SU1691851A1 - Satellite communication radio line scheduler - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к специализированным вычислительным устройствам и позвол ет оперативно планировать св зь и исключить избыточность информации в оперативной пам ти. Устройство содержит блок расчета ограничений, информационный блок текстовых рекомендаций, блок задани  управл ющих слов и ограничений, блок имитации функционировани  системы спутников, блок формировани  плана , блок имитации задействовани  средств управлени . В блоке формировани  плана, на его схемах совпадени , формируетс  план как конъюнкци  данных со всех остальных блоков, который записываетс  в оперативную пам ть устройства . 5 ил.The invention relates to specialized computing devices and allows you to quickly plan communications and eliminate redundancy of information in the RAM. The device contains a block for calculating constraints, an information block for textual recommendations, a block for specifying control words and constraints, a block for simulating the operation of a satellite system, a block for generating a plan, and a block for simulating the use of controls. In the plan generation unit, in its coincidence circuits, a plan is formed as a conjunction of data from all other blocks, which is written into the operational memory of the device. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к специализированным вычислительным устройствам и может быть использовано в автоматизированных системах управлени .The invention relates to specialized computing devices and can be used in automated control systems.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства путем обеспечени  оперативного планировани  св зи и исключени  избыточности информации в оперативной пам ти.The purpose of the invention is to expand the functionality of the device by ensuring operational planning of communications and eliminating redundancy of information in the RAM.

На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема блока задани  управл ющих слов и ограничений; на фиг. 3 - функциональна  схема блока имитации функционировани  системы спутников; на фиг. 4 - функциональна  схема блока формировани  плана; на фиг. 5 - функциональна  схема блока имитаций задействовани  средств управлени .FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 - functional block diagram of control words and constraints; in fig. 3 is a functional diagram of a unit simulating the operation of a satellite system; in fig. 4 is a functional diagram of a plan formation unit; in fig. 5 is a functional block diagram of simulated activation of control means.

Устройство содержит блок 1 задани  управл ющих слов и ограничений, таймер 2, блок 3 имитации функционировани  системы спутников, блок 4 формировани  плана, блок 5 имитации плана задействовани  средств управлени , блок 6 расчета ограничений и информационный блок 7 текстовых рекомендаций.The device contains a block 1 of setting control words and constraints, a timer 2, a block 3 simulating the operation of a satellite system, a block 4 generating a plan, a block 5 simulating a plan for activating the control means, a block 6 calculating constraints and an information block 7 of textual recommendations.

Блок задани  управл ющих слов и ограничений (фиг. 2) состоит из дешифратора 8, семь групп элементов И 9, семи многоразр дных регистров 10 и двух групп коммутационных переключателей 11.The control word assignment block and constraints (Fig. 2) consists of a decoder 8, seven groups of elements AND 9, seven multi-bit registers 10 and two groups of switching switches 11.

Блок имитации функционировани  системы спутников (фиг. 3) включает многоразр дный сдвигатель 12, .четыре группы элементов И-ИЛИ 13, четыре элемента И 14 и многовходовый элемент ИЛИ 15 и одно- вибратор 16.The unit for simulating the operation of the satellite system (Fig. 3) includes a multi-bit shifter 12, four groups of elements AND-OR 13, four elements AND 14 and a multi-input element OR 15 and a single vibrator 16.

Блок формировани  плана (фиг. 4) содержит триггер 17 со счетным входом, многоразр дный регистр 18, одиночный элемент И 19, две группы элементов И 20, две группы регистров 21, счетчик 22, группуThe plan formation block (Fig. 4) contains a trigger 17 with a counting input, a multi-bit register 18, a single element And 19, two groups of elements And 20, two groups of registers 21, a counter 22, a group

(Л(L

СWITH

OsOs

юYu

00 СП00 SP

элементов И 23 оперативную пам ть 24 устройства и генератор 25 тактов.elements And 23 operational memory 24 devices and a generator of 25 cycles.

