SU1701198A1 - Milking plant - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству . Цель изобретени  - повышение производительности и снижение затрат труда при доении коров, расположенных в различных р дах стойл Доильна  установка размещена в коровнике 1, имеющем р ды дл  свободного содержани  коров. Доильна  установка имеет опорную направл ющую 3, расположенную вдоль кормушки 4, вакуумную линию 5, поперечно расположенную балку 6 с талью 7, калитки 8, загоны 9 и 10 соответственно дл  выдоенных и невыдоенных коров. Передвижна  доильна  установка 2 состоит из рамы 11, опорных колес 12с приводным средством у одного из них На раме 11 укреплены доильные станки 13,образованные блоковыми перегородками 14,а на стойках вакуум-провод 15, соединенный с емкостью 16 дл  молока, котора  соединена с доильными аппаратами. В процессе эксплуатации доильную установку пе- ремещают вдоль загонов 9 и 10 и в поперечном направлении дл  перемещени  ее из загона 9 в загон 10, обеспечива  таким образом доение всех коров. 3 з.п. ф-лы, 3 ил. /и ШЛ±1 VI О О 00 Фиг 1 1111/ 11.25 2 7 14 13 11This invention relates to agriculture. The purpose of the invention is to increase productivity and reduce labor costs for milking cows located in different rows of stalls. The milking machine is located in barn 1, which has rows for free keeping cows. The milking machine has a support guide 3 located along the feeding trough 4, a vacuum line 5, a transversely located beam 6 with a tal7, a wicket 8, pens 9 and 10, respectively, for milked and non-favored cows. Mobile milking machine 2 consists of a frame 11, support wheels 12 with a driving means at one of them. On the frame 11, milking machines 13, formed by block partitions 14, are strengthened, and on racks there is a vacuum wire 15 connected to a capacity 16 for milk, which is connected to the milking devices. During operation, the milking unit is moved along the pens 9 and 10 and in the transverse direction to move it from the pen 9 to the corral 10, thus ensuring the milking of all the cows. 3 hp f-ly, 3 ill. / and ШЛ ± 1 VI О О 00 Fig 1 1111 / 11.25 2 7 14 13 11

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , в частности к доильным установкам .The invention relates to agriculture, in particular to milking installations.

Цель изобретени  - повышение производительности и снижение затрат труда ири доении коров, расположенных в различных р дах стойл.The purpose of the invention is to increase productivity and reduce labor costs for the iri ration of cows located in various rows of stalls.

На фиг. 1 изображена доильна  установка в помещении, вид сверху; на фиг, 2 - то же, поперечное сечение; па фиг. 3 -- доильные станки на раме, вид сбоку.FIG. 1 shows the milking installation in the room, top view; in FIG. 2, the same cross section; pas figs. 3 - milking machines on the frame, side view.

Доильна  уста носка размещена в коровнике 1, имекщем р ды V и W дл  свобод- ного содержани  корон, Доильна  установка 2 имеет опорную наирап/шощуот 3, расположенную вдоль кормушки 4, вакуумную линию 5, поперечно расположенную балку 6 с талью 7, калитки 8, загоны 9 и 10 соответственно дл  выдоенных и невыдоенных животных. Разъемные ограждени  (на показаны) могут быть выполнены в виде тросов , раздел ющих коров р дов V и W и позиции доильной установки 2 в положени х А от Е и В от Г.The milking unit is placed in the barn 1, having rows V and W for free coronary maintenance. The milking unit 2 has a support narap / shoal 3 located along the feeding trough 4, a vacuum line 5, a transversely located beam 6 with a talan 7, wickets 8 , pens 9 and 10, respectively, for dugout and non-taller animals. Split barriers (shown) can be made in the form of cables separating cows of rows V and W and the position of the milking machine 2 in positions A from E and B from G.

