SU1703391A1 - Automated system - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности, предназначено дл  пооперационной дообрзботки деталей комплектом инструментов, размещенных по принадлежности на шпиндельных коробках. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей комплекса путем расширени  номенклатуры обрабатываемых деталей за счет увеличени  в накопител х количества сменных шпиндельных коробок. Автоматизированный комплекс включает магазин шпиндельных коробок, устанавливаемых на замкнутых направл ющих и св занных между собой в единый конвейер через т говую цепь. В зоне обслуживани  транспортного устройства размещены стеллажи-магазины. Транспортное устройство снабжено захватами, выполненными с выступами, а на боковых сторонах шпиндельных коробок выполнены гнезда. По команде блока ЧПУ транспортное устройство подводитс  к направл ющим магазина , захватами беретс  нужна  шпиндельна  коробка, приподнимаетс  до выхода зацепа из зацеплени  с т говой цепью. Затем изъ та  коробка направл етс  на магазин- стеллаж, а на ее место устанавливаетс  нова . 1 з.п.ф-лы, 4 ил. ел сThe invention relates to a machine tool industry, in particular, it is intended for the post-production processing of parts with a set of tools located on the spindle boxes. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the complex by expanding the range of workpieces by increasing the number of interchangeable spindle boxes in the accumulators. The automated complex includes a store of spindle boxes mounted on closed guides and interconnected in a single conveyor through a traction chain. In the service area of the transport device shelves are located shops. The transport device is provided with hooks made with protrusions, and sockets are made on the sides of the spindle boxes. At the command of the CNC unit, the transport device is brought to the guides of the magazine, the spindle box is taken by the grippers, lifted up to the release of the hook from the link with the pull chain. Then the removed box is directed to the magazine rack, and a new one is installed in its place. 1 hp ff, 4 ill. ate with

Description

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности предназначено дл  поопе- рационной дообработки деталей комплектом инструментов, размещенных по принадлежности на шпиндельных коробках .The invention relates to a machine tool industry, in particular, it is intended for post-processing additional machining of parts with a set of tools located on accessories in spindle boxes.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей комп-.  екса путем расширени  номенклатуры обрабатываемых деталей за счет увеличени  в накопител х количества сменных шпиндельных коробок.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of comp. by expanding the range of workpieces by increasing the number of replaceable spindle boxes in the accumulators.

На фиг. 1 показон эотомзтизировэнный комплекс о плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1: на фиг. 3 - узел I на фиг, 2: н.п ч-иг. А - узел II на фиг. 1.FIG. 1 demonstration of a complex plan about the plan; in fig. 2 is a view A of FIG. 1: in FIG. 3 - node I in FIG. 2: n.n. A - node II in FIG. one.

Автоматизированный комплекс состоит из следующих основных элементов: магазина 1 шпиндельных коробок 2, устанавливаемых на размещенных в горизонтальной плоскости замкнутых направл ющих 3 и св занных между собой в единый конвейер через т говую цепь 4, привода шпиндельных коробок и подвижного стола 5, размещенных на позиции б обработки деталей, блока 7 ЧПУ комплексом и роботизпрооан- ного транспортного устройстал 8 с захватом 9.The automated complex consists of the following main elements: magazine 1 spindle boxes 2, installed on closed horizontal guides 3 placed in a horizontal plane and connected to each other in a single conveyor through traction chain 4, driving spindle boxes and moving table 5 placed in position b machining parts, block 7 of the CNC complex and the robotic transport device 8 with a grip 9.

Шпиндельные коробки оснащены колесами 10. что позвол ет сущестпенно уменьшить усилие на т гооой цепи при их перемещении к позиции обработки и от нее.The spindle boxes are equipped with wheels 10. This allows to significantly reduce the force on the th chain when moving them to and from the machining position.

X ОX o

СА СО ЮSA SO Yu

Замкнутые- направл ющее 3 выполнены с беговыми дорожками, ох2зтьш-:-ющими колеса 10 ишми/.ильных короток по профилю их обода. В С эрхней части направл ющих бсгозые выполнены с разрывом дл  их наружного диаметра. 8 зоне разрыт оборудована позици  11 дл  псреустэнсоки шпиндельных коробок. Замкнутые направл ющие РЫПОЛКСНЫ в вертикальной плоскости , зго позвол ет рззмесплгь комплекс на меньшей площади, т.е. улучшить его компактность . Компактность скажетс  еще большей, если направл ющие уменьшить по длине, увеличив при этом по высоте.The closed-guide 3 is made with treadmills, the coolant is: - - the wheels 10 of them are long / strong and short in the profile of their rim. In C erh, parts of the bolster guides are made with a gap for their outer diameter. In zone 8, position 11 for pseustenso spindle boxes is equipped. The closed guides of the RYPOLKSNY in the vertical plane, the sgo allows the splicing complex on a smaller area, i.e. improve its compactness. Compactness will be even greater if the guides are reduced in length, while increasing in height.