Блок имитации задействовани  средств управлени  (фиг. 5) образуют три группы элементов И-ИЛИ 26,The imitation activation block of control means (Fig. 5) consists of three groups of AND-OR elements 26,

Сущность изобретени  состоит в автоматическом нахождении пунктов управлени  и времен начала и конца перехода с объекта на объект с учетом ограничений на применение спутников и средств управлени .The essence of the invention consists in automatically finding the control points and the start and end times of the transition from object to object, taking into account restrictions on the use of satellites and control facilities.

В устройстве вход дешифратора 8 и первые входы элементов И 9 каждой группы блока 1 задани  управл ющих слов и ограничений поразр дно соединены с выходом блока б расчета ограничений, вторые входы элементов И 9 каждой группы подключены к соответствующему выходу дешифратора 8, выходы элементов И 9 с первой по четвертую групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров 10 и коммутационные переключатели 11 первой группы соединены поразр дно с первыми входами элементов И-ИЛИ 13 с первой по четвертую групп блока 3 имитации функционировани  системы спутников, выходы элементов И 9 п той, шестой и седьмой групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров 10 и коммутационных переключателей 11 второй группы, соединены поразр дно с первыми входами элементов И-ИЛИ 26, с первой по третью групп блока 3 имитации функционировани  систем спутников, разр ды сдвигател  12 соединены с вторыми входами элементов И-ИЛИ 13 первой, второй , третьей и четвертой групп, выход элементов И-ИЛИ 13 первой группы подключен к первым входам первого и второго элементов И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 второй группы подключен к второму входу второго элемента И 14 и к первому входу третьего элемента И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 третьей группы подключен к второму входу третьего элемента И 14 и к первому входу четвертого элемента И 14, выход элементов И-ИЛИ 13 четвертой группы подключен к второму входу четвертого элемента И 14 и к второму входу первого элемента И 14, выходы элементов И 14 подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам первого регистра 18 блока 4 формировани  плана и к первому, второму , третьему и четвертому входам элемента ИЛИ 15, п тый вход которого соединен с выходом счетчика 22 блока 4 формировани  плана, выход элемента ИЛИ 15 через одновибратор 16 соединен с входом таймера и со счетным входом триггера 17 блока 4 формировани  плана, установочныйIn the device, the input of the decoder 8 and the first inputs of elements AND 9 of each group of block 1 specify control words and constraints in bits connected to the output of block b for calculating restrictions, the second inputs of elements AND 9 of each group are connected to the corresponding output of decoder 8, the outputs of elements And 9 through the first to fourth groups through the correspondingly connected groups of registers 10 and switching switches 11 of the first group are connected bitwise with the first inputs of the AND-OR elements 13 from the first to the fourth groups of unit 3 imitations and the operation of the satellite system, the outputs of elements AND 9 of the fifth, sixth and seventh groups through the corresponding sequentially connected groups of registers 10 and switching switches 11 of the second group, are connected bitwise with the first inputs of the elements AND-OR 26, from the first to the third groups of unit 3 imitations of the functioning of satellite systems, bits of the shifter 12 are connected to the second inputs of the elements AND-OR 13 of the first, second, third and fourth groups, the output of the elements AND-OR 13 of the first group is connected to the first inputs of the first and second ele And 14, the output of the elements AND-OR 13 of the second group is connected to the second input of the second element AND 14 and to the first input of the third element AND 14, the output of the elements AND-OR 13 of the third group is connected to the second input of the third element And 14 and to the first input of the fourth element AND 14, the output of the elements AND-OR 13 of the fourth group is connected to the second input of the fourth element AND 14 and to the second input of the first element AND 14, the outputs of the elements 14 are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the first register 18 of the formation 4 plan and to the first To the second, third, and fourth inputs of the OR 15 element, the fifth input of which is connected to the output of the counter 22 of the plan formation unit 4, the output of the OR element 15 is connected through the one-shot 16 to the timer input and to the countable input of the trigger 17 of the plan formation unit 4, the installation

вход триггера 17  вл етс  входом пуска устройства , единичный выход триггера 17 соединен с первым входом п того элемента И 19 и с первыми входами .элементов И 20.1the trigger input 17 is the device start input, the single output of the trigger 17 is connected to the first input of the fifth element And 19 and to the first inputs of the elements And 20.1