Передвижна  доильна  установка 2 состоит из рамы 11, опорных колес 12 с приводным средством у одного из них. На раме 11 укреплены доильные станки 13, образованные боковыми перегородками 14, а на стойках - вакуум-провод 15, соединенный с емкостью 16 дл  молока; установлены молочный насос (не показан), св занный с молочной емкостью 16, подмывающий распылитель с емкостью (не показан) дл  теплой воды, доильные аппараты 17;соединенные с емкостью 16 дл  молоке, бункеры 18 дл  концентрированных кормов. Укрепленные на раме 11 боковые перегородки 14 доильных станков 13 в передней части имеют дверки 19 с чашей 20, св занной кормоп- роводом с бункером 18, а сзади перегородок 14 станков 13 установлены дуговые фиксаторы (не показаны) положени  коров в станках 13. Калитки 8 крайних перегородок 14 станков 13 установлены с возможностью поворота дл  расположени  по направлению, перпендикул рному перемещению доильной установки с одной стороны до кормушки 4, а с другой - до стенки коровника 1,Mobile milking installation 2 consists of a frame 11, support wheels 12 with driving means at one of them. On the frame 11, the milking machines 13, formed by the side partitions 14, are strengthened, and on the uprights, a vacuum wire 15 connected to the milk tank 16; a dairy pump (not shown), connected to milk tank 16, a washout sprayer with a tank (not shown) for warm water, milking machines 17, connected to a milk tank 16, and hoppers 18 for concentrated feed are installed. The lateral partitions 14 of the milking machines 13 on the front side of the frame 11 have doors 19 with a bowl 20 connected to the hopper 18 by the feed line, and arc clamps (not shown) of the cows position in the machines 13 are mounted behind the partitions 14 of the machines 13 13. the extreme partitions 14 of the machines 13 are rotatably mounted to be positioned in a direction, perpendicularly moving the milking machine from one side to the feeder 4, and from the other to the wall of the barn 1,

Дл  захода и выхода животных в доильные станки 13 перед и за перегородками 14 выполнены откидные трапы (не показаны). Вакуум-провод 15 в позици х В и D с вакуумной линией 5 соедин етс  гибким шлангом 21. Вакуумна  лини  5 св зана с источником вакуума в виде вакуумного насоса (не показан). На раме 11 доильной установки 2 в крайних точках имеютс  крепежные приспособлени  в виде петельFor entry and exit of animals into the milking machines 13, folding ladders (not shown) are made in front of and behind the barriers 14. The vacuum wire 15 at positions B and D with the vacuum line 5 is connected by a flexible hose 21. The vacuum line 5 is connected to a vacuum source in the form of a vacuum pump (not shown). On the frame 11 of the milking machine 2 at the extreme points there are fasteners in the form of loops

22, к которым присоедин ютс  крючь  23, соединенные т гами. 24 с расположенной на направл ющей балке 6 талью 7. Балка 6, таль 7, т ги 24 с крюками 23 и петли 22 рамы22, to which hooks 23 are joined, connected by rods. 24 with a hoist 7 located on the guide beam 6. Beam 6, hoist 7, mounts 24 with hooks 23 and frame loops 22

11 представл ют собой механизм подъема поворота и перемещени  доильной установки 2 из положени  В в положение Г и из Е в А. Балка 6 выполнена с небольшим уклоном в сторону направлени  дл  поперечного пе0 ремещеии  доильных станков 13 и расположена поперек помещени  коровника 1 над доильной установкой 2 в положени х В, Г, Е, А.11 are the mechanism for lifting the turn and moving the milking machine 2 from position C to position G and from E to A. The beam 6 is made with a slight bias towards the direction for transverse movement of the milking machines 13 and is located across the room of the barn 1 above the milking machine 2 in positions B, D, E, A.

На раме 11 доильной установки 2 с бо5 ко во и стороны станков 13 закреплены упоры 25, которыми установка 2 ограничиваетс  в поперечном перемещении ограничител ми 26, установленными на направл ющих 3, Между кормушками 4 образован кормовой проход дл  проезда кор0 мораздэтчика.On the frame 11 of the milking machine 2, stops 25 are fastened to the sides of the machines 13, with which the plant 2 is limited in lateral movement by the limiters 26 mounted on the rails 3. A feeding pass is formed between the feeders 4 for passage of the lifting gear.

Доильна  установка работает следующим образом.Milking installation works as follows.

Доильна  установка 2 в период между доени ми занимает положение А перед р 5 дом V дл  содержани  животных в коровнике 1. Дл  осуществлени  доени  доильную установку 2 перемещают с помощью привода одного из опорных колес 12 по опорным направл ющим 3 из положени  А в положе0 ние Б. При этом калитки 8 закрыты и расположены перпендикул рно по направлению перемещени  установки 2, что дает возможность всю группу коров перегнать из загона 9 в загон 10. Преп тствуют переходу живо5 тных из загона 10 в загон 9 перекрывающие калитки 8, которые с одной стороны передвинуты до кормушки 4, а с другой - до боковой стенкм коровника 1. Через доильные станки 13 животные перейти также неThe milking unit 2, in the period between milkings, takes position A in front of the p 5 house V for keeping animals in the barn 1. To do the milking, the milking unit 2 is moved by driving one of the support wheels 12 along the support guides 3 from position A to position B In this case, the gates 8 are closed and arranged perpendicularly in the direction of movement of the installation 2, which allows the entire group of cows to overtake from the pen 9 to the pen 10. They prevent the passage of the live ones from the pen 10 to the pen 9 overlapping wickets 8, which on one side s are moved to the trough 4, and the other - to the side stenkm cowshed 1. After milking machines 13 are not allowed to move

0 могут, так как станки 13 закрыты сзади дуговыми фиксаторами, а спереди - дверками 19.0 can, because the machines 13 are closed behind the arc clamps, and the front doors 19.

