SU1712198A1 - Suspension of vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к конструкции подвески транспортных средств. Цель изобретени  — повышение плавности хода и устойчивости. Подвеска колеса 1 содержит шарнирный параллелограммный механизм, расположенный в вертикальной продольной плоскости, содержащий верхний рычаг 10, шар- нирно прикрепленный задней частью к оси колеса I, нижний рычаг, жестко св занный с платформой 2. Последовательно соединенные упругий элемент и гидроцилиндр 3 двустороннего действи  шарнирно соединены с параллелограммным механизмом по его большой диагонали. Полость гидроцилиндра 3 трубопроводом 5 св зана с параллельно соединенными управл емым дросселем 6 и предохранительным клапаном 7. 2 ил.This invention relates to a vehicle suspension structure. The purpose of the invention is to increase the smoothness and stability. The wheel suspension 1 comprises a hinged parallelogram mechanism located in a vertical longitudinal plane, containing an upper lever 10 hingedly attached to the axis of the wheel I by the rear axle, a lower lever rigidly connected to the platform 2. A successively connected elastic element and a double-acting hydraulic cylinder 3 connected to the parallelogram mechanism along its large diagonal. The cavity of the hydraulic cylinder 3 by the pipeline 5 is connected with a parallel-connected controllable throttle 6 and a safety valve 7. 2 Il.

Description

/// /А 3 19/J te./ /// / A 3 19 / J te./

Изобретение относитс  к конструкции подвесок транспортных средств.This invention relates to a vehicle suspension structure.

Целью изобретени   вл етс  повышение плавности хода и устойчивости транспортного средства.The aim of the invention is to improve the smoothness and stability of the vehicle.

На фиг. 1 изображена, подвеска в сборе; на фиг. .2 - то же, при наезде на преп тствие.FIG. 1 depicts suspension assembly; in fig. .2 - the same, when hitting an obstacle.

Подвеска транспортного средства содержит св занную с колесами 1 платформу 2.The vehicle suspension comprises a platform 2 associated with the wheels 1.

Подвеска имеет систему регулировани , содержащую гидроцилиндр 3, полость 4 которого св зана посредством трубопровода 5 с управл емым дросселем 6 и обратным клапаном 7, упругий элемент 8 и расположенный на оси 9 колеса 1 параллелограммный механизм. Верхний рычаг 10 параллелограммного механизма шарнирно смонтирован на оси 9 колеса 1, его крайние шарниры 1 1 и 12 расположены на разных рассто ни х от оси 9. Нижний рычаг 13 параллелограммного механизма расположен ниже оси 9 колеса 1.The suspension has an adjustment system comprising a hydraulic cylinder 3, the cavity 4 of which is connected via a pipeline 5 to a controlled throttle 6 and a check valve 7, an elastic element 8 and a parallelogram mechanism located on the axis 9 of the wheel 1. The upper lever 10 of the parallelogram mechanism is pivotally mounted on the axis 9 of the wheel 1, its extreme hinges 1 1 and 12 are located at different distances from the axis 9. The lower lever 13 of the parallelogram mechanism is located below the axis 9 of the wheel 1.

Один свободный конец упругого элемента 8 соединен с поршнем И гидроцилиндра 3, а шток 15 поршн  14 и другой конец упругого элемента 8 соединены с диагонально расположенными шарнирами 12, 16 рычагов. Нижний рычаг 13 и платформа 2 выполнены как одно целое. Позицией 17 обозначена плоскость качани  оси центра масс (ц.м), 18 - преп тствие , 19 - центр масс.One free end of the elastic element 8 is connected to the piston AND of the hydraulic cylinder 3, and the rod 15 of the piston 14 and the other end of the elastic element 8 are connected to diagonally located hinges 12, 16 of the levers. The lower arm 13 and the platform 2 are made as one unit. Position 17 denotes the swing plane of the center of mass axis (cm), 18 is an obstacle, 19 is the center of masses.

Подвеска транспортного средства работает следующим образом.Vehicle suspension works as follows.