восьмой группы, нулевой выход триггера соединен с первыми входами элементов И 20,2 дев той группы, второй вход п того элемента И 19 соединен с выходом генератора 25 тактовых импульсов, вход которогоthe eighth group, the zero output of the trigger is connected to the first inputs of the elements AND 20.2 of the ninth group, the second input of the fifth element And 19 is connected to the output of the generator 25 clock pulses, the input of which

0 соединен с входом пуска устройства, выход п того элемента И 19 соединен со счетным входом счетчика 22, выход которого соединен с его установочным входом, выход таймера соединен с соответствующими0 is connected to the start input of the device, the output of the fifth element I 19 is connected to the counting input of the counter 22, the output of which is connected to its installation input, the timer output is connected to the corresponding

5 входами первого регистра 18, выходы которого поразр дно соединены с вторыми входами элементов И 20.1-20.2 восьмой и дев той групп, выходы элементов И 20.1 восьмой группы подключены к входам вто0 рого регистра, первый, второй и третий выходы которого поразр дно подключены к первым входам элементов И 23 дес той группы, к вторым входам которых подключены первый, второй и третий выходы третьего5 inputs of the first register 18, the outputs of which are bitwise connected to the second inputs of elements AND 20.1-20.2 of the eighth and ninth groups, the outputs of elements AND 20.1 of the eighth group are connected to the inputs of the second register, the first, second and third outputs of which are bitwise connected to the first the inputs of the elements And 23 of the tenth group, to the second inputs of which are connected the first, second and third outputs of the third

5 регистра 21.2, выходы которого соединены с выходами элементов И 20.2 дев той группы , выходы элементов И 23 дес той группы соединены с первым информационным входом оперативной пам ти 24, четвертый, п 0 тый, шестой и седьмой выходы второго регистра 21.1 соединены с вторым информационным входом оперативной пам ти 24, восьмой и последующие выходы второго регистра 21.1 соединены с третьим инфор5 мационным входом оперативной пам ти 24, четвертый и последующие выходы третьего регистра 21,1 соединены с четвертым информационным входом оперативной пам ти 24, выход коммутационных5 of the register 21.2, the outputs of which are connected to the outputs of elements AND 20.2 of the ninth group, the outputs of elements AND 23 of the tenth group are connected to the first information input of the RAM 24, the fourth, fifth, sixth and seventh outputs of the second register 21.1 are connected to the second information the RAM 24, the eighth and subsequent outputs of the second register 21.1 are connected to the third information input of the RAM 24, the fourth and subsequent outputs of the third register 21.1 are connected to the fourth information input of the RAM 24, switching output

0 переключателей 11.5-11.7 второй группы блока 1 зада-ни  управл ющих слов и ограничений и выход сдвигател  22 блока 3 ими- тации функционировани  системы спутников соединены с входами элементов0 switches 11.5-11.7 of the second group of the block 1, control words and constraints, and the output of the shifter 22 of the block 3 simulating the operation of the satellite system are connected to the inputs of the elements

5 И-ИЛИ 26 трех групп блока 5 имитации задействовани  средств управлени , выходы которых подключены к соответствующим входам первого регистра 18 блока 4 формировани  плана.5 AND-OR 26 of the three groups of the block for activating control equipment 5, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first register 18 of the plan formation unit 4.

0 Устройство работает следующим образом .0 The device operates as follows.

При нажатии кнопки Пуск в первый разр д сдвигател  12 блока 3 имитации функционировани  системы с путников за носит5 с  1, в таймере 2 устанавливаетс  начальное врем  (например, 00 ч 00 мин), в блоке 4 формировани  плана триггер 17 устанавливаетс  в О. Тактирующие импульсы из таймера 2 продвигают 1 по кольцевому сдвигателю блока 3 имитацииWhen the Start button is pressed, the first bit of the shifter 12 of the system 3 simulating the operation of the system from travelers to 5 s 1, the initial time is set in timer 2 (e.g. 00 h 00 min), in block 4 of the plan generation the trigger 17 is set to O. Clocking pulses from timer 2 push 1 on the ring shifter of simulation block 3