В положении Б установка 2 фиксируетс  от дальнейшего передвижени , произво5 дитс  процесс доени  коров. Вакуум-провод 15с помощью гибкого шланга 21 соедин етс  с вакуумной линией 5. Дл  последней включают вакуумный насос. При этом в емкости 16 дл  молока через вакуумпровод 15In position B, unit 2 is fixed against further movement, the process of milking cows is performed. The vacuum wire 15 is connected by a flexible hose 21 to a vacuum line 5. For the latter, a vacuum pump is turned on. At the same time in the tank 16 for milk through the vacuum line 15

0 создаетс  рабочий вакуум. Затем из предварительно заполненных бункеров 18 по кормопроводу распредел ют концентрированный корм по чашам 20 доильных станков 13, Коров из загона 10 невыдоенных живо5 тных впускают в доильные станки 13. Дл  этого приподнимают поворотные дуги фиксаторов перегородок 14 и корова по трапу проходит между фиксирующими перегородками 14 в станок 13 до кормовой чаши 20, а0 creates a working vacuum. Then, from the pre-filled bunkers 18, concentrated feed is distributed through the feed lines to the cups 20 of the milking machines 13, the Cows from the pen 10 unbeaten animals are let in the milking machines 13. To do this, the swiveling arches of the partition fixers 14 are lifted and the cow passes through the ladder between the fixing barriers 14 into machine 13 to the aft bowl 20, and

сзади корова фиксируетс  другой. Подмыв вымени группы коров, наход щихс  в станках 13, производ т душем-распылителем из емкости с теплой водой. Затем до рка закрепл ет на вымени доильный аппарат 17.the rear of the cow is fixed by another. A subterranean udder of a group of cows located in the machines 13 is produced by a spray shower from a container with warm water. Then the milking machine 17 is attached to the udder to the pit.

Выдоенное молоко отсасываетс  и по- ступаэт в емкость 16 дл  молока. После выдаиваний доильные аппараты 17 снимают с зымени, открывают дверки 19 и выпускают коров из станков 13 по трапу в загонThe outgrown milk is sucked off and transferred to a tank of 16 for milk. After giving out, the milking machines 17 are removed from the mouth, open the doors 19 and release the cows from the machines 13 along the ladder into the pen

9дл  выдоенных животных. Затем впускают в доильные станки 13 следующую часть коров из загона 10, выдаивают и выпускают в загон 9 дл  выдоенных коров. После того, как в загоне 10 дл  невыдоенных животных коров больше не остаетс , доильную уста- новку 2 отключают от питающей вакуумной линии 5, отсоедин   шланг вакуум-провода9dl of animals. Then, the next part of the cows from the pen 10 is let in the milking machines 13, is given out and released into the pen 9 for the milked cows. After no more cows remain in the corral 10 for non-cow animals, the milking unit 2 is disconnected from the supply vacuum line 5, the vacuum wire hose is disconnected

и обесточива  взкуумпровод 15.and de-energize the ignition cable 15.

Дл  доени  следующей группы коров смежного р да W калитки 8 открывают, по- ворачива  их к перегородкам 14. Доильную установку 2 с помощью привода ведущего колеса 12 перемещают по опорным направл ющим 3 в позицию В, в конец первого р да дл  содержани  животных и останав- ливзгот. К петл м 22 рамы 11 с помощью крюков 23 т г 24 присоедин ют таль 7, расположенную на поперечной балке 6, и доильную установку 2 поднимают, использу  таль 7, над опорными направл ющими 3. Затем доильную установку 2 поворачивают на 180° вокруг вертикальной оси, перемещают по балке б, имеющей уклон, к позиции Г до совмещени  упоров 25 с ограничител ми 26 поперечного перемещени  опорных направл ющих 3 и опускают колесами 12 рамы 11 на направл ющие 3, совмеща  с продольной осью второго р да. Отсоедин ют крюки 23 т г 24 от петель 22 рамы 11, а таль 7 возвращают в позицию В.To feed the next group of cows of the adjacent row W, the gates 8 are opened, turning them to the partitions 14. The milking unit 2 is driven by the drive wheel 12 along the support rails 3 to position B, to the end of the first row for keeping animals and - livzgot. To the loops 22 of the frame 11, using hooks 23 t and 24, attach the hoist 7, located on the crossbeam 6, and the milking unit 2 is lifted using the hoist 7, above the support rails 3. Then the milking unit 2 is rotated 180 ° around the vertical the axes are moved along the beam b, which has a slope, to the position G until the lugs 25 are aligned with the limiters 26 of the lateral movement of the support guides 3 and the wheels 12 of the frame 11 are lowered onto the guides 3, aligned with the longitudinal axis of the second row. The hooks of 23 tg 24 are detached from the hinges 22 of frame 11, and the hoist 7 is returned to position B.

