SU1703608A1 - Method for controlling movement of pipe laying machines in column of such machines - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к укладочным колоннам трубопроводов больших диаметров. Цель изобретени  - повышение безопасности движени . При движении колонны трубоукладчиков на каждом трубоукладчике определ ют его загруженность по грузовому моменту, а затем ее сравнивают с заданной загруженностью и при рассогласовании кратковременно измен ют скорость движени  впереди идущего трубоукладчика. 3 ил.The invention relates to a lifting machinery industry, namely to laying columns of pipelines of large diameters. The purpose of the invention is to increase traffic safety. When the pipe-laying column moves on each pipe-laying machine, its load is determined by the load moment, and then it is compared with the specified load-load and, if there is a mismatch, the speed of movement in front of the coming pipe layer is changed. 3 il.

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к укладочным колоннам-трубопроводов больших диаметров.The invention relates to an overhead transport engineering, in particular to large-diameter stacking columns.

Цель изобретени  - повышение безопасности движени .The purpose of the invention is to increase traffic safety.

На фиг,1 схематически изображена обобщенна  модель рабочего процесса изол ционно-укладочной колонны в составе п трубоукладчиков, общий вид; на фиг.2 - схема расстановки изол ционно-укладочной колонны из п ти трубоукладчиков при движении по ровной местности; на фиг.З - то же, при движении по пересеченной местности .Fig. 1 shows schematically a generalized model of the workflow of an insulation-laying column consisting of pipe-laying machines, a general view; Fig. 2 is a layout diagram of an insulating-laying column of five pipe layers when moving on level ground; on fig.Z - the same, when driving on rough terrain.

Примером конкретного применени  способа управлени  может служить способ управлени  изол ционно-укладочной колонной трубоукладчиков, состо щей из п ти трубоукладчиков, оборудованных указател ми фактической нагрузки на крюке и указател ми грузового момента с выведенной внешней индикацией о недостаточной загрузке (менее 75%) и перегрузке (более 90%) в виде зеленого и красного фонарей соответственно , и машины дл  очистки и изол ции трубопровода ОМ 1423П, ведомой последним трубоукладчиком колонны. Способ управлени  в зтом случае заключаетс  в непрерывном определении каждым машинистом высот подъема троллейных подвесок hii (фиг. 1 и 2). а последним по ходу колонны и высоты изол ционно-очистной машины Ьом, кривизны прогиба приподн той части трубопровода р, нагрузки на крюке PI и степени загруженности по грузовому моменту своего трубоукладчика 3i, дистанции до идущей за трубоукладчиком машины II-I-M и степени загруженности идущего вслед за ним трубоукладчика 3i+i (по цвету гор щего фонар ), а также в управлении грузовой и стреловой лебедками дл  изменени  высот расположени  троллейных подвесок A hTi с целью обеспечени  необходимых технологических высот, исключени  излома трубопровода, относительной равУAn example of a specific application of the control method is the method of controlling an insulating-laying pipe-laying column consisting of five pipe-laying machines equipped with actual hook load indicators and load moment indicators with an external indication of insufficient load (less than 75%) and overload ( more than 90%) in the form of green and red lanterns, respectively, and machines for cleaning and isolating the OM 1423P pipeline, driven by the last pipe layer of the column. The control method in this case consists in the continuous determination by each driver of the lifting heights of the trolley suspensions hii (Figs. 1 and 2). and last in the course of the column and the height of the insulating cleaning machine Lo, the deflection curvature of the upper part of the pipeline p, the load on the hook PI and the degree of load on the loading moment of its pipelayer 3i, the distance to the machine II-IM following the pipelayer followed by pipelayer 3i + i (according to the color of the burning lantern), as well as in the management of cargo and boom winches to change the height of the location of the trolley suspensions A hTi in order to provide the necessary technological heights, to avoid breaking the pipes lineage, relative equilibrium

ЁYo

VIVI

ОABOUT

СОWITH

оabout

§§

номерности распределени  общей нагрузки при сохранении каждым трубоукладчиком запаса грузовой устойчивости и в управлении ходовым оборудованием своего крана Д||-1+1, увеличива  дистанцию до идущего вслед за ним трубоукладчика в случае недостаточной загрузки по грузовому моменту последнего и уменьша  дистанцию в случае его перегрузки.numbered distribution of the total load while each pipelayer retains the stock of cargo stability and controls the running equipment of its crane D || -1 + 1, increasing the distance to the pipelayer following it in case of insufficient load on the load moment of the latter and reducing the distance in case of its overload.

