SU1710890A1 - Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances - Google Patents
Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances Download PDFInfo
- Publication number
- SU1710890A1 SU1710890A1 SU904777724A SU4777724A SU1710890A1 SU 1710890 A1 SU1710890 A1 SU 1710890A1 SU 904777724 A SU904777724 A SU 904777724A SU 4777724 A SU4777724 A SU 4777724A SU 1710890 A1 SU1710890 A1 SU 1710890A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- worm
- oil
- rail
- plunger
- Prior art date
Links
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к механическим передачам , которые используютс в металлорежущих станках. Цель изобретени - повышение надежности за счет повы- шени устойчивости передачи при изменении нагрузочных характеристик. При увеличении нагрузки на рейку 2 зазор между одной из сторон черв ка 3 и рейкой 2 уменьшаетс . Давление в этом рабочем зазоре и соответствующей полости гидроцилиндра 6 возрастает, Под действием разности давлений в полост х гидроцилиндра 6 плунжер 7 смещаетс относительно радиального отверсти 11 дл подвода масла. Длина участка винтовой канавки 12 от отверсти 11 до полости с высоким давлением уменьшаетс , а до полости с низким давлением увеличиваетс . Как следствие изменени сопротивлени участков винтовой канавки 12 происходит перераспределение расхода подводимого масла, что приводит к восстановлению зазора черв к-рейка. Таким обра-; зом, маслораспределитель 1 автоматически поддерживает зазор в зацеплении при изменении нагрузочных характеристик. 1 ил. СО сThe invention relates to a machine tool industry, in particular to mechanical gears that are used in machine tools. The purpose of the invention is to increase reliability by increasing transmission stability with changing load characteristics. As the load on the rail 2 increases, the gap between one of the sides of the screw 3 and the rail 2 decreases. The pressure in this working gap and the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 6 increase. Under the action of the pressure difference in the cavity of the hydraulic cylinder 6, the plunger 7 is displaced relative to the radial hole 11 for supplying oil. The length of the helical groove 12 from hole 11 to the high pressure cavity decreases, and to the low pressure cavity increases. As a result of the change in the resistance of the helical groove sections 12, the flow of the supplied oil is redistributed, which leads to the restoration of the worm clearance to the rail. Thus; In this way, the oil distributor 1 automatically maintains the gap in the mesh when changing the load characteristics. 1 il. SO with
Description
Изобретение относится к станкостроению, в частности к механическим передачам, которые используются в металлорежущих станках.The invention relates to machine tool industry, in particular to mechanical gears that are used in metal cutting machines.
Известна передача винт-гайка жидкостного трения с постоянным или регулируемым зазором в резьбе, содержащая каналы смазочной системы, предназначенные для уменьшения трения, причем боковые стороны профиля резьбы гайки выполнены с камерами, которые соединены с каналами в теле гайки для подвода масла к камерам, а на входе в каналы установлены дроссели или регуляторы, поддерживающие заданную жесткость масляного слоя, Однако наличие в данном устройстве двух независимых регуляторов, используемых для управления одним объектом - столом, вызывает трудности в настройке и усложняет конструкцию, что снижает надежность.Known transmission screw-nut fluid friction with a constant or adjustable clearance in the thread, containing channels of the lubricating system, designed to reduce friction, and the sides of the thread profile of the nut are made with chambers that are connected to the channels in the body of the nut to supply oil to the chambers, and at the entrance to the channels, chokes or regulators are installed that support the specified rigidity of the oil layer. However, the presence of two independent regulators in this device used to control one object - a table, causes so difficult to set up and complicates the design, which reduces reliability.
Наиболее близким решением к изобретению является гидростатическая червячнореечная передача с автоматическим поддержанием зазоров в зацеплении, содержащая маслораспределитель, рейку, взаимодействующий с ней червяк, на боковых поверхностях которого выполнены карм.аны и каналы, сообщающие их с маслораспределителем, причем маслораспределитель выполнен в виде двух крышек и мембран, скрепленных между собой, планки, установленной между крышками и соединенной с мембранами, по крайней мере двух трубок из эластичного материала, сообщенных с маслораспределителем и расположенных между обращенными одна к другой поверхностями планки и крышек и сменной проставки, установленной между мембранами и предназначенной для регулирования поперечного сечения трубок.The closest solution to the invention is a hydrostatic worm gear with automatic maintenance of the gaps in engagement, containing an oil distributor, a rail, a worm interacting with it, on the side surfaces of which are made pocket and channels communicating with the oil distributor, the oil distributor being made in the form of two covers and membranes fastened together, a strap installed between the covers and connected to the membranes of at least two tubes of elastic material communicated with m the distributor and located between the facing surfaces of the bar and covers and one interchangeable spacer installed between the membranes and designed to control the cross section of the tubes.