функционировани  системы спутников. Размещение Г позиционно соответствует времени, которое измен етс  с дискретностью Тц/N, где Тц - врем  цикла, в течение которого повтор етс  баллистическа  об- становка; N - число разр дов сдвигател . Дискретность соответствует точности планировани . Например, дл  точности планировани  5 мин в сдвигателе 12 необходимо иметь 288 разр дов, Управл ющие слова из блока б расчета ограничений поступают на входы семи групп элементов И 9 и на дешифратор 8, в результате чего разрешающий сигнал с дешифратора обеспечивает запись управл ющих слов в один из много- разр дных регистров 10. Таким образом заполн ютс  все регистры 10.1-10.7. С выходов регистров информаци  поступает на входы двух групп трехпозиционных коммутационных переключателей 11. Количест- во переключателей в каждой группе равно числу разр дов регистра 10. Информаци  с каждого разр да регистра 10 проходит через переключатель таким образом, что на контактах 30 может быть:satellite system operation. The placement of Γ is positionally corresponding to the time that varies with the discreteness of the TC / N, where the TC is the cycle time during which the ballistic environment is repeated; N is the number of bits of the shifter. The resolution is consistent with the planning accuracy. For example, for scheduling accuracy of 5 minutes in the shifter 12, it is necessary to have 288 bits. The control words from the b block for calculating constraints are fed to the inputs of seven groups of elements AND 9 and to the decoder 8, as a result of which the enabling signal from the decoder ensures that the control words are written to one of the multi-bit registers 10. Thus, all registers 10.1-10.7 are filled. From the outputs of the registers information arrives at the inputs of two groups of three-position switching switches 11. The number of switches in each group is equal to the number of register bits 10. Information from each register bit 10 passes through the switch so that at contacts 30 it can be:

информаци  соответствующего разр да регистра 10;information of the corresponding register bit 10;

посто нна  принудительна  constant forced

посто нный принудительный О.permanent forced O.

