SU1698540A1 - Friction planetary reduction unit - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . С целью повышени  долговечности путем уменьшени  проскальзывани  во фрикционных контактах при изменении нагрузки вращение от ведущего вала 3 через поводки передаетс  ведущему центральному колесу 4, а от последнего - через упругие кольца 7 сателлитам 6, которые, обкатыва  неподвижное центральное колесо 2, привод т во вращение ведомое водило 5. При увеличении момента сопротивлени  на во- диле 5 поводки выталкивают секторные части в радиальном направлении, что увеличивает диаметр ведущего центрального колеса 4, а следовательно, увеличивает нат жение в упругих кольцах 7 и уменьшает проскальзывание их относительно ведущего центрального колеса 4, а следовательно, увеличивает нат жение в упругих кольцах 7 7 и уменьшает проскальзывание их относительно ведущего центрального колеса 4 и сателлитов 6. 5 ил.The invention relates to mechanical engineering. In order to increase durability by reducing slippage in frictional contacts when the load changes, rotation from the drive shaft 3 is transmitted through leads to the driving central wheel 4, and from the latter through elastic rings 7 to satellite 6, which, rolling the stationary central wheel 2, drive the driven drove 5. With an increase in the moment of resistance on the driver 5, the drivers push the sector parts in the radial direction, which increases the diameter of the driving central wheel 4, and therefore increases flushes the tension in the elastic ring 7 and reduces slippage leading to their relatively central wheel 4, and therefore increases the tension in the elastic rings 7, 7 and reduces slippage leading to their relatively central wheel 4 and 6. 5 yl satellites.

Description

фиг. 1FIG. one

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано s приводах различных механизмов.The invention relates to mechanical engineering and can be used s drives of various mechanisms.

Цель изобретени  - повышение долговечности редуктора путем уменьшени  проскальзывани  во фрикционных контактах при изменении нагрузки.The purpose of the invention is to increase the durability of the gearbox by reducing slippage in frictional contacts with load changes.

На фиг. 1 показан фрикционный планетарный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - центральное колесо, включающее секторные части; на фиг. 3 - то же, в другой проекции; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - схема действи  сил на секторные части.FIG. 1 shows a friction planetary gearbox, a longitudinal section; in fig. 2 - the central wheel including sector parts; in fig. 3 - the same, in a different projection; FIG. 4 is a section A-A in FIG. one; in fig. 5 is a diagram of the effect of forces on sector parts.

Фрикционный планетарный редуктор содержит корпус 1, соединенное с ним неподвижное центральное колесо 2 с внутренней рабочей поверхностью, ведущий вал 3, ведущее центральное колесо 4 с наружной рабочей поверхностью, ведомое водило 5 с установленными на нем сателлитами 6 дл  взаимодействи  с неподвижным центральным колесом 2 и упругие кольца 7 дл  взаимодействи  наружными поверхност ми с диаметрально противоположными сателлитами , а внутренними поверхност ми - с ведущим центральным колесом 4. Ведущее центральное колесо 4 выполнено в виде охватывающего ведущий вал 3 кругового кольца , состо щего из набора зафиксированных друг относительно друга в осевом направлении секторных частей 8, кажда  из которых по торцовым сторонам св зана с ведущим валом 3 с возможностью радиальных смещений посредством поводков 9 с концевыми шарнирами 10 и 11. Секторные части 8 зафиксированы друг относительно друга в осевом направлении при помощи пр моугольных выступов 12, сопр женных с пазами 13, выполненными на радиальных поверхност х 14. Сателлиты 6 св заны с во- дилом 5 упруго с помощью пластин 15.The friction planetary gearbox includes a housing 1, a fixed central wheel 2 connected to it with an inner working surface, a driving shaft 3, a driving central wheel 4 with an outer working surface, a driven carrier 5 with satellites 6 mounted on it for engaging with a stationary central wheel 2 and elastic rings 7 for interaction of the outer surfaces with diametrically opposite satellites, and the inner surfaces with the driving central wheel 4. The driving central wheel 4 is made in the form of of a circular ring that holds the drive shaft 3 and consists of a set of sector parts 8 fixed relative to each other in the axial direction, each of which is connected to the drive shaft 3 with the end faces by means of leads 9 with end hinges 10 and 11. 8 are fixed relative to each other in the axial direction by means of rectangular protrusions 12, joined with grooves 13, made on radial surfaces 14. Satellites 6 are elastically connected to the shaft 5 by means of plates 15.