При движении упругий элемент 8 обеспечивает удержание центра масс 19 за осью 9 колеса 1 и освобождает ц.м 19 дл  перемещени -качани  по радиусу R, равному длине .малого рычага параллелограммного механизма. Обозначим и Ь плечи рычагов 10, G - вес, f - рассто ние между теоретической точкой опоры колеса 1 и фактической первой точкой контакта колеса 1 с поверхностью дороги, А - амплитуда колебаний оси ц.м. 19.When moving, the elastic element 8 maintains the center of mass 19 behind the axis 9 of wheel 1 and releases c.m 19 for displacement of the pumping over a radius R equal to the length of the small lever of the parallelogram mechanism. Denote by and b the shoulders of the levers 10, G is the weight, f is the distance between the theoretical fulcrum of wheel 1 and the actual first point of contact of wheel 1 with the road surface, A is the amplitude of oscillation of the axis cm. nineteen.

При наезде колеса 1 на преп тствие 18 ось 9 колеса I приподнимаетс  надWhen a wheel 1 hits an obstacle 18, the axis 9 of wheel I rises above

опорной поверхностью, при этом платформа 2, св занна  с нижним рычагом 13, перемещаетс  относительно оси колеса в горизонтальном и вертикальном направлени х, остава сь параллельной опорной поверхности . При соответственно подобранной плотности упругого элемента 8 центр масс 19 останетс  на неизменном рассто нии h от опорной поверхности. Управл емый дроссель 6 (система его регулировани  не приведена) обеспечивает плавность перетекани  жидкости, а следовательно, плавность качани  центра масс 19 относительно оси 9. Кроме того, от степени открыти  дроссел  6 зависит мгновенна  Жесткость большой диагонали параллелограммного механизма, содержаща  упругий элемент и гидроцилиндр 15. В качестве предохранительного элемента параллельно дросселю б включен предохранительный клапан 7, открывающийс  при преодолении значительных преп тствий или на вольных скорост х движени .the support surface, wherein the platform 2, associated with the lower lever 13, moves relative to the wheel axis in the horizontal and vertical directions, remaining parallel to the support surface. With a suitably selected density of the elastic element 8, the center of mass 19 will remain at a constant distance h from the support surface. The controlled throttle 6 (the system of its regulation is not shown) ensures smooth flow of fluid and, therefore, smooth swing of the center of mass 19 relative to axis 9. In addition, the instantaneous stiffness of the large diagonal of the parallelogram mechanism containing the elastic element and the hydraulic cylinder 15 As a safety element, parallel to the throttle b, a safety valve 7 is opened, which opens when overcoming significant obstacles or at free speeds.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Подвеска транспортного средства, содержаща  параллелограммный рычажный узел, включающий щарнирно св занные верхний, нижний и боковой рычаги и св зывающий платформу и ось,колеса транспортного средства , гидроцилиндр двустороннего действи  с замкнутым гидроприводом, упругий элемент , последовательно соединенный с гидроцилиндром , отличающа с  тем, что, с целью повыщени  плавности хода и устойчивости , она снабжена управл емым дросселем и обратным клапаном, установленными параллельно в гидроприводе гидроцилнндра, а также дополнительным .передним боковым рычагом, включенным в параллелограммный рычажный узел, установленный в продольной вертикальной плоскости, при этом ось колеса закреплена на разных рассто ни х от шарниров верхнего рычага, нижний рычаг жестко соединен с платформой, а упругий элемент с гидроцилиндром установлены вдоль малой диагонали параллелограммного узлаA vehicle suspension comprising a parallelogram lever assembly, including hinged upper, lower and side levers and connecting the platform and axle, vehicle wheels, double-acting hydraulic cylinder with a closed hydraulic actuator, an elastic element connected in series with the hydraulic cylinder, which differs from , in order to increase the smoothness and stability, it is equipped with a controlled choke and a check valve installed in parallel in the hydraulic drive of the hydraulic cylinder, as well as by a front side arm included in a parallelogram lever assembly installed in a longitudinal vertical plane, the wheel axis being fixed at different distances from the upper arm hinges, the lower lever is rigidly connected to the platform, and the elastic element with the hydraulic cylinder is installed along the small diagonal of the parallelogram node 1212 Щи г 2Schi g 2