С первой группы переключателей ин- формаци  поступает на группы элементов И-ИЛИ 13, 1 на выходе соответствует наличию зоны видимости района обслуживани  на данный такт работы устройства. Выходы двух соседних групп элементов И- ИЛИ 13 соединены с входом одного из элементов И 14. По вление на входе элемента И 14 двух 1 указывает на наличие совместной зоны видимости двух объектов системы . Выходы элементов И 14 соединены с многоразр дным регистром 18 блока 4 формировани  плана, куда поступает информаци  о начале совместной зоны видимости двух объектов, а также с входами элемента ИЛИ 15, выход которого соединен с одно- вибратором 16, который выдает сигнал в таймер 2 и в триггер 17 со счетным входом, устанавлива  его в начальное состо ние. На регистр 18 поступают тактирующие импульсы со сдвигател  12 и информаци  с трех групп элементов И-ИЛИ 26, указывающа  на наличие в данный момент времени готового к работе пункта управлени . Информа- ци  о готовности пункта управлени  формируетс  на основе тактирующих им- пульсов, поступающих со сдвигател  12, и управл ющих слов, поступающих, с второй группы коммутационных переключателей 11.5-11.7. Управл ющие слова содержат ограничени  по задействованию пунктов управлени . Выход многоразр дного регистра 18 соединен через две группы элементов И 20с парой многоразр дных регистров 21, на которые заноситс  информаци  о начале и конце совместной зоны видимости дл  выбранных пунктов управлени  и объектов. Кроме информации с входа регистра 18, на вторую группу элементов И 20.2 поступает информаци  от триггера 17 со счетным входом , а на первую группу элементов И 20.1 - с входа одиночного элемента И 19. Содержимое регистров И 21 поступает на вход группы элементов И 23. Производитс  выбор пунктов,-обеспечивающих непрерывное управление объектов на интервале планировани . Результаты с выходов регистров 21 и выхода группы элементов М 24 записываютс  в оперативную пам ть 24 устройства на четыре участка, причем на первый заноситс  информаци  о подготовленных к работе средствах управлени , на второй - номера объектов, по которым осуществл етс  переход , на третий - информаци  о времени начала совместной зоны видимости, на четвертый - информаци  о времени конца совместной зоны видимости. Триггер 17 со счетным входом устанавливаетс  в О при пуске устройства. В начальный момент планировани  параллельно со считыванием в таймере времени импульс одновибратора 16 устанавливает триггер 17 в единичное состо ние. В результате с его пр мого выхода разрешающий потенциал подаетс  на первую группу элементов И 20. Этот же потенциал разрешает прохождение тактирующих импульсов с генератора 25 тактов через одиночный элемент И 19 на обнуленный счетчик 22. Через установленное число тактов , равное интервалу времени, в течение которого пункт управлени  должен осуществл ть переход, с выхода счетчика 22 управл ющий сигнал сбрасывает счетчик 22 в О и через многовходовый элемент ИЛИ 15 и одновибратор 16 проводит съем времени в таймере 2 и устанавливает триггер 17 по счетному входу О. Таким образом блокируетс -прохождение тактовых импульсов через одиночный элемент И 19 на счетчик- 22. При нулевом состо нии триггера 17 управл ющий сигнал с его инверсного выхода разрешает перепись содержимого многоразр дного регистра 18 через вторую группу элементов И 20 на вторую пару многоразр дных регистров 21. При единичном состо нии триггера 17 со счетным входом управл ющий сигнал с его выхода (1) разрешает перепись содержимого многоразр дного регистра 18 через первую группу элементов И 20 на первую пару многоразр дных регистров 21. Содержимое регистров 21 сравниваетс  в многовходовом элементе И 23, позвол   получить на выходе признак того пункта управлени , который на данный такт работы устройства обеспечивает переключение радиолинии с одного объекта на другой.From the first group of switches, the information enters the groups of elements AND-OR 13, 1 at the output corresponds to the presence of a visibility zone of the service area at a given tact of the device operation. The outputs of two adjacent groups of elements AND-OR 13 are connected to the input of one of the elements AND 14. The appearance at the input of the element AND 14 two 1 indicates the presence of a joint field of view of two objects of the system. The outputs of elements 14 are connected to the multi-digit register 18 of the plan formation unit 4, which receives information about the beginning of the joint visibility zone of two objects, as well as the inputs of the OR element 15, the output of which is connected to the single vibrator 16, which outputs a signal to timer 2 and trigger 17 with a counting input, set it to the initial state. Register 18 receives clocking pulses from shifter 12 and information from three groups of AND-OR 26 elements, indicating the presence of a control point ready for operation at a given time. Information about the readiness of the control center is formed on the basis of clocking pulses coming from the shifter 12 and control words coming from the second group of switching switches 11.5-11.7. Control words contain restrictions on the use of control points. The output of the multi-bit register 18 is connected through two groups of elements AND 20 with a pair of multi-bit registers 21, into which information is entered on the beginning and end of the joint field of view for the selected control points and objects. In addition to information from the input of register 18, the second group of elements And 20.2 receives information from trigger 17 with the counting input, and the first group of elements And 20.1 comes from the input of a single element And 19. The contents of the registers And 21 enter the input of the group of elements And 23. Produced selection of items that provide continuous management of objects on the planning interval. The results from the outputs of the registers 21 and the output of the group of elements M 24 are recorded in the operational memory 24 of the device into four sections, with the first recording information about the control means prepared for operation, the second with the numbers of the objects being transitioned, the third with information about the time of the beginning of the joint zone of visibility, on the fourth - information about the time of the end of the joint zone of visibility. A trigger 17 with a counting input is set to O when the device is started. At the initial planning time, in parallel with reading in the time timer, the pulse of the one-shot 16 sets the trigger 17 to one state. As a result, from its direct output, the resolving potential is applied to the first group of elements And 20. This same potential allows the passage of clock pulses from a generator of 25 cycles through a single element And 19 to a zeroed counter 22. After a set number of cycles, equal to the time interval the control point must make the transition, from the output of the counter 22, the control signal resets the counter 22 to 0 and through the multi-input element OR 15 and the one-shot 16 conducts the acquisition of time in timer 2 and sets the trigger 17 to sec. The O input is thus blocked. Passing the clock pulses through a single element I 19 to the counter is 22. When the trigger state is zero, the control signal from its inverse output allows the census of the contents of the multi-digit register 18 through the second group of elements 20 to the second pair multi-bit registers 21. With a single state of the trigger 17 with a counting input, the control signal from its output (1) permits the copying of the contents of the multi-bit register 18 through the first group of elements 20 to the first pair of multi-bit registers 21. The contents of registers 21 are compared in the multi-input element And 23, which allows to obtain at the output a sign of the control point which, at this time in the operation of the device, switches the radio link from one object to another.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным обладает более широкими возможност ми, так как обеспечивает оперативное планирование системы спутниковой св зи и исключает получение избыточной информации в оперативной пам ти устройства.The proposed device in comparison with the known one has wider possibilities, since it ensures the operational planning of the satellite communication system and eliminates the receipt of redundant information in the device’s RAM.