Силова  сь зь между шпиндельными коробками и теговой цепью осуществл етс  при помощи зацепов 12 (фиг. 3), выполненных на нижних плитах шпиндельных коробок и взаимодействующих с роликами или элементами т говой цепи в направлении их перемещени . Отсутствие силоео- го взаимодействи  в перпендикул рном направлении обеспечивает беспреп тст- венную возможность произвести замену шпиндельных коробок «а позиции 11 их переустановки и допускать необходимое смещение при их жесткой фиксации зажимными устройствами на позиции 6 обработки.The power connection between the spindle boxes and the tag chain is carried out by means of hooks 12 (Fig. 3) made on the lower plates of the spindle boxes and interacting with the rollers or elements of the traction chain in the direction of their movement. The lack of forceful interaction in the perpendicular direction provides an uninterrupted opportunity to replace the spindle boxes at position 11 of their re-installation and to allow the necessary displacement when they are firmly fixed with clamping devices at position 6 of processing.

Т гова  цепь выполнена трехр дной, это обеспечивает возможность ее взаимодействи  с зацепами 12 шпиндельных коробок и с ведущими звездочками еа привод . На позиции 6 обработки установлен по- демжный стол 5. Он предназначен дл  под- сода обрабатываемых деталей к шпиндельным коробкам и перемещени  их в обратном направлении. Стол должен быть и поворотным, чтобы обрабатывать детали . с четырех сторон.The draw chain is made of a three-way one, this makes it possible to interact with the hooks of the 12 spindle boxes and with the drive sprockets. At position 6 of processing, a sub-table 5 is installed. It is intended to feed the workpieces to spindle boxes and move them in the opposite direction. The table must be turning to handle the details. from four sides.

8 одной линии со столом размещен привод к шпиндельным коробкам. Ведуща  и ведома  полумуфты привода и шпиндельной коробки, выставленной на позиции об- работки, посто нно замкнуты.8 in line with the table placed drive to the spindle boxes. The driver and the driver of the coupling half of the drive and the spindle box, which is exposed in the machining position, are constantly closed.

Комплекс управл етс  блоком 7 ЧПУ и снабжен роботизированным транспортным устройством 8 с захватом 9. Захват выполнен поворотным и горизонтальной плоскости и с возможностью возвратно-поступательного перемещени  по горизонтали и вертикали. Концы захватов 9 выполнены с выступами 13, направленными навстречу друг другу, а боковые стороны шпиндельных коробок выполнены с гнездами 14 (фиг. 4). Дл  повышени  точности захоата шпиндельных коробок и координатной доставки их на позицию переустановки оиступы за- хватоо выполнены коническими бочкообразными , а гнезда коробок - коническими. Поверхности выступов при взаимодействииThe complex is controlled by the CNC unit 7 and is equipped with a robotic transport device 8 with a gripper 9. The gripper is made rotatable and horizontal and with the possibility of reciprocating horizontally and vertically. The ends of the grippers 9 are made with protrusions 13 directed towards each other, and the sides of the spindle boxes are made with sockets 14 (Fig. 4). In order to improve the accuracy of the spindle boxes and coordinate their delivery to the position of reinstallation, the gripping points are made conical barrel-shaped, and the nests of the boxes are conical. The surfaces of the protrusions in the interaction

С поперхност ми гнезд контактируют по окружности ,The nests of the surfaces are in contact around the circumference.

В зоне обслуживани  роботизированного транспортного устройства 8 размещени стеллажи-магазины 15. На их полках на строго определенных местах выставлены шпиндельные коробки, которые на конкретный момент не требуютс  дл  работы. Перед подвижным столом размещенIn the service area of the robotic transport device 8, shelving units 15 are located. On their shelves, spindle boxes are set up at strictly defined places, which are not required for operation at a specific moment. Front movable table placed

перекладчик 16, а сбоку от него - тактовый стол 17.perekladchik 16, and to the side of it - the clock table 17.

Комплекс работает следующим образом .The complex works as follows.

Предварительно обработанные та токарных , фрезерных и строгальных станках или обрабатывающих центрах заготовки деталей закрепл ютс  на налетах и сосредата- чивзютс  на тактовом столе 17.Pre-machined turning, milling and planing machines or machining centers, the workpieces of the parts are fixed on raids and focused on the clock table 17.

Перекладчиком 16 палета с заготовкой подаетс  на стол 5, а на позицию 6 обработки подаетс  шпиндельна  коробка 2 и зажимаетс  (жестко фиксируетс ) в рабочем положении . Включаетс  привод шпиндельнойThe pallet stacker 16 with the workpiece is fed to the table 5, and the spindle box 2 is fed to the machining position 6 and clamped (firmly fixed) in the working position. The spindle drive turns on.