' Недостатком известной.конструкции является низкая надежность, обусловленλ ная низкой устойчивостью передачи при изменении нагрузочных характеристик из-за невозможности регулирования жесткостью эластичных трубок при работе устройства. Кроме того, в гидростатическом червяке в зацеплении витка с рейкой при вращении заходит то четное, то нечетное число подводящих каналов. При этом периодически изменяется сопротивление потоку масла на выходе из червяка, что влечет за собой периодическое колебание давления. Таким образом, наличие в устройстве мембран определяет высокую чувствительность к таким колебаниям, способствуя возникновению в станке автоколебаний.'A disadvantage of the known design is the low reliability, due to λ low transmission stability when changing load characteristics due to the inability to control the stiffness of the elastic tubes during operation of the device. In addition, in the hydrostatic worm, in the engagement of the turn with the rail during rotation, an even or odd number of supply channels enters. In this case, the resistance to oil flow at the exit of the worm periodically changes, which entails periodic pressure fluctuations. Thus, the presence of membranes in the device determines a high sensitivity to such vibrations, contributing to the occurrence of self-oscillations in the machine.
Целью изобретения является повышение надежности за счет повышения устой чивости передачи при изменении нагрузочных характеристик. ...The aim of the invention is to increase reliability by increasing transmission stability when changing load characteristics. ...
Поставленая цель достигается тем, что в гидростатической червячно-реечной передаче с автоматическим поддержанием зазоров в зацеплении, содержащей маслораспределитель, рейку и взаимодействующий с ней червяк, на боковых поверхностях витков которого выполнены карманы и каналы, сообщающие их с соответствующими полостями маслораспределителя, маслораспределитель выполнен в виде гидроцилиндра, в цилиндрической части которого имеется радиальное отверстие для подачи масла, ось которого равноудалена от торцов гидроцилиндра, а плунжер имеет винтовую канавку на цилиндрической поверхности, сообщенную с радиальным отверстием и подпружинен двумя пружинами регулируемой жесткости, упертыми одними концами в соответствующие торцы плунжера.This goal is achieved by the fact that in a hydrostatic worm-rack and pinion with automatic maintenance of gaps in the engagement, containing an oil distributor, a rail and a worm interacting with it, on the side surfaces of the turns of which pockets and channels communicating with the corresponding oil distributor cavities are made, the oil distributor is made in the form a hydraulic cylinder, in the cylindrical part of which there is a radial hole for supplying oil, the axis of which is equidistant from the ends of the hydraulic cylinder, and the plunger has a helical groove on a cylindrical surface in communication with a radial hole and spring-loaded with two springs of adjustable stiffness, abutted at one end to the corresponding ends of the plunger.
Изобретение отличивается тем, что маслораспределитель выполнен в виде гидроцилиндра, в цилиндрической части которого имеется радиальное отверстие для подачи масла, ось которого равноудалена от торцов гидроцилиндра, а плунжер имеет винтовую канавку на цилиндрической поверхности, сообщенную с радиальным отверстием и подпружинен двумя пружинами регулируемой жесткости, упертыми одними концами в соответствующие торцы плунжера.The invention is characterized in that the oil distributor is made in the form of a hydraulic cylinder, in the cylindrical part of which there is a radial hole for oil supply, the axis of which is equidistant from the ends of the hydraulic cylinder, and the plunger has a helical groove on the cylindrical surface, in communication with the radial hole and spring-loaded with two springs of adjustable stiffness, abutted one ends to the corresponding ends of the plunger.
На чертеже изображена гидростатическая червячно-реечная передача, разрез.The drawing shows a hydrostatic worm-rack gear, section.
Гидростатическая червячно-реечная передача содержит маслораспределитель 1 для подачи смазочной жидкости, рейку 2 и взаимодействующий с ней червяк 3, на боковых поверхностях витков которбго выполнены карманы 4, соединенные каналами 5 с маслораспределителем 1. Маслораспределитель выполнен в виде гидроцилиндра 6, внутри которого установлен плунжер 7, подпружиненный с торцов 8 пружинами 9. Жесткость пружин 9 регулируется с помощью винтов 10. Плунжер 7 делит полость гидроцилиндра 6 на две отдельные полости, соединенные каналами 5 с соответствующими карманами червяка.З. В цилиндрической части гидроцилиндра 6 имеется радиальное отверстие 11 для подачи масла, ось которого равноудалена от торцов гидроцилиндра 6. На цилиндрической поверхности плунжера 7 выполнена сквозная винтовая канавка 12, сообщающаяся с радиальным отверстием 11.The hydrostatic worm-rack transmission contains an oil distributor 1 for supplying lubricant, a rail 2 and a worm 3 interacting with it, pockets 4 are made on the lateral surfaces of the coils of the coil, connected by channels 5 to the oil distributor 1. The oil distributor is made in the form of a hydraulic cylinder 6, inside which a plunger 7 is installed spring-loaded from the ends 8 by the springs 9. The stiffness of the springs 9 is adjusted using screws 10. The plunger 7 divides the cavity of the hydraulic cylinder 6 into two separate cavities connected by channels 5 to the corresponding chervyaka.Z pockets. In the cylindrical part of the hydraulic cylinder 6 there is a radial hole 11 for supplying oil, the axis of which is equidistant from the ends of the hydraulic cylinder 6. On the cylindrical surface of the plunger 7, a through helical groove 12 is made, communicating with the radial hole 11.
Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.
Смазочная жидкость через радиальное отверстие 11 подается в маслораспределитель 1 и далее по каналам 5 - в карманы 4 червяка 3. При равномерных нагрузках на обе стороны витка червяка 3, плунжер 7 находится в нейтральном положении, т.е. его торцы 8 находятся на равном удалении от радиального отверстия 11, по которому подается жидкость, и давление в обеих полостях гидроцилиндра 6 одинаково.Lubricating fluid through the radial hole 11 is fed into the oil distributor 1 and then through the channels 5 into the pockets 4 of the worm 3. With uniform loads on both sides of the turn of the worm 3, the plunger 7 is in the neutral position, i.e. its ends 8 are located at equal distance from the radial hole 11, through which fluid is supplied, and the pressure in both cavities of the hydraulic cylinder 6 is the same.
При изменении нагрузки на рейку 2 происходит изменение давления в зацеплении червяк-рейка. Например, при увеличении нагрузки на рейку 2, зазор между одной из сторон витка червяка 3 и рейкой 2 уменьшится, соответственно, давление в этом рабочем зазоре увеличится. Возрастает давление и в соответствующей полости гидроцилиндра 6, под действием большего давления плунжер 7 перемещается в сторону /Полости с низким давлением, смещаясь относительно радиального отверстия 11. Длина участка плунжера 7, а следовательно, и канавки 12 со стороны полости низкого давления до входного радиального отверстия 11 будет больше, а со стороны полости высокого давления - меньше.When the load on the rack 2 changes, the pressure changes in the engagement of the worm rack. For example, with an increase in the load on the rail 2, the gap between one side of the turn of the worm 3 and the rail 2 will decrease, respectively, the pressure in this working gap will increase. The pressure also increases in the corresponding cavity of the hydraulic cylinder 6, under the action of more pressure, the plunger 7 moves to the side / Cavity with low pressure, shifting relative to the radial hole 11. The length of the section of the plunger 7, and therefore the groove 12 from the side of the low pressure cavity to the inlet radial hole 11 will be more, and from the side of the high-pressure cavity - less.
Уменьшение длины винтовой канавки, сообщающейся с полостью высокого давления, приводит к уменьшению сопротивления данного участка винтовой канавки, а увеличение длины винтовой канавки, сообщающейся с полостью низкого давления, приводит к увеличению сопротивления этого участка канавки. Как следствие изменения сопротивления участков винтовой канавки, подводящих мабло к полостям гидроцилиндра 6, происходит перераспределение расхода подводимого масла, т.е. в полость с низким давлением подача масла уменьшается, а в полость с высоким давлением - увеличивается. Следовательно, увеличивается расход масла на нагружаемую сторону витка червяка, что приводит к восстановлению первоначального зазора червяк-рейка, измененного нагружением передачи.Reducing the length of the helical groove communicating with the high-pressure cavity leads to a decrease in the resistance of a given section of the helical groove, and increasing the length of the helical groove communicating with the low-pressure cavity leads to an increase in the resistance of this section of the groove. As a result of changes in the resistance of the sections of the helical groove leading the mablo to the cavities of the hydraulic cylinder 6, the flow rate of the supplied oil is redistributed, i.e. the oil supply decreases into the cavity with low pressure, and increases into the cavity with high pressure. Consequently, the oil consumption on the loaded side of the worm coil increases, which leads to the restoration of the initial clearance of the worm rack, changed by the loading of the gear.