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  планировани  радиолиний спутниковой св зи, содержащее информационный блок текстовых рекомендаций и блок расчета ограничений, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей за счет оперативного планировани  св зи и исключени  избыточной информации в оперативной пам ти , в него введены блок задани  управл ющих слов и ограничений, содержащий дешифратор, семь групп элементов И, семь регистров и две группы коммутационных переключателей , таймер, блок имитации функционировани  системы спутников, содержащий сдвигатель, четыре группы элементов И-ИЛИ, четыре элемента И, элемент ИЛИ, одновибратор, блок формировани  плана, содержащий триггер, регистр, элемент И, две группы элементов И, две группы регистров, счетчик, группу элементов И, оперативную пам ть, генератор тактов, блок имитации задействовани  средств управлени , содержащий три группы элементов И-ИЛИ, причем вход дешифратора и первые входы элементов И каждой группы блока задани  управл ющих слов и ограничений поразр дно соединены с выходом блока расчета ограничений, вторые входы элементов И каждой группы подключены к соответствующему выходу дешифратора, выходы элементов И с первой по четвертую групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров и коммутационные переключатели первой группы соединены поразр дно с первыми входами элементов И-ИЛИ с первой по четвертую групп блока имитации функционировани  систем спутников, выходы элементов И п той, шестой и седьмой групп через соответствующие им последовательно соединенные группы регистров и коммутационных переключателей второй группы соединены поразр дно с первыми входами элементов И-ИЛИ с первой по третью групп блока имитации функционировани  систем спутников, разр ды сдвигател  соединеныApparatus of the invention for a satellite radio link planning, containing an information block of text recommendations and a constraint calculation block, characterized in that, in order to expand functionality by scheduling communications and eliminating redundant information in the RAM, a task block is entered into it control words and constraints, containing a decoder, seven groups of elements And, seven registers and two groups of switching switches, a timer, a simulation block functioning with satellite systems containing a shifter, four groups of AND-OR elements, four AND elements, an OR element, a one-shot, a plan formation block containing a trigger, a register, an AND element, two AND groups of elements, two groups of registers, a counter, a group of AND elements, an operational a memory, a clock generator, a simulated activation unit for control devices containing three groups of AND-OR elements, the decoder input and the first inputs of the AND elements of each group of the control word assignment and limiting bits group connected to the output of the ogre calculation unit the second inputs of elements AND of each group are connected to the corresponding output of the decoder, the outputs of elements AND from the first to the fourth groups through the corresponding sequentially connected groups of registers and switching switches of the first group are connected bitwise with the first inputs of the elements AND-OR from the first to fourth groups of the block imitations of the functioning of satellite systems, the outputs of the elements of the fifth, sixth and seventh groups through the series of registers and switching circuits corresponding to them key switches of the second group are connected in parallel with the first inputs of the AND-OR elements from the first to the third groups of the block of simulation of the functioning of satellite systems, the bits of the shifter are connected с вторыми входами элементов И-ИЛИ первой , второй, третьей и четвертой групп, выход элементов И-ИЛИ первой группы подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход элементов И-ИЛИ второй группы подключен к второму входу второго элемента И и к первому входу третьего элемента И, выход элементов И-ИЛИ третьей группы подключен к второму входуwith the second inputs of the AND-OR elements of the first, second, third and fourth groups, the output of the AND-OR elements of the first group is connected to the first inputs of the first and second elements AND, the output of the AND-OR elements of the second group is connected to the second input of the second element AND and to the first the input of the third element And the output of the elements AND-OR of the third group is connected to the second input 0 третьего элемента И и к первому входу четвертого элемента И, выход элементов И- ИЛИ четвертой группы подключен к второму входу четвертого элемента И и к второму входу первого элемента И, выходы0 of the third element And to the first input of the fourth element And, the output of the elements AND - OR of the fourth group is connected to the second input of the fourth