Фрикционный планетарный редуктор работает следующим образом.Friction planetary gear works as follows.

Ведущее центральное колесо 4, св занное с ведущим валом 3 поводками 9, передает вращение через упругие кольца 7 сателлитам 6. Последние, обкатыва сь поThe drive central wheel 4, connected to the drive shaft 3 by the leads 9, transmits rotation through the elastic rings 7 to the satellites 6. Last, rolling on the

неподвижному центральному колесу 2, привод т во вращение ведомое водило 5, При увеличении момента сопротивлени  на во- диле 5 возникает проскальзывание упругихthe immobile central wheel 2, the driven carrier 5 was driven into rotation. As the moment of resistance on the driver 5 increases, an elastic slip occurs.

колец 7. При этом секторные части 8 поворачиваютс , увлека  за собой поводки 9, которые выталкивают секторные части 8 в радиальном направлении, что приводит к увеличению диаметра ведущего центра л ьного колеса 4 и, следовательно, к увеличению силы нат жени  в упругих кольцах 7, т.е. к уменьшению проскальзывани  во фрикционных контактах упругих колец 7 с ведущим центральным колесом 4 и сателлитами 6.rings 7. At the same time, the sector parts 8 rotate, dragging the drivers 9, which push the sector parts 8 in the radial direction, which leads to an increase in the diameter of the driving center of the wheel 4 and, consequently, to an increase in tension force in elastic rings 7, those. to reduce slippage in the frictional contacts of the elastic rings 7 with the leading central wheel 4 and the satellites 6.

Из условий статического равновеси  поводка 9 под действием сил R со стороны секторной части 8 и Рв - со стороны ведущего вала 3 (фиг. 5), где Рдв - окружное усилие,From the conditions of static equilibrium of the leash 9 under the action of forces R from the sector part 8 and Rv from the drive shaft 3 (Fig. 5), where RDV is the circumferential force,

установлена рекомендуема  величина угла а «10°.The recommended angle is set to a “10 °.

Claims (1)

Формула изобретени  Фрикционный планетарный редуктор,Claims of Invention Friction Planetary Gearbox содержащий корпус, соединенное с ним неподвижное центральное колесо с внутренней рабочей поверхностью, ведущий вал, ведущее центральное колесо с наружной рабочей поверхностью, ведомое водило с устэновленными на нем сателлитами дл  взаимодействи  с неподвижным центральным колесом и упругие кольца дл  взаимодействи  наружными поверхност ми с диаметрально противоположно расположенными сателлитами, а внутренними поверхност ми - с ведущим центральным колесом, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности путем уменьшени  проскальзывани  во фрикционных контактах, ведущее центральное колесо выполнено в виде охватывающего ведущий вал кругового кольца, состо щего из набора зафиксированных друг относительно друга в осевом направлении секторных частей, кажда  из которых по торцовым сторонам св зана с ведущим валом с возможностью радиальных смещений посредством поводков с концевыми шарнирами.comprising a housing, a fixed central wheel connected to it with an inner working surface, a driving shaft, a driving central wheel with an outer working surface, a driven carrier with satellites mounted on it for interacting with a fixed central wheel and elastic rings for interacting outer surfaces with diametrically opposed satellites and inner surfaces with a leading central wheel, characterized in that, in order to increase durability by reducing the slipping in the friction contacts, the driving central wheel is designed as a circular ring surrounding the drive shaft, consisting of a set of sector parts fixed relative to each other in the axial direction, each of which is connected to the drive shaft on the frontal faces with the possibility of radial displacements by means of end-driven leashes hinges. ЮYU .XJ.Xj 8eight фигЗfigs фиг 2fig 2 А-АAa фиг.4 8figure 4 8 Г8G8 ери г. 55 years