коробки, а стол 5 с закрепленной на нем заготовкой подаетс  с запрограммированной скоростью на вращающиес  шпиндели коробки 2 на расчетную дистанцию - происходит обработка, заготовки.Затем стволвозвращаетс  в исходное положение. Дл  каждой последующей операции на позицию обработки подводитс  очередна  шпиндельна  коробка со своим набором инструментов и процесс повтор етс .the box, and the table 5 with the workpiece fixed on it is fed at the programmed speed to the rotating spindles of the box 2 to the calculated distance — processing takes place, the workpiece. Then the barrel returns to its original position. For each subsequent operation, the next spindle box with its own set of tools is supplied to the machining position and the process is repeated.

В тех случа х, когда дл  партии заготовок , сосредоточенных на тактовом столе, шпиндельных коробок должного назначени  не оказываетс , производитс  их частична  или полна  замена.In cases where, for a batch of blanks centered on a clock table, no spindle boxes are properly assigned, they are partially or completely replaced.

Ненужные коробки поочередно вывод тс  на позицию 11 их переустановки и оттуда демонтируютс , а на их место устанавливаютс  другие, те, что понадоб тс  дл  предсто щих операций.The unwanted boxes are alternately displayed at position 11 of their re-installation and are dismantled from there, and others are put in their place that are needed for upcoming operations.

Процесс замены не сложен. По команде блока ЧПУ роботизированное транспортное устройство 8 подводитс  к направл ющим, захватами 9 беретс  ненужна  шпиндельна  коробка и приподнимаетс  над напран,л ющими до уровн , при котором ее зацеп 12 выходит лз зацеплени  с т говой цепью 4. Затем изь та  шпиндельна  коробка переправл етс  на магазин-стеллаж 15, а на ее место устанавливаетс  нова . КасаниеThe replacement process is not complicated. At the command of the CNC, the robotic transport device 8 is guided to the guides, the grips 9 take the unnecessary spindle box and rise above the napran, flying to the level at which its hook 12 leaves, lz engaging with the pulling chain 4. Then the spindle box is transported on the store-rack 15, and in its place is installed new. Touch

всеми колесами беговой дорожки направл ющих гарантирует полное взаимодействие коробки с т гооой цепью. Дообработанные ззготозки перекладчиком 16 полвращаютс  на тактовый стол, а на их место устанавливаютс  новые.All wheels of the treadmill guides ensure full interaction of the box with the t chain. The pretreated zgottozki perekladchik 16 is placed on the clock table, and new ones are installed in their place.

Весь процесс переустановки налет с заготовками и шпиндельных коровок издетс  в автоматическом ре. no программам, заложенным в блок ЧПУ.The entire process of reinstalling plaque with blanks and spindle cows is done in automatic re. no programs incorporated into the CNC unit.

Claims (2)

Формула изобретени  1. Автоматизированный комплекс, содержащей по крайней мере одну позицию обработки с зажимными приспособлени ми дл  заготопок, инструменты, размещенные на шпиндельных коробках, которые установлены на размещенных в горизонтальной плоскости замкнутых направл ющих магазина накопител , и механизм смены шпиндельных коробок, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем увеличени  номенклатуры обрабатываемых деталей, он снабжен роботизированным транспортным устройством с захватом, выполненным с возможностью поворота о горизонтальной плоскости и возврртно-поступ-.тилыюго перемещени  с горизонтальной и вертикальнойClaim 1. Automated complex containing at least one processing position with clamping devices for logging, tools placed on spindle boxes, which are mounted on closed horizontal storage guides of the accumulator located in a horizontal plane, and mechanism for changing spindle boxes, characterized by that in order to expand technological capabilities by increasing the range of workpieces, it is equipped with a robotic transport device with a grip, you complete with the possibility of rotation about the horizontal plane and return-act-tilting movement from the horizontal and vertical плоскост х, и стеллажами-магазинами дл  шпиндельных коробок, расположенных в зоне обслуживани  роботизированного транспортного устройства, при этом губки захвата снабжены выступами, рэсположсннымиоппозитно друг другу с возможностью взаимодействи  с выполненными на боковых сторонах шпиндельных коробок гнездами .planes and racks for spindle boxes located in the service area of the robotic transport device, the gripping jaws being provided with protrusions opposing each other with the possibility of interaction with the sockets made on the sides of the spindle boxes. 2. Комплекс по п. 1. о т л и ч а ю щ и и с  2. The complex according to claim 1. about tl and h and y and i with тем, что замкнутые направл ющие дл  многошпиндельных коробок D зоне обслуживани  рабочей позиции расположены в вертикальной плоскости.in that the closed guides for the multi-spindle boxes D to the service area of the working position are located in the vertical plane. ЮYU ОABOUT 1717 ПP ФF ------т ------ t Ч :. -S JH:. -S J Сf- - - I1- - Я Cf- - - i1- - i ЛL шsh LJrLJJLjrljj /;/; г Щg u -9-9 LJrLJJLjrljj icecoiiicecoii 1313 ФигЛFy