element And, and to the second input of the first element AND, outputs 5 элементов И подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам первого регистра блока формировани  плана и к первому, второму, третьему и четвертому входам элемента ИЛИ, п тый5 AND elements are connected respectively to the first, second, third and fourth inputs of the first register of the plan formation unit and to the first, second, third and fourth inputs of the OR, fifth element 0 вход которого соединен с выходом счетчика блока формировани  плана, выход элемента ИЛИ через одновибратор соединен с входом таймера и со счетным входом триггера блока формировани  плана, установочный0 whose input is connected to the output of the counter of the plan formation unit, the output of the OR element is connected through one-shot to the timer input and to the counting input of the trigger of the plan formation unit, the setup 5 вход триггера  вл етс  входом пуска устройства , единичный выход триггера соединен с первым входом п того элемента И и с первыми входами элементов И восьмой группы, нулевой вход триггера соединен с5, the trigger input is the device start input, a single trigger output is connected to the first input of the fifth And element, and to the first inputs of the And eighth group of elements, the zero input of the trigger is connected to 0 первыми входами элементов И дев той группы, второй вход п того элемента И соединен с выходом генератора тактовых импульсов , вход которого соединен с входом пуска устройства, выход п того элемента И0 the first inputs of the elements of the ninth group, the second input of the fifth element And is connected to the output of the clock generator, the input of which is connected to the start input of the device, the output of the fifth element And 5 соединен со счетным входом счетчика, выход которого соединен с его установочным входом, выход таймера соединен с соответствующими входами первого регистра, выходы которого поразр дно соединены с5 is connected to the counting input of the counter, the output of which is connected to its installation input, the timer output is connected to the corresponding inputs of the first register, the outputs of which are bitwise connected to 0 вторыми входами элементов И восьмой и дев той групп, выходы элементов И восьмой группы подключены к входам второго регистра, первый, второй и третий выходы крторого поразр дно подключены к первым0 by the second inputs of the elements of the eighth and ninth groups, the outputs of the elements of the eighth group are connected to the inputs of the second register, the first, second and third outputs of the second bit are connected to the first 5 входам элементов И дес той группы, к вторым входам которых подключены первый, второй и третий выходы третьего регистра, выходы которого соединены с выходами элементов И дев той группы, выходы эле0- ментов И дес той группы соединены с первым информационным входом оперативной пам ти, четвертый, п тый, шестой и седьмой выходы второго регистра соединены с вторым информационным входом оператив5 ной пам ти, восьмой и последующие выходы второго регистра соединены с третьим информационным входом оперативной пам ти , четвертый и последующие выходы третьего регистра соединены с четвертым информационным входом оперативной пам ти , выход коммутационных переключате-дами элементов И-ИЛИ трех групп блока5 inputs of the elements of the tenth group, to the second inputs of which the first, second and third outputs of the third register are connected, the outputs of which are connected to the outputs of the elements of the ninth group, outputs of the elements of the tenth group are connected to the first information input of the RAM, the fourth, fifth, sixth and seventh outputs of the second register are connected to the second information input of the RAM, the eighth and subsequent outputs of the second register are connected to the third information input of the RAM, the fourth and subsequent ones the outputs of the third register are connected to the fourth information input of the RAM, the output of the switching switches of the AND-OR elements of the three groups of the block лей второй группы блока задани  управл -имитации задействовани  средств управлеющих слов и ограничений и выходни , выходы которых подключены ксоответсдвигател  блока иДитации функциониро-ствующим входам первого регистра блокаthe leu of the second group of the task of controlling the imitation of the use of control words and constraints and the outputs whose outputs are connected to the response of the engine of the control unit and the Ditaton to the functioning inputs of the first register of the block вани  системы спутников соединены с вхо-5 формировани  плана.The satellite system vanes are connected to the input-5 of the formation of the plan. Фиг. гFIG. g Фиг. 3FIG. 3 Ле&Le & 1717 19nineteen Фиг. FIG. оabout &,.& ,. 2424 t&4t & 4