Затем открывают калитки 8 и доильную установку 2 перемещают в позицию D, перегон   группу коров второго р да в загонThen the gates 8 are opened and the milking machine 2 is moved to position D, the group of cows of the second row is driven to the pen

10невыдоенных животных и выдел   загон10 non-resident animals and a selection pen

9 дл  выдоенных животных. В позиции D установку 2 останавливают и фиксируют, соедин ют вакуум-провод 15 шлангом 21 с вакуумной линией 5. Заполн ют чаши 209 for animals given out. In position D, unit 2 is stopped and fixed, the vacuum wire 15 is connected by a hose 21 to a vacuum line 5. Fill the bowls 20

концентрированным кормом и осуществл ют доение коров второго р да, пропуска  через доильные станки 13 установки 2 коров из загона 10 в загон 9 выдоенных животных.with a concentrated feed and milking of a second row of cows, passing through the milking machines 13 of the installation of 2 cows from the pen 10 to the pen of 9 milked animals.

После окончани  доени  вакуумпровод 15 отсоедин ют от вакуумной линии 5, закрывают калитки 8 и установку перемещают в позицию Е конца р да W. Молоко, собранное э емкост х 16, насосом перекачивают в молочное отделение дл  последующей обработки . Затем, использу  механизм подъема , поворота и перемещени  доильную установку 2 поднимают, поворачивают на 180°, перемещают в позицию А до ограничителей 26 направл ющих 3 и опускают, оставл   ее в позиции А первого р да до следующего доени .After the completion of milking, the vacuum line 15 is disconnected from the vacuum line 5, the gates 8 are closed and the installation is moved to position E of the end of row W. Milk collected by containers 16 is pumped to the dairy compartment for further processing. Then, using the lifting, turning and moving mechanism, the milking unit 2 is lifted, turned 180 °, moved to position A up to guides 26 guides 3 and lowered, leaving it in position A of the first row until the next milking.

Перед началом следующего доени  коров на доильной установке 2 бункеры 18 заполн ютс  концентрированным кормом, а емкость дл  душа-распылител  воды подмыва вымени наполн ют теплой водой.Before the next milking of the cows in the milking installation 2, the bunkers 18 are filled with concentrated feed, and the tank for the shower-sprayer of the washout of the udder is filled with warm water.

Далее процесс повтор етс .The process then repeats.

Claims (4)

1.Доильна  установка, содержаща  установленную на направл ющих, расположенных вдоЛь р да стойл животноводческого помещени , раму с доильными станками, образованными перегородками , размещенный на стойках вакуум-провод, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее производительности и снижени  затрат труда при доении короз, расположенных в различных р дах стойл, она снабжена механизмом поворота ее вокруг вертикальной оси, который выполнен в виде балок с установленными на них с возможностью перемещени  тросовыми подъемниками рамы со станками.1. A doilny installation containing a frame with stalls located in a row of livestock breeding premises, a frame with milking machines formed by partitions, placed on the racks of the vacuum-wire, characterized in that, in order to increase its productivity and reduce labor costs milking corrosion located in different rows of stalls, it is equipped with a mechanism for turning it around a vertical axis, which is made in the form of beams with mounted on them with the possibility of moving the frame cable lifts with str ankami. 2.Установка по п. 1,отличающа с  тем, что балки-расположены наклонно поперек помещени .2. Installation under item 1, characterized in that the beams are located obliquely across the room. 3.Установка по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ- а   с   тем, что направл ющие имеют ограничители перемещени  доильной установки .3. Installation on PP. 1 and 2, in that the guides have the guides to the movement of the milking machine. 4.Установка по пп. 1-3, отличающа с  тем, что доильные станки снабжены калитками.4. Installation on PP. 1-3, characterized in that the milking machines are equipped with wickets. фиг 2fig 2 1212 1515 Фиг.ЗFig.Z