane 85 pristy-;

ковываетс  фланец 86 монтируемого груза 11. Позицией 87 обозначены такелажныеузлы агрегата.The flange 86 of the mounted load is forged 11. The position 87 designates the rigging nodes of the unit.

Монтажно-стыковочный агрегат работает следующим образом.Assembly and docking unit works as follows.

В исходном состо нии грузова  площадка 4 агрегата занимает крайнее нижнее положение, при котором она находитс  в центре проема рамного основани  1, руко0  тки 77 и 78 переключени  копира наход т- , с  в нейтральном положении, при этом радиальные канавки 67 и 68 втулок 58 и 59 направлены в сторону рамного основани  1, а винтовые штоки 39 и 40 вход т в зацепление с валом ведущей шестерни 41 редуктора 35. На грузовую площадку 4 установлен и закреплен посредством грузозахватной траверсы 10 монтируемый груз 11.In the initial state, the loading platform 4 of the unit occupies the lowest position in which it is located in the center of the opening of the frame base 1, the copier switch 77 and 78 is located, with the neutral position, while the radial grooves 67 and 68 of the sleeves 58 and 59 are directed toward the frame base 1, and the screw rods 39 and 40 are engaged with the shaft of the pinion gear 41 of the gearbox 35. On the load platform 4, the mounted load 11 is installed and secured by means of the load gripping beam 10.

0 Вращением штурвала 81 агрегат колесным ходом 2 подводитс  к объекту обслуживани , например к емкости 83 (фиг.1). Вращением штурвала 80 монтируемый груз 11 перемещаетс  по вертикали до соприкоС10 By rotating the handwheel 81, the unit moves the wheel 2 to the service object, for example, the tank 83 (figure 1). By rotating the handwheel 80, the mounted load 11 moves vertically to the contact point.

5 новени  фланцев 84 и 86. При несовмещении стыковочных фланцев 84 и 86 по стыковочной плоскости 85 совмещение их осуществл етс  вращением соответствуюих штурвалов 22, 31 и 80-82, а также упавлением руко тками 77 и 78 переключеи  копира. При этом обеспечиваетс : при ращении штурвала 81 продольное перемеение; при вращении штурвала 80 - вертиальное перемещение, причем руко тки 77 78 переключени  копира наход тс  в нейральном положении; при вращении штурала 82 - поперечное перемещение S; при вращелии штурвала 80 - наклон грузовой площадки 4 в сторону продольной оси агрегата , при этом руко тки 77 и 78 переключени  перевод тс  в крайнее положение или на заданный угол; при вращении штурвала 2 - наклон по крену при вращении штурвала31 -азимутальноеотклонение «а.5, flanges 84 and 86. If the connecting flanges 84 and 86 are not aligned in the connecting plane 85, they are combined by rotating the corresponding handwheels 22, 31 and 80-82, as well as by switching the copier switches by handles 77 and 78. In this case, it is provided: when the steering wheel 81 is extended, the longitudinal movement; when the handwheel 80 rotates, it is a vertical movement, and the copier switch handles 77 78 are in the neural position; during the rotation of the wire 82 - lateral movement S; as the handwheel 80 rotates, the slope of the load platform 4 is in the direction of the longitudinal axis of the unit, with the shift knobs 77 and 78 being shifted to the extreme position or to a predetermined angle; during rotation of the handwheel 2 - roll inclination when rotating the handwheel31 —zimutal deviation “a.

Рассмотрим, как наиболее характерные , вертикальное и наклонное перемещени  грузовой площадки 4.Consider, as the most characteristic, vertical and inclined movements of the cargo platform 4.

Вертикальное перемещение осуществл етс  вращением штурвала 80, при этом винтовые штоки 39 и 4U, взаимодейству  с вертикальными консол ми 14 и 15, шарнирными парами рычагов 5,6 и 7,8 перемещают грузовую площадку 4 вверх. Устойчивое положение грузовой.площадки 4 обеспечиваетс  направл ющими , копира, выполненными в виде расположенных с двух противоположных сторон -грузовой площадки 4, рычагов 46 и 47, св занных посредством ползунов 48 и 49 с вертикальными попарно установленными и жестко прикрепленными к рамному основанию 1 стойками 50, 51 и 52, 53,The vertical movement is carried out by rotating the handwheel 80, and the screw rods 39 and 4U, interacting with the vertical brackets 14 and 15, and the hinged pairs of levers 5,6 and 7,8 move the load platform 4 upwards. The stable position of the cargo platform 4 is ensured by guides, a copier, made in the form of located on two opposite sides of the cargo platform 4, levers 46 and 47, connected by means of sliders 48 and 49 with vertical pairs installed and rigidly attached to the frame base 1 by posts 50 , 51 and 52, 53,