Перемещение плунжера 7 в гидроцилиндре 6 прекращается, как только вся система оказывается снова в состоянии равновесия и зазоры в зацеплении червякрейка восстанавливаются. Жесткость пружин 9 регулируется с помощью винтов 10. Нем больше жесткость пружин, т.е. чем больше, они сжаты винтами 10, тем меньше чувствительность плунжера 7 к изменению давления на него, и наоборот. Таким образом, отрегулировав жесткость пружин 9 винтами 10, понижают или повышают чувствительность плунжера к изменению давления в зацеплении червяк-рейка в зависимости от нагрузки в процессе работы. ιThe movement of the plunger 7 in the hydraulic cylinder 6 stops as soon as the entire system is again in a state of equilibrium and the clearances in the engagement of the worm are restored. The stiffness of the springs 9 is adjusted using screws 10. It is slightly more stiff than the springs, i.e. the more they are compressed by screws 10, the lower the sensitivity of the plunger 7 to a change in pressure on it, and vice versa. Thus, by adjusting the stiffness of the springs with 9 screws 10, the sensitivity of the plunger to pressure changes in the worm gear mesh is reduced or increased depending on the load during operation. ι
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904777724A SU1710890A1 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904777724A SU1710890A1 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1710890A1 true SU1710890A1 (en) | 1992-02-07 |
Family
ID=21489194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904777724A SU1710890A1 (en) | 1990-01-08 | 1990-01-08 | Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1710890A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5622239A (en) * | 1995-07-14 | 1997-04-22 | A.T.S. Electro-Lube Holdings Ltd. | Gear wheel lubricator |
US6299743B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-10-09 | A.T.S. Electro-Lube Holdings, Ltd/ | Electrolytic generation of nitrogen |
US8783418B2 (en) | 2004-05-06 | 2014-07-22 | Natasa Enterprises Ltd | Automatic motor driven in-line piston pump lubricator |
US9151443B2 (en) | 2009-02-22 | 2015-10-06 | Stephania Holdings Inc. | Fluid holder and electromechanical lubricator employing same |
US9441613B2 (en) | 2011-08-30 | 2016-09-13 | Stephania Holdings Inc. | Methods of controlling a lubricator apparatus, methods of communication, and apparatuses and systems |
-
1990
- 1990-01-08 SU SU904777724A patent/SU1710890A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №1516668, кл. F 16 Н 1/16. 1988. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5622239A (en) * | 1995-07-14 | 1997-04-22 | A.T.S. Electro-Lube Holdings Ltd. | Gear wheel lubricator |
US6299743B1 (en) | 1998-07-14 | 2001-10-09 | A.T.S. Electro-Lube Holdings, Ltd/ | Electrolytic generation of nitrogen |
US8783418B2 (en) | 2004-05-06 | 2014-07-22 | Natasa Enterprises Ltd | Automatic motor driven in-line piston pump lubricator |
US9151443B2 (en) | 2009-02-22 | 2015-10-06 | Stephania Holdings Inc. | Fluid holder and electromechanical lubricator employing same |
US9441613B2 (en) | 2011-08-30 | 2016-09-13 | Stephania Holdings Inc. | Methods of controlling a lubricator apparatus, methods of communication, and apparatuses and systems |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE68913098T2 (en) | Bearing support arrangement. | |
SU1710890A1 (en) | Hydrostatic worm-rack transmission with automatically maintained mesh clearances | |
US4080009A (en) | Servostatic bearing system with variable stiffness | |
US9151444B2 (en) | Dual-series feeder lubrication system | |
US4212504A (en) | Backing device for a working roll of a roll stand | |
US20050147332A1 (en) | Hydrostatic pressure linear guide device | |
US3109514A (en) | System for lubrication of machine components | |
DE2719036A1 (en) | SHAFT BEARING | |
US3789956A (en) | Hydrostatic lubricating device for the meshes of cylinder worms and a worm rack | |
EP2759373B1 (en) | A method of fluid pressure control in a hydrostatic burnishing tool and hydrostatic burnishing tool | |
US3640024A (en) | Device for adjusting the position of a grinding wheel relative to a workpiece | |
US3053583A (en) | Air bearing | |
US3323385A (en) | Hydrostatically lubricated worm and rack mechanism | |
US2994305A (en) | Governing means for traveling members in a machine tool | |
RU2355491C2 (en) | Installation cylinder for installation of forming rolls in rolling mills, particularly in vertical breakdown mills | |
CN1089672A (en) | The device of control arrow shaft band on loom | |
RU1784792C (en) | Worm-rack gearing | |
US4842019A (en) | Pressure compensator device for proportional type hydraulic distributor and hydraulic distributor incorporating same | |
CN108708952B (en) | Built-in prepressing adjustable single-side film throttling static pressure screw pair | |
SU1664534A1 (en) | Feed drive of grinder | |
SU975126A1 (en) | Rolling roll bearing assembly | |
EP0620368B1 (en) | Gear pump | |
DE2630740A1 (en) | Spindle for high speed grinding machines - has ball bearings supported in hydrostatic bearings formed by annular pockets over length of housing | |
SU1709148A1 (en) | Hydrostatic worm-rack gear | |
SU563527A2 (en) | Hydrostatic wofm-rack gearing |