Такое управление колонной вли ет на взаимное расположение трубоукладчиков в колонне следующим образом. При движении по равнинной местности (фиг.2) параметры приподн той части трубопровода остаютс  практически неизменными. К этим параметрам, определ емым рельефом местности , относ тс  углы поворота крайних сечений приподн той части трубопровода в точке отрыва трубопровода от земли и yv в точке касани  трубопроводом дна траншеи, а также разность высотного положени  этих точек Но и высота сто нки каждого трубоукладчика НТ|. Однако даже при движении по равнинной местности на грузоподъемность трубоукладчиков оказывает вли ние микрорельеф трассы и несуща  способность самого грунтового основани , что выражаетс  в поперечном наклоне крана (А под нагрузкой с соответственным снижением момента устойчивости крана. Кроме того, при движении колонны часто возникает необходимость объезда обрушенных участков траншеи, увеличива  при этом вылет стрелы и, как следствие, величину воспринимаемого грузового момента. При этом, благодар  способу управлени , дистанци  между сильно загруженными трубоукладчиками уменьшаетс , а слабо загруженными - увеличиваетс . Причем интервалы между трубоукладчиками в колонне при движении по равнинной местности близки к рекомендуемым расчетно-опти- мальным интервалам.Such control of the column affects the mutual arrangement of pipe layers in the column as follows. When driving on a flat terrain (Fig. 2), the parameters of the raised part of the pipeline remain almost unchanged. These parameters, defined by the terrain, include the angles of rotation of the extreme sections of the high part of the pipeline at the point of pipeline separation from the ground and yv at the point of contact of the trench bottom with the pipeline and the height difference of these points But also the height of the stand of each pipelayer NT | . However, even when moving on flat terrain, the load-carrying capacity of the pipe layers is affected by the track micro-relief and the bearing capacity of the ground foundation itself, which is expressed in the transverse tilt of the crane (A under load, with a corresponding decrease in the moment of crane stability). of the trench, while increasing the boom reach and, as a result, the magnitude of the perceived load moment. the heavily loaded pipelayers diminish, while the lightly loaded pipelines increase, and the intervals between pipe layers in the column when moving on flat terrain are close to the recommended design-optimum intervals.

При движении колонны по пересеченной местности (фиг.З) практически все параметры приподн той части трубопровода непрерывно измен ютс , что приводит к необходимости непрерывного изменени  неWhen the column moves over rough terrain (Fig. 3), almost all parameters of the raised part of the pipeline continuously change, which leads to the need for continuous change not

только высот подвесок hTi, но и дистанций между трубоукладчиками.only the heights of the hTi suspensions, but also the distances between the pipe layers.

Таким образом, независимо от вида преодолеваемой неровности рельефа интервалы между трубоукладчиками измен ютс  таким образом, что каждый из трубоукладчиков загружен в среднем на 80- 85% по грузовому моменту, чем обеспечиваютс  относительна  равномерность распределени  общей нагрузки по всей длине трубопровода и, как следствие, минимальные напр жени  в укладываемой части трубопровода.Thus, irrespective of the type of surmounted unevenness of the relief, the intervals between the pipe layers are changed in such a way that each of the pipe layers is loaded on average by 80–85% of the load moment, which ensures a relatively uniform distribution of the total load over the entire length of the pipeline and, as a result, the minimum stress in the laid part of the pipeline.

Claims (1)

Формула изобретени  Способ управлени  движением трубоукладчиков в колонне, заключающийс  в не- прерывном определении на каждом трубоукладчике его загруженности по грузовому моменту и изменении скорости трубо- укладчиков дл  поддержани  дистанции между ними, отличающийс  тем, что, с целью повышени  безопасности движени , непрерывно сравнивают загруженность по грузовому моменту каждого трубоукладчика с заданной загруженностью по грузовому моменту и при наличии рассогласовани  кратковременно измен ют скорость движени  впереди идущего трубоукладчика.Claim Method A method for controlling the movement of pipelayers in a column, comprising continuously determining at each pipelayer its load on the load moment and changing the speed of the pipe stackers to maintain the distance between them, characterized in that, to increase the safety of movement, they continuously compare the load on the load moment of each pipelayer with a given load on the load moment and if there is a mismatch, they quickly change the speed of movement in front it pipelayer. оabout сиsi У.А. Ш- ДЛл ОЧ- CTKil И ИЗОЛ, ТРУБОПРОВОДАW.A. W-DL OCH-CTKil AND IZOL, PIPELINE 17ft17ft лl МАШИНИСТ Л -ГО ТРУБОУКЛАДЧИКАMACHINIST AH-PIPE PACKER Рлх,Зп.ТТ / /гои да- g --- ------- Rlh, Zp.TT / / goi yes- g ---------- ФF ТРУБОУКЛАДЧИКPIPE CUTTER $п$ n CQCQ РгWg /г/ g Ьъ,&B & МАШИНИСТ 3-ГО ТРУБОУКЛАДЧИКАENGINEER 3rd PIPELER -,-, /J,33 ГТ ,тз / J, 33 GT, tz лl // нn / / ТРУБОУКЛАДЧИК № 3PIPE number 3 Р kjz,jP kjz, j // Х7 -Сз-5,ЪX7-Cz-5, b МАШИНИСТ 2-ГО ТРУБОУКЛАДЧИКА2nd Trumpet Engineer Л/1L / 1 Г2G2 I 1 г-з. д I 1 gz. d сwith ТРУБОУКЛАДЧИК № 2PIPE number 2 /in,j,/ in, j, МАШИНИСТ 1-ГО ТРУБОУКЛАДЧИКА1st Trumpet Engineer /.3 Т| чТ дЛ- -дА.г с /.3 T | hT dL- -dAg 5five ТРУБОУКЛАДЧИКPIPE CUTTER № INo. I еe ЛL 7  ,Л7, L CV1CV1 I-I п-1-п,Зп.II p-1-p, Zp. Ч.у Ј3-4, $чCh.u Ј3-4, $ h О ТРУБОУКЛАДЧИКABOUT PIPE , , КЛАДЧИК 3POTTER 3 Х7 -Сз-5,ЪX7-Cz-5, b г-з. д mr. d КЛАДЧИК 2POTTER 2 7 Л-2.зг7 L-2.zg сwith нn ТРУБОУКЛАДЧИКАPIPELER | чТ дЛ- -дА.г с| hT dL- -dAg 5five КЛАДЧИКPOTTER II е ыe s J3 fcJ3 fc ьа оabout /У0. У0/ V0. Y0 Фиг.11 оabout Фиг.2.2. ГТГ/ЬGTG / b Фиг.ЗFig.Z