Вертикальность перемещени  грузовой площадки 4 обеспечиваетс  жестким в поперечном направлении креплением рычагов 46 и 47 к ползунам 48 (4)иг.11) и нейтральным положением втулок 58 и 59, при положении которых радиальные канавки 67 и 68, вход щие в зацепление с подпружиненными пальцами 74 и 73 грузовой площадки 4, развернуты в сторону рамного основани  1,The vertical movement of the load platform 4 is provided by a rigid in the transverse direction by fastening the levers 46 and 47 to the sliders 48 (4) 11) and the neutral position of the sleeves 58 and 59, at the position of which the radial grooves 67 and 68 which engage with spring-loaded fingers 74 and 73 of the loading platform 4, deployed towards the frame base 1,

Разворот втулок 58 и 59 осуществл етс  руко тками 77 и 78 переключени  соответственно , с использованием защелок 75, обеспечивающих фиксацию втулок 58 и 59 в рычагах 46 и 47 копира при переводе подпружиненного фиксатора 79 руко ток 77 и 78, например, с одного радиального выреза 66 а последующий (фиг. 13) и т.д.The sleeves 58 and 59 are reversed by switching knobs 77 and 78, respectively, using latches 75, securing the sleeves 58 and 59 in the copier arms 46 and 47 when translating the spring-loaded lock 79, the handle 77 and 78, for example, from one radial notch 66 and the next (Fig. 13), etc.

При вращении штурвала 80 винтовые штоки 39 и 40 придают угловой разворот консол м 14 и 15, а следовательно, перемещают по вертикали силовой привод 9. Перемещение привода 9 по вертикали обеспечиваетс  ползунами 37, размещенными в вертикальных направл ющих 38, жестко св занных с рамным основанием 1 (фиг.2,3,8и 11).When the handwheel 80 rotates, the screw rods 39 and 40 give an angular rotation of the brackets 14 and 15 and, therefore, move the actuator 9 vertically. The actuator 9 moves vertically through sliders 37 placed in vertical guides 38 rigidly connected to the frame base. 1 (FIG. 2, 3, 8 and 11).

Наклон грузовой площадки 4 в вертикальной продольной плоскости (тонкие контурные линии, фиг.1) осуществл етс  следующим образом..;The slope of the cargo platform 4 in the vertical longitudinal plane (thin contour lines, figure 1) is carried out as follows ..;

Бинтовой шток 39 выводитс  из зацеплени  с ведущей шестерней 41 редуктора 35 (фиг.2), втулки 58 и 59 копира руко тками 77The bandage rod 39 is disengaged from the drive gear 41 of the gearbox 35 (Fig. 2), the bushings 58 and 59 of the copier with the handles 77.

0 и 78 переключени  соответственно устанавливаютс  в такое положение, при котором выступы 69 реборд 60 и 61 соответствующих втулок 58 и 59 вступают в соприкосновение со штифтами 71 и 72. При этом радиальныеThe switching points 0 and 78, respectively, are set in such a position that the protrusions 69 of the flanges 60 and 61 of the corresponding bushings 58 and 59 come into contact with the pins 71 and 72. In this case, the radial

5 канавки 67 и 68 соответствующих втулок 58 и 59 и дугообразные канавки 56 и 57 рычагов 46 и 47 копира совмещаютс , чем обеспечиваетс  свободное перемещение подпружиненных пальцев 73 и 74 грузовой площадки5, the grooves 67 and 68 of the respective sleeves 58 and 59 and the arc-like grooves 56 and 57 of the arms 46 and 47 of the copier are aligned, thus allowing free movement of the spring-loaded fingers 73 and 74 of the load area.

0 4 по дугообразным канавкам 56 и 57 копира, а следовательно, и необходимые продольные наклоны в ту или иную сторону грузовой Площадки 4 агрегата.0 4 along the arc-shaped grooves 56 and 57 of the copier, and consequently, the necessary longitudinal inclinations in one direction or another of the cargo platform 4 units.

При вращении руко ток 77 и 78 переключени  их фиксаци  с рычагами 46 и 47 копира осуществл етс  подпружиненными защелками 75 с механическим приводом 76 (фиг.12).When the handles 77 and 78 are switched, they are locked with the copier levers 46 and 47 by spring-loaded latches 75 with a mechanical drive 76 (Fig. 12).

Продольный наклон в противоположную сторону осуществл етс  аналогичным образом, но при этом от редуктора 35 отключаетс  винтовой шток 40, а втулки 58 и 59 проворачиваютс  в противоположную сторону до соприкосновени  выступа 70 реборд 60 и 61 соответствующих втулок 58 и 59 с штифтами 71 и 72 соответственно.Longitudinal tilting in the opposite direction is carried out in a similar way, but the screw rod 40 is disconnected from the gearbox 35, and the sleeves 58 and 59 are rotated in the opposite direction until the protrusion 70 of the flanges 60 and 61 of the corresponding sleeves 58 and 59 with the pins 71 and 72, respectively, contact.

После завершени  заключительной операции по совмещению торцов фланцев 84 и 86 емкости 83 и монтируемого груза 11 и ихUpon completion of the final operation to align the ends of the flanges 84 and 86 of the tank 83 and the load mounted 11 and their

Claims (2)

0 состыковки производитс  отстыковка грузозахватной траверсы 10 от монтируемого груза 11, монтажно-стыковочный агрегат переводитс  в исходное положение и отводитс  от емкости 83 дл  подготовки последующей технологической операции. Формула изобретени  1. Монтажно-стыковочный агрегат, содержащий основание с ходовыми колесами, две пары нижних рычагов, кажда  из которых одними концами валов шарнирно св зана с основанием, две пары верхних рычагов, одними концами шарнирно св занных с другими концами соответствующих нижних рычагов, грузовую площадку,0 joining, undocking of the load gripping traverse 10 from the mounted load 11 is performed, the assembly-docking unit is moved to the initial position and is moved away from the tank 83 to prepare the subsequent technological operation. Claim 1. A docking assembly comprising a base with traveling wheels, two pairs of lower arms, each of which with one shaft end is pivotally connected to the base, two pair of upper arm, one end of which is hinged to the other end of the corresponding lower arm, cargo pad, 5 шарнирно Св занную с другими концами верхних рычагов, привод подьема грузовой площадки, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  высокой точности позиционировани  груза в широком диапазоне углов наклона стыкуемых поверхностей и5 articulated with the other ends of the upper arms, driving the lifting of the cargo platform, characterized in that, in order to ensure high positioning accuracy of the cargo in a wide range of angles of inclination of the mating surfaces and снижени  трудоёмкости монтажа при обслужив нии различных видов грузов, грузова  площадка выполнена в виде подвесной люльки, образованной соединением двух параллельно расположенных дугообразных балок, обращенных выпуклостью к основанию и жестко св занных между собой поперечными стерзкн ми, привод подъема грузовой площадки выполнен в виде шарнирно закрепленного на вертикальных направл ющих основани  редуктора с противоположно направленными и соосно расположенными выходными валами, соединенными муфтами сцеплени  с винтами, |/1мею1цими резьбу противоположного напрэвлёни  и ввинченными в гайки, шарнирно смонтированные на консол х, жестко закрепленных на валах каждой п;ары нижnar isпжшттзк з , ,.„..:-,:-... ,reducing the complexity of installation when servicing various types of cargo; the load platform is made in the form of a suspended cradle formed by connecting two parallelly arranged arcuate beams that are convex to the base and rigidly interconnected by transverse trusses; the lifting of the load platform is hinged on vertical guideways of the gearbox with oppositely directed and coaxially located output shafts, coupled couplings with screws, | / 1me 1 thread of the opposite direction and screwed into the nuts, pivotally mounted on brackets, rigidly mounted on the shafts of each n; ara bottom, ispzhsttzk g,,. "..: -,: -..., них рычагов, при этом на боковых торцах люльки расположены подпружиненные пальцы, вход щие в зацепление с копирами, установленными по обе стороны люльки параллельно друг другу, св занными посредством ползунов с направл ющими вертикальных стоек основани , на Kopviiiiax размещены взаимодействующие с жиненными пальцами профилированныеthere are levers, while the lateral ends of the cradle are spring-loaded fingers that engage with copiers mounted on both sides of the cradle parallel to each other, connected by means of sliders with the guides of the vertical posts of the base, on Kopviiiiax are profiled канавки..grooves .. 2. Агрегат по п.1, о т л и ч а ю щи и с   тем, что на стержн х люльки смонтирована с возможностью поперечного перемещени  и наклона каретка, снабженна  вертикальной цапфой, на которой закреплена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости грузозахватна  траверса. ллт /7 /и 73 2« 20 t5 26 23 П 27 ФтЛ 5 Фи&З Фиг.52. The assembly according to claim 1, wherein the carriage is mounted on the cradles with the possibility of transverse movement and tilting of the carriage, equipped with a vertical trunnion on which is mounted a traverse with the possibility of rotation in the horizontal plane. llt / 7 / and 73 2 "20 t5 26 23 P 27 FtL 5 Fi & 3 Figure 5 WW Фаз.Phases. Фиг,6 Фиг.8 Фиг.9 ( tus. ЮFig, 6 Fig. 8 Fig.9 (tus. U 5j 5j Фиг.11 дЛ. 15511B 7 11 dL. 15511B 7 7979 Фиг. 15 ВидИ ФигПFIG. 15 Vidi Fig Фиг. П FIG. P